JPH05131950A - 走行車両 - Google Patents
走行車両Info
- Publication number
- JPH05131950A JPH05131950A JP29893391A JP29893391A JPH05131950A JP H05131950 A JPH05131950 A JP H05131950A JP 29893391 A JP29893391 A JP 29893391A JP 29893391 A JP29893391 A JP 29893391A JP H05131950 A JPH05131950 A JP H05131950A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- frame
- hydraulic cylinder
- turning
- vehicles
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、長尺物運搬用ロングトレーラ等
の走行車両の小回り性能を向上し走行の安定性を図るこ
とを目的とする。 【構成】 ３個以上の車両を連結した走行車両におい
て、隣接車両間に閉回路連通した２本の液圧シリンダを
設け、前記液圧シリンダの両端を夫々一方の車台及び他
方の荷台に連結したものである。
の走行車両の小回り性能を向上し走行の安定性を図るこ
とを目的とする。 【構成】 ３個以上の車両を連結した走行車両におい
て、隣接車両間に閉回路連通した２本の液圧シリンダを
設け、前記液圧シリンダの両端を夫々一方の車台及び他
方の荷台に連結したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は走行車両に関し、特に
林内運搬車両としてキャタピラ（履帯）付き車両、林業
用傾斜地走行トラクタ及びオフロード走行車両に連結さ
れる半牽引車両（荷重を半分牽引車両に負担させるトレ
ーラ）又は被牽引車両の舵取装置に関する。
林内運搬車両としてキャタピラ（履帯）付き車両、林業
用傾斜地走行トラクタ及びオフロード走行車両に連結さ
れる半牽引車両（荷重を半分牽引車両に負担させるトレ
ーラ）又は被牽引車両の舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、伐採木材等の長尺物運搬のた
め山間部の狭隘地にて使用する車両であって、牽引車両
（第１車両）に被牽引車両（第２，第３車両）を連結し
た林内運搬用走行車両は良く知られている。そのステア
リングシステム（舵取装置）の一例を図３及び図４によ
り説明する（フインランド特許第８５４７７７号参
照）。
め山間部の狭隘地にて使用する車両であって、牽引車両
（第１車両）に被牽引車両（第２，第３車両）を連結し
た林内運搬用走行車両は良く知られている。そのステア
リングシステム（舵取装置）の一例を図３及び図４によ
り説明する（フインランド特許第８５４７７７号参
照）。
【０００３】図３において、Ａは牽引車両（第１車
両）、Ｂは被牽引車両（半牽引の第２車両）、Ｃは同じ
く被牽引車両（半牽引の第３車両）で、これらは一列に
連結されている。第２車両Ｂと第３車両Ｃの荷台１８は
上部フレームビーム１及びベンチ（縁板部材）９を備え
た貨物運搬スペースを包含しており、そこでは荷重の一
部は半牽引車両Ｂ，Ｃにかかり、一部は牽引する方の車
両Ａにかかるようになっている。半牽引車両Ｂ，Ｃのス
テアリング・システムは、湾曲しにくい上部フレームビ
ーム１と、図４に示すように、湾曲しやすい下部フレー
ムビームを形成している棒状のビーム列（梁材）１１，
１３によって取り付けられている。ビーム列１１，１３
のフロントビーム１１は、水平のピボットベアリング１
０、および半牽引車両Ｃのフレーム（車台）７に回転で
きないように（後述する）して接続されているビーム列
のリアビーム１３にある引張フック１２によって、車両
の後部フレーム（第２車両用車台）５に固定的に連結さ
れている。これにより、ビーム列１１，１３は、牽引す
る方の車両Ａの軌道に沿って半牽引車両Ｂ，Ｃをステア
リング（舵取）する。上部フレームビーム１は、第１垂
直ピボット軸受２および第２垂直ピボット軸受６の周囲
にある引張ボード（板部材）３および半牽引車両Ｃのフ
レーム７に対し水平面内で回転できるように軸受されて
いる。上部フレームビーム１では、これらの垂直ピボッ
ト軸受２および６の間の部分にベアリング機構（連結用
軸受）８が設置されており、このベアリング機構８は、
上部フレームビーム１に固定されているベンチ９，９が
互いに水平面に対して折曲できるように回転して、それ
によってベンチ９，９の相互の相対的な位置が変わるよ
