CN108708596A - 一种双向回转无避让立体停车库 - Google Patents

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吴飞
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Abstract

本发明涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种双向回转无避让立体停车库。其通过平行四边形机构与摇杆滑块机构组合由丝杠螺母驱动将载车板抬升至第二层扩展出二层停车空间，同时通过丝杠螺母和回转机构实现载车板旋转使第二层车辆的停放不需要倒库、掉头、转弯等操作的小型停车库。本发明采用的技术方案包括两个平行设置的支撑基座、两个平行设置的支撑摇杆、两个平行设置的承重梁、二层载车平台及控制动力机构，所述二层载车平台通过两个平行设置的支撑摇杆和承重梁与支撑基座活动连接，通过控制动力机构提供动力实现旋转升降。

Description

一种双向回转无避让立体停车库
技术领域
本发明涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种双向回转无避让立体停车库。
背景技术
目前，人们的生活水平不断提高，越来越多的家庭拥有家庭轿车，汽车数量日益增长，在人口密度较大的住宅区，因为人均汽车拥有量的增大使小区里停车位稀缺。
现有市面上已有的小型立体停车装置，都有以往一个车位的土地占用面积可停两辆车或三辆车的功能。但是他们有一个共有的缺点是当第二层及以上要停车或取车时，下面所有层必须没有车或要将车挪出，这便造成很大的麻烦，因为每个车主的出行时间都是不确定的，上下层车的取用必然会造成冲突，停取车辆的效率很低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种双向回转无避让立体停车库，其通过平行四边形机构与摇杆滑块机构组合由丝杠螺母驱动将载车板抬升至第二层扩展出二层停车空间，同时通过丝杠螺母和回转机构实现载车板旋转使第二层车辆的停放不需要倒库、掉头、转弯等操作的小型停车库。
为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：一种双向回转无避让立体停车库，其特征在于：包括两个平行设置的支撑基座、两个平行设置的支撑摇杆、两个平行设置的承重梁、二层载车平台及控制动力机构，所述二层载车平台通过两个平行设置的支撑摇杆和承重梁与支撑基座活动连接，通过控制动力机构提供动力实现旋转升降。
每个支撑基座的结构包括滚轮、联轴器一、丝杠、丝杠螺母、螺母推杆连接件、导轨滑槽、轴承一、丝杠保持架、轴承二和基座；基座上设置有导轨滑槽，基座的一端设置有电机座，另一端设置有丝杠保持架，基座的两端同侧还设置有基座连接点一和基座连接点二，所述的螺母推杆连接件与丝杠螺母连接，滚轮套于螺母推杆连接件的销轴上，螺母推杆连接件的销轴末端与辅助推杆连接，滚轮可在导轨滑槽中滚动，所述的螺母推杆连接件通过滚轮沿导轨滑槽往复移动，所述的丝杠螺母穿设于丝杠上，丝杠一端与控制动力机构中的驱动电机一通过联轴器一连接，丝杠另一端穿设于丝杠保持架内，由滚动轴承连接；
每个支撑摇杆的结构包括主动杆、辅助推杆和承重杆；所述的主动杆下端与基座连接点通过轴承一连接，上端与主动杆连接座通过主动杆轴承连接；所述的承重杆设置于二层载车平台重心处，其下端通过轴承二与基座连接点连接，上端与承重杆连接座通过承重杆轴承连接；所述的辅助推杆一端通过销轴与螺母推杆连接件连接，另一端与主动杆的中部加强架顶端铰接，辅助推杆与丝杠螺母组成摇杆滑块机构，所述的主动杆、辅助推杆、承重杆和地面组成活动的平行四边形机构，丝杠螺母平动实现辅助推杆摆动带动平行四边形机构摆动，实现二层载车平台摆动升降；
每个承重梁的结构包括承重导轨、移丝杠、联轴器二、主动杆连接座、承重杆连接座、承重杆轴承、主动杆轴承；所述的承重导轨通过主动杆连接座和承重连接座与主动杆和承重杆连接；
