JPH06200649A

JPH06200649A - 上下二段式駐車装置

Info

Publication number: JPH06200649A
Application number: JP1595193A
Authority: JP
Inventors: Junji Ogawa; 淳次小川
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-01-05
Filing date: 1993-01-05
Publication date: 1994-07-19

Abstract

(57)【要約】〔目的〕下段車を駐車したままで、上段車を出し入れ
できるようにし、かつ下段車の駐車スペースを掘り下げ
なくてもよいようにする。〔構成〕下段車Ａの駐車スペース１の上方に、上段車
搭載部材２を配置する。上段車搭載部材２の両側に、揺
動アーム３を２本ずつ平行に配置し、これらの揺動アー
ム３で上段車搭載部材２を支える。２本の平行な揺動ア
ームにより、平行四辺形リンク機構４が構成される。１
本の揺動アーム３に、円弧状の従動歯車部材１０を固定
する。この従動歯車部材１０に、大歯車１１ａおよび小
歯車１１ｂが順次噛合うようにする。大歯車１１ａおよ
び小歯車１１ｂを駆動モータ１４で駆動する。すると、
揺動アーム３は、路上５側に倒れる。これにより、上段
車搭載部材２は、水平のままで路上５に降ろされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用車等の車両を上下
二段に駐車できる上下二段式駐車装置に係り、特に下段
車を駐車したままで上段車を出し入れできる上下二段式
駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上段車が搭載される上段車搭載部
材を水平状態で上下動させ、下段車の駐車スペース上
に、上段車を駐車できるようにした上下二段式駐車装置
は一般に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の上下二段式
駐車装置においては、上段車搭載部材が上下動するだけ
であるので、下段車の駐車スペースに下段車を駐車して
いる状態では、上段車を出し入れすることができないと
いう問題がある。

【０００４】そこで一部では、下段車の駐車スペースを
掘り下げ、上段車も下段車も上下動させるようにした上
下二段式駐車装置が提案されているが、装置の設置工事
が大掛かりとなり、設置コストが嵩むという問題があ
る。

【０００５】下段車の駐車スペースの掘り下げ量を少な
くする方法としては、上段車搭載部材をある程度下降さ
せたならば、前方に向かって下り勾配に傾斜させるよう
にすることが考えられるが、この場合でも、下段車の駐
車スペースをかなり掘り下げなければならないととも
に、車両の出し入れを坂道で行わなければならなくなる
ため、車両の出し入れが容易でないという問題がある。

【０００６】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、下段車を駐車したままで、上段車を出し入れするこ
とができるとともに、上段車の出し入れが容易であり、
しかも下段車の駐車スペースを掘り下げる必要がほとん
どない上下二段式駐車装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】本発明の他の目的は、上段車の出し入れ
を、より簡単に行なうことができる上下二段式駐車装置
を提供するにある。

【０００８】本発明の他の目的は、下段車の駐車スペー
スを掘り下げる必要がまったくない上下二段式駐車装置
を提供するにある。

【０００９】本発明のさらに他の目的は、より小さな力
で、しかもより速く揺動アームを作動させることができ
る上下二段式駐車装置を提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は、
前記目的を達成する手段として、下段車の駐車スペース
上に配置され、上段車が搭載される上段車搭載部材と；
下端部を支点として、下段車の駐車スペース位置からそ
の前方の地上位置まで揺動するとともに、上端部が前記
上段車搭載部材に枢着され、上段車搭載部材の両側に少
なくとも２本ずつ配置されて平行四辺形リンク機構をそ
れぞれ構成する揺動アームと；少なくともいずれか１本
の揺動アームに固設され、歯車面が揺動アーム下端の支
点を中心とする円弧面をなす従動歯車部材と；この従動
歯車部材に噛合され、駆動源により正逆回転駆動される
駆動歯車と；をそれぞれ設け、前記上段車搭載部材が、
揺動アームの揺動に伴ない、下段車の駐車スペース上方
位置とその前方の地上位置との間を、ほぼ水平状態のま
まで移動するようにしたことを特徴とする。

【００１１】そして、本発明の第１の発明においては、
上段車搭載部材に、上段車を垂直軸廻りに所要量回動さ
せる回動機構を設けるようにすることが好ましい。

【００１２】また、従動歯車部材を、揺動アームの揺動
角よりも小さな円弧長に設定し、かつ駆動歯車を、従動
歯車部材に同時に噛合う状態を経て単独で噛合う２つの
歯車で構成するようにすることが好ましい。そしてこの
際、駆動歯車を構成する２つの歯車の周速を相互に異な
らしめることがより好ましい。

