JPH0840671A - 自己推進エレベータシステム - Google Patents
自己推進エレベータシステムInfo
- Publication number
- JPH0840671A JPH0840671A JP7170719A JP17071995A JPH0840671A JP H0840671 A JPH0840671 A JP H0840671A JP 7170719 A JP7170719 A JP 7170719A JP 17071995 A JP17071995 A JP 17071995A JP H0840671 A JPH0840671 A JP H0840671A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- car
- elevator system
- shaft
- guide rails
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来建物に設置されていたトラクションマシ
ン及びカウンターウエイトを廃止し、比較的単純な構成
の動力伝達機構を備えて高信頼性かつ低騒音の自己推進
エレベータシステムを提供する。 【解決手段】 シャフト１２に沿って運行されるかご１
０に、複数の電気モータ１６と、その電気モータ１６の
出力軸２０にそれぞれ固設された複数の駆動ローラ２２
とを設けた。駆動ローラ２２は、その周縁部でシャフト
１２に沿って延設された案内レール１４と係合する。駆
動ローラ２２の各々は、前記案内レール１４に所定の水
平方向荷重をもって付勢され、かご１０がシャフト１２
に沿って運行できるように十分な摩擦力を発生している
ので、電気モータ１６を駆動すると、かご１０はシャフ
ト１２内を案内レール１４に沿って自己推進する。
ン及びカウンターウエイトを廃止し、比較的単純な構成
の動力伝達機構を備えて高信頼性かつ低騒音の自己推進
エレベータシステムを提供する。 【解決手段】 シャフト１２に沿って運行されるかご１
０に、複数の電気モータ１６と、その電気モータ１６の
出力軸２０にそれぞれ固設された複数の駆動ローラ２２
とを設けた。駆動ローラ２２は、その周縁部でシャフト
１２に沿って延設された案内レール１４と係合する。駆
動ローラ２２の各々は、前記案内レール１４に所定の水
平方向荷重をもって付勢され、かご１０がシャフト１２
に沿って運行できるように十分な摩擦力を発生している
ので、電気モータ１６を駆動すると、かご１０はシャフ
ト１２内を案内レール１４に沿って自己推進する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は広くエレベータに
係わり、特にロープ及びカウンターウエイトを使用しな
い自己推進エレベータシステムに関する。
係わり、特にロープ及びカウンターウエイトを使用しな
い自己推進エレベータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータは、一般に垂直なシャ
フトに沿って運行されるかごと、そのかごをシャフト内
で上下に移動させるべく一端部が前記かごに固接されて
いるロープと、そのロープの他端部に固接されて、かご
の自重及び荷重を補償するカウンターウエイトと、前記
ロープを駆動する電気モータ等のトラクションマシンと
を備えてなる。
フトに沿って運行されるかごと、そのかごをシャフト内
で上下に移動させるべく一端部が前記かごに固接されて
いるロープと、そのロープの他端部に固接されて、かご
の自重及び荷重を補償するカウンターウエイトと、前記
ロープを駆動する電気モータ等のトラクションマシンと
を備えてなる。
【０００３】このような従来の一般的な構成を有するエ
レベータにあっては、次に示すようないくつかの改善す
べき点があるように思われる。
レベータにあっては、次に示すようないくつかの改善す
べき点があるように思われる。
【０００４】まず、トラクションマシン、ドラム、シー
ブなどの大きくかつ重い装置がシャフトの最上部又は最
下部に設置されるので、エレベータが設置される建物に
は、これらの装置を納めるための場所が特別に必要にな
る。
ブなどの大きくかつ重い装置がシャフトの最上部又は最
下部に設置されるので、エレベータが設置される建物に
は、これらの装置を納めるための場所が特別に必要にな
る。
【０００５】また、エレベータの安全性を確保するため
に、ロープ及びシーブの摩耗状態を頻繁に監視しなけれ
ばならない。
に、ロープ及びシーブの摩耗状態を頻繁に監視しなけれ
ばならない。
【０００６】さらに、かご及びカウンターウエイトの案
内機構をシャフトの内部に設けなければならないので、
シャフト内部の構造が複雑となりがちである。また、そ
の結果建設コストの上昇を招くことになる。
内機構をシャフトの内部に設けなければならないので、
シャフト内部の構造が複雑となりがちである。また、そ
の結果建設コストの上昇を招くことになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータに見
られるこれらの欠点を克服するために、いくつかの提案
がなされている。
られるこれらの欠点を克服するために、いくつかの提案
がなされている。
【０００８】その一つは、駆動装置としてリニアモータ
を採用した自己推進エレベータである。このエレベータ
システムにあってはリニアモータの一次側がかごあるい
は建物のシャフトの内側面に取り付けられ、二次側が前
記一次側と対向するように一定の空隙をおいて設置され
ている。このような技術を開示するものとしては、例え
ばグリナスキ（Grinaski）のアメリカ特許第5,203,432
号、“偏平形リニアモータ駆動エレベータ”がある。し
かし、このような構成についても、なお完全に満足すべ
きものではないように考えられる。
を採用した自己推進エレベータである。このエレベータ
システムにあってはリニアモータの一次側がかごあるい
は建物のシャフトの内側面に取り付けられ、二次側が前
記一次側と対向するように一定の空隙をおいて設置され
ている。このような技術を開示するものとしては、例え
ばグリナスキ（Grinaski）のアメリカ特許第5,203,432
号、“偏平形リニアモータ駆動エレベータ”がある。し
かし、このような構成についても、なお完全に満足すべ
きものではないように考えられる。
【０００９】すなわち、建設コストが高くなりがちであ
って、超電導コイルなどが導入されない限り、商業ベー
スで実現することは難しいと思われる。
って、超電導コイルなどが導入されない限り、商業ベー
