JP2596308Y2 - 運搬車の荷台昇降装置 - Google Patents
運搬車の荷台昇降装置Info
- Publication number
- JP2596308Y2 JP2596308Y2 JP1992079348U JP7934892U JP2596308Y2 JP 2596308 Y2 JP2596308 Y2 JP 2596308Y2 JP 1992079348 U JP1992079348 U JP 1992079348U JP 7934892 U JP7934892 U JP 7934892U JP 2596308 Y2 JP2596308 Y2 JP 2596308Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- carrier
- guide rail
- vehicle body
- taxiway
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- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、荷台を屈伸枠によって
車体上に載装し、屈伸枠の伸縮動で荷台を昇降するよう
に構成される運搬車の荷台昇降装置に関するものであ
る。
車体上に載装し、屈伸枠の伸縮動で荷台を昇降するよう
に構成される運搬車の荷台昇降装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】屈伸枠（クロスリンク）の伸縮でもって
荷台を水平姿勢状に昇降する運搬車において、荷台を上
昇させた際にその荷台を車体中心側に移行させて前後バ
ランスを良好に保つようにしたものが知られている（例
えば、実開昭５９−１１３２３３号公報参照）。
荷台を水平姿勢状に昇降する運搬車において、荷台を上
昇させた際にその荷台を車体中心側に移行させて前後バ
ランスを良好に保つようにしたものが知られている（例
えば、実開昭５９−１１３２３３号公報参照）。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来のものは、クロス
リンクを構成する主リンクとサブリンクを相互に回動可
能に結合する枢支軸を、前記両リンクの長手方向中央か
ら適宜ずらして設けることによって荷台を車体中心方向
に移行させるようにしていたから、荷台の前記移動量は
僅かで充分には前後バランスの修正機能が果たされず、
また、荷台の揚程も低くなるものであった。
リンクを構成する主リンクとサブリンクを相互に回動可
能に結合する枢支軸を、前記両リンクの長手方向中央か
ら適宜ずらして設けることによって荷台を車体中心方向
に移行させるようにしていたから、荷台の前記移動量は
僅かで充分には前後バランスの修正機能が果たされず、
また、荷台の揚程も低くなるものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記の問題に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、荷台
の揚程が大に確保され、荷台上昇時の車体中心方向への
移動量が大きくなって前後バランスの修正機能が良好に
果たされるようにした運搬車の荷台昇降装置を提供する
ものである。
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、荷台
の揚程が大に確保され、荷台上昇時の車体中心方向への
移動量が大きくなって前後バランスの修正機能が良好に
果たされるようにした運搬車の荷台昇降装置を提供する
ものである。
【０００５】すなわち、本考案における運搬車の荷台昇
降装置は、荷台１を支承する屈伸枠体２を、上端が荷台
１の下面前部に回動自在に軸着され下端が車体３の後部
に回動自在に軸着されるリンク４と、それに交叉状に組
み合わされて上端が荷台下面後部の案内レール５に可滑
動に係合され下端が車体前部の案内レール６に可滑動に
係合されるリンク７とからなるクロスリンクによって組
成し、上下の端部が案内レール５、６に可滑動に係合さ
れるリンク７を他方のリンク４に対して所定長だけ短く
形成し、該リンク７の上端部を、水平誘導路５ａの前端
から斜め前方下方に向けて傾斜誘導路５ｂが連設されて
いる荷台１がわの案内レール５に可滑動に係合させると
共に、同リンク７の下端部を、水平誘導路６ａの後端か
ら斜め後上方に向けて傾斜誘導路６ｂが連設されている
車体３がわの案内レール５に可滑動に係合させて、リン
ク７の上下端部が傾斜誘導路５ｂ、６ｂに沿って移行す
ることにより、荷台上昇時にその荷台１の車体中心方向
への移行量が大になるようにしてあることを特徴とする
ものである。
降装置は、荷台１を支承する屈伸枠体２を、上端が荷台
１の下面前部に回動自在に軸着され下端が車体３の後部
