CN114901582A - 用于构建升降机设备的方法 - Google Patents

Abstract

根据一种用于使升降机设备的升降机轿厢对中的方法，其中，升降机设备包括自走式升降机轿厢，为了驱动升降机轿厢，将至少各两个被驱动的摩擦轮压向第一导轨列和第二导轨列的两个彼此相反的引导面中的每一个引导面，其中，摩擦轮的作用于第一导轨列的第一转动速度和摩擦轮的作用于第二导轨列的第二转动速度能够彼此独立地调节，其中，第一导轨列位于第一平面中，第二导轨列位于基本上平行于第一平面分布的第二平面中，升降机轿厢的中心点以对中状态位于平行于所述第一平面和所述第二平面分布的中间平面上，当确定中间平面与中心点存在偏差时，则第一转动速度和/或第二转动速度被以如下方式改变，使得：当升降机轿厢沿行驶路径移动时中心点朝向中间平面的方向移动。

Description

用于构建升降机设备的方法

技术领域

本发明涉及一种在新建的建筑物的升降机竖井中构建升降机设备的方法，在该方法中，在建筑物的施工阶段期间，在随建筑高度的增加而变高的升降机竖井中安装具有自走式施工阶段升降机轿厢的施工阶段升降机系统，其中，施工阶段升降机轿厢的可用提升高度逐步地适配于当前存在的升降机竖井高度。

背景技术

从CN106006303A已知一种内部施工升降机，其安装在处于施工阶段的建筑物的升降机竖井中。该升降机的安装与建筑物的建造同步进行，即，内部施工升降机的可用提升高度随着建筑物或升降机竖井高度增加而增长。这种对可用提升高度的适配一方面用于在施工过程中将建筑工人和建筑材料运送到建筑物的当前最上方，另一方面这种升降机可以作为人员和货物升降机应用于在建筑楼层的施工阶段已经使用的住宅或商业场所。

为了能够以简单的方式实现升降机的可用提升高度的逐渐增加，将升降机的升降机轿厢设计为自走式升降机轿厢，该升降机轿厢由驱动系统上下移动，该驱动系统包括齿杆条和安装在升降机轿厢上并与齿杆条相配合的小齿轮。沿着升降机竖井安装有用于升降机轿厢的引导系统，该引导系统在其长度方面能够适配于当前的升降机竖井高度，并且在该引导系统上平行于其引导方向固定有具备同样能够适配于当前升降机竖井高度的长度的齿杆条。为了驱动升降机轿厢而与所述齿杆条相配合的小齿轮固定在布置于升降机轿厢上的驱动单元的输出轴上。通过滑触电导线向驱动单元供电。

在CN106006303A中介绍的具有背包式引导件和齿杆驱动装置的内部施工升降机不适合作为高速升降机。然而，例如至少3m/s的高速度对于最终的升降机系统，在其建筑物高度证明安装施工阶段升降机系统有合理性的建筑物中是需要的，安装施工阶段升降机系统的可用提升高度可以适配于升降机竖井在建筑物的施工阶段增加的高度。

发明内容

根据本发明的第一方面，本发明目的是，提供一种开头所述类型的方法，使用该方法可以避免作为现有技术提及的内部施工升降机的缺点。尤其是要解决如下的问题，即，借助内部施工升降机所能达到的行驶速度不足以在高层建筑建成后用作普通的乘客升降机和货运升降机。

根据本发明的第一方面的目的通过上述类型的方法来实现，其中，在建筑物的施工阶段期间在随着建筑物高度的增加而变高的升降机竖井中安装有施工阶段升降机系统，该施工阶段升降机系统包括自走式施工阶段升降机轿厢，所述施工阶段升降机轿厢的可用提升高度能够适配于增加的升降机竖井高度，为了使施工阶段升降机轿厢沿其行驶路径在升降机竖井中引导，安装有至少一个导轨列，为了驱动施工阶段升降机轿厢而装配有驱动系统，该驱动系统具有安装在施工阶段升降机轿厢上的主要部件和沿着施工阶段升降机轿厢的行驶路径安装的次要部件，其中，驱动系统的导轨列和次要部件在施工阶段期间，逐步地与增加的升降机竖井高度相对应地向上伸长，自走式施工阶段升降机轿厢既用于运送人员和/或用于建造建筑物的材料，也可以用作用于在建筑物的施工阶段已经用作住宅或商业场所的楼层的乘客升降机和货运升降机，以及在升降机竖井已达到其最终高度之后，替代施工阶段升降机系统地在升降机竖井中安装了最终的升降机系统，最终的升降机系统相对于施工阶段升降机系统进行了修改。

根据本发明的方法的优点尤其见于：一方面，在施工阶段可以使用对于该阶段优化的升降机，利用该升降机可以在无需多次提升可移动的机房的情况下，即可到达已经建造的楼层，以便运输建筑专业人员、建筑材料和来自已完工的较低楼层的居民，另一方面，在升降机竖井达到其最终高度后，可以使用特别是在行驶速度方面适合建筑物的最终的升降机系统。可行的修改可以例如包括：使用具有更高功率的驱动马达和/或相对应的转速调节装置，改变驱动部件中的传动比或牵引轮或摩擦轮的直径，安装重量减轻的或其他尺寸和构造的升降机轿厢，或者将对重集成到最终的升降机系统中。