スで実現することは難しいと思われる。
【００１０】また、リニアモータは、従来の交流あるい
は直流モータと比較して効率及び力率が低いため、消費
電力量の点でも不利となる場合がある。これについて
は、オークマらのアメリカ特許第5,158,156 号、“かご
に二次側磁石を取り付けるための支持翼を有するリニア
モータエレベータ”を参照されたい。
は直流モータと比較して効率及び力率が低いため、消費
電力量の点でも不利となる場合がある。これについて
は、オークマらのアメリカ特許第5,158,156 号、“かご
に二次側磁石を取り付けるための支持翼を有するリニア
モータエレベータ”を参照されたい。
【００１１】一方、カナダ特許公開公報第2,079,096
号、“昇降機、特に傾斜路に適用される昇降機”には、
次のような構成が記載されている。
号、“昇降機、特に傾斜路に適用される昇降機”には、
次のような構成が記載されている。
【００１２】２本の昇降レールが、上下方向に一定の間
隔を保持して、曲がりくねった階段の通路に沿って壁面
に固設されている。かご枠には、駆動ローラとそれに対
向して設けられる付勢バネ付ローラとを備えた上側ピボ
ットプレートが取り付けられ、前記駆動ローラと付勢バ
ネ付ローラとの間に上側レールが挟み込まれ支持され
る。より小径の案内ローラが、ピボットプレートとレー
ルとの位置合わせをする。モータ及びギヤボックスが、
駆動ローラの駆動軸を駆動する。駆動力は、チェーンを
介して全く同一の下側ピボットプレートと下側レール保
持機構へ伝達される。これにより、前記公報に開示され
ている昇降機は、２本のレールに沿って自己推進する。
しかしながら、この技術についても、次のような改良を
要する点があると考えられる。
隔を保持して、曲がりくねった階段の通路に沿って壁面
に固設されている。かご枠には、駆動ローラとそれに対
向して設けられる付勢バネ付ローラとを備えた上側ピボ
ットプレートが取り付けられ、前記駆動ローラと付勢バ
ネ付ローラとの間に上側レールが挟み込まれ支持され
る。より小径の案内ローラが、ピボットプレートとレー
ルとの位置合わせをする。モータ及びギヤボックスが、
駆動ローラの駆動軸を駆動する。駆動力は、チェーンを
介して全く同一の下側ピボットプレートと下側レール保
持機構へ伝達される。これにより、前記公報に開示され
ている昇降機は、２本のレールに沿って自己推進する。
しかしながら、この技術についても、次のような改良を
要する点があると考えられる。
【００１３】一つは、ギヤボックス及びチェーンを使用
しているために、駆動力伝達機構が複雑なものとなって
いることである。信頼性の高い動作状態を保つために
は、頻繁な保守点検が必要となろう。
しているために、駆動力伝達機構が複雑なものとなって
いることである。信頼性の高い動作状態を保つために
は、頻繁な保守点検が必要となろう。
【００１４】また、駆動力伝達機構がかごに設置されて
いるので、それから発生されるノイズが大きく、乗客に
とってあまり快適でなく感じられることも考えられる。
いるので、それから発生されるノイズが大きく、乗客に
とってあまり快適でなく感じられることも考えられる。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明のエレベータシ
ステムは、シャフトに沿って運行されるかごと、そのか
ごに配設されて駆動トルクを発生する複数の駆動手段
と、前記複数の駆動手段の各々に接続されて、前記駆動
手段によって発生された駆動トルクを伝達する複数のト
ルク伝達手段と、前記シャフトに沿って延在し、前記ト
ルク伝達手段と係合する複数の長尺構造物とを備えて構
成される。
ステムは、シャフトに沿って運行されるかごと、そのか
ごに配設されて駆動トルクを発生する複数の駆動手段
と、前記複数の駆動手段の各々に接続されて、前記駆動
手段によって発生された駆動トルクを伝達する複数のト
ルク伝達手段と、前記シャフトに沿って延在し、前記ト
ルク伝達手段と係合する複数の長尺構造物とを備えて構
成される。
【００１６】この発明の一つの特徴は、かごに複数の駆
動手段が設けられていることである。
動手段が設けられていることである。
【００１７】また、この発明の他の特徴は、前記複数の
駆動手段に対してそれぞれ接続された複数のトルク伝達
手段を有していることである。
駆動手段に対してそれぞれ接続された複数のトルク伝達
手段を有していることである。
【００１８】この発明のさらなる特徴は、前記シャフト
に沿って延在し、前記トルク伝達手段と係合する複数の
長尺構造物である。
に沿って延在し、前記トルク伝達手段と係合する複数の
長尺構造物である。
【００１９】この発明の主たる利点は、かごが自己推進
することにある。まず、かごがかごに配設された駆動手
段によって自己推進されるので、従来の一般的なエレベ
ータとは異なり、ロープ及びカウンターウエイトが不要
である。次に、各駆動手段が発生するトルクは、各トル
ク伝達手段を介して長尺構造物に直接伝達されるので、
エレベータシステムにそれほど複雑なトルク伝達機構を
設けなくて済む。さらに、例えばギヤボックス、チェー
ンなどといった在来のトルク伝達機構と比較してトルク
伝達機構から発生するノイズを低減することができる。
また、交流モータ、直流モータ等、従来の駆動手段を種
々採用することができるので、在来の一般的な速度制御
方式及びそのための装置を適用することができる。
することにある。まず、かごがかごに配設された駆動手
段によって自己推進されるので、従来の一般的なエレベ
ータとは異なり、ロープ及びカウンターウエイトが不要
である。次に、各駆動手段が発生するトルクは、各トル
ク伝達手段を介して長尺構造物に直接伝達されるので、
エレベータシステムにそれほど複雑なトルク伝達機構を
設けなくて済む。さらに、例えばギヤボックス、チェー
ンなどといった在来のトルク伝達機構と比較してトルク
伝達機構から発生するノイズを低減することができる。
また、交流モータ、直流モータ等、従来の駆動手段を種
々採用することができるので、在来の一般的な速度制御
方式及びそのための装置を適用することができる。
【００２０】この発明のその他の特徴及び利点は、以下
に示すこの発明の実施形態に関する詳細な記述と、添付
図面とからよりいっそう明らかとなるであろう。
に示すこの発明の実施形態に関する詳細な記述と、添付
図面とからよりいっそう明らかとなるであろう。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１はこの発明のエレベータシス
