CN114135128A - 一种便于调节的双层停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于调节的双层停车装置，所述限位机构由弹簧、T形铁柱以及电磁铁组成，所述安装板上设有安装槽，安装槽内置弹簧，T形铁柱通过弹簧与弹性连接在安装槽内，所述电磁铁安装在垫座内侧顶端上，且T形铁柱顶端贯穿开设在安装槽上端和垫座底端的穿孔并与电磁铁磁性吸附。本发明通过设置支撑架、垫板、安装板、T形铁柱以及电磁铁之间的相互配合，可以更好的通过支撑架对液压缸进行辅助支撑，这样一来更好的保证了高层停车的稳定性，避免了出现晃动状况，提供了安全保障，从而极大的提高了工作效率，同时也极大的增强了实用性。

Description

一种便于调节的双层停车装置

技术领域

本发明涉及一种停车装置，具体是一种便于调节的双层停车装置，属于停车库技术领域。

背景技术

目前城市中的汽车保有数量逐年大幅上升，城市中的停车场地已无法满足停放需求，为缓解车辆停放压力，各种立体停车库应运而生，现有的立体车库主要分为升降横移式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式及汽车专用升降机九大类。

现有停车装置主要采用单立柱悬臂结构，由导轨、移动小车、立柱和载车板构成，小车沿导轨水平移动，立柱可相对小车旋转，载车板通过提升机构可沿立柱上下运动，但是这样一来稳定性较差，而且对于一些比较狭窄的地方，驾驶员不易倒库停车，这样一来需要消耗大量时间，从而极大的降低了效率。因此，针对上述问题提出一种便于调节的双层停车装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于调节的双层停车装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种便于调节的双层停车装置，包括基座以及安装在基座一端的机座，所述基座两端侧壁均铰接有两对液压缸，四个液压缸顶端共同铰接有安装座，安装座内置转盘，转盘和基座顶端均安装有停车架；所述停车架顶端开设有两个平行设置的通槽，每个通槽内侧壁转动配合有一排连续设置的传送辊，停车架上安装有带动传送辊转动的转动调节机构，车辆轮胎置于传送辊上；通槽内设有两对套板，套板内滑动配合有竖直设置的挡板，挡板位于两个相邻传送辊间隙处正下方，一对挡板限位一个轮胎，通槽内侧安装有带动挡板在竖直方向进行升降的升降调节机构；所述液压缸固定段铰接有支撑架，支撑架底端安装有垫座，基座两端侧壁均安装有对垫座进行支撑的安装板，垫座沿安装板滑动，安装板上安装有对垫座进行限位的限位机构；所述机座上安装有液压缸进行角度调节的角度调节机构。

作为进一步的优选方案，转动调节机构由第一步进电机以及若干个第一链轮组成，所述第一步进电机安装在停车架侧壁上，且第一步进电机驱动端与其中一个传送辊一端连接，每个传送辊端部均设有一个第一链轮，且多个第一链轮之间通过第一链条传动连接，且停车架上两个通槽中，位于同一轴线上的两个传送辊之间通过转轴连接。

作为进一步的优选方案，升降调节机构由双轴电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、丝杠以及第二链轮组成；所述挡板底部开设有螺孔，所述丝杠转动连接于通槽底部，其上部配合在挡板的螺孔中，所述从动锥齿轮安装在丝杠底部，所述双轴电机安装在停车架内侧底端上，所述主动锥齿轮安装在双轴电机两个驱动端的驱动轴上，且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；双轴电机两个驱动端分别对应停车架上两个通槽中的一个挡板；位于一条通槽中，每个挡板中的丝杠上均设有第二链轮，且多个第二链轮之间通过第二链条传动连接。

作为进一步的优选方案，限位机构由弹簧、T形铁柱以及电磁铁组成，所述安装板内设有安装槽，安装槽内置弹簧，T形铁柱通过弹簧与弹性连接在安装槽内，初始状态下受弹簧拉力，T形铁柱置于安装槽内，所述电磁铁安装在垫座内侧顶端上，T形铁柱受电磁铁磁力吸引伸出安装槽并插入垫座内。

