CN108798112A - 一种基于平行四边形机构的“z”形双层停车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，包括一层停车单元和二层停车单元，一层停车单元由电机提供动力，通过联轴器与丝杠连接，丝杠上套有螺母，螺母固定于一层载车台底部，载车台底部装有轨道轮，轨道轮沿轨道移动，所述的电机带动丝杠转动，螺母沿丝杠平移，推动一层载车台和一层车一同平移进出车位，二层停车单元放置于一层停车单元上方，平行四边形机构中的各杆件两端分别铰接于地面和二层载车台，杆件连接方式形成“Z”形，二层停车动力来源以卷扬机提供为主，电动推杆为辅，卷扬机固定于立柱上，电动推杆固定于地面，本发明有效的提高了汽车车位利用率，特别适用于狭小空间停车，解决停车难问题。

Description

一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置
技术领域
本发明涉及一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，属于汽车停放基础设施技术领域。
背景技术
国民经济的高速发展以及我国的城市化水平不断加快，使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞，同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象。动态交通和静态交通的关系形成了恶性循环。因此增加停车位到了必不可少的地步。
目前国内已经投入生产和使用的停车库大多为以下两种。第一种为立体双层垂直升降停车装置，双层垂直升降的小型停车方式，在空间上增加了停车位的数量，但是存在一、二两层相互干涉的问题。第二种为立体循环式停车库，停车数量得到较大的提高，但是在一些没有足够多空间进行再建设的区域，无法短时间内解决停车难问题，且投资成本高难以推广。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，解决停车难的问题。
本发明所采用的技术方案如下：
一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，包括一层停车单元和二层停车单元，一层停车单元包括板链、电机、联轴器、轨道、丝杠、轨道轮、一层载车台、螺母、轴承、轴承座，二层停车单元包括二层载车台、平行四边形机构、卷扬机、立柱、电动推杆。
所述丝杠的一端通过联轴器连接电机，另一端通过轴承连接轴承座，丝杠上套有螺母，螺母固定于一层载车台底部，一层载车台底部装有轨道轮，轨道轮沿轨道移动，一层车停放在一层载车台上，所述的电机带动丝杠转动，螺母沿丝杠平移，推动一层载车台和一层车一同平移进出车位，所述的一层载车台左右均连接板链，平移运动过程中，拖动板链，所述的板链两端分别连接在一层载车台两侧，板链的一部分露在地面，一部分藏于地面以下，一层载车台平移运动过程中，给位于一层载车台运动方向前端的板链推动力，给后端的板链拉力，原地面上的板链受到推动力，运动到地面以下，一层载车台占据原地面上的板链的位置，而原藏于地面以下的板链被拉出，被拉出的板链将由于一层载车台移动而空出的地面填补平整。
所述的二层停车单元放置于一层停车单元上方，二层车停放在二层载车台上，二层载车台连接平行四边形机构，平行四边形机构中的各杆件两端分别铰接于地面和二层载车台，杆件连接成“Z”形。“Z”形连接方式与杆件竖直连接对比，二层停车位置高度更低，下放至路面时，占用位置少，更适合在空间有限时使用。
所述的二层停车动力来源以卷扬机提供为主，电动推杆为辅，电动推杆固定在地面，其可伸缩端与平行四边形机构相接触，卷扬机固定在立柱上，立柱固定在车位末端的最内侧，卷扬机的绳子固定于平行四边形机构中的距离立柱最近的杆件上，拉升二层时，卷扬机收绳，电动推杆收缩，下降时相反。
所述的电动推杆用于弥补卷扬机无法提供推力的缺陷、下放二层时，电动推杆伸长，推动平行四边形机构向地面方向运动，当平行四边形机构运动到与地面垂直位置时，电动推杆停止伸长，依靠重力与卷扬机绳子的拉力以一定速度下放二层载车台和二层车；拉升二层时，首先由卷扬机收绳，平行四边形机构向背离地面方向运动，当平行四边形机构运动到与地面垂直位置时，电动推杆开始收缩，起支撑和减缓冲击的作用。
优选地，所述的一层载车台与地面平齐，电机、联轴器、轨道、丝杠、轨道轮、螺母、轴承和轴承座均位于地面以下。
优选地，所述的轨道共有2条，轨道轮共有4个，均位于一层载车台底部，所述的轨道轮与轨道啮合，轨道轮仅能沿轨道方向做直线运动。
优选地，所述的轴承内圈与丝杠端部配合，外圈与轴承座配合。
优选地，所述的平行四边形机构由四根杆件组成，两根位于车位最前端，两根位于车位末端，各杆件两端分别铰接于地面和二层载车台，杆件连接成“Z”形。
优选地，所述的电动推杆与平行四边形机构杆件不固接，仅与平行四边形机构中的距离其最近的杆件相接触。