【００１３】また、従動歯車を、揺動アームの揺動角以
上の円弧長に設定し、駆動歯車を、この従動歯車に常時
噛合わせるようにすることが好ましい。

【００１４】一方、本発明の第２の発明は、前記目的を
達成する手段として、下段車の駐車スペース上に配置さ
れ、上段車が搭載される上段車搭載部材と；下端部を支
点として、下段車の駐車スペース位置からその前方の地
上位置まで揺動するとともに、上端部が前記上段車搭載
部材に枢着され、上段車搭載部材の両側に少なくとも２
本ずつ配置されて平行四辺形リンク機構をそれぞれ構成
する揺動アームと；少なくともいずれか１本の揺動アー
ムに取付けられ、駆動源により正逆回転駆動される駆動
歯車と；歯車面が駆動歯車を有する揺動アーム下端の支
点を中心とする円弧面をなし、揺動アームの揺動に伴い
駆動歯車が噛合しながら歯車面を転動する固定歯車部材
と；をそれぞれ設け、前記上段車搭載部材が、揺動アー
ムの揺動に伴ない、下段車の駐車スペース上方位置とそ
の前方の地上位置との間を、ほぼ水平状態のままで移動
するようにしたことを特徴とする。

【００１５】そして、本発明の第２の発明においては、
上段車搭載部材に、上段車を垂直軸廻りに所要量回動さ
せる回動機構を設けるようにすることが好ましい。

【００１６】

【作用】本発明の第１の発明に係る上下二段式駐車装置
においては、駆動源により駆動歯車を正逆回転駆動する
と、駆動歯車に噛合する従動歯車部材が、揺動アーム下
端の支点を中心として作動し、この従動歯車部材と一体
の揺動アームが揺動駆動される。ところで、各揺動アー
ムは、上段車搭載部材の両側において、それぞれ平行四
辺形リンク機構を構成しているので、上段車搭載部材
は、揺動アームの揺動に伴ない、下段車の駐車スペース
上方位置とその前方の地上位置との間を、ほぼ水平状態
のままで移動することになる。このため、下段車を駐車
したままで、上段車を出し入れすることが可能となると
ともに、上段車の出し入れが容易であり、しかも下段車
の駐車スペースを掘り下げる必要がほとんどない。

【００１７】そして、本発明の第１の発明において、上
段車搭載部材に、上段車を垂直軸廻りに所要量回動させ
る回動機構を設けることにより、例えば上段車を９０度
回転させて下段車の駐車スペース前方の地上に降ろすこ
とができ、上段車の出し入れがより容易となる。

【００１８】また、従動歯車部材を、揺動アームの揺動
角よりも小さな円弧長に設定し、かつ駆動歯車を、従動
歯車部材に同時に噛合う状態を経て単独で噛合う２つの
歯車で構成することにより、下段車の駐車スペースを全
く掘り下げる必要がない。そして、この際、駆動歯車を
構成する２つの歯車の周速を相互に異ならしめることに
より、大きな力を必要な範囲では、揺動アームをゆっく
り揺動させるとともに、大きな力を必要としない範囲で
は、揺動アームを速く揺動させることが可能となる。

【００１９】また、従動歯車部材を、揺動アームの揺動
角以上の円弧長に設定し、駆動歯車を、この従動歯車に
常時噛合わせることにより、下段者の駐車スペースを部
分的に多少掘り下げる必要はあるが、常時噛合いにより
安定した動作が得られる。

【００２０】一方、本発明の第２の発明に係る上下二段
式駐車装置においては、駆動源により駆動歯車を正逆回
転駆動すると、この駆動歯車が、固定歯車部材の歯車面
上を噛合状態で転動し、この駆動歯車と一体の揺動アー
ムが、その下端を支点として揺動する。ところで、角揺
動アームは、上段車搭載部材の両側において、それぞれ
平行四辺形リンク機構を構成しているので、上段車搭載
部材は、揺動アームの揺動に伴ない、下段車を駐車スペ
ース上方位置とその前方の地上位置との間を、ほぼ水平
状態のままで移動することになる。このため、下段車を
駐車したままで、上段車を出し入れすることが可能とな
るとともに、上段車の出し入れが容易であり、しかも下
段車の駐車スペースを全く掘り下げる必要がない。