在根据本发明的方法的根据第一方面的可行设计中，作为对施工阶段升降机系统的替代，将最终的升降机系统安装在升降机竖井中，其中，升降机轿厢的驱动系统相比于施工阶段升降机轿厢的驱动系统进行了修改。

通过修改最终的升降机系统的升降机轿厢的驱动系统，至少可以实现最终的升降机系统的升降机轿厢所需的高行驶速度。对升降机系统的可行修改的示例是提高驱动马达和相对应的速度调节装置的驱动功率、改变驱动部件中的传动比、使用不同的驱动装置类型，例如非适用于自走式升降机轿厢的驱动装置类型等。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，最终的升降机系统的升降机轿厢的驱动系统基于与施工阶段升降机轿厢的驱动系统不同的工作原理。由于最终的升降机系统以及相对应的驱动系统不必满足可适配于不断增加的建筑物高度的要求，因此使用基于不同工作原理的驱动系统可以使最终的升降机系统最佳地适配于与行驶速度、运输功率和行驶舒适度有关的需求。在本文中，术语“工作原理”应理解为意指用于产生提升升降机轿厢的力的方案及其向升降机轿厢的传递方案。具有与自走式施工阶段升降机轿厢不同的工作原理的优选的驱动系统是具有柔性吊具(例如钢丝绳或皮带)的驱动装置，所述吊具以驱动机和吊具的不同的结构变型承载和驱动最终的升降机系统的升降机轿厢。然而，一般来说，所有驱动系统、例如还有电动直线马达驱动装置、液压驱动装置、滚珠丝杠驱动装置等都可以使用，其工作原理与自走式施工阶段升降机轿厢的驱动系统的工作原理不同，并且适用于相对较大的提升高度并且能够产生升降机轿厢的足够高的行驶速度。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，最终的升降机系统的最终的升降机轿厢在与引导施工阶段升降机轿厢的导轨相同的至少一导轨列上被引导。

因此，避免为了更换至少一个导轨列的大量工作耗费、高成本、尤其是升降机运行中的长中断时间。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，在建筑物的施工阶段期间，施工阶段升降机轿厢被用于运送人员和/或用于建造建筑物的材料，并且被用作在建筑物的施工阶段以用作住宅或商业场所的楼层的乘客升降机和货运升降机。

由此实现了，一方面在建筑物的几乎整个施工期间，能够利用施工阶段升降机轿厢来运输施工人员和建筑材料。另一方面，在建筑物建成之前已经被占用的住宅或营业场所的用户可以根据规定在至少对应于这些空间的楼层之间被运送，而在适配升降机高度时无需整天中断运营。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，在施工阶段升降机轿厢的当前行程上限之上临时安装装配平台和/或保护平台，之后，在施工阶段升降机轿厢的可用提升高度与升降机竖井高度相适配时，装配平台和/或保护平台能够借助自走式施工阶段升降机轿厢被提升到更高的升降机竖井水平高度。

由此实现了，作为应对掉落的物体的保持措施而强制需要的并且相对较重的至少一个保护平台以及必要时还有装配平台能够以很少的工时耗费并且利用起重设备沿新建成的升降机竖井提升并且固定在新的位置上。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，可以借助自走式施工阶段升降机轿厢举升的保护平台被设计为装配平台，至少是所述至少一个导轨列从装配平台出发向上伸长。

通过保护平台和装配平台的组合，一方面，可以节省制造成本。另一方面，保护平台和装配平台可以分别在一个工作步骤中并且无需额外的起重设备、通过借助自走式施工阶段升降机轿厢的提升而被带到升降机竖井中的适合进行装配工作的新位置，并固定在该位置上。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，为了驱动施工阶段升降机轿厢而装配的驱动系统的主要部件包括多个被驱动的摩擦轮，其中，施工阶段升降机轿厢通过被驱动的摩擦轮与驱动系统的沿着施工阶段升降机轿厢的行驶路径安装的次要部件的配合而被驱动。

摩擦轮作为施工阶段升降机轿厢的驱动装置的主要部件的应用是有利的，因为相应的、沿整个行驶路径延伸的次要部件可以由简单且成本低廉的元件制成，并且因为可以借助摩擦轮驱动来实现在产生低噪音下的相对较高的速度。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，将至少一个导轨列用作自走式施工阶段升降机轿厢的驱动系统的次要部件。

通过使用在升降机轿厢施工阶段和对于最终的升降机轿厢本来就需要的导轨列作为驱动系统的次要部件，可以节省非常大的生产成本，并且在特别是用于安装和调校这样的、在升降机竖井的整个高度上延伸的次要部件的高成本。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，至少各两个被驱动的摩擦轮被压靠到至少一个导轨列的两个彼此相反的引导面中的每一个引导面上，以驱动施工阶段升降机轿厢，作用在相应同一引导面上的摩擦轮沿导轨列的方向彼此间隔开。

通过各自至少四个作用于每个导轨列的被驱动的摩擦轮的这种布置，可以实现所需的高驱动力，用以提升至少是施工阶段升降机轿厢和保护平台或由保护平台和装配平台构成的组合。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，至少一个摩擦轮可转动地支承在枢转杆的一端，该枢转杆在其另一端可枢转地支承在固定于施工阶段升降机轿厢上的枢轴上，枢转杆的枢轴以如下方式布置，使得：当摩擦轮贴靠或压靠到引导件的相对应的引导面上时，摩擦轮的中心处于枢轴的中心的下方。

