SU1114575A1 - Т гова тележка с линейным двигателем - Google Patents

Abstract

ТЯГОВАЯ ТЕЛЕЖКА С ЛИНЕЙНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содержаща  опираюн1уюс  Hd колесные нары раму с установленной нз ней с воз.можностью неремешени  в вертикальной плоскости и кинематически св занной со сцепным узлом т говой тележки первичной частью линейного двигател , вторична  часть которого закреплена на пути, и с узлами ограничени  разворота первичной части линейного двигател  в горизонтальной плоскости, отличаюи ,а с  тем, что, с целью повышени  устойчивости н  кривых участках пути, упом нутые узлы ограничени  разворота выполнены в виде расположенных ц плоскости, пер , пендикул рной направлению движени , по обе стороны от первичной части линейного двигател  и сдвинутых относительно центра ее т жести унравл емых гидроцилиндров со штоками, взаимодействующими с первичной частью линейного двигател . ш С 4 СП ел

Description

Изобретение относитс  к рельсовым тележкам и может быть использовано в городском npOjMbiuLieiiHOM и. рудничном транспорте .

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению  вл етс  т гова  тележка с линейным двигателем, содержаща  опирающуюс  на колесные пары раму с установленной на ней с возможностью перемещени  в .вертикальной плоскости и. кинематически св занной со сцепным узлом т говой тележки первичной частью линейного двигател , вторична  часть которого закреплена на пути, и с узлом ограничени  разворота первичной части Линейного двигател  в горизонтальной плоскости 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  безопасность из-за возможности по влени  аварийных ситуаций при движении в кривых вследствие снижени  устойчивости против вползани  колес на рельсы. Объ сн етс  это возникновением при движении в кривых горизонтальных осевых сил. величина которых тем больше, чем бо.чыне скорость движени  и меньше радиус кривой. Под воздействием осевых сил гребни наружных колес всюлзают на рельсы, что приводит к потере устойчивости. В известной конструкции т говой тележки в.р.а1цению первичной части линейного двигател  в горизонтальной плоскости преп тстиуют ограничители, поэтому сила т ги линейного двигател  всегда направлена по продольной оси тележки и не оказывает вли ние на величину горизонтальных осевых сил.

Целью изобретении  вл етс  повышение безопасности движенм  в кривых за счет увеличени  устойчивости против вползани  , колес на рельсы, путем снижени  осевых сил, действ,ующих на гребни наружных колес .

Цель достигаетс  тем, что в т говой тележке с линейным двигателем, содержащей опирающуюс , на колесные пары раму с установленной на ней с воз.можностью перемещени  в вертикальной плоскости и кинематически св занной со .сцепным узлом т говой тележки первичной частью линейного двигател , вторична  часть которого закреплена на пути, и с узлами ограничени  разворота первичной части линейного двигател  в горизонтальной плоскости, последние выполнены в виде расположенных в плоскости, перпендикул рной направлению, движени , по обе стороны от первичной части линейного двигател  и сдвинутых относительно центра ее т жести управл емых гидроцилиндров со штоками, взаимодействующими с первичной частью линейного двигател .

На фиг. 1 показана тележка, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Тележка включает в себ  раму 1, опирающуюс  на колесные пары 2, к раме 1 подвещена первична  часть 3 линейного асинхронного двигател , вторична  часть 4 двигател  жестко закреплена на рельсовом пути 5. На верхней части первичной части 3 в точке, проход щей через центр т жести, при помоц и подщипникового узла 6 закреплен винт 7, на который навинчена гайка 8 с зубь ми на наружной поверхности . По обе стороны гайки 8 установлены подщипниковые узлы 9 и 10, закрепленные жестко на раме 1. В зацепление с гайкой 8 вход т две зубчатые рейки 11, которые с одной стороны при помощи т г 12 через пружины 13 закреплены на раме 1, а с дру-

гой стороньЕ при помощи отрезков цепи 14, т ги 15 соединены со сцепным узлом 16, установленны .м подвижно в продольном направлении относительно рамы 1 с помощью направл ющих 17. На внутренней поверхности рамы 1 закреплены ограничители 18, представл ющие собой управл емые цилиндры 19 с выдвижными щтоками 20. На концах выдвижных штоков 20 закреплены сферические ролики 21, контактирующие с ограничите л ми 22, выполненными из уголковой стали

и жестко закрепленными на верхней стороне первичной части 3 линейного асинхронного двигател .

Устройство работает следующим образом .