テムの構成を示す図である。
テムの構成を示す図である。
【００２２】かご１０はシャフト１２の内部に設置され
ている。シャフト１２はほぼその全長にわたってかご１
０が運行されるように構成されており、一対の案内レー
ル１４など、複数の長尺構造物によって構成されてい
る。（なお、案内レール１４は、後述するようにかご１
０の駆動力を一部負担する駆動レールとしても作用する
が、以下の説明では煩雑さを避けるために、一貫して
「案内レール」の語を用いることとする。）通常、シャ
フト１２は建物の壁材（図示せず）によって形成される
縦坑として建設される。シャフト１２の底部（図示せ
ず）には、一般に緩衝器（図示せず）が設けられる。
ている。シャフト１２はほぼその全長にわたってかご１
０が運行されるように構成されており、一対の案内レー
ル１４など、複数の長尺構造物によって構成されてい
る。（なお、案内レール１４は、後述するようにかご１
０の駆動力を一部負担する駆動レールとしても作用する
が、以下の説明では煩雑さを避けるために、一貫して
「案内レール」の語を用いることとする。）通常、シャ
フト１２は建物の壁材（図示せず）によって形成される
縦坑として建設される。シャフト１２の底部（図示せ
ず）には、一般に緩衝器（図示せず）が設けられる。
【００２３】図１及び図２に示されているように、この
実施形態では、案内レール１４はかご１０の側方にそれ
ぞれ配設されている。各々の案内レール１４は、例え
ば、鋼材等の金属のように耐久性を有する硬い材料で形
成された断面Ｔ字状の梁である。
実施形態では、案内レール１４はかご１０の側方にそれ
ぞれ配設されている。各々の案内レール１４は、例え
ば、鋼材等の金属のように耐久性を有する硬い材料で形
成された断面Ｔ字状の梁である。
【００２４】かご１０には、電気モータ１６等の複数の
駆動手段が配設されている。図１及び図２に示されてい
るように、電気モータ１６は、断面Ｔ字状である案内レ
ール１４の突出部１４ａの両側に対向して配置されてい
る六対のモータ群に分けられる。したがって、この実施
形態にあっては、かご１０に２４台のモータが装備され
ていることになる。電気モータ１６としては、交流モー
タ、直流モータ等、在来のモータを種々採用することが
できるが、この発明に好適なモータの一例としては、１
ＬＡ６形かご形三相誘導電動機（出力２２ｋＷ／９７５
ｒｐｍ、６極、５０Ｈｚ、シーメンス社製）が挙げられ
る。
駆動手段が配設されている。図１及び図２に示されてい
るように、電気モータ１６は、断面Ｔ字状である案内レ
ール１４の突出部１４ａの両側に対向して配置されてい
る六対のモータ群に分けられる。したがって、この実施
形態にあっては、かご１０に２４台のモータが装備され
ていることになる。電気モータ１６としては、交流モー
タ、直流モータ等、在来のモータを種々採用することが
できるが、この発明に好適なモータの一例としては、１
ＬＡ６形かご形三相誘導電動機（出力２２ｋＷ／９７５
ｒｐｍ、６極、５０Ｈｚ、シーメンス社製）が挙げられ
る。
【００２５】前記のように、この実施形態にあってはか
ご１０に２４台のモータ１６が装備されている。しか
し、言うまでもないことであるが、この発明に係るエレ
ベータシステムを採用するにあたっては、要求される性
能あるいは採算性を満足すべく最適な数のモータを用い
るようにすればよい。言い換えれば、かごに搭載される
モータの数量は、特定の数、例えば２４台などに限定さ
れるものではない。
ご１０に２４台のモータ１６が装備されている。しか
し、言うまでもないことであるが、この発明に係るエレ
ベータシステムを採用するにあたっては、要求される性
能あるいは採算性を満足すべく最適な数のモータを用い
るようにすればよい。言い換えれば、かごに搭載される
モータの数量は、特定の数、例えば２４台などに限定さ
れるものではない。
【００２６】図３に示されるように、この実施形態の各
々の電気モータ１６は、ベース１６ａを有する。このベ
ース１６ａは、例えば剛性の高い金属板であって、電気
モータ１６に一体的に固着されている。
々の電気モータ１６は、ベース１６ａを有する。このベ
ース１６ａは、例えば剛性の高い金属板であって、電気
モータ１６に一体的に固着されている。
【００２７】それらの電気モータ１６を装着するため
に、複数のベース枠１８が溶接等の周知の固定方法によ
ってかご１０に取り付けられている。各ベース枠１８
は、補強用のリブ１８ａを有するＬ形型鋼である。電気
モータ１６は、ボルトナット（図示せず）等の周知の締
結手段によって、ベース１６ａの部分でベース枠１８に
取り付けられる。このようにして、電気モータ１６は図
３に示されているようにベース枠１８を介してかご１０
に装着される。
に、複数のベース枠１８が溶接等の周知の固定方法によ
ってかご１０に取り付けられている。各ベース枠１８
は、補強用のリブ１８ａを有するＬ形型鋼である。電気
モータ１６は、ボルトナット（図示せず）等の周知の締
結手段によって、ベース１６ａの部分でベース枠１８に
取り付けられる。このようにして、電気モータ１６は図
３に示されているようにベース枠１８を介してかご１０
に装着される。
【００２８】図１乃至図３に示すように、各電気モータ
１６はトルク出力軸２０を備えている。トルク出力軸２
０は、電気モータ１６の回転出力が取り出される部分で
ある。
１６はトルク出力軸２０を備えている。トルク出力軸２
０は、電気モータ１６の回転出力が取り出される部分で
ある。
【００２９】複数のトルク伝達手段（この実施形態にあ
っては駆動ローラ２２）の各々は、各トルク出力軸２０
の一端に固設されている。各駆動ローラ２２は、周縁部
２２ａとハブ２２ｂとを有する。周縁部２２ａは、合成
樹脂、合成ゴム等の耐久性を有する弾性材料で形成され
ている。この材料は、案内レール１４に対して所要の摩
擦力が得られるように選定される。ハブ２２ｂは、一般
に金属によって形成される。ハブ２２ｂは電気モータ１
６のトルク出力軸２０の一端部に、ボルト（図示せず）
等の在来の方法によって固設される。周縁部２２ａとハ
ブ２２ｂとは、接着剤等の周知の方法によって一体的に
結合されて駆動ローラ２２を構成する。
っては駆動ローラ２２）の各々は、各トルク出力軸２０
の一端に固設されている。各駆動ローラ２２は、周縁部
２２ａとハブ２２ｂとを有する。周縁部２２ａは、合成
樹脂、合成ゴム等の耐久性を有する弾性材料で形成され
ている。この材料は、案内レール１４に対して所要の摩
擦力が得られるように選定される。ハブ２２ｂは、一般
に金属によって形成される。ハブ２２ｂは電気モータ１