通过至少一个摩擦轮的这种布置，实现了：在施工阶段升降机轿厢向上驱动时，在摩擦轮和引导面之间自主地调整压紧力，该压紧力与从引导面传递到摩擦轮的驱动力大致成比例。由此避免了，摩擦轮总是必须被以下强度挤压，从而针对施工阶段升降机轿厢的最大总重量所需的驱动力可以得到传递。

在根据本发明的方法的另一可行的设计，至少一个摩擦轮通过弹簧元件、例如螺旋形压缩弹簧始终以最小的压紧力压向导轨列的引导面。

与摩擦轮的所述布置相结合，通过最小压紧力使得：一旦摩擦轮开始驱动施工阶段升降机轿厢向上行驶，摩擦轮与导轨列的引导面之间的压紧力自主调整，该压紧力大致与施工阶段升降机轿厢的当前总重量成比例。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，所述至少一个摩擦轮由仅分配给该摩擦轮的电动马达或由仅分配给该摩擦轮的液压马达驱动。

通过这种驱动装置，能够实现非常简单和紧凑的驱动配置。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，所述至少一个摩擦轮和为其分配的电动马达或摩擦轮和所分配的液压马达布置在同一轴上。

通过摩擦轮和驱动马达的这种布置，可以实现整个驱动结构的进一步简化。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，在驱动系统中，至少各两个被驱动的摩擦轮被压靠到至少一个导轨列的两个彼此相反的引导面中的每一个引导面上，并且每个摩擦轮及其相对应的电动马达布置在同一轴上，作用在导轨列的其中一个引导面上的摩擦轮的电动马达相对于作用在另一引导面上的摩擦轮的电动马达在摩擦轮和电动马达的轴向方向上大致以电动马达的长度错开地布置。

通过直径明显大于摩擦轮直径的电动马达在其轴向方向上彼此相对错开地布置，实现了：作用在导轨列的其中一个引导面上的摩擦轮的电动马达的安装空间不与作用在导轨列的另一个引导面上摩擦轮的电动马达的安装空间重叠，即使布置于导轨一侧的摩擦轮被定位成：所述摩擦轮在导轨列方向上的彼此间距离不会明显大于电动马达的直径。通过驱动系统的这种结构，驱动系统所需的安装空间的所需高度被最小化，尤其是在使用具有相对较大直径的驱动电动马达的情况下。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，至少一组中的多个摩擦轮由分配给该组的唯一的电动马达或由分配给该组的唯一的液压马达驱动。通过机械传动装置将扭矩传递到该组的摩擦轮。

采用这种驱动方案可以简化驱动装置的电气或液压部分。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一个可行设计中，链轮传动装置、皮带传动装置、齿轮传动装置或这些传动装置的组合被用作用于将扭矩传递到摩擦轮的机械传动装置。

这种传动装置可以从唯一的驱动马达出发驱动多个摩擦轮的组中的摩擦轮。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，每个驱动至少一个摩擦轮的电动马达和/或驱动液压泵的电动马达由至少一个被施工阶段升降机系统的控制器控制的变频器馈给，该液压泵向驱动至少一个摩擦轮的至少一个液压马达馈给。

凭借这样的驱动方案，就可以完美调节施工阶段升降机轿厢的行驶速度。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，为施工阶段升降机轿厢安装供电装置，该供电装置包括沿升降机竖井安装的滑触导线，该滑触导线与在施工阶段逐渐增高的升降机竖井高度相应地变长。

由此，可以实现对施工阶段升降机轿厢的容易地适配于当前的升降机竖井高度的供电，这种供电也可以传输提升施工阶段升降机轿厢和防护平台所需或者必要时用于提升施工阶段升降机轿厢和保护平台与安装平台的组合的电功率。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一个可行设计中，在施工阶段升降机系统的自走式施工阶段升降机轿厢的每次静止期间，激活在施工阶段升降机轿厢和至少一个导轨列之间作用的驻停制动器，并且在至少一个摩擦轮的情况下，为了由相对应的驱动马达产生驱动力而至少降低传递到至少一个摩擦轮的扭矩。

这样的实施方式具有的优点是，当施工阶段升降机轿厢处于静止状态时，摩擦轮不必施加所需的竖直保持力。因此，摩擦轮不必相应强力地压靠到导轨列的引导面上。由此，对于摩擦轮可大大缓解在静止时摩擦衬片周边变平的问题。由于如上所述的结构类型，每个摩擦轮都与在其与引导面之间传递的驱动力大致成比例地被压紧到引导面上，因此需要的是，至少减小该驱动力或从驱动马达传递到摩擦轮的扭矩。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一个可行设计中，电动直线驱动装置的主要部件被用作驱动系统的主要部件，用于驱动施工阶段升降机轿厢，并且所述电动直线驱动装置的沿升降机竖井固定的次要部件被用作所述驱动系统的次要部件。

