JPH0860884A - 枠体の走行駆動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枠体の安定的且つ確実な走行を可能とすると
ともに脱輪等の事故を防止でき、しかも組み立てが容易
で低コストの枠体の走行駆動構造を提供する。 【構成】 上下に通り抜け可能に内部を開放しておくべ
き枠体２０を複数のレール２３，２４上で走行可能に支
持する転輪２１ａ〜２１ｄを有するものにおいて、進行
方向一の片側に沿って並んだ転輪２１ａ，２１ｂの回動
支軸２２ａ，２２ｂ上に該転輪２１ａ，２１ｂと隣接さ
せてそれぞれスプロケット３２，３３を取り付け、これ
らのスプロケット３２，３３を無端チェーン３４で互い
に連結し、この無端チェーン３４で連結された前記転輪
２１ａ，２１ｂの内いずれか一つ（２１ａ）を原動機３
０と連結し、他の片側の転輪２１ｃ，２１ｄを自由輪と
してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、枠体の走行駆動構造
に関する。具体的には、例えば、立体駐車装置について
用いられるものであり、車両を支持した枠体がレール上
を安定的に移動できる低コストの走行駆動構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年の車両増大、地価高騰等に伴う駐車
場不足に対応し、限られた駐車場用地を有効に活用する
ための立体駐車装置として、駐車スペースを上下左右に
連設してなる多段並列式の立体駐車装置が知られてい
る。

【０００３】このような駐車装置の一例として、上下３
段、左右４列に駐車スペースを連設した構成のものを図
５に示した。

【０００４】最上段の各駐車スペースＳ３１〜Ｓ３４に
は車載用パレットＰ３１〜Ｐ３４が昇降可能に設けられ
ている。中間段の駐車スペースＳ２１〜Ｓ２４には、駐
車スペースの列数（図５においては４）より原則として
１個分少ない数の車載用パレットＰ２１〜Ｓ２３が昇降
及び横行可能に設けられている。最下段の駐車スペース
Ｓ１１〜Ｓ１４には、駐車スペースの列数より原則とし
て１個分少ない数の車載用パレットＰ１１〜Ｐ１３が横
行可能に設けられている。

【０００５】そして、前記各駐車スペースＳ内には、前
記各パレットＰを適宜に昇降又は横行させることによ
り、前記最下段の駐車スペースＳ１１〜Ｓ１４から車両
が入出庫せしめられる。

【０００６】前記中間段駐車スペースＳ２（Ｓ２１〜Ｓ
２４）におけるパレットＰ２（Ｐ２１〜Ｐ２３）の昇降
横行作動のための要部概略構造の一例を、図６に示し
た。

【０００７】図６において、符号５は、鋼製角パイプを
長方形に連結してなる枠体としての横行フレームであ
る。この横行フレーム５は、駐車すべき車両Ｃが上下に
通り抜け可能な幅と長さを有するように成形される。

【０００８】前記横行フレーム５のほぼ四隅の下面に
は、走行用の転輪６ａ〜６ｄがそれぞれ取り付けられて
いる。これらの転輪６ａ〜６ｄは、前記横行フレーム５
を支持して左右横方向へ走行させるためのもので、その
支持軸（図示しない）を前後方向（前記横行フレーム５
の長手方向と一致する方向）に向けてそれぞれ取り付け
られる。そして、前記転輪６ａ〜６ｄのうちのいずれか
一つの転輪６ａには、その転輪６ａに回転駆動力を付与
する原動機として、横行用モータ７が連結されている。

【０００９】前記横行フレーム５は、左右方向に延びる
ように前後に平行に並べて設けられた横行用レール８，
８に前記各転輪６ａ〜６ｄが係合するようにして、前記
中間段駐車スペースＳ２内にそれぞれ配置される。その
配置数は、前記の通り、列数より１少ない数である。そ
して、前記各横行フレーム５は、前記横行用モータ７の
駆動力によって前記横行用レール８上を走行する。

