CN215760770U - 一种车辆提升装置及立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆提升装置及立体车库；涉及立体车库领域；包括循环链条、前提升链条和后提升链条，循环链条配合有安装固定梁上的驱动链轮和从动链轮，固定梁上安装有配合循环链条的托链轮，循环链条上设有传动板，前提升链条一端连接传动板，另一端配合第一过渡链轮后连接托车板一端，后提升链条一端连接传动板，另一端配合第二过渡链轮后连接托车板另一端；采用循环链带动两条驱动链条的结构对托车板进行提升和下放，并对提升结构的循环链条配置托链轮结构，将循环链张紧实现稳定传动，从而实现对车辆的平稳提升、下放。

Description

一种车辆提升装置及立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，特别涉及一种车辆提升装置及立体车库。

背景技术

现有的二层升降横移车库骨架结构多是采用H型钢焊接、螺栓连接而成，在满足的车辆承载需求前提下，导致车库型材选用较大规格，而导致整体重量增加，造成了制作成本高。

链条提升循环系统中，提升输入链轮处链条的提升采用尼龙托板，虽然满足链条运行高度要求，但是尼龙托板磨损比较快，为易损件，需要经常更换；若在出现损坏后未及时更换，会影响链条提升循环系统的传动精度；另外，目前的循环提升系统设计不合理，驱动托车板中部进行提升，两端分别布置导向结构进行导向，容易受到导向结构传动的干扰，影响提升、下放车辆过程中的平稳性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种车辆提升装置及立体车库，在将传统型钢替换为方管钢的同时，采用循环链带动两条驱动链条的结构对托车板进行提升和下放，并对提升结构的循环链条配置托链轮结构，将循环链张紧实现稳定传动，从而实现对车辆的平稳提升、下放。

本实用新型的第一目的是提供过一种车辆提升装置，采用以下技术方案：

包括循环链条、前提升链条和后提升链条，循环链条配合有安装固定梁上的驱动链轮和从动链轮，固定梁上安装有配合循环链条的托链轮，循环链条上设有传动板，前提升链条一端连接传动板，另一端配合第一过渡链轮后连接托车板一端，后提升链条一端连接传动板，另一端配合第二过渡链轮后连接托车板另一端。

进一步地，所述循环链条一端连接传动板，另一端依次配合驱动链轮、托链轮和从动链轮后连接传动板，形成闭合链条。

进一步地，所述驱动链轮通过传动机构连接驱动元件，托链轮配合循环链条外圈并张紧循环链条。

进一步地，所述托链轮包括托链转轴、承托轮和挡板，托链转轴安装在固定梁上，承托轮、挡板同轴套设在托链转轴上，挡板位于承托轮两端，且挡板直径大于承托轮直径。

进一步地，所述固定梁上设有至少两个压链轮，一个压链轮与第一过渡链轮间隔布置，二者之间形成使前提升链条穿过的第一通道；另一个压链轮与第二过渡链轮间隔布置，二者之间形成使后提升链轮穿过的第二通道。

进一步地，所述压链轮包括压链转轴、和限位轮，压链转轴安装在固定梁上，限位轮同轴套设在压链转轴上，限位轮外圆周面与过渡链轮之间留有间隙。

进一步地，所述传动板上设有通孔，前提升链条和后提升链条分别连接通孔，前提升链条和后提升链条间隔布置。

本实用新型的第二目的是提供一种立体车库，利用如上所述的车辆提升装置。

进一步地，还包括管件结构的立柱、横梁和固定梁，横梁和固定梁组合形成支撑架，支撑架下方连接有多根立柱，支撑架上依次安装有多个车辆提升装置，支撑架下方布置有载车板，载车板通过水平布置的移动副连接竖梁底端。

进一步地，所述托车板两侧均连接有前提升链条和后提升链条，两侧的前提升链条和后提升链条同步动作，以带动托车板水平升降。

进一步地，所述横梁上设有穿线孔，导线通过穿线孔后连接载车板上的位移驱动机构。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)支撑架结构和对应的立柱支撑均采用方管结构代替原有H型钢，使相同车位的立体车库型材的使用重量减轻，降低其成本并方便进行运输。

(2)在提升循环系统中，通过托链轮代替链条托板，既能够实现循环链条高度的提升，又能够通过其转动结构来适应循环链条的移动，随着循环链条移动而转动，减少循环链条与托链轮之间的摩擦，提升其耐用性。