うにしている。リアビーム１３はフレーム７の車両中心
線に沿う貫通孔２０に軸方向にのみスライド可能に挿入
され、舵取時の荷台１８の変位に対処できるようになっ
ている。
両）、Ｂは被牽引車両（半牽引の第２車両）、Ｃは同じ
く被牽引車両（半牽引の第３車両）で、これらは一列に
連結されている。第２車両Ｂと第３車両Ｃの荷台１８は
上部フレームビーム１及びベンチ（縁板部材）９を備え
た貨物運搬スペースを包含しており、そこでは荷重の一
部は半牽引車両Ｂ，Ｃにかかり、一部は牽引する方の車
両Ａにかかるようになっている。半牽引車両Ｂ，Ｃのス
テアリング・システムは、湾曲しにくい上部フレームビ
ーム１と、図４に示すように、湾曲しやすい下部フレー
ムビームを形成している棒状のビーム列（梁材）１１，
１３によって取り付けられている。ビーム列１１，１３
のフロントビーム１１は、水平のピボットベアリング１
０、および半牽引車両Ｃのフレーム（車台）７に回転で
きないように（後述する）して接続されているビーム列
のリアビーム１３にある引張フック１２によって、車両
の後部フレーム（第２車両用車台）５に固定的に連結さ
れている。これにより、ビーム列１１，１３は、牽引す
る方の車両Ａの軌道に沿って半牽引車両Ｂ，Ｃをステア
リング（舵取）する。上部フレームビーム１は、第１垂
直ピボット軸受２および第２垂直ピボット軸受６の周囲
にある引張ボード（板部材）３および半牽引車両Ｃのフ
レーム７に対し水平面内で回転できるように軸受されて
いる。上部フレームビーム１では、これらの垂直ピボッ
ト軸受２および６の間の部分にベアリング機構（連結用
軸受）８が設置されており、このベアリング機構８は、
上部フレームビーム１に固定されているベンチ９，９が
互いに水平面に対して折曲できるように回転して、それ
によってベンチ９，９の相互の相対的な位置が変わるよ
うにしている。リアビーム１３はフレーム７の車両中心
線に沿う貫通孔２０に軸方向にのみスライド可能に挿入
され、舵取時の荷台１８の変位に対処できるようになっ
ている。
【０００４】尚、図３及び図４中、４は板部材３とフレ
ーム５とを連結する水平ピボット軸受、１４は牽引車両
Ａのフレーム、１５は６輪（３対）の履帯、１６はフレ
ーム１４と５とを連結する垂直軸、１７は主操舵用の油
圧シリンダ、１９は各履帯１５の３個の駆動軸（自力走
行も可能な軸）である。
ーム５とを連結する水平ピボット軸受、１４は牽引車両
Ａのフレーム、１５は６輪（３対）の履帯、１６はフレ
ーム１４と５とを連結する垂直軸、１７は主操舵用の油
圧シリンダ、１９は各履帯１５の３個の駆動軸（自力走
行も可能な軸）である。
【０００５】従来のものは、油圧シリンダ１７を作用さ
せ、図４のように、第２車両Ｂを第１車両の軌跡通りに
舵取させる。すると、第２車両Ｂ連結のフロントビーム
１１が反対方向に変位し、第３車両Ｃのリアビーム１３
を引張フック１２を介して同方向に移動させる。
せ、図４のように、第２車両Ｂを第１車両の軌跡通りに
舵取させる。すると、第２車両Ｂ連結のフロントビーム
１１が反対方向に変位し、第３車両Ｃのリアビーム１３
を引張フック１２を介して同方向に移動させる。
【０００６】そのとき、リアビーム１３は、第３車両Ｃ
のフレーム７の貫通孔２０をスライドしつつ、これを傾
かせる（回転する）ため、第３車両Ｃは、同方向に傾
き、これにより、第２車両Ｂの軌跡に従うように舵取さ
れるものである。
のフレーム７の貫通孔２０をスライドしつつ、これを傾
かせる（回転する）ため、第３車両Ｃは、同方向に傾
き、これにより、第２車両Ｂの軌跡に従うように舵取さ
れるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものは、第３車両Ｃの舵取をビーム列１１，１３で行な
う構成であるため、必然的にリアビーム１３と貫通孔２
０とがスライドする構造となり、その隙間の存在又は摩
耗による隙間の拡大などによりガタが発生して第３車両
の舵取が不確実になり、小回り旋回性能が劣り、ひいて
は山間部狭隘地での走行の安全性を阻害するという問題
点があった。
ものは、第３車両Ｃの舵取をビーム列１１，１３で行な
う構成であるため、必然的にリアビーム１３と貫通孔２
０とがスライドする構造となり、その隙間の存在又は摩
耗による隙間の拡大などによりガタが発生して第３車両
の舵取が不確実になり、小回り旋回性能が劣り、ひいて
は山間部狭隘地での走行の安全性を阻害するという問題
点があった。
【０００８】そこで、この発明は、小回り旋回性能に秀
れ、これにより走行の安定性を向上させることができる
走行車両を提供することにより、前記問題点を解決する
ことを目的としている。
