JP3002720U

JP3002720U - クローラ式運搬作業車

Info

Publication number: JP3002720U
Application number: JP1994004532U
Authority: JP
Inventors: 晋三宅; 久男益子; 博昭杉田
Original assignee: 山▲さき▼建設株式会社
Priority date: 1994-04-04
Filing date: 1994-04-04
Publication date: 1994-10-04
Anticipated expiration: 2000-04-04

Abstract

(57)【要約】【目的】不整地の条件に左右されることなく単一の作業
車で作業を行うことができるとともに、作業性および作
業効率を向上させる。【構成】クローラ式運搬作業車２は、クローラ４の回転
駆動により自走するトラクタ３と、このトラクタ３と連
結部７を介して後方に連結されたダンプ車５とを備えて
いる。連結部７は、ダンプ車５のシャシ８側の連結アー
ム２０とトラクタ３側の支持アーム２１とが連結具とし
てのボールジョイント２２により連結されて構成され
る。ダンプ車５は、ボールジョイント２２の運動により
トラクタ３に対して所定の範囲で傾斜可能になってい
る。このため、ダンプ車５の積載量を増大させても車両
２の重心を低く抑えて走行することができ、不整地での
積載走行時にも安定して走行する。また、ダンプ車５は
トラクタ３に対して相対的に自由運動することができる
ので、走行輪６の接地面積が増大し走行性が安定する。
しかも、トラクタ３の旋回時、作業車２全体の旋回半径
を小さくすることができるので、操縦性能が向上し、作
業しやすくなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クローラ式自走車両を連結具によりトレーラ車両と接続して用いるクローラ式運搬作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、不整地での土砂の運搬および改良作業には、不整地の条件に応じて種々の運搬作業車が用いられる。これら運搬作業車は、例えば、傾斜地、凹凸のある地表面あるいは岩石の点在した不整地では走行安定性が求められ、作業性の上からは、小回りのきくことが求められる。また、火砕流流入後の火山灰地等での作業では、耐高温性能や無人遠隔操作の操作性のよさが求められる。このような不整地、あるいはそれに高温条件が加わる特殊な不整地での土砂の運搬および改良作業には、従来からアーチキレートダンプトラック（ホイール式ダンプトラック）、クローラダンプトラックないしキャリオールスクレーパ等の運搬作業車が目的に応じて使い分けられている。これらアーチキレートダンプトラックおよびクローラダンプトラックは、自走車両上にダンプが設けられる構成となっている。また、キャリオールスクレーパは、土砂の掻き入れ撒き出しを行う運土用機械である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の運搬作業車では、アーチキレートダンプトラックは走行部がホイールで構成され、しかも駆動車両上にダンプ部が設けられるため、積載時重心が高くなり、不整地の条件により、例えば、起伏の激しい地表面や軟質の土壌等により走行が制限される。また、クローラダンプトラックでは、ダンプ部の積載量が制限されるため作業効率が悪く、登坂能力にも限度がある。キャリオールスクレーパは、土砂の掻き入れ撒き出しを行うものであり、土質に制限があり、岩石の多い場所には適さない。このため、従来の運搬作業車では、過酷条件の不整地での運搬作業あるいは改良作業にあたって、不整地の条件に応じて適切な作業車を選択して使用するか積載量を制限して使用しなければならず、作業性および作業効率が悪いという問題がある。

【０００４】本考案は上記欠点を除くためになされたもので、不整地の条件に左右されることなく単一の作業車で作業を行うことができるとともに、作業性および作業効率を向上させることができるクローラ式運搬作業車を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るクローラ式運搬作業車は、クローラの回転駆動により自走する駆動車と、この駆動車と連結部を介して後方に連結されたダンプ車とを備えるとともに、上記連結部を自由運動可能な連結具により構成したものである。

【０００６】

【作用】

本考案に係るクローラ式運搬作業車は、クローラの回転駆動により自走する駆動車と、この駆動車と連結部を介して後方に連結されたダンプ車とを備えて構成しているので、ダンプ車の積載量を増大させても車両の重心を低く抑えて走行することができ、不整地での積載走行時にも安定して走行する。また、連結部を自由運動可能な連結具により構成したことにより、ダンプ車は駆動車に対して相対的に自由運動することができるので、走行輪の接地面積が増大し走行性が安定する。しかも、駆動車の旋回時、作業車全体の旋回半径を小さくすることができるので、操縦性能が向上し、作業しやすくなる。