６のトルク出力軸２０の一端部に、ボルト（図示せず）
等の在来の方法によって固設される。周縁部２２ａとハ
ブ２２ｂとは、接着剤等の周知の方法によって一体的に
結合されて駆動ローラ２２を構成する。
【００３０】駆動ローラ２２は、案内レール１４に向け
て付勢されている。これは、電気モータ１６が正常動作
を行っている状態で、かご１０が案内レール１４に沿っ
て推進されるのに十分な摩擦力が、駆動ローラ２２と案
内レール１４との間で得られるようにするためである。
て付勢されている。これは、電気モータ１６が正常動作
を行っている状態で、かご１０が案内レール１４に沿っ
て推進されるのに十分な摩擦力が、駆動ローラ２２と案
内レール１４との間で得られるようにするためである。
【００３１】かご１０の上面１０ａ及び下面１０ｂの各
側方部には、それぞれ一対の案内装置２４が配設されて
おり、おのおの各案内レール１４に対向している。各案
内装置２４は、案内ローラ２４ａ、ピン２４ｂ、及びブ
ラケット２４ｃを備えている。案内ローラ２４ａは、ピ
ン２４ｂによってブラケット２４ｃ内に回転自在に支持
されている。ブラケット２４ｃは、ボルト（図示せず）
等の在来の方法でかご１０に固着されている。案内ロー
ラ２４ａは、案内レール１４の突出部１４ａの突出端部
で案内レール１４に向けて付勢されている。これによっ
て、かご１０は横方向の運動に対して安定とされる。
側方部には、それぞれ一対の案内装置２４が配設されて
おり、おのおの各案内レール１４に対向している。各案
内装置２４は、案内ローラ２４ａ、ピン２４ｂ、及びブ
ラケット２４ｃを備えている。案内ローラ２４ａは、ピ
ン２４ｂによってブラケット２４ｃ内に回転自在に支持
されている。ブラケット２４ｃは、ボルト（図示せず）
等の在来の方法でかご１０に固着されている。案内ロー
ラ２４ａは、案内レール１４の突出部１４ａの突出端部
で案内レール１４に向けて付勢されている。これによっ
て、かご１０は横方向の運動に対して安定とされる。
【００３２】図４は、この発明の一般的な電源系統を示
す概略回路図である。かご１０に配設されている電気モ
ータ１６は、種々の在来型制御装置３０によって駆動制
御される。この制御装置３０は、特定のモータの制御に
適したものであって、種々の適当な電源４０に接続され
る。一般に、制御装置３０は、従来の出力調整回路（整
流器等）を有する駆動ユニットを備え、また在来の運行
及び運転制御システムを有している。なお、ここでは、
それらの在来の制御システムについての詳しい説明は省
略する。制御装置３０は、この発明のエレベータシステ
ムが設備される建物の地上階等の適当な場所に設置され
る。そのようにすれば、制御装置３０の機器の点検が容
易に行えることになる。
す概略回路図である。かご１０に配設されている電気モ
ータ１６は、種々の在来型制御装置３０によって駆動制
御される。この制御装置３０は、特定のモータの制御に
適したものであって、種々の適当な電源４０に接続され
る。一般に、制御装置３０は、従来の出力調整回路（整
流器等）を有する駆動ユニットを備え、また在来の運行
及び運転制御システムを有している。なお、ここでは、
それらの在来の制御システムについての詳しい説明は省
略する。制御装置３０は、この発明のエレベータシステ
ムが設備される建物の地上階等の適当な場所に設置され
る。そのようにすれば、制御装置３０の機器の点検が容
易に行えることになる。
【００３３】電気モータ１６の駆動電流は、一組の電力
供給ケーブル２６、かごに敷設された電源配線２６ａ、
及び各電気モータ１６に設けられた端子箱１６ｂを通じ
て供給される。（図３参照）なお、マイクロ波伝送、電
磁誘導等の既知の非接触電力伝送技術を採用すれば、電
力供給ケーブル２６を省略することができる。
供給ケーブル２６、かごに敷設された電源配線２６ａ、
及び各電気モータ１６に設けられた端子箱１６ｂを通じ
て供給される。（図３参照）なお、マイクロ波伝送、電
磁誘導等の既知の非接触電力伝送技術を採用すれば、電
力供給ケーブル２６を省略することができる。
【００３４】電力供給ケーブル２６を有する実施形態に
あっては、電気モータ１６の特性は、以下の式にしたが
って試算される。 最大トルク ＝ Ｗ×（ｘ＋ｘ1 ）×ｄ／（２ｎ） （ｋｇｍ） 定格トルク ＝ Ｗ×ｘ×ｄ／（２ｎ） （ｋｇｍ） 回転速度 ＝ ａ／（３．１４×ｄ） （ｒｐｍ） 定格出力 ＝ Ｗ×ａ×ｘ／（６０×ｆ） （Ｗ） ただし、ａはかごの運転速度（ｍ／ｍｉｎ）、ｆはシャ
フト効率、Ｗはかごの全質量（ｋｇ）、ｘは重力加速度
（ｍ／ｓ2 ）、ｘ1 はかごの加速度（ｍ／ｓ2）、ｄは
駆動ローラの直径（ｍ）、ｎはモータの数である。
あっては、電気モータ１６の特性は、以下の式にしたが
って試算される。 最大トルク ＝ Ｗ×（ｘ＋ｘ1 ）×ｄ／（２ｎ） （ｋｇｍ） 定格トルク ＝ Ｗ×ｘ×ｄ／（２ｎ） （ｋｇｍ） 回転速度 ＝ ａ／（３．１４×ｄ） （ｒｐｍ） 定格出力 ＝ Ｗ×ａ×ｘ／（６０×ｆ） （Ｗ） ただし、ａはかごの運転速度（ｍ／ｍｉｎ）、ｆはシャ
フト効率、Ｗはかごの全質量（ｋｇ）、ｘは重力加速度
（ｍ／ｓ2 ）、ｘ1 はかごの加速度（ｍ／ｓ2）、ｄは
駆動ローラの直径（ｍ）、ｎはモータの数である。
【００３５】この発明のエレベータシステムの基本仕様
を示す一例としては、全質量４３００ｋｇのかごを荷重
１８００ｋｇ、速度１５ｍ／ｓで運行する条件では、出
力９９ｋＷ／３６００ｒｐｍのモータ（４極、１２０Ｈ
ｚ、フレームサイズ３４６）を１０台使用することにな
る。
を示す一例としては、全質量４３００ｋｇのかごを荷重
１８００ｋｇ、速度１５ｍ／ｓで運行する条件では、出
力９９ｋＷ／３６００ｒｐｍのモータ（４極、１２０Ｈ
ｚ、フレームサイズ３４６）を１０台使用することにな
る。
【００３６】次に、この実施形態の作用を説明すると、
制御装置３０は、電力供給ケーブル２６、かごに敷設さ
れた電源配線２６ａ、及び各電気モータ１６に配設され
た端子箱１６ｂを介して、電気モータ１６に所定の電力
を供給する。これによって、一定の荷重を有するかご１
０は、所定の速度又は加速度、あるいは所定の速度及び
加速度で運行される。
制御装置３０は、電力供給ケーブル２６、かごに敷設さ
れた電源配線２６ａ、及び各電気モータ１６に配設され
た端子箱１６ｂを介して、電気モータ１６に所定の電力
を供給する。これによって、一定の荷重を有するかご１
０は、所定の速度又は加速度、あるいは所定の速度及び
加速度で運行される。
【００３７】駆動ローラ２２は、電気モータ１６によっ
て各トルク出力軸２０を介して回転駆動される。駆動ロ