【００１０】前記各横行フレーム５には、車両を載せる
長方形のパレットＰ２がそれぞれ一つづつ割り当てられ
ている。このパレットＰ２は、例えば、適宜の厚さの鋼
板に、その長手方向に延びる補強用の折曲部４を形成し
てなるものであり、車両Ｃを載置するに必要なだけの幅
と長さに構成されている。

【００１１】前記パレットＰ２の左右両側部の前部及び
後部には、該パレットＰ２を昇降せしめるための昇降用
チェーン１０，１０，１１，１１の一端１０ａ，１０
ａ，１１ａ，１１ａが止着されている。これらの昇降用
チェーン１０，１０，１１，１１は、前記各横行フレー
ム５の左右側枠部５ｃ，５ｃに取り付けられた昇降用ス
プロケット１６，１６，１７，１７にそれぞれ巻き掛け
られた後、前記横行フレーム５の後方へと引き延ばされ
ている。前記各昇降用チェーン１０，１０，１１，１１
は、前記横行フレーム５の後部左右にそれぞれ二つずつ
設けられた巻上用駆動スプロケット１２に各一本ずつ上
側から巻き掛けられる。そして、前記各昇降用チェーン
１０，１０，１１，１１の自由端１０ｂ，１０ｂ，１１
ｂ，１１ｂ側は、前記巻上用駆動スプロケット１２の真
下に左右一つづつ設けられたチェーン収納箱１３，１３
内に垂れ下がって収容されている。

【００１２】前記各巻上用駆動スプロケット１２は、前
記横行フレーム５の後部に左右方向に向けて回動自在に
支持された一本の巻上用駆動軸１４の左右端部にそれぞ
れ固着されている。また、この巻上用駆動軸１４は、前
記横行フレーム５の後枠部５ｂ上に配設された正逆回転
自在の巻上用モータ１５と連係せしめられている。

【００１３】そして、前記各巻上用駆動スプロケット１
２は、前記巻上用モータ１５の作動に伴う前記巻上用駆
動軸１４の正逆自在な回転により、前記各昇降用チェー
ン１０，１０，１１，１１を巻き取り又は巻き解きし、
前記パレットＰ２を昇降せしめる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来構成の横行フ
レーム５では、経済性の観点より、四つの転輪６ａ〜６
ｄの内一つだけが駆動輪６ａとされ、他の三つの転輪が
従動輪（自由輪）６ｂ〜６ｄとされていた。

【００１５】このため、従来、横行時に横行フレーム５
が振られ、前記転輪６ａ〜６ｄが前記横行用レール８か
ら脱輪する危険があった。

【００１６】また、前記横行用レール８が雨に濡れた
り、該レール８と前記駆動輪６ａとの間に木の葉等が挟
まったりした場合には、前記駆動輪６ａと前記レール８
との間に所定の摩擦力が得られないため、前記駆動輪６
ａが空転し、前記横行フレーム５が走行不能となること
もあった。

【００１７】このような欠点を除去するため、前記転輪
６ａ〜６ｄの内、前記横行フレーム５の前後方向（長手
方向）に並んだ二つの転輪（例えば６ａと６ｄ）とを前
後方向に延びる駆動軸で連結し、この駆動軸を一つの横
行用モータで駆動させることも考えられる。このように
すれば、前記横行フレーム５の安定的且つ確実な走行と
いう要請には応えられる。

【００１８】しかし、この場合には、前記駆動軸や前記
横行用モータ等の付設スペースの点で問題がある。すな
わち、前記横行フレーム５内には前記パレットＰ２上に
乗った車両Ｃが上昇して来るので、その障害となるよう
な突出物を設けることはできない。また、前記横行フレ
ーム５に沿ってすでに前記昇降用チェーン１０，１１が
設けられているので、さらに前記駆動軸を設けることに
はスペース的に困難が伴うほか、大幅なコストアップに
つながる等の問題があった。

【００１９】本発明は前記のような事情に鑑みてなされ
たもので、前記枠体の安定的且つ確実な走行を可能とす
るとともに脱輪等の事故を防止でき、しかも組み立てが
容易で低コストの、枠体の走行駆動構造を提供しようと
するものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、枠体をレール上で走行可能に支持する転
輪の一つを原動機と連結して駆動転輪とし、この駆動転
輪と前記枠体の進行方向に沿って並んだ転輪とを駆動上
互いに連結したことを特徴としている。