【００２１】そして、本発明の第２の発明において、上
段車搭載部材に、上段車を垂直軸廻りに所要量回動させ
る回動機構を設けることにより、例えば上段車９０度回
動させて下段車の駐車スペース前方の地上に降ろすこと
ができ、上段車の出し入れがより容易となる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明を図面を参照して説明する。図
１ないし図３は、本発明の第１実施例に係る上下二段式
駐車装置を示すもので、この駐車装置は、下段車Ａの駐
車スペース１上に上段車Ｂを搭載配置するための上段車
搭載部材２を備えており、この上段車搭載部材２の両側
部には、揺動アーム３が２本ずつ配置され、これら２本
の揺動アーム３により、上段車搭載部材２の両側に平行
四辺形リンク機構４がそれぞれ構成されている。そし
て、上段車搭載部材２は、図１ないし図３に示すよう
に、揺動アーム３の揺動に伴ない、前記駐車スペース１
の上方位置と駐車スペース１前方の路上５の位置との間
を、ほぼ水平状態のままで移動するようになっている。

【００２３】前記各揺動アーム３は、図４および図５に
示すように、その下端部が、ベースプレート６に支点軸
７を介して、それぞれ枢着されており、各揺動アーム３
の上端部は、図１ないし図３に示すように、上段車搭載
部材２に枢着ピン８を介して枢着されている。また、上
段車搭載部材２の各側における２本の揺動アーム３は、
図４および図５に示すように、下端寄りの部位がリンク
９を介して相互に連結されており、上段車搭載部材２を
取り付ける前の状態においても、２本の揺動アーム３が
連動して揺動できるようにし、組立の容易性を図ってい
る。

【００２４】４本の揺動アーム３のうちの少なくとも１
本の揺動アーム３には、図４に示すように、歯車面が支
点軸７を中心とする円弧上をなす従動歯車部材１０が固
設されており、この従動歯車部材１０に噛合する駆動歯
車１１を正逆回転駆動することにより、後に詳述するよ
うに、揺動アーム３が例えば１１２度の範囲で揺動する
ようになっている。前記従動歯車部材１０は、この揺動
アーム３の揺動角よりも小さい例えば６０度程度に設定
され、前記駐車スペース１を掘り下げることなく従動歯
車部材１０を設置できるよう考慮されている。

【００２５】一方、前記駆動歯車１１は、図４ないし図
８に示すように、大歯車１１ａと小歯車１１ｂの２つの
歯車で構成されており、これら各歯車１１ａ、１１ｂに
は、同軸のスプロケット１２、１３がそれぞれ固設さ
れ、これら両スプロケット１２、１３は、駆動モータ１
４の出力軸に取付けた駆動スプロケット１５に無端状の
チェーン１６を介して連動連結され、同一の回転速度で
同一方向に駆動されるようになっている。

【００２６】前記各歯車１１ａ、１１ｂは、図１および
図３に示すように、通常は単独で従動歯車部材１０に噛
合しているが、揺動アーム３の揺動範囲の一時期は、図
２に示すように同時に従動歯車部材１０に噛合し、両歯
車１１ａ、１１ｂの間での従動歯車部材１０の受渡しが
行われるようになっている。

【００２７】なお、この受渡しの際に、両歯車１１ａ、
１１ｂは同一の回転速度で回転しているので、その周速
は、大歯車１１ａが速く小歯車１１ｂが遅いことにな
る。このため、図２に示すように、両歯車１１ａ、１１
ｂが同時に従動歯車部材１０に噛合する状態では、従動
歯車部材１０両端の１２の歯数のみが噛合するように
設定され、両歯車１１ａ、１１ｂの周速の相違による不
具合を解消できるようになっている。

【００２８】一方、前記上段車搭載部材２は、図１、図
９および図１０に示すように、揺動アーム３の上端部が
枢着される固定部２ａと、上段車Ｂが搭載される可動部
２ｂとから構成されており、固定部２ａと、可動部２ｂ
との間には、可動部２ｂを垂直軸廻りに例えば９０度回
動するための回動機構１７が組付けられている。

【００２９】この回動機構１７は、図９および図１０に
示すように、固定部２ａに固定される内輪部材１８ａ
と、可動部２ｂに固定される外輪部材１８ｂと、これら
両部材１８ａ、１８ｂ間に組付けられた鋼球１８ｃとか
ら構成される旋回輪軸受１８を備えており、この旋回輪
軸受１８の外輪部材１８ｂの外周面には、歯車が設けら
れている。そしてこの歯車には、固定部２ａに固設した
旋回モータ１９で駆動される駆動歯車２０が噛合してい
る。

