FI110854B - Ripustettu vaunu ja kiskoon liittyvä menetelmä - Google Patents

Description

110854

Ripustettu vaunu ja kiskoon liittyvä menetelmä En upphängd vagn och ett förfarande vid en skena

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen käytöllä varustettu ripustettavaksi tarkoitettu vaunu sekä kiskoon liittyvä menetelmä. Keksinnön kohteena on erityisesti vetojohdinlaitteen johdinvaununa käytettävä tällainen vaunu.

Vastaavanlaisia johdinvaunuja on esim. esitetty saman hakijan saksalaisessa patentissa DE 26 28 112. Tällöin kyseessä on passiiviset johdinvaunut, siis sellaiset, joilla ei ole omaa käyttölaitetta. Tämän ohella on erityisesti raskaiden kuormien yhteydessä olemassa käytöllä varustettuja johdinvaunuja, joissa on esim. lineaarimoottorikäyttö tai vaihteistomoottori-käyttö, joissa käytetään tasavirtamoottoria, joka hammas -hihnojen kautta pyörittää pääkannatinrullia tai kitkapyörä-vedon kautta pyörittää erillistä vetopyörää.

Tällaisilla johdinvaunuja varten sovitetuilla käyttölaitteilla on se haitta, että niissä on käytettävä vaihteistoa tasavirtamoottorin suuren kierrosnopeuden alentamiseksi vetorullien käyttöä varten tarvittavalle kierrosluvulle. Useimmiten siinä · käytetään kartiopyörävaihteistoa. Jokainen vaihteisto merkit- : : : see kuitenkin ylimääräisiä valmistus- ja kustannusmenoja, ja Y: sillä on tilantarve, joka ei ole vähäteltävissä. Tämä on .;. haitallista erityisesti siksi, että tilaa j ohdinvaunuj en yhtey dessä yleensä on niukasti ja siinä on huomioitava pieni raken- * · • Y nekorkeus. Tunnetut käyttötekniikat ovat erityisen haitalli sia, kun on käytettävä useita kannatinrullia, esim. kannatin-. kiskon kummallakin puolella, koska sitä varten tulevat käyttö- ’···' voimansiirron monimutkaiset siirtymät ja välitykset väittä- I · · ’ mättömiksi. Johdinvaunujen käytön yhteydessä silloin tällöin esiintyvän luistamisen takia tulee tunnetuissa käytetyissä johdinvaunuissa olla luistokytkimet kaikkia vedettyjä pyöriä , varten, jotta voidaan estää käyttölaitteen rikkoutuminen.

110854 2

Tehtävänä on siten käytöllä varustetun vaunun edelleenkehittäminen siten, että kannatinrullia voidaan pyörittää pienillä kustannuksilla ja pienellä tilantarpeella.

Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkki -osan mukaisesti. Alivaatimuksissa on esitetty edullisia suori-tusmuotoj a.

Keksinnön erästä suoritusmuotoa selitetään seuraavassa oheisiin kuvioihin viitaten, missä

Kuvio 1 esittää kannatinkiskoon ripustettua vaunua sivusta katsottuna, ja

Kuvio 2 on esitys edestä kuviossa 1 esitetystä vaunusta.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetty vaunu 1 riippuu neljän kannatin-rullan varassa, joista kolme on osoitettu viitteellä 4, 4·' ja 5, kaksois-T: n muotoisen poikkileikkauksen omaavasta kiskosta 2, mikä parhaiten näkyy kuviosta 2. Kannatinrullat 4, 4'ja 5 kulkevat alemman (pääalaellaan olevan) T: n sisäpinnoilla. Kulloinkin kaksi kannatinrullaa, nimittäin kannatinrullat 4 ja 4' ja kannatinrullat 5' ovat samalla linjalla toisiinsa nähden :"*· ja ne kulkevat kulloinkin kiskon 2 yhdellä puolella. Molempien , : : kannatinrullaparien akselit 7 ja vastaavasti 7' sekä 8 ovat t · * V; keskenään yhdensuuntaiset. Kukin kannatinrulla on navan 17 kautta yhdistetty vaunuun 1. Kannati nrull ien 4, 4' ja 5 akselit 7, 7' ja 8 kulkevat napojen 17 kautta. Nämä akselit * · .... kulkevat napojen 17 läpi ja ulottuvat ulkopuolella niistä ulos. Akseleiden 7, 7' ja 8 ulkopäihin on sovitettu vetopyörät . 18, 19 ja 20, jotka on kiinnitetty kiinteästi vastaavaan • » · ;;; akseliin, jolloin näiden vetopyörien 18, 19 ja 20 pyöritys johtaa niihin liittyvien kulkurullien 4, 4' ja 5 pyörimiseen.