根据本发明的方法的这种设计具有以下优点，即，对施工阶段期间升降机轿厢的驱动在无接触和无磨损的情况下实现，并且驱动装置的牵引能力不会由于污染而削弱。

在根据本发明的方法的根据第一方面的另一可行设计中，驱动小齿轮并通过变频器进行转速调节的至少一个电动马达或液压马达用作驱动系统的主要部件，用以驱动施工阶段升降机轿厢，并且至少一个沿升降机竖井固定于其上的齿杆条被用作所述驱动系统的次要部件。

根据本发明的方法的这种实施方式具有以下优点：在小齿轮-齿杆驱动装置的情况下，驱动力以型面锁合的方式传递，并且在施工阶段升降机轿厢上不必需要驻停制动器。此外，整个驱动力的传递需要相对较少的被驱动的小齿轮。在借助变频器进行转速调节时，其中，变频器要么作用于驱动至少一个小齿轮的电动马达，要么作用于对为液压马达馈给的液压泵的转速加以调节的电动马达，施工阶段升降机轿厢的行驶速度能够无级地调节。

根据本发明的第二方面，发明目的在于，如上下文所述地提供一种用于使升降机轿厢对中的方法，特别是根据本发明的第一方面的、在建筑物的升降机竖井中用于构建最终的升降机设备的方法中用于使施工阶段升降机轿厢对中的方法。

根据本发明第二方面，发明目的通过一种用于使升降机设备的升降机轿厢对中的方法实现，该升降机设备包括自走式升降机轿厢，用于沿其在升降机竖井中的行驶路径引导升降机轿厢，该升降机设备还包括第一导轨列和第二导轨列、驱动系统，所述驱动系统具有安装在升降机轿厢上的主要部件和沿行驶路径安装的次要部件，其中，为了驱动升降机轿厢而装配的驱动系统的主要部件包括多个被驱动的摩擦轮，升降机轿厢通过被驱动的摩擦轮与驱动系统的沿升降机轿厢的行驶路径安装的次要部件的配合被驱动，其中，作为自走式升降机轿厢的驱动系统的次要部件使用的是第一导轨列和第二导轨列，其中，用于驱动升降机轿厢，至少各两个被驱动的摩擦轮压向第一导轨列和第二导轨列的两个彼此相反的引导面中的每一个上，第一导轨列位于第一平面中，第二导轨列位于平行于第一平面延伸的第二平面中，其中，升降机轿厢的中心点以对中状态处在平行于第一和第二平面分布的中间平面上，作用于第一导轨列的摩擦轮的第一转动速度和作用于第二导轨列的摩擦轮的第二转动速度能够彼此独立地调节。

在根据本发明的方法的根据第二方面的另一可行设计中，如果确定到中心与中间平面的偏差，则第一转动速度和/或第二转动速度以如下方式改变：当升降机轿厢沿行驶路径移动，中心点沿中间平面移动的方向移动。

在根据本发明的方法的根据第二方面的另一可行设计中，升降机轿厢包括至少两个距离传感器，特别是涡流传感器和/或光学三角测量传感器的形式，其中，第一距离传感器测量升降机轿厢距第一导轨列的第一距离，以及第二传感器测量轿厢距第二导轨列的第二距离，所述方法根据所述第一和第二距离来调节第一和/或第二转动速度。

在根据本发明的方法的根据第二方面的另一可行设计中，升降机轿厢包括至少一个倾斜度传感器，基于该倾斜度传感器可以得出轿厢相对于中间平面的倾斜角，其中，第一和/或第二转动速度被以如下方式调节，即当升降机轿厢沿行驶路径移动时，倾斜角趋向于零地变化。

在根据本发明的方法的根据第二方面的另一可行设计中，如果升降机轿厢的中心点与中间平面存在偏差，则第一转动速度和第二转动速度之间的差值逐级或者说逐步地增大或减小。

在根据本发明的方法的根据第二方面的另一可行设计中，第一转动速度和第二转动速度之间的差值根据升降机轿厢在行驶路径的方向上应该具有的水平额定速度而增大或减小。

在根据本发明的方法的另一个可行设计中，升降机轿厢朝向中间平面的对中由至少两个从动的引导滚轮辅助，所述从动的引导滚轮安装在轿厢的侧面上，并且分别辅助作用于两个导轨列中的一个。

根据本发明的第二方面的方法产生的优点是，可以用控制器主动控制轿厢的歪斜，从而减少导轨上的负荷。这对于升降机轿厢中的偏心负载的情况尤其必要。

附图说明

下面，基于附图阐释本发明的实施例。其中：

图1示出穿过升降机竖井的竖直剖面图，该升降机竖井具有适合于实施根据本发明的方法的自走式施工阶段升降机轿厢，所述自走式施工阶段升降机轿厢具有作为驱动系统的摩擦轮驱动装置并且具有装配辅助装置的第一实施方式。

图2示出穿过升降机竖井的竖直剖面图，该升降机竖井具有适合于实施根据本发明的方法的自走式施工阶段升降机轿厢，所述自走式施工阶段升降机轿厢具有作为驱动系统的摩擦轮驱动装置并且具有装配辅助装置的第二实施方式。