ーラ２２は、駆動ローラ２２と案内レール１４との間の
摩擦係数に基づいて定められた所定の水平方向荷重をも
って、案内レール１４に向けて付勢されている。水平方
向荷重は、例えば次式によって求められる。 水平方向荷重 ＝ Ｗ×（ｘ＋ｘ1 ）／（μ×ｎ） （Ｎ） ただし、Ｗはかごの全質量（ｋｇ）、ｘは重力加速度
（ｍ／ｓ2 ）、ｘ1 はかごの加速度（ｍ／ｓ2 ）、μは
駆動ローラ２２と案内レール１４との間の摩擦係数、ｎ
はモータの数である。
て各トルク出力軸２０を介して回転駆動される。駆動ロ
ーラ２２は、駆動ローラ２２と案内レール１４との間の
摩擦係数に基づいて定められた所定の水平方向荷重をも
って、案内レール１４に向けて付勢されている。水平方
向荷重は、例えば次式によって求められる。 水平方向荷重 ＝ Ｗ×（ｘ＋ｘ1 ）／（μ×ｎ） （Ｎ） ただし、Ｗはかごの全質量（ｋｇ）、ｘは重力加速度
（ｍ／ｓ2 ）、ｘ1 はかごの加速度（ｍ／ｓ2 ）、μは
駆動ローラ２２と案内レール１４との間の摩擦係数、ｎ
はモータの数である。
【００３８】このように、電気モータ１６が配設された
かご１０は、電気モータ１６によって駆動ローラ２２が
回転されるにつれて、シャフト１２を通じて延設された
案内レール１４に沿って運行される。
かご１０は、電気モータ１６によって駆動ローラ２２が
回転されるにつれて、シャフト１２を通じて延設された
案内レール１４に沿って運行される。
【００３９】案内装置２４の案内ローラ２４ａは、かご
１０の両側にそれぞれ設けられている案内レール１４に
向けて付勢されている。よって、かご１０が水平方向に
移動しあるいは振動することが防止される。
１０の両側にそれぞれ設けられている案内レール１４に
向けて付勢されている。よって、かご１０が水平方向に
移動しあるいは振動することが防止される。
【００４０】なお、この発明は以上述べた特定の実施形
態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載さ
れた発明の精神と範囲とから逸脱することなく種々の変
更及び修正を施すことができる。
態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載さ
れた発明の精神と範囲とから逸脱することなく種々の変
更及び修正を施すことができる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の内、請
求項１に記載された発明によれば、かごがかごに配設さ
れた駆動手段によって自己推進されるので、従来の一般
的なエレベータとは異なり、ロープ及びカウンターウエ
イトが不要である。これにより、構造の簡易化とそれに
伴う建設及び維持コストの低減が図られる。また、各駆
動手段が発生するトルクは、各トルク伝達手段を介して
長尺構造物に直接伝達されるので、複雑なトルク伝達機
構が不要となり、製作及び維持コストの点で有利とな
る。さらに、例えばギヤボックス、チェーンなどといっ
た在来のトルク伝達機構と比較してトルク伝達機構から
発生するノイズが低減されるので、利用者の快適性の増
進が図られる。
求項１に記載された発明によれば、かごがかごに配設さ
れた駆動手段によって自己推進されるので、従来の一般
的なエレベータとは異なり、ロープ及びカウンターウエ
イトが不要である。これにより、構造の簡易化とそれに
伴う建設及び維持コストの低減が図られる。また、各駆
動手段が発生するトルクは、各トルク伝達手段を介して
長尺構造物に直接伝達されるので、複雑なトルク伝達機
構が不要となり、製作及び維持コストの点で有利とな
る。さらに、例えばギヤボックス、チェーンなどといっ
た在来のトルク伝達機構と比較してトルク伝達機構から
発生するノイズが低減されるので、利用者の快適性の増
進が図られる。
【図１】この発明のエレベータシステムの概略を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】図１の破線で囲んだ部分の部分拡大図である。
【図３】この発明の案内レールと係合する二組の伝達手
段に結合された駆動手段を示す一部破断平面図である。
段に結合された駆動手段を示す一部破断平面図である。
【図４】かごに配設された複数の駆動手段と、制御装置
と、電源（例えば直流電源）とを備えた、この発明の一
般的な電力供給系統を示す概略回路図である。
と、電源（例えば直流電源）とを備えた、この発明の一
般的な電力供給系統を示す概略回路図である。
１０ かご １２ シャフト １４ 案内レール １６ 電気モータ（駆動手段） ２０ トルク出力軸 ２２ 駆動ローラ（トルク伝達手段）
Claims (13)
- 【請求項１】 シャフトに沿って運行されるかごと、該
かごに配設されて駆動トルクを発生する複数の駆動手段
と、前記複数の駆動手段の各々に接続されて、該複数の
駆動手段によって発生される駆動トルクを伝達する複数
のトルク伝達手段と、前記シャフトに沿って延設され、
前記トルク伝達手段と係合する複数の長尺構造物とを備
えたエレベータシステム。 - 【請求項２】 前記各駆動手段は電気モータである請求
項１に記載のエレベータシステム。 - 【請求項３】 前記各トルク伝達手段は、前記各駆動手
段から突出するトルク出力軸と、該トルク出力軸に固設
された駆動ローラとをさらに備えている請求項１に記載
のエレベータシステム。 - 【請求項４】 前記複数の長尺構造物は、少なくとも二
本の案内レールを備え、該案内レールは前記かごを挾ん
で対向するそれぞれの側に配設されており、該案内レー
ルの各々は、前記トルク伝達手段のそれぞれと係合して
いる請求項１に記載のエレベータシステム。 - 【請求項５】 前記長尺構造物は金属製の梁部材を備え
ている請求項１に記載のエレベータシステム。 - 【請求項６】 前記各駆動ローラは、その周縁部におい
て前記長尺構造物の一つと係合すべく配置されるととも
に、前記駆動ローラは前記駆動手段によって駆動される
ときに前記長尺構造物のそれぞれに沿って回転できるよ
うに前記トルク出力軸の一端部に固設されている請求項
３に記載のエレベータシステム。 - 【請求項７】 前記駆動ローラは、前記かごを前記長尺
構造物に対して保持するのに十分な摩擦力が得られるよ
うに、所定の水平方向荷重をもって前記長尺構造物に対
して付勢されている請求項６に記載のエレベータシステ
ム。 - 【請求項８】 シャフトに沿って運行されるかごと、該
かごに配設された複数の電気モータと、前記電気モータ
の各出力軸に固設された複数の駆動ローラと、前記シャ