二层载车平台包括拖板、蜗轮、回转支承、蜗杆、纤拉弹簧、承重滚轮、丝杠螺母、载车板和活动斜坡；所述的活动斜坡设置于载车板的一侧，并通过弹簧牵拉，载车板的另一侧设置为固定斜坡，所述的载车板下设置有托板，托板的上表面中心设置有蜗轮、回转支承和蜗杆构成回转机构，涡轮的端面与载车板通过螺栓连接，回转支撑内圈端面与载车板通过螺栓连接，蜗杆与控制动力机构的驱动电机三的转轴连接，驱动电机三带动蜗杆带动涡轮旋转实现载车板的回转；所述的托板的两侧分别设置有承重滚轮，承重滚轮设置于两侧的承重导轨上，并可在承重导轨上滑动，两个承重导轨的内侧分别与其平行设置有横移丝杠，横移丝杠通过丝杠螺母连接于托板上，横移丝杠通过联轴器二与控制动力机构的驱动电机二连接，驱动旋转实现托板横移推送与回收。
所述的驱动电机与承重导轨内侧的主动杆连接板固定。
所述的承重导轨与主动杆连接座之间通过螺栓连接。
所述的承重导轨与承重连接座之间通过螺栓连接。
所述的主动杆中部加强架为三角形。
所述的驱动电机一设置于电机座上。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
1、本发明不受场地限制，在小区已规划好的停车位上均可安装，将停车位数量增加一倍；
2、本发明摇杆滑块、四杆机构、丝杠螺母和回转机构四者结合实现第二层停车位的升降、推送回收和回转三个功能使停车取车更便捷，尤其回转机构能使载车板顺时针90度或逆时针90度旋转后沿道路方向降落，在单向封闭道路停取车不用倒库、掉头、转弯等操作；
3、本发明回转机构采用蜗轮蜗杆回转支承、升降机构与推送机构采用丝杠螺母机构,所述传动机构都具有反向自锁特性，运行安全稳定，运行中断电时不会产生急坠，后期维护只需定期注入润滑脂，维护成本低。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明基座主动杆、辅助推杆及丝杠螺母推拉结构示意图；
图3是本发明基座；
图4是本发明丝杠螺母、导轨滑槽及辅助推杆结构示意图；
图5是本发明承重梁部分及拖板结构示意图；
图6是本发明承重杆与承重导轨连接座结构示意图；
图7是本发明主动杆、驱动电机与承重导轨连接座结构示意图；
图8是本发明拖板滚轮与承重导轨结构示意图；
图中：1、支撑基座；2、支撑摇杆；3、承重梁；4、二层载车平台；5、控制及动力机；
101、滚轮；102、联轴器一；103、丝杠；104、丝杠螺母；105、螺母推杆连接件；106、导轨滑槽；107、轴承一；108、丝杠保持架；109、轴承二；110、电机座111、基座连接点一；112、基座连接点二；113、基座；
201、主动杆；202、辅助推杆；203、承重杆；
301、承重导轨；302、横移丝杠；303、联轴器二；304、主动杆连接座；305、承重杆连接座；306、承重杆轴承；307、主动杆轴承；
401、拖板；402、蜗轮；403、回转支承；404、蜗杆；405、弹簧；406、承重滚轮；407、丝杠螺母；408、载车板；409、活动斜坡；
501、驱动电机一；502、驱动电机二；503、驱动电机三。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例提供一种双向回转无避让立体停车库（参见图1-图7），包括两个平行设置的支撑基座1、两个平行设置的支撑摇杆2、两个平行设置的承重梁3、二层载车平台4及控制动力机构5，所述二层载车平台4通过两个平行设置的支撑摇杆2和承重梁3与支撑基座1活动连接，通过控制动力机构提供动力实现旋转升降。
两个支撑基座1镜像平行设置，每个的支撑基座结构包括滚轮101、联轴器一102、丝杠103、丝杠螺母104、螺母推杆连接件105、导轨滑槽106、轴承一107、丝杠保持架108和轴承二109和基座113；基座113上设置有导轨滑槽106，基座113的一端设置有电机座110，另一端设置有丝杠保持架108，基座113的两端同侧还设置有基座连接点一111和基座连接点二112；所述的螺母推杆连接件105与丝杠螺母104连接，滚轮101套在螺母推杆连接件105的销轴上，滚轮101可在导轨滑槽106中滚动，所述的螺母推杆连接件105通过滚轮101可沿导轨滑槽106往复移动，螺母推杆连接件105的销轴末端与辅助推杆202连接，所述的丝杠螺母104穿设于丝杠103上，丝杠103一端与控制动力机构5中的驱动电机一501通过联轴器一102连接，丝杠103另一端穿设于丝杠保持架108内，由滚动轴承连接，驱动电机一501设置于电机座110上。
支撑摇杆2平行设置有两个，并与支撑基座1活动连接，每个支撑摇杆2的结构包括主动杆201、辅助推杆202和承重杆203；所述的主动杆201下端与基座连接点111通过轴承一107连接，上端与主动杆连接座304通过主动杆轴承307连接；所述的承重杆203设置于二层载车平台4重心处，其下端通过轴承二109与基座连接点112连接，上端与承重杆连接座305通过承重杆轴承306连接；所述的辅助推杆202垂直于螺母推杆连接件105设置，一端通过销轴与螺母推杆连接件105连接，另一端与主动杆201的中部加强架（三角形）顶端铰接，所述的辅助推杆202靠近地面一端在轨道滑槽106中水平移动，辅助推杆202与丝杠螺母104组成摇杆滑块机构，所述的主动杆201、辅助推杆202、承重杆203和地面组成活动的平行四边形机构，丝杠螺母104平动实现辅助推杆202摆动带动平行四边形机构摆动，实现二层载车平台4摆动升降。
每个承重梁3的结构包括承重导轨301、移丝杠302、联轴器二303、主动杆连接座304、承重杆连接座305、承重杆轴承306、主动杆轴承307。
所述的驱动电机502与承重导轨301内侧的主动杆连接座304固定；所述的承重导轨301与主动杆连接座304之间通过螺栓连接。所述的承重导轨301与承重杆连接座305之间通过螺栓连接。
所述的承重导轨301通过主动杆连接座304和承重连接座305与主动杆201和承重杆203连接。
二层载车平台4包括拖板401、蜗轮402、回转支承403、蜗杆404、纤拉弹簧405、承重滚轮406、丝杠螺母407、载车板408和活动斜坡409；所述的活动斜坡409设置于载车板408的一侧，并通过弹簧405牵拉，载车板408的另一侧设置为固定斜坡；车辆由固定斜坡一侧驶上载车板408，活动斜坡一侧驶下载车板408时，斜坡即可放下。
所述的载车板408下设置有托板401，托板401的上表面中心设置有蜗轮402、回转支承403和蜗杆404构成回转机构，回转支承403外圈即蜗轮402端面与载车板408通过螺栓连接，回转支承403内圈断面与拖板通过螺栓连接，蜗杆404与控制动力机构5的驱动电机三503的转轴连接，驱动电机三503带动蜗杆进而带动蜗轮旋转实现载车板408的回转；所述的托板401的两侧分别设置有承重滚轮406，承重滚轮406设置于两侧的承重导轨301上，并可在承重导轨上滑动，两个承重导轨301的内侧分别与其平行设置有横移丝杠302，横移丝杠302通过丝杠螺母407连接于托板401上，横移丝杠302通过联轴器二303与控制动力机构5的驱动电机二502连接，驱动旋转实现托板横移推送与回收，驱动电机二502靠近承重导轨301内侧与主动杆连接座304固定，另一面由螺栓连接。
本发明的工作过程：
当要将车停上二层载车平台4时，驱动电机二502带动横移丝杠302正向转动，推送出拖板401到限定位置，再由驱动电机三503带动蜗杆404驱动回转支承外圈蜗轮402将载车板408顺时针或逆时针旋转90度至沿道路方向，将固定斜坡转向来车方向，再由驱动电机一501带动丝杠103正向旋转推动丝杠螺母104，带动辅助推杆202摆动同时主动杆201及承重杆203组成的四杆机构向前摆动将二层载车平台4沿道路方向平放在道路上，以便车辆驶上载车板；将车停上载车板后，驱动电机一501反转，拉回丝杠螺母104，带动辅助推杆202回摆，主动杆201及承重杆203组成的四杆机构回摆将二层载车平台4抬升起来，驱动电机二502反转带动蜗轮402蜗杆404将载车板回转90度与道路方向垂直，再由驱动电机503反转带动横移丝杠302回收拖板401至初始位置，即完成停车动作。
当取车时，重复上述过程即可。
进一步地，取车时若要进行掉头操作可通过STM32单片机控制驱动电机二502反转，将车头所在的一侧，即载车板408上活动斜坡409转向停车驶来时的反方向，即可帮助车辆掉头，也可以将车头放向转向停车驶来的放向，实现双向回转，载车板408沿道路方向降落在道路上，车辆即可驶离。
本发明可设置在马路的两旁，小区里窄路旁，也可用作地下车库扩展。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种双向回转无避让立体停车库，其特征在于：包括两个平行设置的支撑基座（1）、两个平行设置的支撑摇杆（2）、两个平行设置的承重梁（3）、二层载车平台（4）及控制动力机构（5），所述二层载车平台（4）通过两个平行设置的支撑摇杆（2）和承重梁（3）与支撑基座（1）活动连接，通过控制动力机构提供动力实现旋转升降。