图3A示出适合于实施根据本发明的方法的自走式施工阶段升降机轿厢的侧视图，所述自走式施工阶段升降机轿厢具有摩擦轮驱动装置的第一实施方式。

图3B示出根据图3A的施工阶段升降机轿厢的前视图。

图4A示出适合于实施根据本发明的方法的自走式施工阶段升降机轿厢的侧视图，所述自走式施工阶段升降机轿厢具有摩擦轮驱动装置的第二实施方式。

图4B示出根据图4A的施工阶段升降机轿厢的前视图。

图5A示出适合于实施根据本发明的方法的自走式施工阶段升降机轿厢的侧视图，所述自走式施工阶段升降机轿厢具有摩擦轮驱动装置的第三实施方式。

图5B示出根据图5A的施工阶段升降机轿厢的前视图。

图6示出适合于实施根据本发明的方法的自走式施工阶段升降机轿厢的摩擦轮驱动装置的第四实施方式的详细视图，其中带有由详细视图所示区域的剖面图。

图7示出适合于实施根据本发明的方法的自走式施工阶段升降机轿厢的侧视图，所述自走式施工阶段升降机轿厢具有其驱动系统的另一实施方式，以及示出驱动系统的区域的剖面图。

图8示出适合于实施根据本发明的方法的自走式施工阶段升降机轿厢，所述自走式施工阶段升降机轿厢具有其驱动系统的另一实施方式，以及示出驱动系统的区域的剖面图。

图9示出根据本发明的方法构建的具有升降机轿厢和对重的最终的升降机设备的竖直剖面图，其中，升降机轿厢和对重悬挂在柔性吊具上并且经由这些吊具由驱动机驱动。

图10示意性地示出根据本发明的升降机轿厢的前视图，该升降机轿厢被装备用于按照根据本发明第二方面的方法进行对中。

图11示意性地示出用于执行根据本发明的方法的根据本发明第二方面的调节方案的实现方式。

图12示意性地示出用于执行根据本发明的方法的根据本发明的第二方面的实现方式的替代实施方式。

具体实施方式

图1示意性地示出施工阶段升降机系统3.1，所述施工阶段升降机系统安装在处于其施工阶段的建筑物2的升降机竖井1中并且包括施工阶段升降机轿厢4，所述施工阶段升降机轿厢的可用提升高度逐级或者说逐步地适配于增加的升降机竖井高度。施工阶段升降机轿厢4包括轿厢框架4.1和支承在轿厢框架中的轿厢体4.2。轿厢框架具有轿厢导靴4.1.1，施工阶段升降机轿厢4通过轿厢导靴在导轨列5上引导。根据施工进度，这些导轨列不断地在施工阶段升降机轿厢上方向上伸长，并且在达到最终的升降机竖井高度后，还用于引导最终的升降机设备的替代施工阶段升降机轿厢4的最终的升降机轿厢(未示出)。施工阶段升降机轿厢4被设计为自走式升降机轿厢，并且包括驱动系统7，所述驱动系统优选地安装在轿厢框架4.1内。施工阶段升降机轿厢4可以配备不同的驱动系统，这些驱动系统分别包括安装在施工阶段升降机轿厢4上的主要部件和沿施工阶段升降机轿厢的行驶路径安装的次要部件。在图1中，驱动系统7的主要部件示意性地通过多个由(未示出的)驱动马达驱动的摩擦轮8示出，这些摩擦轮与至少一个形成次要部件的导轨列5相配合，以便使施工阶段升降机轿厢4在其当前可用的提升高度内上下移动。对摩擦轮8加以驱动的驱动马达可以优选地以电动马达或液压马达的形式存在。电动马达优选地由至少一个变频器系统馈给，以实现对电动马达的转速的调校。由此实现的是，使施工阶段升降机轿厢4的行驶速度能够无级地调节，从而可以操控位于最小速度和最大速度之间的任何行驶速度。在此，最小速度例如用于控制驻停位置或手动控制的行驶，用以借助施工阶段升降机轿厢提升装配辅助装置，最大速度例如用于为已建成的楼层的建筑工人和用户或居民来运转升降机的运行。对液压马达的转速的相应调节可以通过使液压马达通过优选安装在施工阶段升降机轿厢4上的液压泵的馈给来进行(该液压泵的给送流可以在恒定转速下，以电液压的方式调节)，或者通过由液压马达的馈给来进行，所述液压泵由可借助变频装置进行转速调节的电动马达来驱动。

对施工阶段升降机轿厢4的驱动系统7的驱动马达的控制可以选择性地通过常见的升降机控制器(未示出)或借助移动式手动控制器10、优选地通过无线信号传输来进行。

对施工阶段升降机轿厢4的驱动系统的电动马达的馈给可以通过沿着升降机竖井1引导的滑触导线11来进行。在此，布置在施工阶段升降机轿厢4上的变频器13可以通过滑触导线11和相应的滑动触点12提供交流电，变频器给对摩擦轮8加以驱动的电动马达或至少一个以可变转速驱动液压泵的电动马达馈给。替代地，固定的AC-DC转换器可以将直流电馈入这样的滑触导线，该滑触导线在施工阶段升降机轿厢上通过滑动触点分接并且通过至少一个具有可控输出频率的逆变器馈送到驱动系统的转速可变的电动马达。如果摩擦轮8由液压马达驱动，所述液压马达由液压泵以可恒速调节的流量供给，则不需要变频。