【００３０】また、前記固定部２ｂには、図９および図
１０に示すように、可動部２ｂの回動量を例えば９０度
に規制するためのストッパ２１、２２がそれぞれ設けら
れており、これら両ストッパ２１、２２の設置位置を変
えることにより、可動部２ｂの回動量および停止位置を
任意に設定できるようになっている。

【００３１】次に、本実施例の作用について説明する。
図１に示す状態から、上段車Ｂを路上５に降ろす場合に
は、まず駆動モータ１４を起動して両スプロケット１
２、１３を図１において反時計廻りに回転させる。する
と、これら各スプロケット１２、１３と一体の大歯車１
１ａおよび小歯車１１ｂも同一方向に回転し、大歯車１
１ａに噛合している従動歯車部材１０が、図１において
右方に送られる。これにより、各揺動アーム３が図１に
おいて時計廻りに揺動し、上段車搭載部材２が、ほぼ水
平状態を維持したままで路上５側に押出される。

【００３２】揺動アーム３が所要量揺動すると、図２に
示すように、大歯車１１ａと１１ｂとが同時に従動歯車
部材１０に噛合した状態となり、その後小歯車１１ｂの
みが従動歯車部材１０に噛合した状態となり、従動歯車
部材１０の駆動が、大歯車１１ａから小歯車１１ｂに受
渡される。

【００３３】これと相前後して、旋回モータ１９が起動
され、上段車搭載部材２の可動部２ｂが、垂直軸廻りに
９０度回転する。そしてこの状態で、上段車搭載部材２
が図３に示すように路上５に降ろされる。

【００３４】路上５にある上段車Ｂを、図１の状態で駐
車する場合には、前記とは逆の操作を行えばよい。

【００３５】しかして、下段車Ａを駐車したままで、上
段車Ｂを出し入れできるので、上段車Ｂを出し入れする
ために、下段車Ａも出し入れしなければならないといっ
た不具合が全くない。しかも、上段車Ｂを路上５に降ろ
した際には、上段車Ｂを道路と平行な向きにすることが
できるので、上段車Ｂが大型車輌の場合であっても、容
易に出し入れすることができる。

【００３６】また、揺動アーム３の揺動範囲において、
それほど大きな力を要しない範囲では、大歯車１１ａで
駆動して揺動アーム３を高速揺動させ、一方大きな力を
要する範囲では、小歯車１１ｂで駆動して揺動アーム３
を低速揺動させるようにしているので、短時間でしかも
小さな力で揺動アーム３を揺動させることができる。

【００３７】また、駆動歯車１１を、大歯車１１ａと小
歯車１１ｂとの２つの歯車で構成しているので、従動歯
車部材１０を小型化でき、駐車スペース１を掘り下げる
必要が全くない。

【００３８】図１１は、本発明の第２実施例を示すもの
で、前記第１実施例における従動歯車部材１０および駆
動歯車１１に代え、従動歯車部材３０および駆動歯車３
１を用いるようにしたものである。

【００３９】すなわち、本実施例における駆動歯車３１
は、図１１に示すように、１つの歯車で構成されてお
り、これに伴ない従動歯車部材３０は、その円弧長が揺
動アーム３の揺動角以上となるように大型に設定されて
いる。そして前記駆動歯車３１は、この従動歯車部材３
０に常時噛合うようになっている。なお、その他の点に
ついては、前記第１実施例と同一構成となっており、作
用も同一である。

【００４０】しかして、本実施例の場合には、駆動歯車
３１の回転速度を途中で変えない限り、揺動アーム３の
揺動速度を途中で変えることはできないが、その他の点
については、前記第１実施例と同様の効果が期待でき
る。また、常時噛合い構造となっているので、より安定
した作動が期待できる。なお、従動歯車部材３０を大型
化したことにより、駐車スペース１の従動歯車部材３０
に対応する部分に、図１１に示すように掘り下げ部３２
を設けなければならないが、駐車スペース１の全体を掘
り下げる必要はなく、従動歯車部材３０に対応する部分
だけでよいので、それほど大工事となることはなく、ベ
ースプレート６の固定工事と同時に容易に行なうことが
できる。