フトに沿って延設され、前記駆動ローラとそのローラの
周縁部で係合する複数の駆動レールとを備えたエレベー
タシステム。 - 【請求項９】 前記電気モータは、前記各駆動ローラが
それぞれ所定の水平方向荷重をもって前記各駆動レール
に対して付勢され、前記駆動レールに対して前記かごを
保持するのに十分な摩擦力が得られるように配設されて
いる請求項８に記載のエレベータシステム。 - 【請求項１０】 前記複数の駆動レールは、少なくとも
二本の案内レールを備え、該案内レールは前記かごを挾
んで対向するそれぞれの側に配設されており、該案内レ
ールの各々は、前記駆動ローラのそれぞれと係合してい
る請求項８に記載のエレベータシステム。 - 【請求項１１】 前記駆動レールは金属製の梁部材を備
えている請求項８に記載のエレベータシステム。 - 【請求項１２】 シャフトに沿って運行されるかごと、
該かごに配設された複数の電気モータと、前記電気モー
タの出力軸にそれぞれ固設された複数の駆動ローラと、
前記シャフトに沿って延設され、前記駆動ローラとその
ローラの周縁部において係合する複数の駆動レールであ
って、その駆動レールの各々は金属製の梁部材を有する
複数の駆動レールとを備えており、前記駆動ローラの各
々は前記かごが前記シャフトに沿って運行できるように
十分な摩擦力を発生すべく前記駆動レールの一方に所定
の水平方向荷重をもって付勢されているエレベータシス
テム。 - 【請求項１３】 前記複数の駆動レールは、少なくとも
二本の案内レールを備え、該案内レールは前記かごを挾
んで対向するそれぞれの側に配設されており、該案内レ
ールの各々は、前記駆動ローラとそれぞれ係合している
請求項１２に記載のエレベータシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/272,166 | 1994-07-08 | ||
| US08/272,166 US5566784A (en) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | Self-propelled elevator system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840671A true JPH0840671A (ja) | 1996-02-13 |
Family
ID=23038690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7170719A Withdrawn JPH0840671A (ja) | 1994-07-08 | 1995-07-06 | 自己推進エレベータシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5566784A (ja) |
| JP (1) | JPH0840671A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106744156A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 苏州沃诺斯精密机械有限公司 | 一种索道式电梯升降装置 |
| US20220033226A1 (en) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | Otis Elevator Company | Autonomous elevator car movers and traction surfaces therefor, configured with traction increasing and guidance enhancing implements |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19715191C1 (de) * | 1997-04-11 | 1998-10-29 | Hek Mfg Bv | Hubarbeitsbühne |
| AT407037B (de) * | 1997-06-16 | 2000-11-27 | Kita Firooz | Aufzugssystem |
| DE50013174D1 (de) * | 1999-05-25 | 2006-08-31 | Inventio Ag | Einrichtung zur Energieübertragung auf ein Fahrzeug eines Transportsystems |
| DE10014002A1 (de) * | 2000-03-22 | 2001-10-04 | Hillenkoetter & Ronsieck | Vertikalaufzug |
| JP2004504997A (ja) * | 2000-07-29 | 2004-02-19 | アルファ ゲトリーベバウ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | エレベータケージ内に組込まれた駆動プーリ式駆動機械を備えたエレベータケージ |
| JP2005008414A (ja) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Inventio Ag | エレベーター設備、このエレベーター設備を操作する方法、およびエレベーター設備を最新化する方法 |
| DE502004004429D1 (de) * | 2004-02-19 | 2007-09-06 | Hillenkoetter & Ronsieck | Gegengewicht für einen Vertikalaufzug |
| DE102004043298B4 (de) * | 2004-09-08 | 2007-07-19 | HIRO LIFT Hillenkötter + Ronsieck GmbH | Antrieb auf einer Kabine für Vertikalaufzüge |
| US20060163008A1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Michael Godwin | Autonomous linear retarder/motor for safe operation of direct drive gearless, rope-less elevators |