【０００７】

【実施例】

以下、図示実施例により本考案を説明する。図１は本考案の一実施例に係るクローラ式運搬作業車を示す側面図、図２は図１のクローラ式運搬作業車の平面図、図３は図１のクローラ式運搬作業車の正面図、図４は図１のクローラ式運搬作業車の背面図である。クローラ式運搬作業車２は、図１に示すように、クローラベルト４を備えた駆動車としてのトラクタ３と、このトラクタ３と連結部７を介して連結され車輪６を備えたダンプ車５とから構成される。

【０００８】トラクタ３は、走行部が図示しない駆動機構に連結されたローラ１０にクローラベルト４が巻回されて構成される。トラクタ３の本体上部には運転室１１が設けられ、運転室１１には遠隔地から無線により無人操作される遠隔操作機構（図示せず）が取りはずし可能に取り付けられる。トラクタ３は、遠隔操作機構が取り外されると、有人操作により運転されるようになっている。トラクタ３の本体前方には、アタッチメント１２が設けられ、このアタッチメント１２には、図８に示すようにブレード１３が着脱可能に取りつけられる。トラクタ３は、ブレード１３が取りつけられると、ブルドーザとして用いられる。

【０００９】ダンプ車５の走行部は、図１に示すように、シャシ８に複数の車輪６が回転自由に設けられ、これら車輪６にはチッソガスが充填されている。シャシ８には、トラクタ３のブレーキ系と接続される図示しないブレーキ装置が設けられ、車輪６が制動されるようになっている。また、シャシ８の前方側にはアウトリガ１４が設けられる。ダンプ車５のダンプ部は、シャシ８に揺動可能に枢支された荷台９と、シャシ８と荷台９との間に傾斜可能に取り付けられた油圧シリンダ１５とから構成される。油圧シリンダ１５は、トラクタ３側の油圧回路（図示せず）に接続され、油圧の導入により荷台９を後方に傾斜させ、積荷をおろすようになっている。

【００１０】ところで、トラクタ３とダンプ車５とを連結する連結部７は、図５および図６に示すように、シャシ８側の連結アーム２０とトラクタ３側の支持アーム２１とが連結具としてのボールジョイント２２により連結されて構成される。Ｖ字状支持アーム２１の後方側（荷台９側）終端部２３には、ボールジョイント２２のボール部２４が立ち上がって形成される。連結アーム２０の前方側（トラクタ側）には、ボールジョイント２２の上半球部を受け入れる受入部２５が形成され、受入部２５の内面は滑り面となっている。ボールジョイント２２は、支持アーム２１のボール部２４の上半球が連結アーム２０の受入部２５に嵌め入れらると、内部にボール部２４の下半球を受け入れる滑り面の形成された半割プレート２６Ａ、２６Ｂが連結アーム２０にボルトで固定されて組みつけられる。連結アーム２０の前方側左右両側にはストッパ２７Ａ、２７Ｂが、支持アーム２１の終端部２３には上方に立ち上がった当接部材２８が、それぞれ設けられる。ストッパ２７Ａ、２７Ｂは、ボールジョイント２２を中心にダンプ車５が旋回した際、当接部材２８に当接し所定の角度α以上の水平方向の旋回を規制する。連結部７は、ボールジョイント２２を介してトラクタ３とダンプ車５を連結するようにしているので、ダンプ車５はトラクタ３に対して相対的に傾斜可能になっている。

【００１１】次に上記実施例に係るクローラ式運搬作業車２の動作について説明する。クローラ式運搬作業車２は、不整地でトラクタ３がダンプ車５を牽引する際、ボールジョイント２２を中心にトラクタ３に対してダンプ車５が前後方向および左右方向に相対的に傾斜可能に牽引される。このため、車輪６の浮き上がりを抑え、接地面積が増大されるので、クローラ式運搬作業車２は、安定して走行することができる。また、ダンプ車５はボールジョイント２２を中心にトラクタ３に対して所定の傾斜角度αまで水平方向の回動を許容するようになっているので、旋回性能が向上し小回りがきくようになっている。また、駆動車としてのトラクタ３と荷台としてのダンプ車５を分割し、ダンプ車５をトレーラとして用いているので、トラクタとダンプを一体として構成した従来の運搬作業車に比べて、ダンプ車５の積載量を増大させることができるとともに、積載荷物の重心を下げることができるので、安定した走行を実現できる。