(3)为过渡链轮、提升链条配置压链轮，使得提升链条的抖动在可控范围内；车库在提升下降过程中，托车板发生滑动导致提升链条发生抖动，压链轮约束提升链条的抖动范围，从而避免链条脱离过渡链轮，保证传动稳定性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例1、2中车辆提升装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1、2中循环链条的结构示意图。

图中，1.固定梁，2.托车板，3.循环链条，4.传动板，5.后提升链条，6.前提升链条，7.第一过渡链轮，8.从动链轮，9.第一压链轮，10.第二过渡链轮，11.第二压链轮，12.立柱，13.载车板，14.横梁，15.托链轮。

具体实施方式

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图2所示，提出了一种车辆提升装置。

针对目前提升循环系统设计不合理，导致提升和下放车辆过程中容易出现卡顿、抖动的问题，存在安全隐患。通过循环链带动两条驱动链条的结构对托车板2进行提升和下放，并对提升结构的循环链条3配置托链轮15结构，将循环链张紧实现稳定传动，从而实现对车辆的平稳提升、下放。

车辆提升装置主要包括循环链条3、提升链条和对应的链轮结构，，固定梁1上安装有配合循环链条3的托链轮15；循环链条3配合有安装固定梁1上的驱动链轮和从动链轮8，驱动链轮从转矩输出元件获取动力，配合循环链条3和从动链轮8进行传动，从而驱动循环链条3能够整体转动，并能够进行正转和反转调节。

提升链条包括前提升链条6和后提升链条5，循环链条3上设有传动板4，前提升链条6一端连接传动板4，另一端配合第一过渡链轮7后连接托车板2一端，后提升链条5一端连接传动板4，另一端配合第二过渡链轮10后连接托车板2另一端。

提升链条通过传动板4从循环链条3上获取动力，从而进行移动，从而带动托车板2进行提升或下放动作，完成对位于车库上层车辆的存放或取用动作。

如图1所示，对于循环链条3的结构，循环链条3一端连接传动板4，另一端依次配合驱动链轮、托链轮15和从动链轮8后连接传动板4，形成闭合链条。

驱动链轮在带动循环链条3转动时能够带动从动链轮8、托链轮15以等线速度转动，完成循环转动，相较于单向转动的链条结构，循环链条3能够形成闭合传动受力，保证施加的负载由主动链轮、从动链轮8共同分担，提高其承载能力。

驱动链轮通过传动机构连接驱动元件，托链轮15配合循环链条3外圈并张紧循环链条3。

可以理解的是，相较于传统立体车库采用链条托板进行链条的提升和支撑，在提升循环系统中，通过托链轮15代替链条托板，既能够实现循环链条3高度的提升，又能够通过其转动结构来适应循环链条3的移动，随着循环链条3移动而转动，减少循环链条3与托链轮15之间的摩擦，提升其耐用性。

所述的驱动元件选用转矩输出元件，比如电动机、液压马达等元件，通过减速器减速后，配合链条传动机构或齿轮传动机构等连接驱动链轮，将转矩输出元件输出的转矩平稳传递到驱动链轮上，带动循环链条3、提升链条动作。

对于张紧循环链条3的托链轮15，包括托链转轴、承托轮和挡板，托链转轴安装在固定梁1上，承托轮、挡板同轴套设在托链转轴上，挡板位于承托轮两端，且挡板直径大于承托轮直径。

挡板位于承托轮两端形成阻挡，将循环链条3限制在两个挡板之间，并与承托轮的外圆周面接触，限制循环链条3的抖动，并有效张紧提高其传动平稳性；所述的承托轮可以选用尼龙材质。

为了提高提升链条传动的平稳性，还配置有压链轮，所述固定梁1上设有至少两个压链轮，第一压链轮9与第一过渡链轮7间隔布置，二者之间形成使前提升链条6穿过的第一通道；第二压链轮11与第二过渡链轮10间隔布置，二者之间形成使后提升链轮穿过的第二通道。

为过渡链轮、提升链条配置压链轮，使得提升链条的抖动在可控范围内；车库在提升下降过程中，托车板2发生滑动导致提升链条发生抖动，压链轮约束提升链条的抖动范围，从而避免链条脱离过渡链轮，保证传动稳定性。

具体的，在本实施例中，压链轮包括压链转轴、和限位轮，压链转轴安装在固定梁1上，限位轮同轴套设在压链转轴上，限位轮外圆周面与过渡链轮之间留有间隙，以供提升链条穿过。

对于传动板4与各个链条的连接，传动板4上设有通孔，前提升链条6和后提升链条5分别连接通孔，前提升链条6和后提升链条5间隔布置，减少前提升链条6与后提升链条5的干涉。