| US20080308362A1 (en) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Stefan Ernest Tucker | Cable management assembly and method for construction elevator systems |
| CA2686025A1 (en) * | 2008-11-18 | 2010-05-18 | Angelo Verelli | Cage spacer with roller wheel |
| EP2380842A1 (en) * | 2010-04-26 | 2011-10-26 | F.lli Vismara s.n.c. di Vismara Marco & C. | Driving system for a lift plant, particularly for the up and down movement of the lift cabin |
| US9136749B1 (en) * | 2012-09-28 | 2015-09-15 | John M. Callier | Elevator electrical power system |
| WO2015084364A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Otis Elevator Company | Ropeless elevator system |
| CN106335835B (zh) | 2015-07-09 | 2020-10-02 | 奥的斯电梯公司 | 用于电梯线性推进系统的减振器 |
| US10336577B2 (en) * | 2016-05-18 | 2019-07-02 | Otis Elevator Company | Braking system for an elevator system |
| US11027944B2 (en) * | 2017-09-08 | 2021-06-08 | Otis Elevator Company | Climbing elevator transfer system and methods |
| CN109466995B (zh) | 2017-09-08 | 2020-11-27 | 奥的斯电梯公司 | 简单支撑的再循环电梯系统 |
| CN110282519B (zh) | 2018-03-19 | 2022-05-17 | 奥的斯电梯公司 | 限速系统、释放装置、电梯限速系统和电梯 |
| EP3564171B1 (en) * | 2018-04-30 | 2021-04-14 | Otis Elevator Company | Elevator safety gear actuation device |
| CN114901582A (zh) * | 2019-12-18 | 2022-08-12 | 因温特奥股份公司 | 用于构建升降机设备的方法 |
| US11390490B2 (en) * | 2020-01-21 | 2022-07-19 | Otis Elevator Company | Cantilevered climbing elevator |
| US11737431B2 (en) * | 2020-05-29 | 2023-08-29 | Denise Michelle Berger | Bird feeder support system |
| US20220033229A1 (en) * | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Otis Elevator Company | Beam climber assembly pod for guide rail and guide beam installation |
| US20220033218A1 (en) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Otis Elevator Company | Beam climber friction monitoring system |
| US11667497B2 (en) * | 2020-11-04 | 2023-06-06 | Otis Elevator Company | Wall climbing elevator |
| US20220177271A1 (en) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | Otis Elevator Company | Elevator car mover configured with auxiliary vehicle support for force release control |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2052690A (en) * | 1934-08-03 | 1936-09-01 | John T Austin | Elevator |
| US2514498A (en) * | 1948-11-10 | 1950-07-11 | Frederick W Kesler | Elevator structure |
| JP2530382B2 (ja) * | 1990-05-14 | 1996-09-04 | 三菱電機株式会社 | リニアモ―タエレベ―タ― |
| JP2530384B2 (ja) * | 1990-06-01 | 1996-09-04 | 三菱電機株式会社 | リニアモ―タエレベ―タ― |
| JPH0717333B2 (ja) * | 1990-08-07 | 1995-03-01 | 鹿島建設株式会社 | リニアモータ駆動エレベータ |
| CA2025334C (en) * | 1990-09-13 | 2002-11-26 | Norbert Hamy | Transportation system |
| JP2529771B2 (ja) * | 1990-11-06 | 1996-09-04 | 三菱電機株式会社 | ロ―プレスリニアモ―タエレベ―タ― |
| DE4122855A1 (de) * | 1991-02-14 | 1992-08-20 | Hillenkoetter & Ronsieck | Aufzug, insbesondere schraegaufzug |
| JP2736176B2 (ja) * | 1991-02-14 | 1998-04-02 | 株式会社東芝 | リニアモータ駆動エレベータの制御装置 |