为了实现针对施工人员和楼层用户的上述升降机运行，施工阶段升降机轿厢4配备有由升降机控制器控制的轿厢门系统4.2.1，该轿厢门系统与竖井门20相配合，所述竖井门分别在对施工阶段升降机轿厢4的可用提升高度进行适配之前，沿升降机竖井1中的额外的行驶区域安装。

在图1中所示的施工阶段升降机系统3.1中，在施工阶段升降机轿厢4的当前可用提升高度的上方布置有安装平台22，所述安装平台能够沿升降机竖井1的上部分段上下移动。从这样的安装平台22出发，在施工阶段升降机轿厢4的当前可用提升高度的上方，使至少一个导轨列5得到伸长，其中，也可以在升降机竖井1中装配其他的升降机部件。

在当前存在的升降机竖井1的最上方区域中临时固定有第一保护平台25。一方面，第一保护平台的任务是保护升降机竖井1中、特别是在提到的装配平台22中的人员和设备免受可能在建筑物2上进行的建造工作期间掉落的物体的影响。另一方面，第一保护平台25可以用作举升装置24的承载元件，装配平台22可以通过该举升装置24升高或降低。在升降机系统的图1所示的实施方式中，第一保护平台25连同悬挂于其上的装配平台22必须不断地借助施工起重机提升到在升降机竖井的当前最上方区域中与施工进度相对应的更高的水平高度上，在该水平高度上，第一保护平台25随后被临时固定。

在装配平台22下方，在图1中示出临时固定在升降机竖井1中的第二保护平台23，所述第二保护平台保护人员和设备免受从所述装配平台22上掉落的物体的影响。

在图1所示的施工阶段升降机系统3.1中，自走式施工阶段升降机轿厢4及其驱动系统7的尺寸设计为，使得：当为了提高施工阶段升降机轿厢的可用提升高度的目的而已经将第一保护平台25连同悬挂于其上的装配平台22借助施工起重机提升之后，至少是所述第二保护平台23可以借助自走式施工阶段升降机轿厢4在升降机竖井1中被提升。为此目的，施工阶段升降机轿厢4的轿厢框架4.1构造有承载元件4.1.2，所述承载元件优选地设有阻尼元件4.1.3。

在施工阶段升降机系统3.1的另一可行实施方式中，第二保护平台23和装配平台22都可以通过施工阶段升降机轿厢4分别提升到针对特定装配工作所需的水平高度，在那里临时固定在升降机竖井1中或由施工阶段升降机轿厢临时保持。由于在这种情况下没有用于提升装配平台22的举升装置，因此本实施方式的前提是，施工阶段升降机轿厢除了其确保针对施工人员和楼层用户的上述升降机运行的功能外，还能够足够频繁地使用，并且能够以足够长时间地用于提升以及必要时保持安装平台22。

图2示出施工阶段升降机系统3.2，所述施工阶段升降机系统不同于根据图1的施工阶段升降机系统3.1之处在于，不需要施工起重机来提升第一保护平台25和装配平台22。在每次增加施工阶段升降机轿厢4的提升高度之前，所述的三个部件，即第一保护平台25、装配平台22和第二保护平台23借助配备有相应强度的驱动系统的自走式施工阶段升降机轿厢4来提升，之后，第一保护平台25再次固定在施工阶段升降机轿厢当前最上方行驶区域之上的更高位置上。至少一个间隔元件26固定在装配平台22和第一保护平台25之间，使得在提升三个部件之前，第一保护平台25和装配平台22之间存在设定的距离。在升降机竖井1的在分别提升所述的三个部件之后处于所述距离内的分段中，用于加长至少一个导轨列5和装配其他升降机部件的装配平台22和第二保护平台23可以借助举升装置24移动。有利地，至少一个间隔元件26在其下端固定在装配平台22上，并且当装配平台通过举升装置24朝向第一保护平台25移动时，至少一个间隔元件26可以滑移穿过第一保护平台25中的至少一个对应于至少一个隔离元件的开口27。在上述三个部件再次升高以增加施工阶段升降机轿厢的提升高度之前，装配平台22和至少一个间隔元件26借助提升装置24以如下程度降低，即，使所述间隔元件的上端部恰好还位于所述第一保护平台25中的所述开口27的内部。此后，至少一个间隔元件26通过第一保护平台25的向上滑动借助阻挡装置、例如借助插接销28被阻止，使得当装配平台22再次通过自走式施工阶段升降机轿厢4举升时，第一保护平台25与装配平台22间隔设定的距离地被举升。

在图2中还示出，第二保护平台23和装配平台22可以有利地形成能够借助自走式施工阶段升降机轿厢4提升的单元，方式为：将图1中所示的第二保护平台23构造在图2中所示的装配平台22处，从装配平台22出发，至少是至少一个导轨列5可以向上伸长。然而，保护平台和装配平台的这种组合并不是绝对需要的。

图3A示出适用于根据本发明的方法的施工阶段升降机轿厢4的侧视图，图3B以前视图示出施工阶段升降机轿厢。施工阶段升降机轿厢4包括带有轿厢导靴4.1.1的轿厢框架4.1和支承在轿厢框架中并设置用于容纳乘客和物体4的轿厢体4.2。轿厢框架4.1进而还有轿厢体4.2通过轿厢导靴4.1.1在导轨列5上被引导，该导轨列优选地固定在升降机竖井的壁上并且如上所述形成施工阶段升降机轿厢4的驱动系统7.1的次要部件，并且稍后用于引导最终的升降机设备的最终的升降机轿厢。

