JPS6127755A - 走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一定区間を移動する機械装置や車両などであ
って円滑且、安定した駆動力を要求される走行装置、例
えば、滑シやすい走行面における投雪機の除雪作業時の
移動手段として使用される走行装置に関する。

〔従来の技術〕

常に安定した駆動力や、軽量であシながら大きな牽引能
力を要求される機械にあっては、雪氷、水、油などが介
在する走行面上を走行する場合、タイヤ駆動力どの摩擦
駆動方式では著しく摩擦係数が低下する為、走行タイヤ
と走行面との間でスリップを生じ所期の走行ができなく
なる欠点があった。又、鉄道などにおいて急勾配の坂路
を走行させる方法として金属性ラックとビニオンの噛合
いによって移動するアプト式鉄道などが有るが、曲線路
部を通過させるためには、ラックとピニオンに大きなバ
ツクラツシを必要とする為、直線路部に比して曲線路部
のラックの歯形に遊隙を多くとる必要があシ、走行駆動
の伝達に円滑さを欠く欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、以上述べたような問題点を解決するためにな
されたものでｓｂ、例えば環境条件によって走行面の摩
擦係数が著しく低下するような場合であっても、円滑な
駆動力の基で安定した走行を発揮することのできる走行
装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

以上の目的を達成するため、本発明の走行装置は、走行
台車と、該走行台車の走行方向に沿って張設される可撓
性の案内索条体、例えばローラチェーンと、前記走行台
車に軸支される前記案内索条体と実質的に噛合って回転
駆動される駆動輪、例えば駆動スプロケットと、前記走
行台車に設けられて前記案内索条体を前記駆動輪に押圧
する押圧手段、例えばガイドスプロケットと、を具備す
ることを特徴とする。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の一実施例によシ説明する。

第１図は、本発明に係る走行装置の概略を示す一実施例
の斜視図であシ、まず、第１図を参照して、本発明に係
る走行装置の一実施例の概要を説明する。ローラチェー
ンよシなる案内索条体１は、走行台車２の移動区間の全
長にわたって切れ目なく張られておシ、その少くとも一
端には、装置駆動時の引張り力によって生ずる案内索条
体１の弾性伸びを吸収するための引張外装置３が設けら
れている。走行台車２のシャーシ４には、駆動スプロケ
ットよシなる駆動輪５が、駆動手段Ｍに連動連結されて
設けられると共に、該駆動輪５をはさんでシャーシ４の
移動方向前後部に２枚のガイドスプロケットよシなる押
圧手段６，６が回動自在に固設されている。前記案内索
条体１は、前記２枚の抑圧手段６，６を介して、駆動輪
５に噛合されておシ、また走行台車２のシャーシ４前端
部及び後端部には、前記案内索条体１を案内保持して押
圧手段６，６への噛込み不良を防止するガイド７．７が
設けられている。

上述した構成において、駆動輪５は２枚の抑圧手段６，
６によって案内索条体１の巻き付角度θを大きくされて
いるので、駆動手段Ｍを駆動させ、駆動輪５を回転させ
ると、走行台車２は円滑な駆動力で安定した走行をさせ
ることとなる。

次に第２図〜第９図を参照して、本発明に係る走行装置
の一実施例について説明する。この実施例は、除雪の一
環作業として投捨するための雪を無蓋貨車に載荷運搬し
て来たものを投棄場所において当該雪を捨てる装置に係
わるものであシ１．前述した実施例の走行台車２に除雪
装置８を載設したものであシ、ローラチェーンよ、Ｈる
案内索条体１を無蓋貨車９の床板９ａ上部に浮かせて張
設し、前記走行台車２を駆動し移動させつつ、床板９ａ
上の戦雲を車外に投棄させるよう構成したものである。