【００４１】図１２は、本発明の第３実施例を示すもの
で、前記第１実施例における従動歯車部材１０および駆
動歯車１１に代え、固定歯車部材４０および駆動歯車４
１を用いるようにしたものである。

【００４２】すなわち、本実施例における駆動歯車４１
は、図１２に示すように、駆動歯車４１を正逆回転駆動
する駆動モータ１４とともに、揺動アーム３に取付けら
れており、この駆動歯車４１の移動軌跡に倣った円弧状
の歯車面を有する固定歯車部材４０は、ベースプレート
６上に固定されている。そして、駆動歯車４１は、揺動
アーム３の揺動に伴ない、固定歯車部材４０に噛合しな
がらその歯車面を転動するようになっている。なお、そ
の他の点については、前記第１実施例と同一構成となっ
ており、作用も同一である。

【００４３】しかして、本実施例の場合には、駆動歯車
４１と固定歯車部材４０とが常時噛合っているにもかか
わらず、駐車スペース１を掘り下げる必要が全くなく、
安定な作動を容易に得ることができる。

【００４４】なお、前記各実施例においては、上段車搭
載部材２に回動機構１７を設け、上段車Ｂを９０度回動
させて駐車スペース１の前方の路上５に降ろす場合につ
いて説明したが、回動量は９０度に限定されるものでは
なく、設置場所の条件に合わせて任意に設定することが
できる。例えば、上段車Ｂおよび下段車Ａの向きに対し
道路が直角に交叉してしていない場合には、上段車Ｂを
９０度よりも小さな角度で回動させるだけでよい場合が
ある。また、道路の延長線上に上下二段式駐車装置が設
置されるような場合には、上段車Ｂを１８０度回動さ
せ、前進で駐車した上段車Ｂを、前進で排車できるよう
にした方がよい場合がある。

【００４５】また、設置場所の条件によっては、回動機
構１７を省略してもよい場合もある。例えば、駐車スペ
ース１の前方に広いスペースがある場合や、上段車Ｂを
下段車Ａに対し例えば９０度向きを変えて駐車できる等
の場合には、特に回動機構１７は必要とならない。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の第１の発明
は、上段車搭載部材の両側に少なくとも２本ずつ配置さ
れた揺動アームにより平行四辺形リンク機構を構成し、
少なくともいずれか１本の揺動アームに固設した従動歯
車部材を、これに噛合する駆動歯車により駆動して揺動
アームを揺動させるようにしているので、上段車搭載部
材を、下段車の駐車スペース上方位置とその前方の地上
位置との間で、ほぼ水平状態のまま移動させることがで
きる。このため、下段車を駐車したままで、上段車を出
し入れすることができるとともに、上段車搭載部材が傾
斜することがないので、上段車の出し入れが容易であ
り、しかも下段車の駐車スペースを掘り下げる必要がほ
とんどない。

【００４７】そして、本発明の第１の発明において、上
段車搭載部材に、上段車を垂直軸廻りに所要量回動させ
る回動機構を設けることにより、上段車の出し入れがよ
り容易となり、大型車でも何等支障なく駐車することが
できる。

【００４８】また、従動歯車部材を、揺動アームの揺動
角よりも小さな円弧長に設定し、かつ駆動歯車を、従動
歯車部材に同時に噛合う状態を経て単独で噛合う２つの
歯車で構成することにより、下段車の駐車スペースを掘
り下げる必要が全くなく、設置工事が容易である。そし
てこの際、駆動歯車を構成する２つの歯車の周速を相互
に異ならしめることにより、揺動アームの揺動時間を短
くして上段車の出し入れを迅速に行なうことができ、し
かも揺動アームの揺動に要する力を小さくすることがで
きる。

【００４９】また、従動歯車部材を、揺動アームの揺動
角以上の円弧長に設定し、駆動歯車をこの従動歯車部材
に常時噛合わせることにより、下段車の駐車スペースを
部分的に多少掘り下げる必要はあるが、常時噛合いによ
り安定した動作が得られる。

【００５０】一方、本発明の第２の発明は、歯車面が揺
動アーム下端の支点を中心とする円弧面をなす固定歯車
部材を設置するとともに、揺動アームに駆動歯車を取付
け、揺動アームの揺動に伴ない、駆動歯車が固定歯車部
材に噛合いながら、その歯車面を転動するようにしてい
るので、駆動歯車と固定歯車部材との常時噛合いにより
安定した動作が得られ、しかも下段車の駐車スペースを
全く掘り下げる必要がない。

