JPH0249869A - 駐車装置とその駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動車等の車両を台車の上に停車させ、台車
を横に移動させて車両を駐車位置に駐車させる技術に関
する。

〔従来の技術〕

自動車等の車両が走行する路面の幅員が狭く、車庫又は
駐車スペースも狭い場合には、ハンドル操作やスイッチ
バック等の車両の操縦で車両を駐車位置に幅寄せするこ
とが困難である。そこで車両を台車の上に乗り上げて停
車させ、台車を横に移動させて車両を駐車させる装置が
使用される。

このような装置としては従来、特願昭６２−９９０８０
号に開示されたものが知られている。この従来の技術に
おいては、角形の強固な枠体の両側に一対のレールを一
体的に固定して台車を形成し、その上に自動車を停車さ
せ、枠体の４隅に設けた横行車輪で台車を横に移動させ
る。そして台車の駆動装置はパンタグラフ状のものを伸
縮させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記の従来の技術によるものでは、路面に凹凸があって
台車の４隅に設けた横行車輪の１個が路面から浮くこと
があれば、台車は車両の重さでねじれて大きな応力が生
じる。そこで一体的に形成された枠体とレールとに充分
な剛性と強度を持たせる。そのために台車が重厚で大き
なものになり、そのような台車を駆動する駆動装置の動
力も太き（するという問題点がある。そこで台車に弾性
を持たせ、乗せた車両の重量によって横行車両の全てが
凹凸のある路面に接するようにすれば、台車はそれだけ
小形軽量になる。しかしこの場合には停車するために車
両が台車に乗り上げようとするときに、路面から浮いて
いた横行車両が路面に接地するときに大きな衝撃力を受
け、衝撃音も発生するという問題点がある。これはどん
なに徐行して乗り上げようとしても避けにくい、また横
行車輪の軸は車両の走行方向に向いているので、前後に
段差のあるような路面では横行車輪の軸が傾き、軸と横
行車輪に多少なりとも無理な力が生じる。

また前記の従来の技術における駆動装置は、複数のリン
クをパンタグラフ状に組合せるものなので、部品数と結
合部分が多く、また路面からの装置の高さが高（なると
いう問題点がある。

この発明は自動車等の車両に用いる駐車装置において、
路面に凹凸があっても台車に大きな応力が発生しないよ
うにし、車両が乗り上げ時の衝撃力と衝撃音の発生を防
止することによって、台車を小形軽量にすることを目的
とし、あわせて台車とその駆動装置お路面からの高さを
なるべく低くすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は前記の目的を達成するために、１）駐車装置
の構成を、車両を乗せる台車を複数の分割台車に分割し
、これらの分割台車の前記車両の車輪にほぼ対応する平
面上の位置に前記車両の走行方向と直角に移動させる横
行車輪を設け、前記分割台車の相互間に継手を設けるよ
うにする。

２）駆動装置の構成を、車両を乗せる台車を往復駆動す
る駆動装置において、固定台の４隅に巻掛伝導装置の車
を取付け、これらの４個の車の対角間と対辺とに前記の
巻掛伝導装置のロープを連続して巻掛けてこのロープを
駆動し、このロープの前記対辺部分を前記台車に連結す
るようにする。

３）駆動装置の構成を、前記１）記載のものにおいて、
４個の車の少くとも１個は可逆回転の減速機付電動機で
駆動される駆動ロープ車であって、この駆動ロープ車の
ドラムの円筒面の軸方向の中央近くにロープの途中を止
め具で固定し、この止め具の軸方向一方便の前記ドラム
に台車を一方向に引張って移動させた移動ストロークの
長さのロープを巻き掛け、前記ドラムの他方側に前記台
車を他方向に引張る移動ストロークの長さのロープの巻
き掛け代を設けるようにする。

〔作用〕

このような手段によれば、 ｌ）駐車装置の横行車輪３が接地するはずの路面に凹凸
があっても継手８（８１）及び各分割台車２の自重によ
って横行車輪３の全てが必ず接地する。したがって車両
ｌが分割台車、２に乗り上げる時に横行車輪３が路面に
衝突することがない。