实施例2

本实用新型的另一典型实施例中，如图1-图2所示，提供一种立体车库，利用如实施例1中所述的车辆提升装置。

包括管件结构的立柱12、横梁14和固定梁1，横梁14和固定梁1组合形成支撑架，支撑架下方连接有多根立柱12，支撑架上依次安装有多个车辆提升装置，支撑架下方布置有载车板13，载车板13通过水平布置的移动副连接竖梁底端，形成二层升降横移车库；横梁14上设有穿线孔，导线通过穿线孔后连接载车板13上的位移驱动机构。

所述的位移驱动机构为横向移动时的驱动元件，可以选用电动机等。

如图1所示，所述托车板2两侧均连接有前提升链条6和后提升链条5，两侧的前提升链条6和后提升链条5同步动作，以带动托车板2水平升降。

可以理解的是，在本实施例中，以上层三个停车位、下层两个停车位形成的二层升降横移车库为例，通过三组沿横梁14轴向依次布置的车辆提升装置形成上层三个停车位，通过两个载车板13配合移动副形成下层两个停车位，下层的两个停车位能够改变与车库的相对位置，从而空出下方工件，供上方托车板2下落。

车库上还配置有电磁防坠器和松链开关，电磁防坠器可以防止因链条断裂等原因导致的载车板13及车辆坠落，起到安全防护作用；松链开关可以用于检测链条脱出链轮等情况，当检测到链条异常时，松链开关保护可以触发，设备停止运行。

在具体工作时，当有车辆停放时：停车人员会按停车按钮，电器控制收到信号，当下层载车板13空置时，停车人员把车开到其中空置载车板13上；下层载车板13无空置、上层托车板2有空置时，下层载车板13横移，使上层空置托车板2下方无载车板13；

电器控制提升电动机转动，通过提升链条带动托车板2下移，运动到设定位置后触发限位开关，电动机停止转动，停车人员把车辆开到托车板2上后，电动机带动托车板2提升到二层，托车板2移动到上极限位置触发限位开关，电动机停止转动。

当停车人员取车时：当提车位置在下层载车板13上时，直接开走；当停车位置在上层托车板2上时，调整载车板13位置，使得目标车辆所处托车板2下方无载车板13，下放托车板2，将车辆下降到下层，停车人员把车开走，托车板2恢复到原来位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆提升装置，其特征在于，包括循环链条、前提升链条和后提升链条，循环链条配合有安装固定梁上的驱动链轮和从动链轮，固定梁上安装有配合循环链条的托链轮，循环链条上设有传动板，前提升链条一端连接传动板，另一端配合第一过渡链轮后连接托车板一端，后提升链条一端连接传动板，另一端配合第二过渡链轮后连接托车板另一端。

2.如权利要求1所述的车辆提升装置，其特征在于，所述循环链条一端连接传动板，另一端依次配合驱动链轮、托链轮和从动链轮后连接传动板，形成闭合链条。

3.如权利要求2所述的车辆提升装置，其特征在于，所述驱动链轮通过传动机构连接驱动元件，托链轮配合循环链条外圈并张紧循环链条。

4.如权利要求1所述的车辆提升装置，其特征在于，所述托链轮包括托链转轴、承托轮和挡板，托链转轴安装在固定梁上，承托轮、挡板同轴套设在托链转轴上，挡板位于承托轮两端，且挡板直径大于承托轮直径。

5.如权利要求1所述的车辆提升装置，其特征在于，所述固定梁上设有至少两个压链轮，一个压链轮与第一过渡链轮间隔布置，二者之间形成使前提升链条穿过的第一通道；另一个压链轮与第二过渡链轮间隔布置，二者之间形成使后提升链轮穿过的第二通道。

6.如权利要求5所述的车辆提升装置，其特征在于，所述压链轮包括压链转轴、和限位轮，压链转轴安装在固定梁上，限位轮同轴套设在压链转轴上，限位轮外圆周面与过渡链轮之间留有间隙。

7.如权利要求1所述的车辆提升装置，其特征在于，所述传动板上设有通孔，前提升链条和后提升链条分别连接通孔，前提升链条和后提升链条间隔布置。

8.一种立体车库，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的车辆提升装置。

9.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于，还包括管件结构的立柱、横梁和固定梁，横梁和固定梁组合形成支撑架，支撑架下方连接有多根立柱，支撑架上依次安装有多个车辆提升装置，支撑架下方布置有载车板，载车板通过水平布置的移动副连接竖梁底端。

10.如权利要求9所述的立体车库，其特征在于，所述横梁上设有穿线孔，导线通过穿线孔后连接载车板上的位移驱动机构。

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