作为进一步的优选方案，角度调节机构由卷扬机、定滑轮以及拉绳组成，所述卷扬机和定滑轮安装在机座顶端上，所述拉绳绕缠在卷扬机上，且拉绳另一端通过定滑轮并与安装在液压缸伸缩端的固定耳上。

作为进一步的优选方案，安装座上的停车架底端安装有滑杆，且滑杆底端与开设在安装座顶端的环形滑槽滑动配合。

作为进一步的优选方案，转盘底端安装有滚轮，且滚轮底端与安装座内侧底端滚动配合，安装座内侧底端还设有驱动转盘转动的第二步进电机。

作为进一步的优选方案，停车架内的通槽中安装有撑板，且撑板顶端具有凹槽，传送辊置于凹槽内转动。

本发明的有益效果是：

1.通过设置支撑架、垫板、安装板、T形铁柱以及电磁铁之间的相互配合，可以更好的通过支撑架对液压缸进行辅助支撑，这样一来更好的保证了高层停车的稳定性，避免了出现晃动状况，从而极大的提高了工作效率。

2.通过设置转盘、传送辊、撑板、步进电机、滑杆以及滚轮之间的相互配合，可以更好使驾驶员将汽车停在停车架上并对汽车位置进行调整，避免了在狭窄的地方进行停车造成大量时间的浪费，停车起来更加的便捷，同时也极大的提高了驾驶员停车效率。

3.通过设置套板、挡板、丝杠双轴电机之间的相互配合，可以更好的对汽车位置进行限位，避免了汽车在发生滑动造成汽车的掉落，从而更好的保证了汽车的稳定性，同时也极大的增强了实用性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明停车架俯视结构示意图；

图3为本发明停车架侧剖视结构示意图；

图4为本发明安装座俯视结构示意图；

图5为本发明安装座侧剖视结构示意图；

图6为本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图7为本发明图2的B处局部放大结构示意图；

图中：1、机座，2、卷扬机，3、定滑轮，4、拉绳，5、液压缸，6、停车架，7、安装座，8、固定耳，9、滑杆，10、转盘，11、支撑架，12、基座，13、安装板，14、第一步进电机，15、套板，16、挡板，17、传送辊，18、第一链轮，19、通槽，20、从动锥齿轮，21、主动锥齿轮，22、第二链轮，23、丝杠，25、双轴电机，26、撑板，27、滚轮，28、环形滑槽，29、第二步进电机，30、安装槽，31、弹簧，32、T形铁柱，33、垫座，34、电磁铁。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7所示，一种便于调节的双层停车装置，包括基座12以及安装在基座12一端的机座1，所述基座12两端侧壁均铰接有两个平行设置的液压缸5，所述液压缸5顶端铰接有同一个安装座7，所述安装座7顶端转动配合有转盘10，且转盘10与安装在安装座7 内侧底端的第二步进电机29驱动端连接，所述转盘10和基座12顶端均安装有停车架6，所述停车架6顶端卷开设有两个平行设置的通槽19，每个通槽19内侧壁转动配合有若干个并排设置的传送辊17，所述停车架6安装有带动传送辊17转动的转动调节机构，所述停车架6内侧底端安装有四组套板15，每个套板15内侧壁均滑动配合有竖直设置的挡板16，且挡板16位于其中两个相邻传送辊17间隙处正下方，所述停车架6内侧安装有带动挡板16 在竖直方向进行升降的升降调节机构，所述液压缸5固定段铰接有支撑架11，便于更好的在拉伸4断裂时对液压缸5进行支撑，所述支撑架11底端安装有垫座33，所述基座12两端侧壁均安装有对垫座33进行支撑的安装板13，所述安装板13上安装有对垫座33进行限位的限位机构，所述机座1上安装有液压缸5进行角度调节的角度调节机构。