【００２１】具体的には、上下に通り抜け可能に内部を
開放しておくべき枠体を複数のレール上で走行可能に支
持する転輪を有するものにおいて、進行方向一の片側に
沿って並んだ転輪の軸上に該転輪と隣接させてそれぞれ
スプロケットを取り付け、これらのスプロケットを無端
チェーンで互いに連結し、この無端チェーンで連結され
た前記転輪の内いずれか一つを原動機と連結し、他の片
側の転輪を自由輪としてなるものである。

【００２２】また、前記無端チェーンと噛み合って該無
端チェーンに所定の張力を付与する張力付与スプロケッ
トを前記枠体に設けると好適である。

【００２３】前記張力付与スプロケットは、前記無端チ
ェーンの張りを自在に調整できるように位置調節自在と
してもよいし、前記無端チェーンに所定の張力を付与す
るように付勢されてなるものとしてもよい。

【００２４】さらに、前記レールに沿ったガイド面に当
接して前記枠体の走行動作を案内する案内回転体を前記
枠体に設けると一層好適である。

【００２５】なお、枠体をレール上で走行可能に支持す
る転輪を有するものにおいて、前記レールに沿ったガイ
ド面に当接して前記枠体の走行動作を案内する案内回転
体を前記枠体に設けてなる構成としてもよい。

【００２６】

【作用】本発明によれば、原動機の作動によって駆動転
輪が駆動され、同時に、この駆動転輪と駆動上連結され
るとともに枠体の進行方向に沿って並んだ転輪が駆動さ
れる。

【００２７】このように、原動機の駆動力が枠体の進行
方向に沿って並んだ転輪に分与されるため、従来の一輪
駆動方式と比べて前記枠体が安定的且つ確実に走行す
る。

【００２８】前記転輪同士を駆動上連結するやり方とし
て、転輪の軸上に該転輪に隣接させてそれぞれスプロケ
ットを取り付け、これらのスプロケットを無端チェーン
で互いに連結すれば、前記枠体の内部に余計な突出物が
存在することもなく、簡易且つ低コストな枠体の走行駆
動構造となる。

【００２９】また、前記無端チェーンと噛み合って該無
端チェーンに所定の張力を付与する張力付与スプロケッ
トを前記枠体に設けると、前記無端チェーンが前記転輪
から外れる等の危険がない。

【００３０】さらに、案内回転体を設ければ、この案内
回転体が前記レールに沿ったガイド面に当接して前記枠
体の走行動作を案内するので、進行方向一の片側のみの
駆動でも前記レール上から脱輪することがない。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００３２】本発明の一実施例に係る枠体の走行駆動構
造の適用対象の一例は、すでに前記従来の技術の項にお
いて述べたので、ここでは、本発明に特徴的な部分につ
いてのみ詳細に述べる。

【００３３】図１は、本発明の一実施例を示す要部概略
斜視図である。前記パレットＰ２を昇降せしめるための
構成については、すでに図６を参照して説明したものと
同じであるほか、本発明の要旨とは関係がないので、説
明及び図示を省略している。

【００３４】図１において、符号２０は、枠体としての
横行フレームである。この横行フレーム２０は、例えば
鋼製角パイプを長方形に組み合わせて強固に固着して成
形される。

【００３５】前記横行フレーム２０は、ほぼ四隅の下部
に転輪２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを有している。
これらの転輪２１ａ〜２１ｄは、前記横行フレーム２０
の前後長手方向に延びる回動支軸２２ａ〜２２ｄを有し
ている。前記横行フレーム２０は前記転輪２１ａ〜２１
ｄによって水平に支持され、前記横行フレーム２０の左
右短手方向に延びる前後二本の平行なレール２３，２４
の上を左右方向へ走行するものである。

【００３６】これらのレール２３，２４の内の一方のレ
ール２４は、等辺山形鋼を用い、その頂辺が上向きとな
るようにして敷かれている。一方、他方のレール２３
は、上面が平らなレールである。