れ、これにより走行の安定性を向上させることができる
走行車両を提供することにより、前記問題点を解決する
ことを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、３個以上の車両を連結した走行車両に
おいて、隣接車両間に閉回路連通した２本の液圧シリン
ダを設け、前記液圧シリンダの両端を夫々一方の車台及
び他方の荷台に連結したものである。
達成するために、３個以上の車両を連結した走行車両に
おいて、隣接車両間に閉回路連通した２本の液圧シリン
ダを設け、前記液圧シリンダの両端を夫々一方の車台及
び他方の荷台に連結したものである。
【００１０】
【作用】隣接車両のうちの前側の車両が舵取され、例え
ば一方の液圧シリンダが延びると、これと閉回路連通の
他方の液圧シリンダが縮み相対的に後側の車両の向きを
反対方向に変え、これにより同方向に舵取させる。この
とき、両液圧シリンダの変位は１対１の関係にあるの
で、舵取は確実に、ガタなく行なわれて小回りがきくも
のとなり、走行安定に寄与することになる。
ば一方の液圧シリンダが延びると、これと閉回路連通の
他方の液圧シリンダが縮み相対的に後側の車両の向きを
反対方向に変え、これにより同方向に舵取させる。この
とき、両液圧シリンダの変位は１対１の関係にあるの
で、舵取は確実に、ガタなく行なわれて小回りがきくも
のとなり、走行安定に寄与することになる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図１及び図２に
より説明する。
より説明する。
【００１２】まず、構成を説明するに、従来と同一物に
は同一の符号を付してある。即ち、長尺物運搬用の荷台
１８は、従来同様に、上部フレームビーム１とベンチと
しての縁部材９，９と、連結用軸受８を有し、第１垂直
ピボット軸受２、板部材３、水平ピボット軸受４を介し
て第２車両Ｂのフレーム５に連結され、第２垂直ピボッ
ト６を介して第３車両Ｃのフレーム７に連結され、ベン
チ９，９が互いの位置関係において回転（水平面に対し
て折曲）できるようになっている。そして、第１車両Ａ
は牽引車両であり、そのフレーム１４に垂直軸１６で第
２車両Ｂのフレーム５が連結されると共に、主操舵用の
油圧シリンダ１７にて該車両Ｂを舵取させるようになっ
ている。更に６個（３対）の駆動輪、キャタピラ車輪と
しての覆帯１５は３個の駆動軸（自力走行も可能とする
軸）１９により駆動されるようになっている。
は同一の符号を付してある。即ち、長尺物運搬用の荷台
１８は、従来同様に、上部フレームビーム１とベンチと
しての縁部材９，９と、連結用軸受８を有し、第１垂直
ピボット軸受２、板部材３、水平ピボット軸受４を介し
て第２車両Ｂのフレーム５に連結され、第２垂直ピボッ
ト６を介して第３車両Ｃのフレーム７に連結され、ベン
チ９，９が互いの位置関係において回転（水平面に対し
て折曲）できるようになっている。そして、第１車両Ａ
は牽引車両であり、そのフレーム１４に垂直軸１６で第
２車両Ｂのフレーム５が連結されると共に、主操舵用の
油圧シリンダ１７にて該車両Ｂを舵取させるようになっ
ている。更に６個（３対）の駆動輪、キャタピラ車輪と
しての覆帯１５は３個の駆動軸（自力走行も可能とする
軸）１９により駆動されるようになっている。
【００１３】而して、この実施例では、同一シリンダ容
量でダブルアクテイング、同一サイズの第１液圧シリン
ダ２１と第２液圧シリンダ２２とを第２車両Ｂと第３車
両Ｃとの間に設けており、このことが従来とは全く異な
る。
量でダブルアクテイング、同一サイズの第１液圧シリン
ダ２１と第２液圧シリンダ２２とを第２車両Ｂと第３車
両Ｃとの間に設けており、このことが従来とは全く異な
る。
【００１４】即ち、図２に示すように、同一水平面内に
おいて両液圧シリンダ２１と２２とを互いに対向させ、
かつ、車両前後方向中心線に対して同一寸法でオフセッ
トさせて設ける。第１液圧シリンダ２１は第１ロッド２
３の遊端を第２車両Ｂのフレーム５にピン連結（２７）
し、第１外筒２５の遊端を第３車両Ｃの荷台側ビーム１
ｂにピン連結（２８）する。第２液圧シリンダ２２は、
第２ロッド２４の遊端を第３車両Ｃのフレーム７にピン
連結（２９）し、第２外筒２６の遊端を第２車両Ｂの荷
台側ビーム１ａにピン連結（３０）する。両液圧シリン
ダのヘッド同士即ち、第１外筒２５と第２外筒２６とは
ホース（液体通路）３１により、又、ボトム同士即ち、
第１ロッド側筒３３と第２ロッド側筒３４とはホース
（液体通路）３２により接続され、両者は閉回路連通さ
れた構造となっている。これら閉回路には、例えば潤滑
油（エンジンオイル）などの液体が満されている。
おいて両液圧シリンダ２１と２２とを互いに対向させ、