I * · » ·

Kun kulkurullilla 4, 4' ja 5 on vaakasuuntaiset akselit, on » · · kullekin kulkurullalle 4, 4' ja 5 sovitetut ylimääräiset ohjausrullat 21, 22 ja 23 varustettu pystysuuntaisilla 3 110854 akseleilla, jolloin ohj ausrullien 21, 22 ja 23 ajatellut akselit leikkaavat kannatinrullien 4, 4' ja 5 vastaavia. Vaakasuunnassa järjestetyt ohjausrullat 21, 22 ja 23 toimivat vaunun 1 sivuttaisohjausta varten ja siksi ne nojaavat kaksois-T:n muotoisen kiskon 2 päälaellaan olevan T: n poikit-taislaippojen päihin.

Alapuolellaan on vaunulla 1 johtoja varten kannatinlaite 16, joka on muodostettu olennaisesti puolikaarimaiseksi kaksipuoliseksi asennuspaikaksi johtojen, letkujen, kaapeleiden ja senkaltaisten asettamista varten. Vaunussa 1 on kiskon 2 ulottuvuus suuntaan katsottuna etu- ja takapuolellaan kulloinkin yksi puskuri 24 ja 25, joka toimii iskunvaimentimena, kun kaksi vaunua 1 ajetaan yhteen tai yksi vaunu 1 ajetaan seinä vastaan.

Vaunun 1 käyttö tapahtuu vaihtovirtamoottorin 3 kautta, joka on sovitettu siten, että sen vetoakseli 6 on yhdensuuntainen kannatinrullien 4, 4' ja 5 akseleiden 7, 7' ja 8 kanssa. Käyt- tömoottori 3 sijaitsee kannatin- ja ohjausrulla-asetelman alla ja johtoja varten sovitetun kannatinlaitteen 16 yläpuolella likimain puskureiden 24 ja 25 korkeudella. Kyseessä on syn-kroniajettu vaihtovirtamoottori, siis moottori, joka nimellis-kierrosluvussaan ja ilman kuormitusta kulkee käytännöllisesti ; : : katsottuna ilman virtaa, ja jonka kierrosluku on tarkasti > * * Y: säädettävissä ohjaustaajuuden kautta. Käyttömoottorissa 3 on vetoakseli 6, joka ulottuu kummallekin puolelle ja kummallakin ; .·. puolella kantaa vetopyörän 26 ja vastaavasti 27. Vetopyörien I * * 26 ja 27 leveydet ovat olennaisesti identtiset kannatinrullien

• I * I

4, 4' ja 5 akseleilla 7, 7' ja 8 sijaitsevien vetopyörien 18, . 19 ja 20 kanssa. Vetopyörä 26 on sovitettu samaan tasoon kuin kiskon 2 toisella sivulla kulkevien kannatinrullien vetopyörät *·* 18 ja 20; toinen vetopyörä 27 on sovitettu samaan tasoon kuin ·/·.· kiskon 2 vastakkaisella sivulla kulkevien kannatinrullien 4' j’·*. vetopyörät 19. Tällöin kulloinkin kolme rulla-akselia, nimittäin akselit 6, 7 ja 8 sekä akselit 12, 7' ja akseliin 8 · nähden samankeskisesti kulkeva akseli (ei näytetty), muodosta- • · · 4 110854 vat tasossa olevan kolmion. Kulloiseenkin akselikolmioon kuuluvien rullien yli kulkee kiila- tai hammashihna 9 ja vastaavasti 10. Kuten on havaittavissa kuviosta 1, vaikuttaa moottorin 3 käyttöakselin 6 päässä 11 oleva vetorulla 26 kiila-hihnaan 9, joka kulkee kahden vetorullan 18 ja 20 yli. Koska kannatinrullat 4 ja 5 ovat akselistaan kiinteästi kiinnitetty vetorulliin 18 ja 20, johtaa moottorin 3 käyttöakselin 6 pyöriminen tällöin kannatinrullien 4 ja 5 pyörimiseen ja siten vaunun 1 liikkumiseen kiskolla 2. Sama vetotapahtuma toistuu peilisymmetrisesti kiskon 2 vastakkaisella puolella.

Käyttömoottori 3 on laakeroitu säädettävälle keinulle 13. Se voidaan säätölaitteen 30 avulla säätää ja kiinnittää suhteessa käyttöakseliin 6 nähden yhdensuuntaiseen akseliin 31. Kun keinu 13 käännetään alaspäin, kiristyvät näin ollen hihnat 9 ja 10, kun ne taas löystyvät ylöspäin tapahtuvan kääntämisen yhteydessä.

Käyttömoottori 3 on liitetty taajuudenmuuntajaan, jonka sähköinen rakenne on olennaisesti tunnettu. Näin voidaan moottorin 3 kierroslukua säätää taajuudenmuuntajan lähtötaajuuden kautta. Taajuudenmuuntaja on siten kytketty, että ohjaustaajuus sovitetaan uudelle nopeudelle, kun virta kasvaa vaunun 1 nopeuden I ja siten moottorin kierrosluvun alenemisen johdosta.