【００３７】前記レール２３，２４は、みぞ部を下向き
にして配設したみぞ形鋼２５，２６の上にそれぞれ固着
され、これらのみぞ形鋼２５，２６はＨ形鋼２７，２８
の上にそれぞれ固着されている。これらのＨ形鋼２７，
２８は、図５に示した立体駐車装置を仕切って中間段を
形成する横梁部材である。

【００３８】前記四つの転輪２１ａ〜２１ｄの内の進行
方向一の片側の第一及び第二の転輪２１ａ，２１ｂは、
等辺山形鋼よりなる前記レール２４に適合するように、
その外周に等辺谷形の溝２９を有している。一方、進行
方向他の片側の第三及び第四の転輪２１ｃ，２１ｄは、
外周面が平らな平車輪である。

【００３９】前記第一の転輪２１ａの回動支軸２２ａに
は、原動機としての横行駆動用電動モータ３０の出力軸
３１が接続されている。このモータ３０は、車両Ｃが上
下に通り抜け可能となるように前記横行フレーム２０の
内部を広く開放しておくため、前記横行フレーム２０の
隅部に寄せて設けられ、前記パレットＰ２上に載った車
両Ｃが前記横行フレーム２０内に納められるときの邪魔
にならないように配慮されている。

【００４０】前記第一の転輪２１ａと前記横行フレーム
２０の進行方向に沿って並んだ前記第二の転輪２１ｂ
は、前記第一の転輪２１ａと駆動上連結されている。そ
の連結の仕方には種々のやり方があるが、本実施例にお
いては、構成の簡易性の観点から、伝動手段としてのス
プロケット３２，３３と無端チェーン３４とを用いてい
る。

【００４１】すなわち、前記第一の転輪２１ａの回動支
軸２２ａ上に、該第一の転輪２１ａと隣接させてキー３
５を用いて第一のスプロケット３２を固着する（図２参
照）。同じく、前記第二の転輪２１ｂの回動支軸２２ｂ
上に、該第二の転輪２１ｂと隣接させてキー（図示せ
ず）を用いて第二のスプロケット３３を固着する。これ
らのスプロケット３２，３３は、前記各回動支軸２２
ａ，２２ｂ上で互いに対応した位置にあり、同形同大の
ものである。

【００４２】前記各スプロケット３２，３３は、前記レ
ール２４の内側に設けても外側に設けてもよいが、図示
例では、外部への突出をできるだけなくするため、前記
レール２４の内側に設けている。前記各スプロケット３
２，３３は前記第一及び第二の転輪２１ａ，２１ｂと隣
接して設けられているので、前記レール２４の内側に設
けても車両Ｃの昇降の邪魔になることはない。

【００４３】前記第一及び第二のスプロケット３２，３
３の間には、前記無端チェーン３４が巻き掛けられてい
る。この無端チェーン３４としては、摩擦を少なくする
観点から、ローラチェーンが採用されている。

【００４４】前記無端チェーン３４には、その張り方向
のほぼ中間部にアイドルスプロケット３６が噛み合って
いる。このアイドルスプロケット３６は、前記無端チェ
ーン３４に所定の張りを与えて前記各スプロケット３
２，３３からの外れを防止する張力付与スプロケットと
して作用する。

【００４５】前記アイドルスプロケット３６は、図示例
では、前記無端チェーン３４の張り側に下側から噛み合
い、該張り側を上方へ引き上げて所定の張力を付与して
いる。

【００４６】前記アイドルスプロケット３６は、上下方
向に延びた支持部材３７の下端側に支持されており、こ
の支持部材３７の上端側は、前記横行フレーム２０に上
下位置調節自在に取り付けられている。例えば、前記支
持部材３７の上部に上下方向の長孔３８を設ける。そし
て、前記無端チェーン３４に所定の張りが生ずるように
前記アイドルスプロケット３６の上下位置を決め、前記
長孔３８に挿し通したボルト３９等で前記支持部材３７
を前記横行フレーム２０に固着すればよい。

