CN102633214B - 用于履带式高空作业车的履带升降减震机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于履带式高空作业车的履带升降减震机构，其特征是：包括与履带（1）连接的履带升降机构（2）、履带油缸（3）和减震机构，所述履带升降机构（2）包括四根相互平行且围成柱形的支架轴，形成上、下、内、外四个平行四边形机构，所述第一油缸支座（4）内与履带油缸（3）之间设有减震弹簧（12）。本发明克服了目前高空作业车行走方式中转变为履带式行走方式的困难，可以在作业前后顺利实现履带的升降动作，履带伸缩和行走时可以大幅减少震动，且工作安全可靠、转动灵活，当履带升降和行走时，地面的反作用力通过油缸传递到弹簧上，加以抵消，减少震动，而不是直接作用与底架上，引起整车的震动。从而使整车运行平稳，延长了高空作业车的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及高空作业车，具体说是一种用于履带式高空作业车的履带升降减震机构。
背景技术
随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设，大型设备比如飞机等的日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。
为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新，就目前高空作业车的自行走形式来说，已有的轮式自行式重量大，对地面的压力大，建筑物内的地面不能承受，而轮式自行式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用。因此履带式高空作业车填补了作业车在此方面的空白，弥补了上述作业车行走方式的不足。履带式高空作业车在作业时需要收起履带带轮，以支腿支撑作业车整体，为适应履带体积和重量大的问题，需要设计专用的履带升降机构，同时解决履带在伸缩过程中对车体的冲击问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于履带式高空作业车的履带升降减震机构。以便适应履带式高空作业车履带式行走方式，并解决履带的体积和重量大的问题，且耐履带带轮伸缩时的冲击，大幅提高其减震性能。
所述用于履带式高空作业车的履带升降减震机构，其特征是：包括与履带连接的履带升降机构、履带油缸和减震机构，与履带直接固定连接的履带升降机构的上部与履带油缸底端铰接，履带油缸的顶端与作业车底架上的第一油缸支座铰接；所述履带升降机构包括四根相互平行且围成柱形的支架轴，形成上、下、内、外四个平行四边形机构，由上板外支架轴和下板外支架轴形成的外侧平行四边形机构的两端分别与履带支架铰接，由上板内支架轴和下板内支架轴形成的内侧平行四边形机构的两端分别与焊接于底架上的安装架铰接；所述第一油缸支座内与履带油缸之间设有减震弹簧。
所述履带油缸的顶端通过油缸销轴连接在第一油缸支座上的长孔内，所述长孔的中轴线与履带油缸的轴线平行。
所述减震弹簧是碟形弹簧。
所述上板外支架轴与上板内支架轴固定安装在上连接板上，下板外支架轴与下板内支架轴固定安装在下连接板上。
所述上连接板的中部设有第二油缸支座。
本发明克服了目前高空作业车行走方式中转变为履带式行走方式的困难，可以在作业前后顺利实现履带的升降动作，履带伸缩和行走时可以大幅减少震动，且工作安全可靠、转动灵活，当履带升降和行走时，地面的反作用力通过油缸传递到弹簧上，加以抵消，减少震动，而不是直接作用与底架上，引起整车的震动。从而使整车运行平稳，延长了高空作业车的使用寿命。
附图说明
图1是本发明结构示意图主视图，
图2是图1中油缸安装状态A向视图，
图3是图2中油缸销轴状态B向视图，
图4是静止状态的油缸减震作用示意图，
图5是运动状态的油缸减震作用示意图，
图6是减震弹簧的安装状态示意图，
图7是履带升降机构立体示意图，
图8是本发明的整体安装状态示意图。
图中：1—履带，2—履带升降机构，3—履带油缸，4—第一油缸支座，5—底架，6—上板外支架轴，7—履带支架，8—第二油缸支座，9—上板内支架轴，10—油缸销轴，11—安装架，12—减震弹簧，13—上连接板，14—下连接板，15—下板外支架轴，16—下板内支架轴，17—长孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：如图1中所示用于履带式高空作业车的履带升降减震机构，包括与履带1连接的履带升降机构2、履带油缸3和减震机构。