に回動自在に軸着されるリンク４と、それに交叉状に組
み合わされて上端が荷台下面後部の案内レール５に可滑
動に係合され下端が車体前部の案内レール６に可滑動に
係合されるリンク７とからなるクロスリンクによって組
成し、上下の端部が案内レール５、６に可滑動に係合さ
れるリンク７を他方のリンク４に対して所定長だけ短く
形成し、該リンク７の上端部を、水平誘導路５ａの前端
から斜め前方下方に向けて傾斜誘導路５ｂが連設されて
いる荷台１がわの案内レール５に可滑動に係合させると
共に、同リンク７の下端部を、水平誘導路６ａの後端か
ら斜め後上方に向けて傾斜誘導路６ｂが連設されている
車体３がわの案内レール５に可滑動に係合させて、リン
ク７の上下端部が傾斜誘導路５ｂ、６ｂに沿って移行す
ることにより、荷台上昇時にその荷台１の車体中心方向
への移行量が大になるようにしてあることを特徴とする
ものである。
【０００６】
【考案の作用及び効果】本考案装置が実施された運搬車
において、屈伸枠２が伸長方向に作動されるときは、上
端が荷台１に枢支され下端が車体の後部に枢支されてい
るリンク４が車体後部の枢支点を中心にして起立回動す
ると共に、他方のリンク７の上下端部が荷台１がわの案
内レール５と車体前部の案内レール６の水平誘導路５
ｂ、６ｂに沿って移行しつつ起立回動し、荷台１が水平
姿勢に保たれて上昇されるが、他方リンク７の端部が案
内レール５、６の傾斜誘導路５ｂ、６ｂに至れば、それ
ぞれが傾斜誘導路５ｂ、６ｂに沿って移行されて、荷台
１は水平姿勢に保たれたまま更に高く上昇を続けるので
あり、このような上昇過程では、上昇が進むにつれて荷
台１が車体中心の方に大幅に移行する。したがって、本
考案装置によれば、荷台の揚程が大に確保されるととも
に、荷台１の車体中心の方向への大幅な移行により前後
バランスが充分に修正される。
において、屈伸枠２が伸長方向に作動されるときは、上
端が荷台１に枢支され下端が車体の後部に枢支されてい
るリンク４が車体後部の枢支点を中心にして起立回動す
ると共に、他方のリンク７の上下端部が荷台１がわの案
内レール５と車体前部の案内レール６の水平誘導路５
ｂ、６ｂに沿って移行しつつ起立回動し、荷台１が水平
姿勢に保たれて上昇されるが、他方リンク７の端部が案
内レール５、６の傾斜誘導路５ｂ、６ｂに至れば、それ
ぞれが傾斜誘導路５ｂ、６ｂに沿って移行されて、荷台
１は水平姿勢に保たれたまま更に高く上昇を続けるので
あり、このような上昇過程では、上昇が進むにつれて荷
台１が車体中心の方に大幅に移行する。したがって、本
考案装置によれば、荷台の揚程が大に確保されるととも
に、荷台１の車体中心の方向への大幅な移行により前後
バランスが充分に修正される。
【０００７】
【実施例】本考案の実施例について図面を参照して説明
する。図１は本考案装置が実施された運搬車の側面概略
図、図２は本考案装置における荷台がわの案内レール部
を示す断面図、図３は本考案装置における車体がわの案
内レール部を示す断面図、図４は本考案装置の作用説明
図である。
する。図１は本考案装置が実施された運搬車の側面概略
図、図２は本考案装置における荷台がわの案内レール部
を示す断面図、図３は本考案装置における車体がわの案
内レール部を示す断面図、図４は本考案装置の作用説明
図である。
【０００８】図１において、運搬車は、左右一対のクロ
ーラ走行部８を備える車体３と、車体３上に屈伸枠体２
を介して昇降自在に装備される荷台１などによって構成
されている。また、クローラ走行部８は、車体３の後端
上部に配設される原動部９のエンジン（図に表われてい
ない）に連動連結する走行ミッシヨンを介して伝達され
る動力で駆動されるようになっており、また、車体３の
後尾部には歩行運転装置１０が設けられている。
ーラ走行部８を備える車体３と、車体３上に屈伸枠体２
を介して昇降自在に装備される荷台１などによって構成
されている。また、クローラ走行部８は、車体３の後端
上部に配設される原動部９のエンジン（図に表われてい
ない）に連動連結する走行ミッシヨンを介して伝達され
る動力で駆動されるようになっており、また、車体３の
後尾部には歩行運転装置１０が設けられている。
【０００９】屈伸枠体２は、二枚のリンク４、７を側面
視でＸ字状に組合せてそれらの交叉部を回動自在に軸１
１結合したクロスリンクを、車体３の横幅方向に二組並
設して枠組み構成されている。そして、クロスリンクを
組成する一方のリンク４は、その上端を荷台１の下面前
部に回動自在に軸着するとともに、下端を車体３の後部
に回動自在に軸着して設けられている。
視でＸ字状に組合せてそれらの交叉部を回動自在に軸１
１結合したクロスリンクを、車体３の横幅方向に二組並
設して枠組み構成されている。そして、クロスリンクを
組成する一方のリンク４は、その上端を荷台１の下面前
部に回動自在に軸着するとともに、下端を車体３の後部