【００４７】また、前記アイドルスプロケット３６を用
いて前記無端チェーン３４に所定の張力を付与する別の
手段として、前記アイドルスプロケット３６に付勢手段
を連結してもよい。例えば、前記無端チェーン３４の張
り側に下側からアイドルスプロケット３６を噛み合わ
せ、このアイドルスプロケット３６の支軸の両端に上下
方向の引っ張りばね（図示せず）を連結し、前記アイド
ルスプロケット３６を常に所定の強さで上方へ引っ張り
上げるように付勢する。このようにすれば、前記無端チ
ェーン３４に常に張力が与えられているので、前記無端
チェーン３４が若干伸びたりした場合でも、その都度張
りを調整する等の必要がない。この点で前記アイドルス
プロケット３６を位置調節自在に固定した場合と比べて
便利である。

【００４８】前記第三及び第四の転輪２１ｃ，２１ｄ
は、自由転輪となっている。これらの転輪２１ｃ，２１
ｄは、前記第一及び第二の転輪２１ａ，２１ｂの駆動に
よって前記横行フレーム２０の片側が引っ張られたとき
に、それに従って前記レール２３上を転動して前記横行
フレーム２０を走行させる。

【００４９】なお、前記第四の転輪２１ｄを省略して前
記第三の転輪２１ｃを前記横行フレーム２０の左右短手
方向中間部に一つだけ設けてもよい。

【００５０】前記横行フレーム２０には、前記レール２
３，２４に沿ったガイド面に当接して前記横行フレーム
２０の走行動作を案内する案内回転体４０ａ，４０ｂ，
４０ｃ，４０ｄが設けられている。これらの案内回転体
４０ａ〜４０ｄは、図示例では、前記横行フレーム２０
のほぼ四隅部に設けられ、ガイド面としての前記みぞ形
鋼２５，２６の内面側に当接するようにしてそれぞれ配
設されている。

【００５１】前記案内回転体４０ａ〜４０ｄとしては、
例えば、支軸４１ａ〜４１ｄを上下方向に向けたローラ
ーが用いられる。これらのローラー４０ａ〜４０ｄは、
前記みぞ形鋼２５，２６の内面側に接近及び離間調節自
在となるように前記横行フレーム２０に対して固定され
ている。そして、通常状態では、前記ローラー４０ａ〜
４０ｄと前記みぞ形鋼２５，２６の内面側との間に若干
の隙間が形成されるように位置調整して固定されている
（図４参照）。

【００５２】なお、前記ローラー４０ａ〜４０ｄは、前
記みぞ形鋼２５，２６の外面側に当接するように設けて
もよい。

【００５３】前記のように構成される本実施例に係る枠
体の走行駆動構造は次のように作用する。

【００５４】前記モータ３０が作動することにより前記
第一の転輪２１ａが進行方向に駆動される。第一の転輪
２１ａの駆動力は、前記第一のスプロケット３２と前記
無端チェーン３４と前記第二のスプロケット３３とを介
して前記第二の転輪２１ｂに伝達される。その結果、前
記モータ３０の駆動力が前記第一及び第二の転輪２１
ａ，２１ｂに分与されることとなり、前記横行フレーム
２０の片側に前記レール２４上の駆動力が働く。それに
伴って、横行フレーム２０の他の片側が引っ張られ、前
記第三及び第四の転輪２１ｃ，２１ｄが前記レール２３
上を転動して前記横行フレーム２０が走行する。

【００５５】以上のように、本実施例のものによれば、
前記モータ３０の駆動力が前記横行フレーム２０の片側
の全体に分与されて働くので、進行方向片側の一輪のみ
を駆動する従来の方式と比べて、前記横行フレーム２０
の安定的且つ確実な走行が可能となる。特に、前記横行
フレーム２０が動き始めるときの安定性がよく、スリッ
プ等することなく確実に起動する。しかも、動力伝達の
ための構成が簡易であるので、従来の横行フレーム２０
に対する組み付けも容易であり、コストも安い。さら
に、スプロケット３２，３３や無端チェーン３４等、動
力伝達のための追加的な部材の設置スペースもさほど必
要でない。