上記案内索条体１は、その一端が無蓋貨車９の妻板９ｂ
の内面下部に固゛設されたプラタン）９ｃにピン９ｄを
もって固定され、案内索条体１の他端株引張シ装置３を
介して無蓋貨車９の床板９ａ上に固定されている。この
引張シ装置３は、第８図及び第９図に示すように案内索
条体１を構成するローラチェーンの端部上下のビンリン
グプレート１ａ、ｌａ間に、ビン１ｂをもって結合した
ロッド１０と、該ロッド１０が挿入保持されるケース部
１１とを有している。このケース部１１は、円筒形状を
なすケース主体１１ａを有し、また同ケース主体１１ａ
の後端開口の内周には上記ケース主体１１ａと一体のリ
ング状端板１１ｂが設けられ、この端板１１ｂの内孔に
はケース主体１１ａ内に突出するビスｌｉｅが形成され
た形状となっている。また、上記ケース主体１１ａの内
孔には、案内筒１４が挿通され、ケース主体１１ａの内
部において上記案内筒１４の外周に突設されるフランジ
１４ａと上記ケース主体１１ａ後端の端板１１ｂの間に
は、コイルバネ１３が介設され、このコイルバネ１３に
よシ、案内索条体１に張力を与えている。しかして、上
記ロッド１０は、上記案内筒１４の内孔と上記端板１１
ｂの内孔を通って、ケース主体１１ａを貫通し、ケース
主体１１ａの端板１１ｂよシ突出するロッド１０の後端
螺子部１０ａには、ダプルナツ）１０ｂが螺合されてい
る。このロッド１０の上記ケース部１１と案内索条体１
との中間部は、床板９ａ上に固設された平面視コ字状の
固定ブラケット１２の中間片に明けられた保持孔１２ａ
に遊挿保持されている。また上記案内筒１４の案内索条
体１側端部には、平面視コ字状の案内ブラケット１５の
中間片が貫通固着され、第２図及び第３図に示されるよ
うに、この案内ブラケット１５の左右側片は上記固定ブ
ラケット１２の左右側片の対向内壁間に嵌合されるとと
もに固定ブラケット１２の側方に設けられたスリット１
２ｂＫ＊ルト１５ａで固着されている。また、第２図及
び第８図に示されるように、上記ケース主体１１ａの前
端面と、上記案内ブラケット１５の端面とが密着するよ
う、調整ボルト１２ａ及びダブルナツト１０ｂによシ、
該ケース１１と該ブラケット１５の位置を調整して、コ
イルバネ１３に規定量のタワミを与え、このことによシ
案内索条体１に規定の張力を与えている。

また、第２図及び第５図に示すように、張設された案内
索条体１の左右両端部付近には、案内索条体１を構成す
るローラチェーンの隣接するローラｌｄ、、ｌｄ間に、
ボルト１６ｂとナツト１６ｃによシ、後述する走行台車
２の移動範囲を限定するストツノ′１′１７が介設され
ている。

次に、第２図に示されるように、無蓋貨車９の床板９ａ
上には除雪装置８を前端部に搭載した走行台車２が設け
られており、上述した案内索条体１が走行台車２の前端
部と後端部に設けられたガイド７．７に案内されて走行
台車２のンヤー７４の下面に設けられた駆動輪５と押圧
手段６，６とにかみ合されて張設されている。前記ガイ
ド７゜７は、走行台車２のシャーシ４の前端部及び後端
部の下面中央に取シ付けられたもので、第６図及び第７
図に示すように、略矩形ブロック状の二個−組のガイド
部材７ａ、７ａが、所定間隔を保って案内索条体１の張
設方向と平行に対向されたものである。ここにおいて各
ガイド部材７ａ、７ａの上下方向の厚さｔは、案内索条
体１を構成するローラチェーンのローラリングプレート
ｉｅ。

１０間の幅寸法と略同−に設定し、上記二個−組のガイ
ド部材７ａ、７ａの間隔Ｗは、ローラ１ｄの外径寸法と
略同−に設定しである。また、ガイド部材７ａ、７ａと
案内索条体１との接触長さＬは、この実施例においては
案内索条体１を構成すルローラチェーンのピッチの４倍
程度トＬ−’（６ル。