また乗り上げて停車し車両の全重量が台車に加わってい
る時に台車全体が平面的によじれていても、分割台車２
にはよじれによる外力も内部応力も発生しないから分割
台車２の剛性を低くすることができ、軽量になって全高
も低くできる。分割台車２と車両１とはタイヤ等の摩擦
によって、摩擦力の範囲内であればいわばクラッチのよ
うに結合しているので、分割台車２の相互間は車両を介
して水平方向に結合していることになる。したがって、
一部の分割台車２に駆動力を加えて駐車装置全体を移動
させるときに分割台車２の相互間を連結する継手に前記
駆動力は伝わらない。すなわち継手の水平方向の強度は
それだけ低くできる。車両に駐車ブレーキを掛けても前
輪又は後輪のいずれか一方にはブレーキが掛からない車
種があるから、駐車ブレーキの掛からない車輪の転勤方
向には前記のクラッチのような結合力は存在しない。し
たがって仮に車両の走行方向と同じ方向に駐車装置が移
動するときには、分割台車相互間の継手に移動の駆動力
が全て伝達される。横移動するこの駐車装置ではそのよ
うなことがない。車両のタイヤ及びサスペンションの変
形は多少あるから横移動する加速度が大きければ分割台
車相互間の継手は駆動力の一部を負担することになるが
、駐車装置の加速度は一般に小さくてこの問題が実質上
ない。

２）駆動装置においては、一般に離れた距離に動力を伝
えるには歯車装置、回転軸等と比べ巻掛伝動装置の動力
伝達部材（ロープ、チェーン等）は極めて小形軽量にな
る（長さは伝達距離に応じて変るが）ことを利用したも
のである。従って装置の路面からの高さが低（、その上
に移動して来る台車を低くできる。そしてこの装置では
対角間にロープ１４等を巻掛けるので対辺の一対のロー
プは常に同方向に動き、２個所で台車を駆動できる。

３）駆動ロープ車を使用した駆動装置においては、４個
の車にロープをエンドレスに巻き掛ければ、必然的にた
るみが生じる。ロープと車の摩擦による動力伝達である
にも拘らず、たるみがあっても止め具３３でロープが固
定されて動力が確保される。ロープ３２の途中をドラム
３１の円筒面の軸方向の中央に固定してロープの両方向
を台車の駆動に利用するので、本来引張るのみで押すこ
とのできないロープでありながら台車は往復方向に駆動
できる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示す駐車装置とその駆動装
置の停車位置における斜視図、第２図は第１図のものの
駐車位置における斜視図、第３図は第１図のものに車両
が停車している状態の斜視図、第４図は第１図のものに
ついて車両の車輪と台車との相対関係を示す平面図、第
５図は第４図の側面図である。

初めにこれらの図面における駐車装置について説明する
。自動車等の車両１の前輪（又は後輪）１ａを乗せる２
個の分割台車２は両側にそれぞれ２個の横行車輪３を備
えて、車両１の走行方向と直角な移動方向に移動できる
。横行車輪３は分割台車２に強固に固定されたケース４
の中にあって図示しない車軸に取付けられ、分割台車２
には前後に車両ｌが乗り上げるそり先５が路面すれすれ
に設けられる。分割台車２の駐車位置側は連結棒６の両
端を前記ケース４に固定することによって相互に連結さ
れるが、分割台車２の反駐車位置側は連結棒７の両端を
自在継手８でケース４に結合する。自在継手８の詳細を
説明すると、図示しないが、連結棒７の端部に設けたフ
ランジがケース４の端面とスライドし、フランジに軸方
向に延びるビンがケース４の端面の上下方向の長大に挿
し込まれ、ケース４の端面の内側から平板で抜は止めさ
れる。