【００５６】なお、本実施例のものでは、前記モータ３
０の駆動力が前記横行フレーム２０の片側の全体に分与
されて働くことから始動時の安定性がよいので、前記案
内回転体としてのローラー４０ａ〜４０ｄがなくても前
記レール２３，２４からの脱輪等の問題は生じないが、
前記ローラー４０ａ〜４０ｄを設けておけば、安全性が
さらに高まる。

【００５７】前記ローラー４０ａ〜４０ｄは、進行方向
片側の一輪６ａのみを駆動する図６に示した従来の方式
の横行フレーム５について適用すればその効果が大き
い。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、枠体の安定的且つ確実
な走行駆動が低コストで可能である。

【００５９】また、案内回転体を設けたものによれば、
脱輪の危険が全くない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部概略斜視図であ
る。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。

【図３】図１におけるＩＩＩ矢視部分図である。

【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。

【図５】本発明の適用対象の一例としての立体駐車装置
を示す概略正面図である。

【図６】従来例を示す概略斜視図である。

【符号の説明】

２０ 枠体 ２１ａ〜２１ｄ 転輪 ２２ａ，２２ｂ （転輪の）回動支軸 ２３，２４ レール ２５，２６ ガイド面 ３０ 原動機 ３２，３３ スプロケット ３４ 無端チェーン ３６ 張力付与スプロケット ４０ａ〜４０ｄ 案内回転体

フロントページの続き (72)発明者 服部 成俊 横浜市金沢区大川３番１号 東急車輌製造 株式会社パーキング技術部内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠体（２０）をレール（２３，２４）上
   で走行可能に支持する転輪（２１ａ〜２１ｄ）の一つ
   （２１ａ）を原動機（３０）と連結して駆動転輪とし、
   この駆動転輪（２１ａ）と前記枠体（２０）の進行方向
   に沿って並んだ転輪（２１ｂ）とを駆動上互いに連結し
   てなる枠体の走行駆動構造。
2. 【請求項２】 上下に通り抜け可能に内部を開放してお
   くべき枠体（２０）を複数のレール（２３，２４）上で
   走行可能に支持する転輪（２１ａ〜２１ｄ）を有するも
   のにおいて、進行方向一の片側に沿って並んだ転輪（２
   １ａ，２１ｂ）の回動支軸（２２ａ，２２ｂ）上に該転
   輪（２１ａ，２１ｂ）と隣接させてそれぞれスプロケッ
   ト（３２，３３）を取り付け、これらのスプロケット
   （３２，３３）を無端チェーン（３４）で互いに連結
   し、この無端チェーン（３４）で連結された前記転輪
   （２１ａ，２１ｂ）の内いずれか一つ（２１ａ）を原動
   機（３０）と連結し、他の片側の転輪（２１ｃ，２１
   ｄ）を自由輪としてなる枠体の走行駆動構造。
3. 【請求項３】 前記無端チェーン（３４）と噛み合って
   該無端チェーン（３４）に所定の張力を付与する張力付
   与スプロケット（３６）を前記横行フレーム（２０）に
   設けてなる請求項２記載の枠体の走行駆動構造。
4. 【請求項４】 前記張力付与スプロケット（３６）が前
   記無端チェーン（３４）の張りを自在に調整できるよう
   に位置調節自在である請求項３記載の枠体の走行駆動構
   造。
5. 【請求項５】 前記張力付与スプロケット（３６）が前
   記無端チェーン（３４）に所定の張力を付与するように
   付勢されてなる請求項３記載の枠体の走行駆動構造。
6. 【請求項６】 枠体（２０）をレール（２３，２４）上
   で走行可能に支持する転輪（２１ａ〜２１ｄ）を有する
   ものにおいて、前記レール（２３，２４）に沿ったガイ
   ド面（２５，２６）に当接して前記枠体（２０）の走行
   動作を案内する案内回転体（４０ａ〜４０ｄ）を前記枠
   体（２０）に設けてなる枠体の走行駆動構造。
7. 【請求項７】 前記レール（２３，２４）に沿ったガイ
   ド面（２５，２６）に当接して前記枠体（２０）の走行
   動作を案内する案内回転体（４０ａ〜４０ｄ）を前記枠
   体（２０）に設けてなる請求項１，２，３，４又は５記
   載の枠体の走行駆動構造。