次に、走行台車２の略中央部に設けられた、本実施例に
係る走行装置の駆動部について説明する。

第２図及び第４図に示すように、走行台車２のシャ−７
４上面の中央部外側よシには、油圧モータよシなる駆動
手段１８と、該駆動手段１８の回転をシャーシ４の下面
に設けられた駆動輪５に伝達する走行用歯車箱１９とが
設けられている。前記駆動手段１８は、その駆動シャツ
）１８ａの方向が案内索条体１の張設方向と直角をなし
ておシ、駆動シャツ）１８ａの端部に固設された図示し
ない一方の駆動側かさ歯車が、前記走行用歯車箱１９内
において該かさ歯車とで一組のかさ歯車装置を構成する
他方のかさ歯車１９ａと噛合わされている。この他方の
かさ歯車１９ａの中心に一体に固設された駆動軸２０は
、走行用歯車箱１９内においてベアリング１９ｂによっ
て軸支されると共にその下端は走行台車２の７ヤー７４
の下方に突出されている。シャーシ４の下面から更に下
方に突出された前記駆動軸２０には、スプロケットよシ
なる駆動輪５が、フラツジ２０ａ及びポル）　２０ｂに
よる固着手段によって固着されている。

次に、前記駆動輪５の設置位置と案内索条体１の張設位
置（走行台車２の進行方向における中心線上）との間に
は、駆動輪５と同一平面内で回動する２枚のスプロケッ
トよシなる押圧手段６，６が設−けられている。これら
２枚の押圧手段６，６は、走行台車２の走行方向前方及
び後方に駆動輪５をはさむように配置されておシ、第４
図に示すように／ヤーン４の下面から更に下方に突出さ
れた固定軸２１にベアリング２１ａを介して回動自在に
取シ付けられたものである。

次に、前記案内索条体１は、走行台車２の前端部下面及
び後端部下面に各々設けられたガイド７゜７を経て、走
行台車２の略中央部下面側において前記押圧手段６，６
を介して駆動輪５に噛合されている。この場合において
、第３図に示すように案内索条体１の床板９ａからの張
設高さと、走行台車２のフレーム４下面′に配置された
がイド７゜７、押圧手段６，６及び駆動輪５の床板９ａ
からの距離とは、略同−に設定されている。

上述した構成において、油圧モータよりなる駆動手段１
８を駆動させると、駆動手段１３の回転力は走行用歯車
箱１９を経て駆動輪５に伝達される。駆動輪５の回転は
、案内索条体１との噛合わせによって、走行台車２を移
動させるが、この場合において、２枚のスプロケットよ
！ｌｌ々る押圧手段６Ｉ６はスプロケットよシなる駆動
輪５へのローラチェーンよシなる案内索条体１の巻付角
度θを太きくシ、噛み合いを確実にする作用をなしてい
る。また、走行台車２を駆動輪５によって駆動させる際
には、引張シカによって案内索条体１に弾性伸びが発生
するが、これは、案内索条体１の端部に設けられた引張
シ装置３によって吸収され、又、案内索条体１自体のた
るみによる押圧手段６゜６への噛込み不良は、走行台車
２の前後端に設けたガイド７．７によって防止される。

すなわち、案内索条体１に弾性伸びが発生した場合ケー
ス主体１１ａ内に介装されたコイルバネ１３の弾性力に
よってロッド１０が案内筒１４の内孔に沿って引張方向
に移動するので、案内索条体１の弾性伸びを吸収するこ
とになる。

しかして、走行台車２が除雪装置８によ載雪の投棄作業
を行ない々から、床板９ａ上を所定距離進行すると、案
内索条体１に設けたストッパ１７が走行台車２前端部の
ガイド７にぶつかシ、走行台車２の進行を停止させる。