2.根据权利要求1所述的一种双向回转无避让立体停车库，其特征在于：每个支撑基座（1）的结构包括滚轮（101）、联轴器一（102）、丝杠（103）、丝杠螺母（104）、螺母推杆连接件（105）、导轨滑槽（106）、轴承一（107）、丝杠保持架（108）、轴承二（109）和基座（113）；基座（113）上设置有导轨滑槽（106），基座（113）的一端设置有电机座（110），另一端设置有丝杠保持架（108），基座（113）的两端同侧还设置有基座连接点一（111）和基座连接点二（112），所述的螺母推杆连接件（105）与丝杠螺母（104）连接，滚轮（101）套于螺母推杆连接件（105）的销轴上，螺母推杆连接件（105）的销轴末端与辅助推杆（202）连接，所述的螺母推杆连接件（105）通过滚轮（101）沿导轨滑槽（106）往复移动，所述的丝杠螺母（104）穿设于丝杠（103）上，丝杠（103）一端与控制动力机构（5）中的驱动电机一（501）通过联轴器一（102）连接，丝杠（103）另一端穿设于丝杠保持架（108）内，由滚动轴承连接；
每个支撑摇杆（2）的结构包括主动杆（201）、辅助推杆（202）和承重杆（203）；所述的主动杆（201）下端与基座连接点（111）通过轴承一（107）连接，上端与主动杆连接座（304）通过主动杆轴承（307）连接；所述的承重杆（203）设置于二层载车平台（4）重心处，其下端通过轴承二（109）与基座连接点（112）连接，上端与承重杆连接座（305）通过承重杆轴承（306）连接；所述的辅助推杆（202）一端通过销轴与螺母推杆连接件（105）连接，另一端与主动杆（201）的中部加强架顶端铰接，辅助推杆（202）与丝杠螺母（104）组成摇杆滑块机构，所述的主动杆（201）、辅助推杆（202）、承重杆（203）和地面组成活动的平行四边形机构，丝杠螺母（104）平动实现辅助推杆（202）摆动带动平行四边形机构摆动，实现二层载车平台（4）摆动升降；
每个承重梁（3）的结构包括承重导轨（301）、移丝杠（302）、联轴器二（303）、主动杆连接座（304）、承重杆连接座（305）、承重杆轴承（306）、主动杆轴承（307）；所述的承重导轨（301）通过主动杆连接座（304）和承重连接座（305）与主动杆（201）和承重杆（203）连接；
二层载车平台（4）包括拖板（401）、蜗轮（402）、回转支承（403）、蜗杆（404）、纤拉弹簧（405）、承重滚轮（406）、丝杠螺母（407）、载车板（408）和活动斜坡（409）；所述的活动斜坡（409）设置于载车板（408）的一侧，并通过弹簧（405）牵拉，载车板（408）的另一侧设置为固定斜坡，所述的载车板（408）下设置有托板（401），托板（401）的上表面中心设置有蜗轮（402）、回转支承（403）和蜗杆（404）构成回转机构，涡轮（402）的端面与载车板（408）通过螺栓连接，回转支撑（403）内圈端面与载车板（408）通过螺栓连接，蜗杆（404）与控制动力机构（5）的驱动电机三（503）的转轴连接，驱动电机三（503）带动蜗杆带动涡轮旋转实现载车板（408）的回转；所述的托板（401）的两侧分别设置有承重滚轮（406），承重滚轮（406）设置于两侧的承重导轨（301）上，并可在承重导轨上滑动，两个承重导轨（301）的内侧分别与其平行设置有横移丝杠（302），横移丝杠（302）通过丝杠螺母（407）连接于托板（401）上，横移丝杠（302）通过联轴器二（303）与控制动力机构（5）的驱动电机二（502）连接，驱动旋转实现托板横移推送与回收。
3.根据权利要求1或2所述的一种双向回转无避让立体停车库，其特征在于：所述的驱动电机(502)与承重导轨(301)内侧的主动杆连接板（304）固定。
4.根据权利要求3所述的一种双向回转无避让立体停车库，其特征在于：所述的承重导轨（301）与主动杆连接座（304）之间通过螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的一种双向回转无避让立体停车库，其特征在于：所述的承重导轨（301）与承重连接座（305）之间通过螺栓连接。
6.根据权利要求5所述的一种双向回转无避让立体停车库，其特征在于：所述的主动杆（201）中部加强架为三角形。
7.根据权利要求6所述的一种双向回转无避让立体停车库，其特征在于：所述的驱动电机一（501）设置于电机座（110）上。
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