在图3A和图3B中所示的驱动系统7.1包括多个被驱动的摩擦轮8，这些被驱动的摩擦轮与导轨列5相配合，以使自走式施工阶段升降机轿厢4沿着处于施工阶段的建筑物的升降机竖井移动。摩擦轮在施工阶段升降机轿厢4的轿厢框架4.1内分别位于轿厢4.2的上方和下方，至少各一个摩擦轮作用于导轨列5的彼此相反的引导面5.1上。如果轿厢和轿厢框架之间有足够的驱动马达空间，摩擦轮也可以安装在轿厢的旁侧。

在驱动系统7的此处所示的实施方式中，每个摩擦轮8由相对应的电动马达30.1驱动，其中，摩擦轮和相对应的电动马达优选在同一轴上(同轴地)布置。每个摩擦轮8与相对应的电动马达30.1的转子同轴地可转动地支承在枢转杆32的一端。分别对应于摩擦轮之一的枢转杆32在其另一端以如下方式可枢转地支承在固定于施工阶段升降机轿厢4的轿厢框架4.1上的枢轴33上，使得：当摩擦轮8压靠到至少一个导轨条的对应于该摩擦轮的引导面5.1上时，摩擦轮8的中心位于枢转杆32的枢轴33的轴下方。在此，枢转杆32和摩擦轮8的布置使得：从枢轴33延伸到摩擦轮8和引导面5.1之间的接触点的直线优选地以15°至30°的角度相对于引导面5.1的法线倾斜。枢转杆32由预偏置的压缩弹簧34加载，使得支承在枢转杆的端部上的摩擦轮8以最小的压紧力压到与该摩擦轮对应的引导面5.1上。凭借摩擦轮和枢转杆的所述布置，实现了：当施工阶段升降机轿厢4被向上驱动时，在摩擦轮8和导轨列的相对应的引导面5.1之间自动调节压紧力，该压紧力与从引导面传递到摩擦轮的驱动力大致成比例。由此实现的是，摩擦轮不必像在用于提升装载有最大负载的施工阶段升降机轿厢4和上面解释的其他部件那样被持续强力地压紧。因此，以合成材料涂覆的摩擦轮的由于以最大所需压紧力长期持续压紧而变平的风险因此大大降低。

防止摩擦轮8的合成材料摩擦衬片变平的额外措施是，在施工阶段升降机轿厢4的每次静止期间，摩擦轮8发生负荷解除，方式为：施工阶段升降机轿厢和升降机竖井之间、优选地在施工阶段升降机轿厢和至少一个导轨列5之间作用的驻停制动器37被激活并且从驱动马达30传递到摩擦轮的扭矩至少被减小。仅用于此目的制动器或可控的防坠制动器可用作驻停制动器。

为了调节行驶速度，电动马达30.1通过变频器13被馈给，变频器13由(未示出的)升降机控制器控制。

如从图3A、图3B和所示的细节X可以看出那样，电动马达30.1的直径明显大于由电动马达驱动的摩擦轮8的直径，这对于电动马达产生足以能够驱动摩擦轮的高扭矩是必要的。为了给布置在导轨列5两侧的电动马达30.1提供足够的安装空间，在各个摩擦轮结构之间需要较大的竖直距离。由此，驱动系统7.1以及整个轿厢框架4.1的安装空间相应地较高。

图4A和图4B示出自走式施工阶段升降机轿厢4，所述自走式施工阶段升降机轿厢在功能和外观上与图3A和图3B所示的施工阶段升降机轿厢非常相似。示出具有被驱动的摩擦轮8的驱动系统7.2，该驱动系统能够使用其直径例如相当于摩擦轮直径的三到四倍的电动马达，而摩擦轮彼此的竖直距离不必大于马达直径。因此可以使驱动系统7.2的安装空间的高度最小化。这通过以下方式实现：作用于导轨列5的一个引导面5.1上的摩擦轮8的电动马达30.2相对于作用于其他引导面5.1的摩擦轮的电动马达在电动马达的轴向方向上偏移大约一个马达长度。尽管两个这样的电动马达之间的距离小于它们的直径，但是这种措施防止了这些电动马达的安装空间重叠。这尤其可以从图4B中清楚地看出，该附图还示出：电动马达30.2优选地相对较短地构造并且具有相对较大的直径。摩擦轮8所需的驱动扭矩凭借较大的马达直径更容易产生。

在图5A和图5B中示出自走式施工阶段升降机轿厢4，所述自走式施工阶段升降机轿厢在功能和外观上与图3A、3B和图4A、4B中所示的施工阶段升降机轿厢非常相似。然而，在该实施方式中，驱动系统7.3的安装空间的高度进而还有施工阶段升降机轿厢的总高度通过将较小的驱动马达用于摩擦轮8的方式而减小。在这里，各个摩擦轮结构之间的竖直距离不再由驱动马达的安装空间确定。这是通过使用液压马达30.3而不是电动马达来驱动摩擦轮8而实现的。基于马达总体积，液压马达能够产生比电动马达高得多的扭矩。因此，液压马达也可用于驱动更大直径的摩擦轮，这允许更高的压紧力，因此可以传递更高的牵引力。