» \ Vetojohdinlaitteessa vaunua 1 käytetään seuraavalla tavalla:

Laite on toimintavalmis sen jälkeen, kun se on ripustettu kiskolle 2 ja kannatinlaitteelle on sovitettu (ei näytettyjä) johtoja, kaapeleita ja letkuja sekä moottorin 3 liitäntä. Yleensä järjestetään useita johdinvaunuja 1 peräkkäin kiskolle ·’ 2. Kyseessä voi tällöin esimerkiksi olla asennuskisko auton- v * valmistuksessa tai nosturin juoksukissan kiskojärjestely. Jos ’·.· on siirrettävä kiskolle sovitettu loppukäyttäjä, kuten esi-merkiksi juoks ukissa, ohjataan kunkin vaunun 1 käyttömoottori a t » · 3. Edullisesti nostetaan tällöin taajuus hitaasti ramppi- ·;; · maisella tavalla ja näin nopeus jatkuvasti kasvaa. Useita » · t » 5 110854 vaunuja 1 ohjataan yhteisellä kytkennällä eri taajuuksilla, jolloin juoksukissaa lähimpänä oleva vaunu saa suurimman taajuuden ja siitä kauimpana oleva vaunu pienimmän taajuuden. Tämä vastaa johdinvaunujen eri optimaalisia nopeuksia juoksu-kissan liikkeen yhteydessä.

Mikäli luistoa tapahtuu, nousee käyttömoottorin ottama virta, mikä johtaa käyttötaajuuden sovitukseen. Jos vaunu esimerkiksi törmää toiseen, johtaa siitä seuraava virrannousu siihen, että ohjaustaajuus laskee. Koska taajuusohjattu vaihtovirtamoottori on ajettavissa käytännöllisesti katsoen mielivaltaisen hitaasti, on myös ryömintä- tai luistonopeus sekä hidas liikkeellelähtö mahdollinen.

I » > · * · » » 1 1 ·

) I

• I » 1 · > » 1 1 t · I t » · ·

Claims (7)

1. Käytöllä varustettu vaunu (1), joka on tarkoitettu ripus tettavaksi kiskolle (2) ja siinä ajettavaksi, jossa on käyttö-moottori (3) ja vähintään yksi sen käyttämä, kiskolla (2) ajettavissa oleva kannatinrulla (4, 4' 5' ), jolloin käyttö- moottori (3) vetoakseleineen (6) on asennettu yhdensuuntaisesti kannatinrullien (4, 4', 5) akseliin tai jokaiseen akseliin (7, 7', 8) nähden, ja vetoakselin (6) ainakin toinen pää (11) on ensimmäisen hihnavedon (9) kautta yhteydessä kannatinrullien (4, 4', 5) akseliin tai jokaiseen akseliin (7, 7', 8), tunnettu siitä, että kaksi koaksiaalista kannatin-rullaa (4, 4' ) on sovitettu kiskon (2) kummallekin puolelle, jolloin toisen kannatinrullan (4' ) akseli (7' ) on toisen hihna-vedon (10) kautta vedetty vetoakselin (6) toisesta päästä (12).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vaunu, tunnettu siitä, että siinä on toinen sarja koaksiaalisesti järjestettyjä kannatinrullia (5) kiskon (2) kummallakin puolella.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen vaunu, t u n n e t t u siitä, että myös toinen sarja kannatinrullia (5) on ensimmäisen ja toisen hihnavedon (9, 10) kautta yhteydessä veto- ; akselin (6) ensimmäiseen ja vastaavasti toiseen päähän (11, 12. ja siten vedettynä.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen vaunu, t u n - ‘ n e t t u siitä, että käyttömoottori (3) on sovitettu säädet tävään ja kiinnitettävään keinuun (13), jossa säätö muuttaa hihnavedon (9, 10) hihnan tai jokaisen hihnan (14, 15) kiris tystä. , · ,· 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen vaunu, t u n - > * n e t t u siitä, että käyttömoottori (3) on taajuudenmuunta-jän ohjaama ja siten ohjaus taaj uuden muutoksen kautta kierros- ) · ’· 1 luvultaan muutettavissa oleva vaihtovirtamoottori. i » t 7 110854

5. Patenttivaatimuksen 5 mukainen vaunu, tunnettu siitä, että taajuudenmuuntaja vaunun (1) nopeuden alenemisesta johtuvan virrannousun yhteydessä sovittaa taajuutta vastaamaan uutta nopeutta.

6 110854 Patentti vaati muks et

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen vaunu, tunnettu siitä, että siinä on johtojen kannatinlaite (16) ja se on tarkoitettu käytettäväksi vetojohdinlaitteiston yhteydessä, jossa on poikkileikkaukseltaan kaksois-T: n muotoinen ki s ko (2). > * I * » • » k » » t k > * I · I . > l « > >1 t > * k 1 I li* k ( * I f » t * • M 8 110854