に回動自在に軸着して設けられている。
【００１０】また、クロスリンクを組成する他方のリン
ク７は、前記リンク４に対して所定長だけ短く形成さ
れ、その上端を荷台１の下面後部に敷設されている案内
レール５に滑動自在に係合し、また、下端を車体３の前
部に敷設されている案内レール６に滑動自在に係合して
設けられている。
ク７は、前記リンク４に対して所定長だけ短く形成さ
れ、その上端を荷台１の下面後部に敷設されている案内
レール５に滑動自在に係合し、また、下端を車体３の前
部に敷設されている案内レール６に滑動自在に係合して
設けられている。
【００１１】車体３に敷設される案内レール６は、水平
誘導路６ａの終端がわに傾斜誘導路６ｂを連設して構成
され、また、荷台１に敷設される案内レール５は、水平
誘導路５ａの終端がわに傾斜誘導路５ｂを連設して構成
されている。そして、荷台１がわの案内レール５におい
ては、全体の後部に水平誘導路５ａが位置しその前方に
傾斜誘導路５ｂが連設され、車体３がわの案内レール６
とは位置関係が逆になっていて、車体３がわの案内レー
ル６における傾斜誘導路６ｂは斜め後上方に傾斜し、ま
た、荷台１がわの案内レール５における傾斜誘導路５ｂ
は斜め前下方に傾斜して、両傾斜誘導路６ｂ、５ｂが互
いに平行するものとなっている。
誘導路６ａの終端がわに傾斜誘導路６ｂを連設して構成
され、また、荷台１に敷設される案内レール５は、水平
誘導路５ａの終端がわに傾斜誘導路５ｂを連設して構成
されている。そして、荷台１がわの案内レール５におい
ては、全体の後部に水平誘導路５ａが位置しその前方に
傾斜誘導路５ｂが連設され、車体３がわの案内レール６
とは位置関係が逆になっていて、車体３がわの案内レー
ル６における傾斜誘導路６ｂは斜め後上方に傾斜し、ま
た、荷台１がわの案内レール５における傾斜誘導路５ｂ
は斜め前下方に傾斜して、両傾斜誘導路６ｂ、５ｂが互
いに平行するものとなっている。
【００１２】なお、傾斜誘導路５ｂ、６ｂを構成する部
分は、それぞれ水平誘導路５ａ、６ａを構成する部分に
対して別体に設け、必要に応じて着脱できるように構成
するのがよい。
分は、それぞれ水平誘導路５ａ、６ａを構成する部分に
対して別体に設け、必要に応じて着脱できるように構成
するのがよい。
【００１３】このような構成になるクロスリンクが、伸
縮作動具１２である油圧シリンダによって上下方向に屈
伸するように構成されるのであるが、伸縮作動具１２
は、リンク板４、７の交叉部を回動自在に結合する軸１
１に被嵌した筒体から延設する作動腕にシリンダがわの
端部を枢着するとともに、ピストンがわの端部を、リン
ク７の下端部間を結合する横軸に被嵌した筒体から延出
する作動腕に枢着して介装され、前記原動部９に装設さ
れている油圧装置で伸縮作動されるようになっている。
縮作動具１２である油圧シリンダによって上下方向に屈
伸するように構成されるのであるが、伸縮作動具１２
は、リンク板４、７の交叉部を回動自在に結合する軸１
１に被嵌した筒体から延設する作動腕にシリンダがわの
端部を枢着するとともに、ピストンがわの端部を、リン
ク７の下端部間を結合する横軸に被嵌した筒体から延出
する作動腕に枢着して介装され、前記原動部９に装設さ
れている油圧装置で伸縮作動されるようになっている。
【００１４】したがって、実施例のように構成される屈
伸枠体２によって荷台１が支承された運搬車にあって
は、伸縮作動具１２が最縮小されると屈伸枠体２が折り
畳まれて図１および図４に仮想線で示しているように荷
台４は最降下位置に水平姿勢に保たれる。
伸枠体２によって荷台１が支承された運搬車にあって
は、伸縮作動具１２が最縮小されると屈伸枠体２が折り
畳まれて図１および図４に仮想線で示しているように荷
台４は最降下位置に水平姿勢に保たれる。
【００１５】上記のような格納体勢から伸縮作動具１２
が伸長されると、上下の端部が荷台１と車体後部とに枢
支されているリンク４が、車体後部の枢支点を中心にし
て起立回動すると共に、他方のリンク７が荷台１がわの
案内レール５と車体前部の案内レール６に沿って移行し
つつ起立回動することとなって荷台１は水平姿勢に保た
れて上昇される。
が伸長されると、上下の端部が荷台１と車体後部とに枢
支されているリンク４が、車体後部の枢支点を中心にし
て起立回動すると共に、他方のリンク７が荷台１がわの
案内レール５と車体前部の案内レール６に沿って移行し
つつ起立回動することとなって荷台１は水平姿勢に保た
れて上昇される。
【００１６】しかして、他方リンク７の端部が案内レー
ル５、６の水平誘導路５ａ、６ａの終端部に至ったとき
には、図４において破線で示しているように荷台１が上
昇移動し、さらに、リンク７の端部が水平誘導路５ａ、
６ａから傾斜誘導路５ｂ、６ｂに移って移行を続ける
と、荷台１は、図４に実線で示しているように、更に上
昇し、且つ車体中心の方に移行するのである。