従って仮に反駐車位置側の連結棒７の前輪側の横行車輪
の接する路面だけが低いと、自在継手８の前記ビンに対
して前記長穴が自由にスライドし、前輪側の分割台車２
が右に傾き、後輪側はそのままの姿勢を保つ。この時、
連結棒７の後輪側はスライドしないから、連結棒７は自
重で片持はりのように前輪側が多少たわみ、また連結棒
６は多少ねじれる。なお連結棒７とケース４との結合を
前記のように上下にスライドする自在継手ではなく、結
合点でユニバーサルジヨイントのように結合してもよい
し、結合に弾性のあるたわみ継手を使ってもよい。ただ
、路面の凹凸に対し分割台車２が自重で路面に接地する
より剛い弾性があると前述のように車両が乗り上げると
きに衝撃がある。なお第１図の状態で台車の駐車位置側
の路面の凹凸は一般に無く、反駐車位置側は坂道等のた
め凹凸又は段差が多い。

前記実施例の変形として、駐車位置側の連結棒を前後の
分割台車２を回動自在に貫通させれば、前述のねじれは
生じない。そして貫通する回動部分が充分長ければ反駐
車位置側の連結棒は省くことができ、それぞれの分割台
車２の左右の横行車輪３は各１にしてもよい。

このように車両の前輪のみを乗せる分割台車２と後輪の
みを乗せる分割台車２とを駐車位置側の連結棒６のみで
連結し、反駁車位置側の連結棒７を持たｔＪいものは、
台車全体がコ字状を棒成する。

このコ字状台車では、前輪が前方の分割台車２にまさに
乗り上げる少し前、すなわち後輪も後方の分割台車２に
ま上に乗り上げ少し前の状態で、はじめて台車を車両の
床下へ横移動させることができる。その後前輪と後輪と
をそれぞれの分割台車２に乗り上げる。この逆に発車の
時も、前輪と後輪とがそれぞれの分割台車２から路面に
降りただけで車両全体が台車全体から完全に離れてない
時に、台車を床下から駐車位置へ引き戻すことができる
。従って駐車位置側の連結棒６の中央付近から一対の分
割台車２の間へ向って平行な図示しない障害棒を取付け
てＥ字状台車とし、この障害棒の高さは車両の床下高さ
より充分低くかつ車輪の乗り上げにくい高さと形状にす
れば、台車を引き戻してからでないと車両は前進も、後
退もできず、台車を引き戻し忘れて車両が発車するとい
うことがない。障害棒に代り又は組合せて警報装置でも
よい。

第３図から第４図までは駐車装置と車両１又は車輪１ａ
との関係を示し、分割台車２は車両１の様々なトレンド
とホイールベースに適合する広さと間隔を持っている。

分割台車２の路面からの高さＡは横行車輪３を収めるケ
ース４の高さＢに関係なく低くできるので、車両が乗り
上げる時に操縦性が良くなり、分割台車２への力も減少
する。

次に駐車位置に設置される駆動装置について、第１図及
び第２図を参照して説明する。アンカボルト１１で固定
され、４辺の部材からなる固定部１２の４隅には巻掛伝
導装置の車１３が回転支持され、この車１３にロー１１
４が巻掛けられている。ロープ１４は一本であって、図
示のように４個の車１３の対角間と対辺とに連続して巻
掛けられているので、対辺部分のロープは常に同方向に
動く。この対辺部分に固定された一対のジヨイント金具
１５は、前述の駐車装置の駐車位置側の連結棒６に係合
されているので、車１３の１つを減速機付電動機１６で
駆動すれば駐車装置は対辺部分のロープの方向、すなわ
ち横方向に移動する。

結局、駐車装置は横行車輪３のころがりにより車両の走
行方向と直角な方向に停車位置から駐車位置に、またそ
の逆に電動機１６によって駆動される。連結棒６は車１
３とロープ１４のや）上方を移動するように配置するが
、分割台車２はその間に固定部１２が収まるように配置
できるので、分割台車２の高さ（第５図のＡ）は固定部
１２、車１３、ロープ１４等の高さに影響されずに低く
設計できる。

なおロープ１４は公知の巻掛伝装置のチェーン、ベルト
等が使用でき、その時は車はスプロケットホイール、ベ
ルト車等となる。また、図示しない第５番目の車を設け
て電動機で駆動し、この車にロープ１４を延長して巻掛
けてもよい。

さて次に、第６図は異る実施例を示す駐車装置の停車位
置における斜視図、第７図は第６図のものの駐車位置に
おける斜視図、第８図は第６図の平面図、第９図は第６
図の正面図、第１０図は第６図の概略側面図である。