转动调节机构由第一步进电机14以及若干个第一链轮18组成，所述第一步进电机14 安装在停车架6侧壁上，且第一步进电机14驱动端与其中一个传送辊17一端连接，每个所述第一链轮18安装在一个传送辊17上，且第一链轮18之间通过第一链条传动连接，且位于同一轴线上的两个传送辊17之间通过转轴连接；升降调节机构由双轴电机25、主动锥齿轮21、从动锥齿轮20、丝杠23、第二链轮22组成，所述双轴电机25安装在停车架6内侧底端上，挡板16底部开设有与丝杠23配合的螺纹孔，所述主动锥齿轮21安装在双轴电机 25两个驱动端的驱动轴上，所述丝杠23转动配合在套板15内侧底端上，所述从动锥齿轮 20安装在其中两个丝杠23上，且从动锥齿轮20与主动锥齿轮21啮合，所述第二链轮22 安装在每个丝杠23上，且第二链轮22之间通过第二链条传动连接，双轴电机25通过两个锥齿轮，控制丝杠23转动，作用于挡板16的螺纹孔，控制挡板16升降；限位机构由弹簧 31、T形铁柱32以及电磁铁34组成，所述T形铁柱32通过弹簧31与开设在安装板13顶端的安装槽30弹性连接，所述电磁铁34安装在垫座33内侧顶端上，且T形铁柱32顶端贯穿开设在垫座33底端的穿孔并与电磁铁34磁性吸附，便于与更好的对垫座33进行限位；角度调节机构由卷扬机2、定滑轮3以及拉绳4组成，所述卷扬机2和定滑轮3从左到右依次安装在机座1顶端上，所述拉绳4绕缠在卷扬机2上，且拉绳4另一端绕缠在定滑轮3 表面并与安装在液压缸5伸缩端的固定耳8上，便于更好的对液压缸5进行拉动进行调节；其中一个所述停车架6底端安装有滑杆9，且滑杆9底端与开设在安装座7顶端的环形滑槽 28滑动配合，便于更好的对停车架6进行支撑；转盘10底端安装有滚轮27，且滚轮27底端与安装座7内侧底端滚动配合，便于更好的对转盘10进行支撑；所述停车架6内侧底端安装有撑板26，且撑板26顶端的凹槽与传送辊17表面接触，便于更好的对传送辊17进行支撑。

本发明在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，当进行停车时，首先开启卷扬机2和液压缸5，使卷扬机2对拉绳4进行松动，液压缸5的伸缩端伸长，从而使液压缸5通过安装座7带动停车架6上升，当上升一定距离后，再关闭液压缸5和电磁铁34，从而使T形铁柱32在弹簧31的作用下复位，同时使液压缸5在卷扬机 2的作用下缓慢顺时针转动，当安装座7转动至与地面接触时，再开启第二步进电机29，使第二步进电机29通过转盘10带动停车架6转动，当停车架6转动90度后，再将汽车停在车架6上，再开启第一步进电机14，使第一步进电机14子第一链轮18的作用下带动传送辊17转动，从而使转动的传送辊17对汽车位置进行调节，当到达相应位置后，再开启双轴电机25，使双轴电机25通过主动锥齿轮21、从动锥齿轮20以及第二链轮22带动丝杠23 转动，使丝杠23带动挡板16向上移动，从而使挡板16贯穿两个传送辊17中间位置并将车轮抵住，再开启第二步进电机29，从而使停车架6复位，再开启卷扬机2将液压缸5升起，同时也可缩短液压缸5，从而使停车架6复位，到达位置后，最后开启电磁铁34，使电磁铁 34对T形铁柱32进行磁性吸附，从而使T形铁柱32向上移动，从而使T形铁柱32贯穿穿孔并吸附在电磁铁34上，实现卡死，从而完成对汽车的停车。