ル５、６の水平誘導路５ａ、６ａの終端部に至ったとき
には、図４において破線で示しているように荷台１が上
昇移動し、さらに、リンク７の端部が水平誘導路５ａ、
６ａから傾斜誘導路５ｂ、６ｂに移って移行を続ける
と、荷台１は、図４に実線で示しているように、更に上
昇し、且つ車体中心の方に移行するのである。
【図１】本考案装置が実施された運搬車の側面概略図で
ある。
ある。
【図２】本考案装置における荷台がわの案内レールを示
す断面図である。
す断面図である。
【図３】本考案装置における車体がわの案内レールを示
す断面図である。
す断面図である。
【図４】本考案装置の作用説明図である。
１ 荷台 ２ 屈伸枠体 ３ 車体 ４ リンク ５ 荷台がわの案内レール ５ａ 水平誘導路 ５ｂ 傾斜誘導路 ６ 車体がわの案内レール ６ａ 水平誘導路 ６ｂ 傾斜誘導路 ７ リンク
Claims (1)
- 【請求項１】 荷台（１）を支承する屈伸枠体（２）
を、上端が荷台（１）の下面前部に回動自在に軸着され
下端が車体（３）の後部に回動自在に軸着されるリンク
（４）と、それに交叉状に組み合わされて上端が荷台下
面後部の案内レール（５）に可滑動に係合され下端が車
体前部の案内レール（６）に可滑動に係合されるリンク
（７）とからなるクロスリンクによって組成し、上下の
端部が案内レール（５）（６）に可滑動に係合されるリ
ンク（７）を他方のリンク（４）に対して所定長だけ短
く形成し、該リンク（７）の上端部を、水平誘導路（５
ａ）の前端から斜め前方下方に向けて傾斜誘導路（５
ｂ）が連設されている荷台（１）がわの案内レール
（５）に可滑動に係合させると共に、同リンク（７）の
下端部を、水平誘導路（６ａ）の後端から斜め後上方に
向けて傾斜誘導路（６ｂ）が連設されている車体（３）
がわの案内レール（５）に可滑動に係合させて、リンク
（７）の上下端部が傾斜誘導路（５ｂ）（６ｂ）に沿っ
て移行することにより、荷台上昇時にその荷台（１）の
車体中心方向への移行量が大になるようにしてあること
を特徴とする運搬車の荷台昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992079348U JP2596308Y2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 運搬車の荷台昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992079348U JP2596308Y2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 運搬車の荷台昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0636968U JPH0636968U (ja) | 1994-05-17 |
| JP2596308Y2 true JP2596308Y2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=13687402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992079348U Expired - Lifetime JP2596308Y2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 運搬車の荷台昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2596308Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109353262A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-19 | 四川大学 | 一种新型物流车 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59113233U (ja) * | 1983-01-21 | 1984-07-31 | 株式会社四国製作所 | 移動台車 |
| JPH03208737A (ja) * | 1990-01-11 | 1991-09-11 | Kubota Corp | 運搬車 |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP1992079348U patent/JP2596308Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0636968U (ja) | 1994-05-17 |
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