これらの図面において、車両の駐車位置側の前輪と後輪
とを乗せる分割台車２１には反駁車位置側の前輪と後輪
とを別々に乗せる分割台車２２が対をなして取付けられ
、それぞれに横行車輪３が図示のように配置される。分
割台車２１と一方の分割台車２２との間及び分割台車２
１と他方の分割台車２２との間には第１０図に示す自在
継手８１があり、対をなす分割台車２２の相互間は何の
連結手段もない。従って分割台車２２のいずれか一方の
横行車輪３の接する路面が第９図のように段差があって
低い時にはその分割台車２２のみが右に傾き、そのこと
によって分割台車２１及び２２並びに自在継手８１には
何らの付加的な荷重も応力も生じない。なお反駁車位置
側は坂道等のため上下があるが、駐車位置側は一般に平
坦である。

この実施例では分割台車２１が車両の前輪から後輪まで
連続していて駆動装置の上を通過するので、台車の上置
は先の実施例より高（なる。第６図及び第７図の駆動装
置は第１図、第２図及び第３図のものとおよそ同一であ
る。

最後に、駆動ロープ車を使用した駆動装置にっいて説明
する。

第１１図は駆動ロープ車の正面図、第１２図は第１１図
の■−■断面図、第１３図は前記駆動ロープ車の止め具
の裏面図、第１４図は異る実施例の止め具の斜視図であ
り、いずれも第１図から第１０図までの駐車装置の駆動
装置に使用できる。

第１１図から第１３図までにおいて、駆動ロープ車３０
はおよそドラム３１、ロープ３２及び止め具３３からな
る。円筒状のドラム３１は両端にフランジ３４を設けて
ロープ３２が外れないようにしてあり、一端に図示しな
い減速機付電動機を連結するための継手３５を備えてい
る。ドラム３１の円筒面には円筒面の一部を切欠（よう
に平らな面３６が形成され、この面に止め具３３の裏面
が当接してねじ３７でドラム３１に固定される。

止め具３３の表面はほぼドラム３１の円筒面の一部をな
し、ねじ３７を通す穴３８とざぐり３９を持っている。

さらに止め具３３の裏面にはロープの途中を円周方向に
通す溝４０が形成され、止め具３３をドラム３１にねじ
３７で固定し、ドラム３１の円筒面の軸方向の中央近く
にロープ３２の途中を固定する。ドラムの中央の一方側
に駐車装置の台車を引張って移動させたストロークの長
さ分のロープを巻き掛け、他方側に逆方向に引張る巻き
掛け代を残しておく。電動機を正逆に運転すると台車は
前記ストロークで往復運動する。

一般にロープ式の巻掛伝導装置は、チェーン、歯付はベ
ルト、■ベルトを用いるもののように機構が複雑ではな
いが、ロープを複数回巻くようにしてもスリップが起り
やすくて伝達動力が低い。

特にゆるみ側にたるみが少しでもあると、たるみが巻き
掛け部分にさかのぼり、摩擦がなくなり動力が急低下す
ることがある。この駐車装置に使用する時も、位置の決
まった４個の車にエンドレスにロープを巻（ので、使用
中にたるみが生じ又は初めからのたるみにより、伝達動
力が低下する。

しかしこの駆動ロープ車３０は、ロープ３２がドラム３
１に止め具３３で固定されているので引張り側にたるみ
がさかのぼることが絶対に発生しないから伝達動力は確
保される。しかも一般のウィン千のような一方向ではな
く、両方向に動力伝達する。なおねじ３７にばねを介挿
して止め具３３を固定すると、台車側の異常なロックが
あった時にロープ３２が止め具３３から滑りはじめて、
オーバロードリミッタの働きをする。その際ばねはスプ
リングワッシャ等でなく、ばね荷重の正確な皿ばねがよ
い。

第１４図は変形側の止め具５０であって、一対の円筒面
部５１の間に溝部５２が薄板からブレスワークで一体形
成され、皿ねじ又は丸皿ねじを通す穴５３、ロープにく
い込む突起５４が設けられている。この止め具５０は薄
板なので、ドラム３１に切欠けの面３６を形成しないで
、全円周が完全なものでもさほど問題にならない。