走行台車２を雪の投棄作業開始位置に設定させるためパ
ックさせるときも、同様に逆方向に所定距離進行すると
、走行台車２後端部のガイド７に他方のストツノぐ１７
がぶつかることとなシ、張設された案内索条体１の両端
部に設けた二つのストンｚｆ　１．７　、１７によシ、
走行台車２の移動範囲を決めることができる。

以上のように、この実施例に係る除雪用走行装置では、
除雪作業にあたって、走行台車２を無蓋貨車９の後端、
すなわち、引張シ装置３がある方の側に位置させた状態
で、無蓋貨車９の床板９ａの前部側の空戦の部分に、投
棄すべき雪を外部から積込む。しかる後、無蓋貨車９を
雪を投棄すべき所定の場所に移動させて、上述したよう
に、走行台車２の駆動手段１８を作動させ、床板９ａ上
の残雪あるいは結氷等による摩擦係数の低下に抗して安
定した走行駆動力をもって走行台車２を無蓋貨車９の前
方側に移動させる。しかして走行台車２は、除雪装置８
によシ床板９ａ上の戦雲を所期の投棄場所に向けて連続
的に車外に投棄しながら、無蓋貨車９の床板９ａ上の反
対側方部に到シ、前記案内索条体１に設けたストッパ１
７によシ所定位置に停止され、投棄作業を完了すること
になる。

上述した実施例においては、駆動手段として油圧モータ
を使用したが、この他生圧式、電気式など種々の駆動手
段を採用することができる。さらに、本実施例ではロー
ラチェーンよシなる案内索条体を使用したが、走行台車
又はその付属装置類が軽量である場合には、かわシに可
撓性のあるプラスチック棒体よシ々るラックを案内索条
体として用い、スプロケットにかえて、ビニオンよりな
る駆動輪及び押圧手段を使用することもできる。

この他上記の場合には、ロープを案内索条体として用い
、摩擦車を駆動輪及び抑圧手段として使用することもで
きる。また、本実施例に於いては、案内索条体の弾性伸
びが問題となる程大きな引張シカが働らくのは除雪作業
方向のみであるので、引張シ装置は片側だけに設けであ
るが、両方向に大きな引張シカが働らく場合には、案内
索条体の両端に引張シ装置を設けることになる。

また、本実施例は、無蓋貨車の床板上に設置して除雪作
業を行わせるよう構成したものであるが、これは本発明
に係る走行装置が実施される技術分野を限定するもので
はなく、本発明が円滑且安定した駆動力が要求される多
様な環境、産業分野に適用しうるものであることは言う
までもない。

〔発明の作用効果〕

以上説明したように、本発明の走行装置によれば、所定
移動区間に可撓性の案内索条体を張設し、該区間を移動
する走行台車には上記案内索条体と実質的に噛合って回
転駆動される駆動輪を設けた構成としたので、円滑且環
境に左右されない自重を上廻る安定した走行駆動力が得
られる効果がある。また、案内索条体が屈曲可能な可撓
性のある構造である為、曲線部の通過に際して、・ぐツ
クラックを大きくするなどの特別な配慮をせずにすむと
いう効果がある６

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る走行装置の概略を示す一実施例
の斜視図、第２図は、本発明の一実施例の平面図、第３
図は第２図の正面図、第４図は、第２図における■−Ｉ
Ｖ線断面図、第５図は、第２図における７部の拡大図、
第６図は第２図におけ１・・・案内索条体、２・・・走
行台車、３・・引張他装置、５・・・駆動輪、６・・・
押圧手段、７・・・ガイド、９特許出願人　株式会社新
潟鉄工所 第４囚 第５図 第７図　　　　第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行台車と、該走行台車の走行方向に沿って張設される
   可撓性のある案内索条体と、前記走行台車に軸支され前
   記案内索条体と実質的に噛合って回転駆動される駆動輪
   と、前記走行台車に設けられて前記案内索条体を前記駆
   動輪に押圧する押圧手段と、を具備することを特徴とす
   る走行装置。