优选地，所述的电机、电动推杆和卷扬机的工作均由遥控装置控制，电动推杆和卷扬机的工作由同一按键控制，但运动起止时间点不完全一致，下放二层时，卷扬机放绳，与此同时电动推杆伸长，当平行四边形机构运动到与地面垂直位置时，电动推杆停止伸长，依靠重力与绳子的拉力以一定速度下放二层载车台和二层车；拉升二层时，卷扬机收绳，上拉二层载车台和二层车，当平行四边形机构运动到与地面垂直位置时，平行四边形机构与电动推杆接触，电动推杆开始收缩，用于支撑平行四边形机构和减缓冲击。
有益效果：本发明提供一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，一层停车时，不需要倒车，可以缩短车位前后距离，减小原有车位占用的面积，在不增加停车总面积的情况下，停放更多车辆。二层停车单元放置于一层停车单元上方，二层停取车的运动轨迹为弧线形，可避开一层车和车位所在位置，与一层完全不产生干涉，“Z”形结构，可保证二层运动时二层载车台与车始终与路面平行，并且与杆件竖直连接相比，二层停放位置低，下放到地面时，占用的道路位置少，整体布局紧凑，停取车所需要的空间小，特别适合狭窄空间停车。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图中：1、板链，2、电机，3、联轴器，4、轨道，5、丝杠，6、轨道轮，7、一层载车台，8、螺母，9、二层车，10、二层载车台，11、平行四边形机构，12、一层车，13、卷扬机，14、立柱，15、电动推杆，16、轴承，17、轴承座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，包括一层停车单元和二层停车单元，一层停车单元包括板链1、电机2、联轴器3、轨道4、丝杠5、轨道轮6、一层载车台7、螺母8、轴承16、轴承座17，二层停车单元包括二层载车台10、平行四边形机构11、卷扬机13、立柱14、电动推杆15。
所述丝杠5的一端通过联轴器3连接电机2，另一端通过轴承16连接轴承座17，丝杠5上套有螺母8，螺母8固定于一层载车台底部，一层载车台7底部装有轨道轮6，轨道轮6沿轨道4移动，一层车12停放在一层载车台7上，所述的电机2带动丝杠5转动，螺母8沿丝杠5平移，推动一层载车台7和一层车12一同平移进出车位，所述的一层载车台7左右均连接板链1，平移运动过程中，拖动板链1，所述的板链1两端分别连接在一层载车台7两侧，板链1的一部分露在地面，一部分藏于地面以下，一层载车台7平移运动过程中，给位于一层载车台7运动方向前端的板链1推动力，给后端的板链1拉力，原地面上的板链1受到推动力，运动到地面以下，一层载车台7占据原地面上的板链的位置，而原藏于地面以下的板链1被拉出，被拉出的板链1将由于一层载车台7移动而空出的地面填补平整。
所述的二层停车单元放置于一层停车单元上方，二层车9停放在二层载车台10上，二层载车台10连接平行四边形机构11，平行四边形机构11由四根杆件组成，两根位于车位最前端，两根位于车位末端，平行四边形机构11中的各杆件两端分别铰接于地面和二层载车台10，杆件连接成“Z”形，其目的为：保证二层车9与二层载车台10运动中始终与地面保持水平，且“Z”形连接方式与杆件竖直连接对比，二层停车位置高度更低，下放至路面时，占用位置更少，特别适用于狭小空间停车。
所述的二层停车动力来源以卷扬机13提供为主，电动推杆15为辅，电动推杆15固定在地面，其可伸缩端与平行四边形机构11相接触，卷扬机13固定在立柱14上，立柱14固定在车位末端的最内侧，卷扬机13的绳子固定于平行四边形机构11中的距离立柱14最近的杆件上，拉升二层时，卷扬机13收绳，电动推杆15收缩，下降时相反。
所述的电动推杆15仅与平行四边形机构11中的距离其最近的杆件相接触，其目的为：可弥补卷扬机13无法提供推力的缺陷、支撑平行四边形机构11以及减缓冲击，可避免由于电动推杆15的存在导致二层载车台10无法放到地面。
所述的电机2、电动推杆15和卷扬机13的工作均由遥控器控制，属于常规技术手段故而未加详述。遥控器控制电机2逆时针转动，一层载车台7可以从车位处运动到道路侧；遥控器控制电机2顺时针转动，一层载车台7可以从道路侧运动到车位处；遥控器控制卷扬机13放绳，与此同时电动推杆15伸长，当平行四边形机构11运动到与地面垂直位置时，电动推杆15停止伸长，依靠重力与绳子的拉力以一定速度下放二层载车台10和二层车9；遥控器控制卷扬机13收绳，上拉二层载车台10和二层车9，当平行四边形机构11运动到与地面垂直位置时，电动推杆15开始收缩，起支撑平行四边形机构11及减缓冲击的作用。
本发明的工作流程如下：
当车主需要停放一层时，按下遥控器控制电机2转动，电机2的输出轴通过联轴器3带动丝杠5转动，螺母8在丝杠5上平移，推动一层载车台7平移出车位，车主顺着道路开上一层载车台7，确保车停稳后，按下遥控器控制电机2反向转动，从而带动一层载车台7和一层车12一起平移进入车位，到达指定位置后，电机2将不再转动，完成停车。取车过程运动相反。