かつ、車両前後方向中心線に対して同一寸法でオフセッ
トさせて設ける。第１液圧シリンダ２１は第１ロッド２
３の遊端を第２車両Ｂのフレーム５にピン連結（２７）
し、第１外筒２５の遊端を第３車両Ｃの荷台側ビーム１
ｂにピン連結（２８）する。第２液圧シリンダ２２は、
第２ロッド２４の遊端を第３車両Ｃのフレーム７にピン
連結（２９）し、第２外筒２６の遊端を第２車両Ｂの荷
台側ビーム１ａにピン連結（３０）する。両液圧シリン
ダのヘッド同士即ち、第１外筒２５と第２外筒２６とは
ホース（液体通路）３１により、又、ボトム同士即ち、
第１ロッド側筒３３と第２ロッド側筒３４とはホース
（液体通路）３２により接続され、両者は閉回路連通さ
れた構造となっている。これら閉回路には、例えば潤滑
油（エンジンオイル）などの液体が満されている。
【００１５】次に前記実施例の作用を説明する。図２に
示すように、車両が左旋回するには、主操舵用の油圧シ
リンダ１７を短縮させる。油圧シリンダ１７が短縮する
ことにより、第２車両Ｂのフレーム５は右方向に回転
し、小旋回半径となって第１車両Ａの旋回軌跡に倣うこ
とになる。第２車両Ｂのフレーム５が左旋回すると、そ
の後部が右側に振られるので、第１液圧シリンダ２１が
伸張し、これと連通する第２液圧シリンダ２２は反対に
短縮する。両液圧シリンダ２１，２２は夫々、オフセッ
トされて、そのヘッド同士が荷台１８を構成する上部フ
レームビーム１にピン連結（２８，３０）され、又、ボ
トム同士が第２車両Ｂのフレーム５と第３車両Ｃのフレ
ーム７にピン連結（２７，２９）されているので、それ
らの伸長及び短縮により、荷台１８に対し、第３車両Ｃ
のフレーム７は相対的に右方向に回転することになる。
これにより第３車両Ｃは小旋回半径となり、第２車両Ｂ
の旋回軌跡に追従する。これらの関係は、図２に示すよ
うに、荷台１８に対しては、第２車両Ｂが左側に回転
し、第３車両Ｃが反対の右側に回転したものとなり、両
者の回転角度はほぼ同一のものとなるものである。
示すように、車両が左旋回するには、主操舵用の油圧シ
リンダ１７を短縮させる。油圧シリンダ１７が短縮する
ことにより、第２車両Ｂのフレーム５は右方向に回転
し、小旋回半径となって第１車両Ａの旋回軌跡に倣うこ
とになる。第２車両Ｂのフレーム５が左旋回すると、そ
の後部が右側に振られるので、第１液圧シリンダ２１が
伸張し、これと連通する第２液圧シリンダ２２は反対に
短縮する。両液圧シリンダ２１，２２は夫々、オフセッ
トされて、そのヘッド同士が荷台１８を構成する上部フ
レームビーム１にピン連結（２８，３０）され、又、ボ
トム同士が第２車両Ｂのフレーム５と第３車両Ｃのフレ
ーム７にピン連結（２７，２９）されているので、それ
らの伸長及び短縮により、荷台１８に対し、第３車両Ｃ
のフレーム７は相対的に右方向に回転することになる。
これにより第３車両Ｃは小旋回半径となり、第２車両Ｂ
の旋回軌跡に追従する。これらの関係は、図２に示すよ
うに、荷台１８に対しては、第２車両Ｂが左側に回転
し、第３車両Ｃが反対の右側に回転したものとなり、両
者の回転角度はほぼ同一のものとなるものである。
【００１６】すなわち前記第２，第３車両の舵取の際、
両液圧シリンダ２１，２２の伸長量及び短縮量は、閉回
路構成により同一となるため、両車両Ｂ，Ｃの荷台１８
に対する旋回の度合は１対１の関係で行なわれることに
なり、よって前記関係が成立するものである。
両液圧シリンダ２１，２２の伸長量及び短縮量は、閉回
路構成により同一となるため、両車両Ｂ，Ｃの荷台１８
に対する旋回の度合は１対１の関係で行なわれることに
なり、よって前記関係が成立するものである。
【００１７】このように、本実施例によれば３対の駆動
輪（キャタピラ車輪）１５の方向を個別に制御すること
ができ、これによりロングトレーラにおける小回りが確
実に効き、小さい旋回半径で走行できるものである。
輪（キャタピラ車輪）１５の方向を個別に制御すること
ができ、これによりロングトレーラにおける小回りが確
実に効き、小さい旋回半径で走行できるものである。
【００１８】なお、この発明は、前記実施例に限定され
るものではなく、例えば３連以上の多連走行車両の隣接
車両に適用してもよいものである。
るものではなく、例えば３連以上の多連走行車両の隣接
車両に適用してもよいものである。
【００１９】
【発明の効果】以上に説明したように、この発明によれ
ば、確実に小回りが効き、走行安定性のある走行車両が
得られるので、長尺物運搬用のロングトレーラ等の走行
車両に適用することにより、その車両を山間部の狭隘地
にて使用することができるというすぐれた効果を発揮す
る。
ば、確実に小回りが効き、走行安定性のある走行車両が
