JPH07323997A - 高所作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業台の重量を軽くすることができ、且つ、
簡単な機構で安価に作業台の水平方向への移動を行うこ
とができる高所作業装置を得る。 【構成】 作業台１５に前後に延びて配設された作業台
レール１７に、シザースリンク１３を構成する最上部の
交差腕部材１３ａ、１３ｂのそれぞれの上端部に取り付
けた上部ローラ２１、２２を移動自在に構成している。
そして、作業台１５に取り付けられた作業台移動手段２
５によって、シザースリンク１３に対する作業台１３の
前後方向へのスライドを行わせるように構成している。
これにより、シザースリンク１３の伸長時には作業台１
５に対して保持されていた固定側の腕部材１３ａを、作
業台レール１７内で移動させることによりシザースリン
ク１３に対して作業台１３を水平移動させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シザースリンクを用い
た垂直昇降式の作業台を備えた高所作業装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、作業者および荷物等を所望の高
所に移動させることができる高所作業装置としては、基
台上にシザースリンクを介して作業台を取り付け、伸縮
シリンダによりシザースリンクを作動させて作業台を昇
降させるように構成した垂直昇降式の高所作業装置があ
る。そして、この基台を走行自在な車体によって構成し
た場合には高所作業車として用いることができる。この
ような高所作業車においては、所望の作業位置の下方ま
で車体を走行させた後、作業台を上昇させることにより
高所において作業を行うことができる。

【０００３】ここで、作業台の昇降作動は、図２に示す
ように、走行装置５２によって走行自在な車体５１と作
業台５５との間に配設されたシザースリンク５３を伸縮
作動させることによって行われる。このシザースリンク
５３を構成する腕部材において、上前腕部材５３ａの上
部は作業台保持部材５４の前方に揺動自在に枢支されて
いる。また、上後腕部材５３ｂの上部には、作業台保持
部材５４に取り付けられた作業台レール５７内を回転す
るローラ６１が取り付けられている。さらに、下前腕部
材５３ｃの下部は車体５１の前方に揺動自在に枢支さ
れ、下後腕部材５３ｄの下部には、車体５１に取り付け
られた車体レール５８内を回転するローラ６２が取り付
けられている。そして、下後腕部材５３ｄにボトム側端
部が枢支され、中間腕部材５３ｅにロッド側端部が枢支
された昇降シリンダ６３の伸縮作動を行うと、中間腕部
材５３ｅが起仰し、各ローラ６１、６２がレール５７、
５８内を回転して車体５１、作業台５５の中心方向へ移
動する。これにより、シザースリンク５３は伸長作動を
行うこととなり、作業台５５の上昇作動を行うことがで
きる。

【０００４】ここで、作業内容によっては、作業台５５
を上昇させた後に作業台５５を水平に前後移動を行う必
要を生ずる場合がある。このため、高所作業車５０にお
いては、作業台５５と作業台保持部材５４との間にスラ
イドレール機構５９を設け、油圧シリンダ等を用いて作
業台５５をスライド自在に構成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成された高所作業車５０においては、作業台５
５をスライドさせるスライドレール機構５９および油圧
シリンダ等の作業台移動装置が必要となるため、機構が
複雑になって高所作業車が高価になるという問題がある
と共に、作業台５５の重量が増加するため作業台５５上
に積載可能な重量が少なくなるという問題があった。

【０００６】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、作業台の重量を軽くすることができ、且つ
簡単な機構で安価に作業台の水平方向への移動を行うこ
とができる高所作業装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために、本発明の高所作業装置においては、基
台上の前後方向に延びて配設されたシザースリンク上に
作業台を配設し、このシザースリンクの伸縮作動によっ
て作業台の昇降作動を自在に構成している。そして、作
業台に前後に延びて作業台レールを配設すると共に、シ
ザースリンクを構成する最上部の交差腕部材のそれぞれ
の上端部に取り付けられた上部ローラが、作業台レール
内に案内されて移動するように構成されている。さら
に、作業台に取り付けられた作業台移動手段によって、
シザースリンクに対する作業台の前後方向へのスライド
を行わせるように構成している。

【０００８】このように構成された高所作業装置によれ
ば、シザースリンクの伸長時には作業台に対して保持さ
れていたシザースリンクを構成する固定側の腕部材を、
シザースリンクの伸長作動時に摺動側の腕部材が摺動す
る上部レール内で移動させることによりシザースリンク
に対して作業台を水平移動させることができる。

【０００９】また、上記のように構成された高所作業装
置において、基台に前後に延びて基台レールを配設する
と共に、シザースリンクを構成する最下部の交差腕部材
のそれぞれの下端部に取り付けられた下部ローラが、基
台レール内に案内されて移動するように構成し、さら
に、基台に取り付けられたシザースリンク移動手段によ
って、基台に対するシザースリンクの前後方向へのスラ
イドを行わせるように構成してもよい。

【００１０】このように構成した高所作業装置にあって
は、シザースリンクに対して作業台が水平移動するのみ
ならず、基台に対してシザースリンクが水平移動を行う
ため基台に対してより広範囲での作業台の移動を行うこ
とができる。

【００１１】さらに、基台を走行自在な車体によって構
成することとすれば、高所作業装置を高所作業車として
使用することができ、所望の作業現場への移動を容易に
行うことができるため、作業効率の向上を図ることがで
きる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例について説明する。まず、本発明に係る高所作業装置
の一例であるクローラ式高所作業車について図１を参照
しながら説明する。この高所作業車１０は、車体１１の
左右にクローラ式走行装置１２を備え、この走行装置１
２により走行自在に構成されている。車体１１上には、
シザースリンク１３が配設されているが、このシザース
リンク１３は、腕部材１３ａ〜１３ｄをはじめとする複
数の腕部材を交差させることにより構成している。

【００１３】シザースリンク１３における最下部に位置
する腕部材１３ｃおよび１３ｄの下端部には、それぞれ
ローラ２３、２４が回転自在に取り付けられている。そ
して、これらのローラ２３、２４は、車体１１上に前後
に延びて取り付けられた車体レール１８に案内されて、
車体１１の前後方向に移動自在である。ここで、下前腕
部材１３ｃの下端部に取り付けられたローラ２３の回転
軸には、シザースリンク移動用シリンダ２６のロッド側
端部が繋がれており、このシザースリンク移動用シリン
ダ２６は、車体１１に対して移動しないように固定され
ている。

【００１４】また、シザースリンク１３における最上部
に位置する腕部材１３ａおよび１３ｂの上端部にも、そ
れぞれローラ２１、２２が回転自在に取り付けられてい
る。そして、これらのローラ２１、２２は、作業台１５
の下面に前後に延びて取り付けられた作業台レール１７
に案内されて、作業台１５の前後方向に移動自在（シザ
ースリンク１３に対して作業台１５が移動自在）であ
る。そして、前記と同様に、上前腕部材１３ａの上端部
に取り付けられたローラ２１の回転軸には、作業台移動
用シリンダ２５のロッド側端部が繋がれており、この作
業台移動用シリンダ２５も、作業台１５に対して移動し
ないように固定されている。

【００１５】さらに、上記シザースリンク１３において
は、下後腕部材１３ｄにボトム側端部が枢支され、中間
腕部材１３ｅにロッド側端部が枢支された昇降シリンダ
２７が取り付けられている。そして、この昇降シリンダ
２７の伸長作動を行うと、中間腕部材１３ｅが下後腕部
材１３ｄに対して起仰する。ここで、ローラ２１および
２３は、各シリンダ２５、２６によって位置が固定され
ているため、ローラ２２および２４のみがレール１７、
１８内を回転して車体１１、作業台１５の中心方向へ移
動する。これにより、シザースリンク１３は伸長作動を
行うこととなり、一点鎖線で示すように作業台１５の上
昇作動を行うことができる。

【００１６】そして、作業台１５を上昇させた後、作業
台１５の前後方向の水平移動を行う必要が生じた場合に
は、作業台移動用シリンダ２５の伸縮作動を行うことに
よりシザースリンク１３に対して作業台１５を移動させ
ることができる。例えば、作業台移動用シリンダ２５の
縮小作動を行うと、二点鎖線で示すように作業台１５は
矢印Ａで示す方向（車体前方）に移動する。

【００１７】また、高所作業車１０においては、シザー
スリンク１３と車体１１との取り付け部も、上記作業台
１５とシザースリンク１３との取り付け部と同様に、車
体用レール１８内を移動するローラ２３、２４を設けて
構成している。これにより、シザースリンク移動用シリ
ンダ２６を伸縮作動を行うと、車体１１に対してシザー
スリンク１３を前後方向に移動させることができる。例
えば、シザースリンク移動用シリンダ２６の縮小作動を
行うと、一点鎖線で示すように作業台１５と共にシザー
スリンク１３を矢印Ｂで示す方向（車体の後方）に移動
させることができる。

【００１８】尚、上記の実施例においては、本発明に係
る高所作業装置を高所作業車として用いた場合について
説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、必
ずしも基台部を走行自在な車体によって構成する必要は
ない。また、上記の実施例においては、シザースリンク
１３の伸縮時にローラ２１、２３の位置を各シリンダに
よって保持することとしているが、作業台１５の昇降作
動を行うに際しては、必ずしもローラ２１、２３の回転
軸を保持する必要はなく、作業台１５の上昇後に所望の
位置に移動させるように構成してもよい。さらに、上記
の実施例においては、作業台移動手段およびシザースリ
ンク移動手段として伸縮シリンダを用いることとしてい
るが、本発明はこれに限られるものではなく、作業台１
５を移動自在な駆動手段であれば回転モータのような駆
動手段でももちろんよい。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、本発明の高所作業装置の
一例である高所作業車は、作業台に前後に延びて配設さ
れた作業台レールに、シザースリンクを構成する最上部
の交差腕部材のそれぞれの上端部に取り付けた上部ロー
ラを移動自在に構成している。そして、作業台に取り付
けられた作業台移動手段によって、シザースリンクに対
する作業台の前後方向へのスライドを行わせるように構
成している。

【００２０】このように構成された高所作業装置によれ
ば、シザースリンクの伸長時には作業台に対して保持さ
れていた固定側の腕部材を、シザースリンクの伸縮作動
を行って作業台の昇降を行う場合に必要な摺動側の腕部
材が摺動する作業台レール内で移動させることによりシ
ザースリンクに対して作業台を水平移動させることがで
きる。このため、作業台の前後方向の水平移動を行うに
際し、別個作業台スライド機構を設ける必要がないため
高所作業車を安価に製作することができると共に、作業
台自体の重量の軽減も図ることができるため作業台の積
載荷重を大きくとることができる。

【００２１】また、上記のように構成された高所作業装
置において、最下部の交差腕部材の両下端部にもローラ
を取り付け、車体上に取り付けられた車体レールに沿っ
て移動するように構成したものにあっては、車体に対し
てシザースリンクを前後方向に移動させることができ
る。これにより、車体を走行させることなく作業台をさ
らに前後方向に水平移動することができる。さらに、シ
ザースリンクに対して作業台を車体前方に移動させたと
きに、車体の重心位置よりも作業台の重心位置が前方に
移動した場合には、シザースリンクを車体の後方に向か
って移動させることにより、車体の重心位置と作業台の
重心位置を同一線上に合わせたり、同一線上に近づける
ことができる。したがって、作業台上に重量物を積載す
る場合等においても、作業台を上昇させたときに車体が
不安定になることがなく、安全に高所作業を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高所作業装置の一例である高所作
業車の側面図である。

【図２】従来の実施例に係る高所作業車の側面図であ
る。

【符号の説明】

１１、５１ 車体 １２、５２ 走行装置 １３、５３ シザースリンク １５、５５ 作業台 １７、１８、５７、５８ レール ２１、２２、２３、２４、６１、６２ ローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、この基台上の前後方向に延びて
   配設されたシザースリンクと、このシザースリンク上に
   配設された作業台とからなり、前記シザースリンクの伸
   縮作動によって前記作業台の昇降作動が自在に構成され
   た高所作業装置であって、 前記作業台に前後に延びて配設された作業台レールと、 前記シザースリンクを構成する最上部の交差腕部材のそ
   れぞれの上端部に取り付けられ、前記作業台レール内に
   案内されて移動する上部ローラとによって前記シザース
   リンク上に前記作業台が配設され、 前記作業台に取り付けられて、前記シザースリンクに対
   する前記作業台の前後方向へのスライドを行わせる作業
   台移動手段を有していることを特徴とする高所作業装
   置。
2. 【請求項２】 前記基台に前後に延びて配設された基台
   レールと、 前記シザースリンクを構成する最下部の交差腕部材のそ
   れぞれの下端部に取り付けられ、前記基台レール内に案
   内されて移動する下部ローラとによって前記基台上に前
   記シザースリンクが配設され、 前記基台に取り付けられて、前記基台に対する前記シザ
   ースリンクの前後方向へのスライドを行わせるシザース
   リンク移動手段を有していることを特徴とする請求項１
   に記載の高所作業装置。
3. 【請求項３】 前記基台が走行自在な車体であることを
   特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の高所作業
   装置。