如图8所示，是履带式高空作业车的履带安装状态，车体两侧的庞大履带在作业时需要通过底架5上的履带油缸3提起，并放下支腿，从而使整车重量转移到支腿上。如图1所示，与履带1直接固定连接的履带升降机构2的上部与履带油缸3底端铰接，履带油缸3的顶端与作业车底架5上的第一油缸支座4铰接。
如图1、图7所示履带升降机构2的结构，所述履带升降机构2包括四根相互平行且围成柱形的支架轴，形成上、下、内、外四个平行四边形机构，由上板外支架轴6和下板外支架轴15形成的外侧平行四边形机构的两端分别与履带支架7铰接，由上板内支架轴9和下板内支架轴16形成的内侧平行四边形机构的两端分别与焊接于底架5上的安装架11铰接。所述上板外支架轴6与上板内支架轴9固定安装在上连接板13上，下板外支架轴15与下板内支架轴16固定安装在下连接板14上。所述上连接板13的中部设有第二油缸支座8。
四根支架轴组成一空间立体平行四边形机构。该机构中的履带油缸推动履带升降架上平行四边形支架运动，推动与履带固定架铰接的空间立体平行四边形运动，由于底架5的安装位置决定了履带油缸与履带升降支架成一定角度，履带油缸的水平分力推动平行四边形带动履带水平运动，履带油缸的垂直分力推动平行四边形带动履带垂直运动，从而实现履带的升降和伸缩。
水平分力推动上板外支架轴6和上板内支架轴9组成的平行四边形变形，支架向外伸出，带动履带1向外伸出；同时垂直分力推动上板外支架轴6和下板外支架轴15组成的平行四边形变形向下变形，支架向下伸出，带动履带向下伸出。使用平行四边形机构构件的连接处为面接触，能传递较大的力；而且油缸力通过平行四边形机构分为变换和传送动力的作用，转化为水平分力和垂直分力，而不是硬性的斜下伸出，产生的反作用力较小。
如图2、3、6所述第一油缸支座4内与履带油缸3之间设有减震弹簧12。所述履带油缸3的顶端通过油缸销轴10连接在油缸支座4上的长孔17内，所述长孔17的中轴线与履带油缸3的轴线平行。所述减震弹簧12是碟形弹簧。
如图4、5，履带油缸3的顶端通过油缸销轴10与固定于底架5上的第一油缸支座4连接，油缸支座4上的孔为长孔，履带油缸3可沿轴线有位移，油缸缸底的固定轴通过弹簧与支座上的轴相连。当履带升降时，地面的反作用力通过油缸传递到弹簧上，加以抵消，减少震动。
油缸销轴10沿轴线产生位移，同时压缩减震弹簧12，而不是直接作用于底架上引起整车的震动。第一油缸支座4上的油缸销轴10安装孔为一长孔，油缸销轴10在长孔17内可沿轴线有一定的位移量；履带运动时的反作用力均作用在弹簧上，减震弹簧12变形产生位移，履带油缸3的另一端沿油缸轴线运动。随后弹簧变形产生的作用力与之抗衡，达到平衡后，履带油缸3底架这端不再运动，达到动态平衡。反之同理。减震弹簧采用刚度大的蝶形弹簧，能以小变形承受整车在履带升降时对油缸的大反作用力，减少刚性连接对整车的冲击，减少震动。所有铰接处均以钢制轴销连接。
Claims (5)
1.一种用于履带式高空作业车的履带升降减震机构，其特征是：包括与履带（1）连接的履带升降机构（2）、履带油缸（3）和减震机构，与履带（1）直接固定连接的履带升降机构（2）的上部与履带油缸（3）底端铰接，履带油缸（3）的顶端与作业车底架（5）上的第一油缸支座（4）铰接；所述履带升降机构（2）包括四根相互平行且围成柱形的支架轴，形成上、下、内、外四个平行四边形机构，由上板外支架轴（6）和下板外支架轴（15）形成的外侧平行四边形机构的两端分别与履带支架（7）铰接，由上板内支架轴（9）和下板内支架轴（16）形成的内侧平行四边形机构的两端分别与焊接于底架（5）上的安装架（11）铰接；所述第一油缸支座（4）内与履带油缸（3）之间设有减震弹簧（12）。
2.根据权利要求1所述的用于履带式高空作业车的履带升降减震机构，其特征是：所述履带油缸（3）的顶端通过油缸销轴（10）连接在第一油缸支座（4）上的长孔（17）内，所述长孔（17）的中轴线与履带油缸（3）的轴线平行。
3.根据权利要求1所述的用于履带式高空作业车的履带升降减震机构，其特征是：所述减震弹簧（12）是碟形弹簧。
4.根据权利要求1所述的用于履带式高空作业车的履带升降减震机构，其特征是：所述上板外支架轴（6）与上板内支架轴（9）固定安装在上连接板（13）上，下板外支架轴（15）与下板内支架轴（16）固定安装在下连接板（14）上。
5.根据权利要求4所述的用于履带式高空作业车的履带升降减震机构，其特征是：所述上连接板（13）的中部设有第二油缸支座（8）。
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