【００５１】そして本発明において、上段車搭載部材
に、上段車を垂直軸廻りに所要量回動させる回動機構を
設けることにより、例えば上段車を９０度回動させて下
段車の駐車スペース前方の地上に降ろすことができ、上
段車の出し入れをより容易なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る上下二段式駐車装
置を示す全体構成図である。

【図２】上段車を途中まで降ろした状態を示す図１相
当図である。

【図３】上段車を完全に路上に降ろした状態を示す図
１相当図である。

【図４】揺動アーム部分の詳細を示す拡大図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】駆動歯車を駆動する駆動系を示す構成図であ
る。

【図７】図６の平面図である。

【図８】図６を左方から見た断面図である。

【図９】上段車搭載部材に組込んだ回動機構の詳細を
示す平面図である。

【図１０】図９を下方から見た部分断面図である。

【図１１】本発明の第２実施例を示す要部構成図であ
る。

【図１２】本発明の第３実施例を示す要部構成図であ
る。

【符号の説明】

１…駐車スペース、２…上段車搭載部材、２ａ…固
定部、２ｂ…可動部、３…揺動アーム、４…平行
四辺形リンク機構、５…路上、１０、３０…従動歯車
部材、１１、３１、４１…駆動歯車、１１ａ…大歯
車、１１ｂ…小歯車、１４…駆動モータ、１７…
回動機構、１９…旋回モータ、４０…固定歯車部
材、Ａ…下段車、Ｂ…上段車。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下段車の駐車スペース上に配置され、上
段車が搭載される上段車搭載部材と；下端部を支点とし
て、下段車の駐車スペース位置からその前方の地上位置
まで揺動するとともに、上端部が前記上段車搭載部材に
枢着され、上段車搭載部材の両側に少なくとも２本ずつ
配置されて平行四辺形リンク機構をそれぞれ構成する揺
動アームと；少なくともいずれか１本の揺動アームに固
設され、歯車面が揺動アーム下端の支点を中心とする円
弧面をなす従動歯車部材と；この従動歯車部材に噛合さ
れ、駆動源により正逆回転駆動される駆動歯車と；を備
え、前記上段車搭載部材は、揺動アームの揺動に伴な
い、下段車の駐車スペース上方位置とその前方の地上位
置との間を、ほぼ水平状態のままで移動することを特徴
とする上下二段式駐車装置。
【請求項２】上段車搭載部材は、上段車を垂直軸廻り
に所要量回動させる回動機構を有していることを特徴と
する請求項１記載の上下二段式駐車装置。
【請求項３】従動歯車部材は、揺動アームの揺動角よ
りも小さな円弧長に設定され、かつ駆動歯車は、従動歯
車部材に同時に噛合う状態を経て単独で噛合う２つの歯
車で構成されることを特徴とする請求項１または２記載
の上下二段式駐車装置。
【請求項４】駆動歯車を構成する２つの歯車は、その
周速が相互に異なっていることを特徴とする請求項３記
載の上下二段式駐車装置。
【請求項５】従動歯車部材は、揺動角以上の円弧長に
設定され、駆動歯車は、この従動歯車に常時噛合ってい
ることを特徴とする請求項１または２記載の上下二段式
駐車装置。
【請求項６】下段車の駐車スペース上に配置され、上
段車が搭載される上段車搭載部材と；下端部を支点とし
て、下段車の駐車スペース位置からその前方の地上位置
まで揺動するとともに、上端部が前記上段車搭載部材に
枢着され、上段車搭載部材の両側に少なくとも２本ずつ
配置されて平行四辺形リンク機構をそれぞれ構成する揺
動アームと；少なくともいずれか１本の揺動アームに取
付けられ、駆動源により正逆回転駆動される駆動歯車
と；歯車面が駆動歯車を有する揺動アーム下端の支点を
中心とする円弧面をなし、揺動アームの揺動に伴い駆動
歯車が噛合しながら歯車面を転動する固定歯車部材と；
を備え、前記上段車搭載部材は、揺動アームの揺動に伴
ない、下段車の駐車スペース上方位置とその前方の地上
位置との間を、ほぼ水平状態のままで移動することを特
徴とする上下二段式駐車装置。
【請求項７】上段車搭載部材は、上段車を垂直軸廻り
に所要量回動させる回動機構を有していることを特徴と
する請求項６記載の上下二段式駐車装置。