当钢索4断裂时，由于T形铁柱32在电磁铁34的限制下，可保持装置的稳定性，起到安全保护的作用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种便于调节的双层停车装置，包括基座（12）以及安装在基座（12）一端的机座（1），其特征在于：所述基座（12）两端侧壁均铰接有两对液压缸（5），四个液压缸（5）顶端共同铰接有安装座（7），安装座（7）内置转盘（10），转盘（10）和基座（12）顶端均安装有停车架（6）；所述停车架（6）顶端开设有两个平行设置的通槽（19），每个通槽（19）内侧壁转动配合有一排连续设置的传送辊（17），停车架（6）上安装有带动传送辊（17）转动的转动调节机构，车辆轮胎置于传送辊（17）上；通槽（19）内设有两对套板（15），套板（15）内滑动配合有竖直设置的挡板（16），挡板（16）位于两个相邻传送辊（17）间隙处正下方，一对挡板（16）限位一个轮胎，通槽（19）内侧安装有带动挡板（16）在竖直方向进行升降的升降调节机构；所述液压缸（5）固定段铰接有支撑架（11），支撑架（11）底端安装有垫座（33），基座（12）两端侧壁均安装有对垫座（33）进行支撑的安装板（13），垫座（33）沿安装板（13）滑动，安装板（13）上安装有对垫座（33）进行限位的限位机构；所述机座（1）上安装有液压缸（5）进行角度调节的角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的双层停车装置，其特征在于：所述转动调节机构由第一步进电机（14）以及若干个第一链轮（18）组成，所述第一步进电机（14）安装在停车架（6）侧壁上，且第一步进电机（14）驱动端与其中一个传送辊（17）一端连接，每个传送辊（17）端部均设有一个第一链轮（18），且多个第一链轮（18）之间通过第一链条传动连接，且停车架（6）上两个通槽（19）中，位于同一轴线上的两个传送辊（17）之间通过转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的双层停车装置，其特征在于：所述升降调节机构由双轴电机（25）、主动锥齿轮（21）、从动锥齿轮（20）、丝杠（23）以及第二链轮（22）组成；所述挡板（16）底部开设有螺孔，所述丝杠（23）转动连接于通槽（19）底部，其上部配合在挡板（16）的螺孔中，所述从动锥齿轮（20）安装在丝杠（23）底部，所述双轴电机（25）安装在停车架（6）内侧底端上，所述主动锥齿轮（21）安装在双轴电机（25）两个驱动端的驱动轴上，且从动锥齿轮（20与主动锥齿轮（21）啮合；双轴电机（25）两个驱动端分别对应停车架（6）上两个通槽（19）中的一个挡板（16）；位于一条通槽（19）中，每个挡板（16）中的丝杠（23）上均设有第二链轮（22），且多个第二链轮（22）之间通过第二链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的双层停车装置，其特征在于：所述限位机构由弹簧（31）、T形铁柱（32）以及电磁铁（34）组成，所述安装板（13）内设有安装槽（30），安装槽（30）内置弹簧（31），T形铁柱（32）通过弹簧（31）与弹性连接在安装槽（30）内，初始状态下受弹簧（31）拉力，T形铁柱（32）置于安装槽（30）内，所述电磁铁（34）安装在垫座（33）内侧顶端上， T形铁柱（32）受电磁铁（34）磁力吸引伸出安装槽（30）并插入垫座（33）内。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的双层停车装置，其特征在于：所述角度调节机构由卷扬机（2）、定滑轮（3）以及拉绳（4）组成，所述卷扬机（2）和定滑轮（3）安装在机座（1）顶端上，所述拉绳（4）绕缠在卷扬机（2）上，且拉绳（4）另一端通过定滑轮（3）并与安装在液压缸（5）伸缩端的固定耳（8）上。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的双层停车装置，其特征在于：所述安装座（7）上的停车架（6）底端安装有滑杆（9），且滑杆（9）底端与开设在安装座（7）顶端的环形滑槽（28）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的双层停车装置，其特征在于：所述转盘（10）底端安装有滚轮（27），且滚轮（27）底端与安装座（7）内侧底端滚动配合，安装座（7）内侧底端还设有驱动转盘（10）转动的第二步进电机（29）。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节的双层停车装置，其特征在于：所述停车架（6）内的通槽（19）中安装有撑板（26），且撑板（26）顶端具有凹槽，传送辊（17）置于凹槽内转动。

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