得られるので、長尺物運搬用のロングトレーラ等の走行
車両に適用することにより、その車両を山間部の狭隘地
にて使用することができるというすぐれた効果を発揮す
る。
【図１】この発明の一実施例を示す走行車両の側面図で
ある。
ある。
【図２】図１のII−II線による平面図である。
【図３】従来の走行車両の側面図である。
【図４】図３のIV−IV線による平面図である。
１ 上部フレームビーム ２ 第１垂直ピボット軸受 ３ 板部材（引張ボード） ４ 水平ピボット軸受 ５ 第２車両フレーム（車台） ６ 第２垂直ピボット軸受 ７ 第３車両フレーム（車台） ８ 連結用軸受 ９，９ 縁板部材（ベンチ） １４ 牽引車両（第１車両）のフレーム １５ 履帯（キャタピラ車輪，駆動輪） １６ 垂直軸 １７ 油圧シリンダ １８ 荷台 １９ 駆動軸 ２１ 第１液圧シリンダ ２２ 第２液圧シリンダ Ａ 第１車両（牽引車両） Ｂ 第２車両（被牽引車両） Ｃ 第３車両（被牽引車両）
Claims (1)
- 【請求項１】 ３個以上の車両を連結した走行車両にお
いて、隣接車両間に閉回路連通した２本の液圧シリンダ
を設け、前記液圧シリンダの両端を夫々一方の車台及び
他方の荷台に連結したことを特徴とする走行車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29893391A JPH05131950A (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | 走行車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29893391A JPH05131950A (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | 走行車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05131950A true JPH05131950A (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=17866066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29893391A Pending JPH05131950A (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | 走行車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05131950A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6062801A (en) * | 1997-08-04 | 2000-05-16 | Gulf Transport Co. Pty. Ltd. | Multicombination vehicle and method for transporting a payload in an underground mine |
| CN105711661A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-06-29 | 重庆公路运输（集团）有限公司大件分公司 | 一种长件货物连接后台车自跟踪转向系统 |
| CN114771581A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-22 | 华南农业大学 | 多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4933397A (ja) * | 1972-07-31 | 1974-03-27 | ||
| JPS5223132A (en) * | 1975-08-15 | 1977-02-21 | Asahi Chem Ind Co Ltd | Plasticizer for lacquer |
| JPS6430887A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Suehiro Sharyo Seisakusho Kk | Trailer |
-
1991
- 1991-11-14 JP JP29893391A patent/JPH05131950A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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