JPS5919661Y2 - 履帯走行装置を備えた車両 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、履帯走行装置を備えた車両に関し、作業条件
に応じた地上高の変更、傾斜地での車体の水平制御等を
可能ならしめたものである。

各種車輛の走行装置として履帯走行装置が広く採用され
ているが、従来は、走行枠を車体に固定状態で取付けて
いたので、作業条件に応じて地上高を変更したり、或い
は傾斜地での作業時に車体を水平に制御することは不可
能であった。

本考案は、このような従来の問題点を解消するようにし
たものであって、その特徴とするところは、走行枠の左
右に履帯を巻掛けた複数個のスプロケットの総てを支持
し、走行枠の上方に配置された車体の下部から左右に駆
動軸を突設し、この駆動軸と走行枠の上部の左右スプロ
ケット軸とをギヤ伝動すると共にそのギヤを包囲するギ
ヤケースで連結し、このギヤケースと共に平行リンク機
構を構成するリンクを走行枠と車体とに連結し、且つ左
右ギヤケースと車体との間に車体に対してギヤケースの
角度を変更する油圧シリンダを設けた点にある。

以下、図示の実施例について本考案を詳述すると、第１
図及び第２図は運搬車を示し、同図において、１は車体
で、この車体１には運転台２、運転席３、エンジン４、
ミッション装置５等が搭載される。

ミッション装置５は車体１の横方向略中央部で下方に突
出状態にあり、その下端部から横方向両側に一対の伝動
軸６が突設されている。

各伝動軸６はミッションケースと車体１とに固定された
伝動ケース７により外嵌されている。

８は左右一対の履帯走行装置で、走行枠９、前部スプロ
ケット１０、後部スプロケット１１．駆動スプロケット
１２、履帯１３等から威り、駆動スプロケット１２を前
端上方位置に配置して、履帯１３の上面が後部がり状と
なるように構成されている。

なお後部スプロケット１１はテンション機構１４を介し
て後方に付勢されている。

駆動スプロケット１２は走行枠９に軸受１５を介して支
持された駆動軸１６に固設されており、また伝動軸６と
駆動軸１６とは互いに咬合するギヤー１７．１８で連動
連結されている。

ギヤー１７．１８はギヤーケース１９に内蔵されており
、そのギヤーケース１９は伝動軸６及び駆動軸１６によ
り相対回動自在に支持されている。

２０は履帯走行装置８の走行枠９を車体１に相対上下動
自在に支持する平行リンク機構で、ギヤーケース１９と
リンク２１とにより構成されている。

ギャーケース１９は前述のような構成であり、リンク２
１はギヤーケース１９側の伝動軸６と駆動軸１６との間
隔と同一に配置された枢軸２２．２３により車体１及び
走行枠９に枢支されている。

２４は車体１と走行枠９とを相対上下動させるための油
圧シリンダで、一端は取付台２５を介して車体１、他端
はギヤーケース１９に夫々枢着されている。

２６はコンテナ２７等を搭載可能な荷台であって、横軸
２８により車体１の後端部に上下回動自在に枢支される
。

２９は荷台２６を上下回動させるための油圧シリンダで
ある。

上記構成の運搬車は、玉葱収穫機に伴走して収穫した玉
葱をコンテナ２７に収容する場合等に使用するのであり
、ミッション装置５からの動力により伝動軸６．ギヤー
１７．１８、駆動軸１６、駆動スプロケット１２を介し
て履帯１３を駆動しながら走行する。

左右の履帯走行装置８は、この場合、畝間を走行するの
であるが、畝或いは玉葱等に応じて車体１の地上高を調
整する。

これは油圧シリンダ２４の伸縮により行なうのであ・つ
て、油圧シリンダ２４を例えば収縮させれば、平行リン
ク機構２０のギヤーケース１９及びリンク２１が水平状
態に近くなり、第１図仮想線の如く履帯走行装置８を相
対的に持上げ、車体１の地上高を低く設定できる。

これは左右の油圧シリンダ２４を同時に伸縮させる場合
であり、何れか一方を伸縮させれば、第２図の仮想線の
如く左右の履帯走行装置８の高さを変えることができ、
従って、傾斜地等でも車体１を水平に制御できる。

なお、油圧シリンダ２４は車体１と走行枠９との間に介
装しても良い。

以上のように本考案では、車体と走行枠とに分離し、走
行枠に履帯を巻掛けたスプロケットの総てを支持し、且
つ車体と走行枠とを相対上下動させており、総てのスプ
ロケットの支持の強化と車体の上下動の安定化とを図り
、車体側と走行枠側とを別個に組立て可能にして製作の
容易化を図ることができる。

また、車体から駆動軸を介して走行枠上部のスプロケッ
ト軸に動力をギヤ伝動し、且つそのギヤのギヤケースを
平行リンクの一方としており、車体を高位に配置できる
と共に充分な地上高をとることができ、且つ平行リンク
機構の簡単化を図ることができる。

更に、ギヤケースと車体との間に設けた油圧シリンダに
より平行リンク機構を作動させており、平行リンクの駆
動機構が極めて簡単に構成でき、且つ車体を水平及び傾
斜姿勢に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は一部破断側面
図、第２図は縦断背面図である。 １・・・車体、５・・・ミッション装置、６・・・伝動
軸、８・・・履帯走行装置、９・・・走行枠、１６・・
・駆動軸、１７゜１８・・・ギヤー、１９・・・ギヤー
ケース、２０・・・平行リンク機構、２１・・・リンク
、２４・・・油圧シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行枠の左右に履帯を巻掛けた複数個のスプロケットの
   総てを支持し、走行枠の上方に配置された車体の下部か
   ら左右に駆動軸を突設し、この駆動軸と走行枠の上部の
   左右スプロケット軸とをギヤ伝動すると共にそのギヤを
   包囲するギヤケースで連結し、このギヤケースと共に平
   行リンク機構を構成するリンクを走行枠と車体とに連結
   し、且つ左右ギヤケースと車体との間に車体に対してギ
   ヤケースの角度を変更する油圧シリンダを設けたことを
   特徴とする履帯走行装置を備えた車輌。