当车主需要停放二层时，按下遥控器控制卷扬机13放绳、电动推杆15伸长，同时平行四边形机构11绕地面支点向地面方向转动，使得二层载车台10下降到一层，车主顺着道路开上二层载车台10，确保停稳后，离开车内，按下遥控器，卷扬机13收绳，平行四边形机构11绕地面支点向背离地面方向转动，当平行四边形机构11运动到与地面垂直位置时，电动推杆15收缩，二层载车台10和二层车9一起被拉升至二层，完成停车。取车过程运动相反。

Claims (7)

1.一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，包括一层停车单元和二层停车单元，一层停车单元包括板链（1）、电机（2）、联轴器（3）、轨道（4）、丝杠（5）、轨道轮（6）、一层载车台（7）、螺母（8）、轴承（16）、轴承座（17），二层停车单元包括二层载车台（10）、平行四边形机构（11）、卷扬机（13）、立柱（14）、电动推杆（15）；
所述丝杠（5）的一端通过联轴器（3）连接电机（2），另一端通过轴承（16）连接轴承座（17），所述丝杠（5）上套有螺母（8），螺母（8）固定于一层载车台（7）底部，一层载车台（7）底部装有轨道轮（6），轨道轮（6）沿轨道（4）移动，一层车(12)停放在一层载车台（7）上，所述电机（2）带动丝杠（5）转动，螺母（8）沿丝杠（5）平移，推动一层载车台（7）和一层车（12）一同平移进出车位，所述的板链（1）两端分别连接在一层载车台（7）两侧，板链（1）的一部分露在地面，一部分藏于地面以下，一层载车台（7）平移运动过程中，给位于一层载车台（7）运动方向前端的板链（1）推动力，给后端的板链（1）拉力，原地面上的板链（1）受到推动力，运动到地面以下，一层载车台（7）占据原地面上的板链（1）的位置，而原藏于地面以下的板链（1）被拉出，被拉出的板链（1）将由于一层载车台（7）移动而空出的地面填补平整；
所述二层停车单元放置于一层停车单元上方，二层车（9）停放在二层载车台（10）上，所述二层载车台（10）连接平行四边形机构（11），二层停车动力来源以卷扬机（13）提供为主，电动推杆（15）为辅，电动推杆（15）固定在地面，其可伸缩端与平行四边形机构（11）相接触，卷扬机（13）固定在立柱（14）上，立柱（14）固定在车位末端的最内侧，卷扬机（13）的绳子固定在平行四边形机构（11）中的距离立柱（14）最近的杆件上，拉升二层时，卷扬机（13）收绳，电动推杆（15）收缩，下降时相反。
2.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，所述一层载车台（7）与地面平齐，电机（2）、联轴器（3）、轨道（4）、丝杠（5）、轨道轮（6）、螺母（8）、轴承（16）和轴承座（17）均位于地面以下。
3.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，所述轨道（4）共有2条，轨道轮（6）共有4个，均位于一层载车台（7）底部，所述的轨道轮（6）与轨道（4）啮合，轨道轮（6）仅能沿轨道（4）方向做直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，所述轴承（16）内圈与丝杠（5）端部配合，外圈与轴承座（17）配合，用于支撑和固定丝杠（5）。
5.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，所述平行四边形机构（11）由四根杆件组成，两根位于车位最前端，两根位于车位末端，各杆件两端分别铰接于地面和二层载车台（10），杆件连接成“Z”形，用于保证二层车（9）与二层载车台（10）运动中始终与地面保持水平。
6.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，所述电动推杆（15）与平行四边形机构（11）杆件不固接，仅与平行四边形机构（11）中的距离其最近的杆件相接触，用于避免由于电动推杆（15）的存在导致二层载车台（10）无法放到地面。
7.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，所述电机（2）、电动推杆（15）和卷扬机（13）的工作均由遥控装置控制，电动推杆（15）和卷扬机（13）的工作起止时间点不完全一致，下放二层时，卷扬机（13）放绳，与此同时电动推杆（15）伸长，当平行四边形机构（11）运动到与地面垂直位置时，电动推杆（15）停止伸长，依靠重力与绳子的拉力以一定速度下放二层载车台（10）和二层车（9）；拉升二层时，卷扬机（13）收绳，上拉二层载车台（10）和二层车（9），当平行四边形机构（11）运动到与地面垂直位置时，平行四边形机构（11）与电动推杆（15）接触，电动推杆（15）开始收缩，用于支撑平行四边形机构（11）和减缓冲击。
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