〔発明の効果〕

１）この発明の駐車装置は、車両を乗せる台車を複数の
分割台車に分割し、これらの分割台車の前記車両の車輪
にほぼ対応する平面上の位置に前記車両の走行方向と直
角に移動させる横行車輪を設け、前記分割台車の相互間
に継手を設けるようにしたので、路面に凹凸があっても
分割台車２は常に路面に接地し、車両の乗り上げ時に横
行車輪が路面に衝突することがないという効果があり、
車両を乗せている時によじれによる外力も内部応力も分
割台車に発生しないから小形軽量に、特に路面からの高
さを低くできるという効果があり、横移動させる駆動力
も少い。

２）また駆動装置は、車両を乗せる台車を往復駆動する
駆動装置において、固定台の４隅に巻掛伝導装置の車を
取付け、これらの４個の種の対角間と対辺とに前記の巻
掛伝導装置のロープを連続して巻掛けてこのロープを駆
動し、このロープの前記対辺部分を前記台車に連結する
ようにしたので、路面からの高さが低く、２個所の連結
部分で安定して台車を駆動できるという効果がある。

３）更に駆動ロープ車を使用した駆動装置は、本来は押
すことのできないロープを使用して台車を往復方向に駆
動できるようにしたので、巻掛伝導装置の中で最も機構
の簡単なロープ車を使用することができるという効果が
あり、駆動装置の動力発生部分をコンパクトにできると
いう効果がある。しかも４個の車にロープをエンドレス
に巻き掛けて必然的に生じるたるみのため動力伝達不能
が生じやすにも拘らず、それが止め具により阻止されス
リップのない両方向の引張りができるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す駐車装置とその駆動装
置の停車位置における斜視図、第２図は第１図のものの
駐車位置における斜視図、第３図は第１図のものに車両
が停車している状態の斜視図、第４図は第１図のものに
ついて車両の車輪と台車との相対関係を示す平面図、第
５図は第４図の側面図であり、第６図は異る実施例を示
す駐車装置の停車位置における斜視図、第７図は第６図
のものの駐車位置における斜視図、第８図は第６図の平
面図、第９図は第６図の正面図、第１Ｏ図は第６図の概
略側面図であり、第１１図は駆動ロープ車の正面図、第
１２図は第１１図の刈−■断面図、第１３図は前記駆動
ロープ車の止め具の裏面図、第１４図は異る実施例の止
め具の斜視図である。 １・・・車両、１ａ・・・車輪、２，２１．２２・・・
分割台車、３・・・横行車輪、６．７・・・連結棒、８
，８１・・・自在継手、１４・・・ロープ。 第１図 第３図 第２図 第 第 図 図 里駈勧ローア車 ■ 二 第 図 第 １３図 第 図 第１０図 第 図 第１４ 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）車両を乗せる台車を複数の分割台車に分割し、これ
   らの分割台車の前記車両の車輪にほぼ対応する平面上の
   位置に前記車両の走行方向と直角に移動させる横行車輪
   を設け、前記分割台車の相互間に継手を設けることを特
   徴とする駐車装置。 ２）車両を乗せる台車を往復駆動する駆動装置において
   、固定台の４隅に巻掛伝導装置の車を取付け、これらの
   ４個の車の対角間と対辺とに前記の巻掛伝導装置のロー
   プを連続して巻掛けてこのロープを駆動し、このロープ
   の前記対辺部分を前記台車に連結することを特徴とする
   駆動装置。 ３）特許請求の範囲第２項記載の駆動装置において、４
   個の車の少くとも１個は可逆回転の減速機付電動機で駆
   動される駆動ロープ車であって、この駆動ロープ車のド
   ラムの円筒面の軸方向の中央近くにロープの途中を止め
   具で固定し、この止め具の軸方向一方側の前記ドラムに
   台車を一方向に引張って移動させた移動ストロークの長
   さのロープを巻き掛け、前記ドラムの他方側に前記台車
   を他方向に引張る移動ストロークの長さのロープの巻き
   掛け代を設けることを特徴とする駆動装置。