| JPH0815993B2 (ja) * | 1991-04-16 | 1996-02-21 | 鹿島建設株式会社 | 追越し機能付リニアモータ駆動エレベータ |
| JPH04365771A (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-17 | Toshiba Corp | エレベータ |
| US5117946A (en) * | 1991-08-02 | 1992-06-02 | Otis Elevator Company | Elevator cab guidance assembly |
| US5203432A (en) * | 1991-11-15 | 1993-04-20 | Otis Elevator Company | Flat linear motor driven elevator |
| UY23516A1 (es) * | 1992-01-08 | 1993-03-30 | Sors Carlos Alberto | Ascensor neumático por depresión |
| DE59302002D1 (de) * | 1992-02-17 | 1996-05-02 | Inventio Ag | Personen-Fördersystem |
| HU213428B (en) * | 1992-10-27 | 1997-06-30 | Inventio Ag | Self propelled device mainly for passanger carriing |
-
1994
- 1994-07-08 US US08/272,166 patent/US5566784A/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-07-06 JP JP7170719A patent/JPH0840671A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106744156A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 苏州沃诺斯精密机械有限公司 | 一种索道式电梯升降装置 |
| US20220033226A1 (en) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | Otis Elevator Company | Autonomous elevator car movers and traction surfaces therefor, configured with traction increasing and guidance enhancing implements |
| US11584621B2 (en) * | 2020-07-30 | 2023-02-21 | Otis Elevator Company | Autonomous elevator car movers and traction surfaces therefor, configured with traction increasing and guidance enhancing implements |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5566784A (en) | 1996-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0840671A (ja) | 自己推進エレベータシステム | |
| US6193018B1 (en) | Belt-climbing elevator having drive in counterweight | |
| EP0631967B1 (en) | Traction sheave elevator | |
| JP6979883B2 (ja) | 電気リニアモータ | |
| EP0631968B1 (en) | Traction sheave elevator with drive machine below | |
| CN1036772C (zh) | 配置在配重中的马达 | |
| EP0631969B1 (en) | Elevator drive machine placed in the counterweight | |
| EP1056676B1 (en) | Belt-climbing elevator having drive in counterweight | |
| US7025177B1 (en) | Elevator system without machine | |
| US10875743B2 (en) | Rope-climbing self propelled elevator system | |
| US6860367B1 (en) | Elevator system having drive motor located below the elevator car | |
| JP4530544B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| EP1947048A1 (en) | Drive means for elevator | |
| KR20030015379A (ko) | 최소의 건물 공간을 사용하는 승강기 시스템 | |
| EP3219656A1 (en) | Self-powered elevator car | |
| US20110315487A1 (en) | Arrangement of elevator machines | |
| EP3666704B1 (en) | Car to car wireless power transfer | |
| EP3715303A1 (en) | Multi-shaft power charging | |
| KR100567688B1 (ko) | 드라이브 인 평형추를 갖는 벨트 클라이밍 엘리베이터 | |
| EP1428784A2 (en) | Machineroomless elevator with belt and/or chain traction | |
| JP2013100165A (ja) | エスカレータの駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |