JPH06329055A - 管理田植機の地上高調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管理田植機の地上高を調節するに当り、機体
に対して後輪を最下げ位置にしたときに下方への突出部
位をなくし、作物との接触を防止する。 【構成】 リヤアクスルケース１９の左右両端に伸縮案
内枠２１，２１の下端部を固着する。伸縮案内枠２１に
機体の後方向へ下降するガイド溝２３を斜設する。この
ガイド溝２３は伸縮案内枠２１の最下端位置まで設けて
あり、このガイド溝２３にリヤアクスル軸２５を挿入し
て支持させる。リヤアクスル軸２５を屈曲して下方へ延
設し、延設されたリヤアクスル軸の下端部２５ａにリヤ
ホイルケース２９を取り付けて、油圧シリンダ２７にて
リヤアクスル軸２５を上下動自在にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は管理田植機に関するもの
であり、特に、後輪の地上高調節装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗用管理機は作物を跨いで走行で
きるように、機体の地上高が高く形成されている。機体
の地上高が高いと重心が上がるため、乗用管理機はホイ
ルベースを長くして安定化を図っている。一方、田植機
は移植作業に於いて地上高はそれほど必要ではなく、隣
接作業で小回りを重視するためホイルベースを短くして
ある。管理作業と移植作業を一台の動力農機で兼用する
場合、フロントアクスル及びリヤアクスルの高さを調整
して機体の地上高を変更している。

【０００３】図１１は従来の管理田植機の地上高調節装
置を示し、リヤアクスル１にスプロケット２を装着し、
後輪３の中心軸４にスプロケット５を嵌着して、双方の
スプロケット２，５をチェーン６にて連結する。チェー
ンケース７はギヤケース８にボルト締めされており、ボ
ルトを外せば該チェーンケース７はリヤアクスル１を中
心に前後に揺動できる。

【０００４】同図中左側の後輪３は、チェーンケース７
がリヤアクスル１の下方へ回動した位置に固定されてお
り、リヤアクスル１の地上高が高位置になっている。こ
れに対して、同図中右側の後輪３は、チェーンケース７
がリヤアクスル１の前方へ回動した位置に固定されてお
り、リヤアクスル１の地上高が低位置になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の管理田植機の地
上高調節装置は、チェーンケース７を回動して後輪３の
中心軸４を上下動し、リヤアクスル１の地上高を変化さ
せているが、後輪３の中心軸４にスプロケット５を装着
してあるため、後輪３を最下げ位置にしたときに中心軸
４の下方にチェーンケース７の下端部が突出する。従っ
て、管理田植機が圃場を走行中に、下方に突出したチェ
ーンケース７の下端部が作物に接触し、作物を傷損する
虞がある。

【０００６】また、後輪を上下にスライド自在にした構
成も知られているが、斯かる場合も、後輪を最下げ位置
にしたときに後輪の支持部がスライド部から下方へ突出
し、前述と同様に突出部位が作物に接触する。そこで、
管理田植機の地上高を調節するに当り、機体に対して後
輪を最下げ位置にしたときに下方への突出部位をなく
し、作物との接触を防止するために解決すべき技術的課
題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、リヤアクスルケース
の左右両端に伸縮案内枠の下端部を固着し、該伸縮案内
枠に機体の後方向へ下降するガイド溝を伸縮案内枠の最
下端位置まで斜設し、このガイド溝にリヤアクスル軸を
挿入して支持するとともに、該リヤアクスル軸を夫々油
圧シリンダにて上下動自在にし、更に、該リヤアクスル
軸を屈曲して下方へ延設し、延設したリヤアクスル軸の
下端部にリヤホイルケースを取り付けたことを特徴とす
る管理田植機の地上高調節装置を提供するものである。

【０００８】

【作用】左右の伸縮案内枠に設けられたガイド溝には、
リヤアクスル軸を挿入して支持してあり、油圧シリンダ
の伸縮によってリヤアクスル軸は左右のガイド溝を上下
にスライドする。リヤアクスル軸がガイド溝の最下部ま
で下降すれば、屈曲して下方へ延設されたリヤアクスル
軸の下端部も下降し、リヤホイルケースに取り付けた後
輪が最下げ位置となる。然るとき、リヤホイルケースは
伸縮案内枠の下端部より下側に位置し、リヤホイルケー
スから下方には何ら突起物が存在しない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図１０に
従って詳述する。図１は管理田植機の側面を示したもの
であり、機体１１の前部にステアリングをはじめとする
操縦装置１２を設け、主フレーム１３にエンジン１４を
載設してフード１５を蓋装する。主フレーム１３の前部
にミッションケース１６を設け、該ミッションケース１
６の左右両側に前輪１７，１７を取り付けるとともに、
主フレーム１３の後方に後輪１８，１８を設ける。

【００１０】図２及び図３はリヤアクスルケース１９の
要部を示し、該リヤアクスルケース１９の中央部に前後
方向へローリング軸２０を突設し、該リヤアクスルケー
ス１９の左右両側に伸縮案内枠２１，２１の下端部を固
着する。前記主フレーム１３の後端部には逆Ｕ字形の取
付具２２を固設してあり、リヤアクスルケース１９のロ
ーリング軸２０をこの取付具２２へ挿入して回転自在に
取り付ける。従って、リヤアクスルケース１９はローリ
ング軸２０を中心に左右へローリング自在となり、圃場
走行中の凹凸による機体１１へのショックを軽減でき
る。

【００１１】前記伸縮案内枠２１，２１の上部は機体１
１の前方へ傾斜しており、夫々の外側面に機体１１の後
方へ下降するガイド溝２３，２３を斜設する。ガイド溝
２３，２３は伸縮案内枠２１，２１の最下端位置まで設
けられており、伸縮案内枠２１，２１の内部にスライド
片２４，２４を挿入し、左右のリヤアクスル軸２５，２
５をガイド溝２３，２３へ挿入してスライド片２４，２
４の外側面に固着する。

【００１２】伸縮案内枠２１，２１の上端部にはステー
２６，２６を立設してあり、左右夫々のステー２６，２
６に油圧シリンダ２７，２７を枢着する。該油圧シリン
ダ２７，２７のシリンダロッド２７ａ，２７ａは、前記
リヤアクスル軸２５，２５の前側部に固設されたブラケ
ット２８，２８に連結する。更に、前記リヤアクスル軸
２５，２５を屈曲して下方へ延設し、クランク形に延設
したリヤアクスル軸の下端部２５ａ，２５ａにリヤホイ
ルケース２９，２９を取り付ける。左右夫々のリヤホイ
ルケース２９，２９には後輪１８，１８を軸着する。

【００１３】而して、前記油圧シリンダ２７，２７を伸
縮すればリヤアクスル軸２５，２５が押し引きされ、ス
ライド片２４，２４に支持されながらリヤアクスル軸２
５，２５はガイド溝２３，２３に沿って斜めに上下動す
る。従って、リヤホイルケース２９，２９及び後輪１
８，１８も上下動し、リヤアクスルケース１９の地上高
が変化する。図２及び図３に於いて、右側の後輪１８は
最上げ位置の状態を示し、左側の後輪１８は最下げ位置
の状態を示している。

【００１４】図１は、左右の油圧シリンダ２７，２７が
収縮してリヤアクスル軸２５，２５が上方へ引き上げら
れた状態を示し、後輪１８，１８を最上げ位置にして機
体１１の地上高が低位置になっている。前記リヤホイル
ケース２９，２９には、左右のプロペラ軸３０，３０を
介してミッションケース１６から動力が伝達される。図
示されたように機体１１の地上高が低位置の状態では、
田植えなどの移植作業を行う。

【００１５】図４は、左右の油圧シリンダ２７，２７が
伸長してリヤアクスル軸２５，２５が下方へ押し下げら
れた状態を示し、後輪１８，１８を最下げ位置にして機
体１１の地上高が高位置になっている。二点鎖線で示す
後輪１８，１８の最上げ状態と比較して、実線で示す後
輪１８，１８の最下げ状態では、前記リヤアクスル軸２
５が斜めに移動するため、ホイルベースが延長される。

【００１６】このとき、リヤホイルケース２９，２９も
後下方へ移動するため、ミッションケース１６とリヤホ
イルケース２９，２９との距離が長くなるが、前記プロ
ペラ軸３０，３０は中間位置で二分割されており、スプ
ライン嵌合によって伸縮自在となっている。従って、前
記伸縮案内枠２１，２１のガイド溝２３，２３に沿って
リヤアクスル軸２５，２５が後方へ下降した場合であっ
ても、該プロペラ軸３０，３０が伸長してリヤホイルケ
ース２９，２９へ確実に動力を伝達できる。

【００１７】斯くして、機体１１の地上高が高位置とな
り、作物を跨いで走行しながら管理作業を行う。然ると
きは、ホイルベースが長くなり、重心が高い状態であっ
ても機体１１は安定して走行できる。また、後輪１８，
１８を最下げ位置に移動した状態では、リヤホイルケー
ス２９，２９から下方には何ら突起物が存在せず、突出
部の接触によって作物が傷損することを防止できる。

【００１８】ここで、当該管理田植機は、機体１１に対
して前輪１７，１７及び後輪１８，１８の双方を上下動
させて地上高を調節するだけではなく、何れか一方の車
輪のみを上下動させてもよい。例えば、四輪駆動の管理
田植機が図５に示すように畔３１を乗り越える場合、畔
３１が高いと前輪１７，１７が矢印Ａ方向に空転して、
機体１１の前進が困難になる。然るとき、図６に示すよ
うに前記油圧シリンダ２７，２７を伸長し、後輪１８，
１８と機体１１とを引き離せば、機体１１の重心が矢印
Ｂのように前方へ移動し、前輪１７，１７の接地力が増
加して畔３１を上り始める。斯くして、図７に示すよう
に前輪１７，１７が畔３１を乗り越えて、機体１１は前
進することができる。

【００１９】図８及び図９は、リヤホイルケース２９へ
の動力伝達手段の他の実施例を示し、伸縮案内枠３２に
インナーフレーム３３を内嵌し、インナーフレーム３３
の下部にリヤホイルケース２９を取り付けるとともに、
油圧シリンダ３４の伸縮によってインナーフレーム３３
を上下動自在にする。また、インナーフレーム３３の内
側に外軸３５及び内軸３６をスプライン嵌合にてスライ
ド自在に挿入し、外軸３５の上端部をカサ歯車３７を介
して前記プロペラ軸３０に接続するとともに、内軸３６
の下端部をリヤホイルケース２９の歯車装置３８に接続
する。

【００２０】従って、プロペラ軸３０の駆動力は、外軸
３５と内軸３６を介してリヤホイルケース２９に伝達さ
れる。そして、油圧シリンダ３４が伸長してインナーフ
レーム３３が伸縮案内枠３２から引き出され、リヤアク
スルケース１９に対して後輪１８が最下げ位置になった
場合、前記外軸３５に対して内軸３６が下降して駆動力
をリヤホイルケース２９へ伝達する。即ち、後輪１８が
上下動するときにプロペラ軸３０を上下動させることな
く動力を伝達でき、後輪１８を最下げ位置にした場合で
あっても、プロペラ軸３０が作物に接触してこれを傷損
することがない。

【００２１】図１０は地上高調節装置の他の実施例を示
したものであり、伸縮案内枠３９にインナーフレーム４
０を内嵌し、インナーフレーム４０の上部に雌螺子部４
１を設ける。この雌螺子部４１には雄螺子部を刻設した
回転軸４２を螺合してあり、該回転軸４２の上端にウォ
ームホイル４３を嵌着してウォーム軸４４を噛合させ
る。前記伸縮案内枠３９は機体１１の左右に設けられて
おり、モーター等によって左右のウォーム軸４４，４４
を同時に駆動すれば、左右のウォームホイル４３，４３
及び回転軸４２，４２が回転して、左右のインナーフレ
ーム４０，４０が同時に略同一寸法だけ移動する。即
ち、左右の後輪１８，１８は同時に上下動し、且つ、そ
の移動量は左右等しくなる。また、ウャームホイル４３
とウォーム軸４４を噛合させてあるため、インナーフレ
ーム４０に荷重が加わった状態であっても自動下がり現
象が発生することはない。

【００２２】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上記実施例に詳述したように、
左右の伸縮案内枠のガイド溝に沿ってリヤアクスル軸が
移動し、後輪が上下動するように形成してあるため、機
体の地上高を簡易迅速に調節することができる。前記ガ
イド溝は斜設されているため、後輪を下げ位置にしたと
きはホイルベースが延長されて、機体の重心が高くなる
にも拘わらず安定した走行姿勢が得られる。

【００２４】また、前記ガイド溝は伸縮案内枠の最下端
位置まで斜設されているため、機体に対して後輪を最下
げ位置にしたときに、リヤホイルケースから下方には何
ら突起物が存在せず、当該管理田植機の走行中に作物と
の接触がなく、管理作業時の作物保護に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である管理田植機を示し、機
体が低位置の状態の側面図。

【図２】リヤアクスルケースの要部を示す背面図。

【図３】リヤアクスルケースの要部を示す斜視図。

【図４】管理田植機の機体が高位置の状態を示す側面
図。

【図５】管理田植機が畔を乗り越える状態を示す解説
図。

【図６】管理田植機が畔を乗り越える状態を示す解説
図。

【図７】管理田植機が畔を乗り越える状態を示す解説
図。

【図８】他の実施例を示す伸縮案内枠の側面図。

【図９】他の実施例を示す伸縮案内枠の要部縦断背面
図。

【図１０】他の実施例を示す伸縮案内枠の一部切欠側面
図。

【図１１】従来の管理田植機の要部背面図。

【符号の説明】

１９ リヤアクスルケース ２１ 伸縮案内枠 ２３ ガイド溝 ２５ リヤアクスル軸 ２５ａ 下端部 ２７ 油圧シリンダ ２９ リヤホイルケース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 征典 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 松岡 実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リヤアクスルケースの左右両端に伸縮案
   内枠の下端部を固着し、該伸縮案内枠に機体の後方向へ
   下降するガイド溝を伸縮案内枠の最下端位置まで斜設
   し、このガイド溝にリヤアクスル軸を挿入して支持する
   とともに、該リヤアクスル軸を夫々油圧シリンダにて上
   下動自在にし、更に、該リヤアクスル軸を屈曲して下方
   へ延設し、延設したリヤアクスル軸の下端部にリヤホイ
   ルケースを取り付けたことを特徴とする管理田植機の地
   上高調節装置。