【００１２】図７は、連結部の変形例を示すもので、トラクタ３とダンプ車５とを連結する連結部３０は、図７に示すように、シャシ８側の連結アーム３１とトラクタ３側の支持アーム３２とが連結具としてのピンジョイント３３により連結されて構成される。ピンジョイント３３は、トラクタ３に対してダンプ車５の上下方向の揺動を許容する第１のピンジョイント３３Ａと、水平方向の揺動を許容する第２のピンジョイント３３Ｂとからなっている。このため、不整地でトラクタ３がダンプ車５を牽引する際、ピンジョイント３３を中心にトラクタ３に対してダンプ車５が上下方向および水平方向に揺動可能に牽引される。このため、車輪６の接地面積が増大されるので、走行の安定を図ることができる。

【００１３】なお、上記実施例では、ダンプ車５は、走行部に車輪６を設けたホイール式ダンプ車について述べたがこれに限られるものではなく、クロールにより走行されるクロール式ダンプ車を用いてもよいのは言うまでもない。また、上記実施例では、ダンプ車５にブレーキ装置を設けて車輪６の制動を行うようにしているが、ブレーキ装置を設けなくてもよい。さらに、連結部３０には、シャシ８側とトラクタ３側とに所定角度で互いに当接して揺動範囲を規制する規制部材をそれぞれ設け、所定範囲以上の揺動を規制するようにしてもよい。また、上記実施例では、駆動車をトラクタまたはブルドーザのいずれかについて述べたがこれに限られるものではなく、他の駆動作業車についても適用可能なことは言うまでもない。

【００１４】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、クローラの回転駆動により自走する駆動車とその後方に連結されたダンプ車とを自由運動可能な連結具を備えた連結部を介して連結したことにより、不整地での走行が安定するとともに、旋回時旋回半径を小さくすることができるので操縦性が良く作業性が向上する。また、ダンプ車は駆動車と独立して構成されるため、積載量が増大しても重心を低くして安定した走行を実現できるので作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るクローラ式運搬作業車
を示す側面図である。

【図２】図１のクローラ式運搬作業車の平面図である。

【図３】図１のクローラ式運搬作業車の正面図である。

【図４】図１のクローラ式運搬作業車の背面図である。

【図５】図１のクローラ式運搬作業車の連結部を示す断
面図である。

【図６】図１のクローラ式運搬作業車の連結部を示す平
面図である。

【図７】連結部の変形例を示す説明図である。

【図８】図１のクローラ式運搬作業車のトラクタにブレ
ードが取り付けられたブルドーザを示す側面図である。

【符号の説明】

２クローラ式運搬作業車３トラクタ（駆動車）４クローラ５ダンプ車７連結部２２ボールジョイント（連結具）

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】クローラの回転駆動により自走する駆動
車と、この駆動車と連結部を介して後方に連結されたダ
ンプ車とを備えるとともに、上記連結部を自由運動可能
な連結具により構成したことを特徴とするクローラ式運
搬作業車。
【請求項２】駆動車はクローラを備えたトラクタから
構成されることを特徴とする請求項１に記載のクローラ
式運搬作業車。
【請求項３】駆動車はクローラを備えたブルドーザか
ら構成されることを特徴とする請求項１に記載のクロー
ラ式運搬作業車。
【請求項４】連結具はボールジョイントにより構成さ
れることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式運搬
作業車。
【請求項５】連結具はピンジョイントにより構成され
ることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式運搬作
業車。
【請求項６】ダンプ車は走行部がホイールから構成さ
れることを特徴とする請求項４に記載のクローラ式運搬
作業車。
【請求項７】ダンプ車は走行部がクローラから構成さ
れることを特徴とする請求項４に記載のクローラ式運搬
作業車。
【請求項８】駆動車は、無人遠隔操作機構を備えてい
ることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式運搬作
業車。
【請求項９】駆動車は、有人操作により操作されるこ
とを特徴とする請求項１に記載のクローラ式運搬作業
車。
【請求項１０】ダンプ車は駆動車のブレーキ系と接続
されるブレーキ機構を備えていることを特徴とする請求
項１に記載のクローラ式運搬作業車。