При подаче напр жени  на первичную часть 3 возникает бегущее магнитное поле . Взаимодействие этого пол  с поле.м вторичных токов, наведенных во вторичной части 4 линейного двигател , приводит к по влению механического усили , вследствие чего рама I на колесных парах 2 перемещаетс  по рельсовому пути 5. При этом т говое усилие через сцепной узел 16 передаетс  прицепной части поезда, привод  его в движение. В случае увеличе.чи  сопротивлени  движению вследствие увеличени  массы транспортируемого груза, коэффициента сопротивлени  движению или уклона пути сцепной узел 16 по направл ющим 17 смещаетс  относительно рамы 1 в сторону, противоположную движению. При

этом посредством т ги 15 и отрезка цепи 14 в ту же сторону смещаетс  зубчата  рейк,а 11. Т га 12, соединенна  с зубчатой рейкой 11, раст гивает пружину 3 до тех пор, пока усилие, приложенное к сцепному узлу 16 со стороны прицепной части поезда,

не уравновеситс  сопротивлением пружины 13. При 1ере.меп 1ении зубчатой рейки 1 наход ща с  с ней в зацеплении 1айка 8 гюворачиваетс , а так как вертикальное смещение гайки 8 невозможно из-за наличи  нолшипниковых узлов 9 и 10, то винт 7.

на который навинчепа гайка 8, перемещаетс  вниз. Поскольку винт 7 с по.мощью подшиппикового узла 6 закрочлон iia первичной части 3, то она тоже (зпхскао .- . пэи

этом зазор между первичной 3 и вторичной 4 част ми линейного двигател  уменьшаетс , сила т ги линейного двигател  возрастает , а следовательно, возрастает и скорость движени  состава.

В случае уменьшени  сонротивлени  движению нружина 13 сжимаетс , неремеа1а  т ги 12 и 15, отрезок цепи 14. зубчатую рейку 11 и сцепной узел 16 в направлении движени . Гайка 8 поворачиваетс  в направлении , противоноложном рассмотренному. Винт 7 поднимаетс , перемеща  за собой первичную часть. 3 двигател . Зазор между первичной 3 и вторичной 4 част ми линейного двигател  увеличиваетс , а следовательно , уменьшаетс  скорость движени  состава .

При вертикальных перемешени .х вторичной части ее враш,ению в горизонтальной нлоскости преп тствуют ограничители

18и 22. В случае подъема или опускани  вторичной части 4 по ограничителю 22 перекатываютс  сферические ролики 21, закрепленные на концах штоков 20, неподвижных относительно гидроцилиндров 19. Таким образом, т говое усилие линейного двигател  всегда направлено по продольной оси тележки.

В случае движени  тележки по кривой и необходимости увеличени  устойчивости против вползани  колес на рельсы по сигналу машиниста в работу включаютс  ограничители 18. При этом из гидроцилиндров

19ограничителей 18, расположенных с одной стороны тележки, выдвигаютс  штоки

20, которые через сферические ролики 21 юздействуют на ограничители 22, а в гидроци .пиндры 19, расположенные с противоположной стороны тележки, вт гиваютс  штоки 20, вследствие чего первична  часть 3 линейного двигател  поворачиваетс  в горизонтальной плоскости вокруг оси, проход щей через центр т жести первичной части 3. Вследствие поворота первично) части 3 т говое усилие линейного двигател  направлено внутрь кривой под некоторым углом к продольной оси тележки, всле.чствие чего составл юии1Я силы т ги линейного двигател , направленна  к центру кривой, уменьшает горизонтальные осевь1е силы, а следовательно, увеличивает устойчивость против вползани  колес на рельсы.

При выходе тележки из кривой соответствующим перемещением штоков 20 относительно гидроцилиндров 19 обеспечиваетс  поворот первичной части 3 в горизонтальQ ной плоскости в направлении, обратном рассмотренному. Она устанавливаетс  так. чтобы сила т ги линейного двигател  была направлена по продольной оси тележки.

Применение тележки в качестве приводной дл  рельсового локомотивного транспорта позвол ет за счет увеличени  устойчивости против вползани  колес на рельсы увеличить безопасность движени , а также увеличить производительность откатки вследствие достижени  более высоких скоростей движени  или уменьшить капитальные затраты на сооружение пути вследствие уменьшени  радиусов кривых. У /4 2 11 Ю д ЛДлХ J i п J )))) ) :)) t ю ч ТТЛ | ГЧ.

Claims (1)

1. ТЯГОВАЯ ТЕЛЕЖКА С ЛИНЕЙНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащая опирающуюся на колесные пары раму с установленной на ней с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и кинема- тически связанной со сцепным узлом тяговой тележки первичной частью линейного двигателя, вторичная часть которого закреплена на пути, и с узлами ограничения разворота первичной части линейного двигателя в горизонтальной плоскости, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости на кривых участках пути, упомянутые узлы ограничения разворота выполнены в виде расположенных р плоскости, пер, пендикулярной направлению движения, по обе стороны от первичной части линейного двигателя и сдвинутых относительно центра ее тяжести управляемых гидроцилиндров со штоками, взаимодействующими с первичной частью линейного двигателя.

   Фиг. 7

   1 114575