液压驱动装置需要至少一个液压总成36，液压总成优选地包括电驱动的液压泵。为了给以转速可变的方式驱动摩擦轮8的液压马达30.3馈给，例如可以使用通过具有恒定转速的电动马达驱动的、具有电液压可调的输送量的液压泵，或使用通过借助变频器转速可调的电动马达来驱动的、具有恒定输送量的液压泵。在此，液压马达优选以液压并联方式运行。然而，串联连接也是可行的。对液压总成36的供电优选地通过滑触导线进行，这如结合图1和图2对电动马达的供电所阐释的那样。

根据图5A和图5B的施工阶段升降机轿厢4在静止期间也通过驻停制动器37在升降机竖井中被止动，其中，由液压马达30.3施加到摩擦轮8上的驱动力矩至少减小。

图6示出该施工阶段升降机轿厢的驱动系统7.4的布置在自走式施工阶段升降机轿厢的轿厢体4.2下方的一部分。示出多个可转动地支承在枢转杆32.1-32.6上并且借助压缩弹簧34.1-34.6压到导轨列5上的摩擦轮8.1-8.6的结构，所述结构已在上文结合对图3A和图3B的介绍来阐释。与图3A、3B、4A、4B和图5A、5B所示的驱动系统相比，不是每个摩擦轮8.1-8.6由分别对应于摩擦轮的驱动马达单独驱动，而是摩擦轮8.1-8.6由与摩擦轮组相对应的共用的驱动马达30.4经由具有两个反向转动的驱动链轮38.1、38.2的齿轮传动装置38以及经由呈链齿轮结构40形式的机械传动装置驱动。例如，可以使用转速可调的电动马达或转速可调的液压马达作为共用的驱动马达。代替链式传动装置40，也可以使用其他类型的齿轮，例如带式传动装置、优选为齿带传动装置、齿轮传动装置、锥齿轮轴式传动装置或这些传动装置的组合。

链式传动装置40的在驱动系统7.4左侧示出部分包括第一链节40.1，第一链节将转动运动从齿轮机构38的驱动链轮38.1传递到支承在最上方枢转杆32.1的固定的枢轴上的三重链轮40.5。从这个三重链轮40.5出发，转动运动一方面借助第二链节40.2传递到固定在摩擦轮8.1的转动轴上的链轮，进而传递到摩擦轮8.1上。另一方面，转动运动从三重链轮40.5出发，借助第三链节40.3传递到布置于其下方的、支承在中间枢转杆32.2的固定枢轴上的三重链轮40.6。从这个三重链轮40.6出发，转动运动一方面通过第四链节40.4传递到固定在摩擦轮8.2的转动轴上的链轮，进而传递到摩擦轮8.2。另一方面，转动运动通过第五链节40.5从三重链轮40.6传递到布置于其下方的、支承在最下方的枢转杆32.3的固定枢轴上的三重链轮40.7。从这个三重链轮40.7出发，转动运动通过第六链节40.6传递到固定在最下方的摩擦轮8.2的转动轴上的链轮，进而传递到摩擦轮8.2。

链式传动装置40的在驱动系统7.4右侧示出的部分与上述的在驱动系统7的左侧示出的链式传动装置40的部分基本对称地布置并且具有相同的功能和效果。

图7示出适用于根据本发明的方法的自走式施工阶段升降机轿厢的另一可行实施方式。该施工阶段升降机轿厢54包括轿厢框架54.1和支承在轿厢框架中的具有轿厢门系统54.2.1的轿厢体54.2。轿厢框架54.1进而还有轿厢体54.2通过轿厢导靴54.1.1在导轨列5上被引导，该导轨列优选地固定在升降机竖井的壁上。至少一个电动直线马达、优选是磁阻直线马达用作施工阶段升降机轿厢54的驱动系统57，该直线马达具有至少一个固定在轿厢框架54.1上的主要部件57.1和至少一个其沿施工阶段升降机轿厢54的行驶路径延伸并固定在升降机竖井上的次要部件57.2。在图8中所示的实施方式中，施工阶段升降机轿厢54配备有驱动系统57，该驱动系统在施工阶段升降机轿厢54的两侧分别包括磁阻直线马达，所述磁阻直线马达分别具有主要部件57.1和次要部件57.2。每个主要部件57.1包含在相对应的次要部件的两侧的、成排的可电控的电磁体，所述电磁体在此未示出。在磁阻直线马达的情况下，次要部件57.2是由软磁材料制成的轨道，所述轨道在电磁体的面向主要部件57.1的两侧以规则的间隔具有突出区域57.2.1。通过对电磁铁进行适当的电气控制，这种控制通常是已知的，在当前存在的磁阻处于最低时、也就是当次要部件的突出区域57.2.1大致位于每两个电磁铁之间的磁通量中心时，在两个相邻的相反极性的电磁铁之间产生最大磁通量。磁通量产生试图使磁通量的磁阻(磁阻)最小化的力，由此，次要部件57.2的作用类似于磁极的突出区域57.2.1被拉向两个相邻的、瞬时最大通电的电磁体之间的中心。按照这种方式，在时间上彼此错开地出现最大通电或磁通量的多对电磁铁产生对于驱动自走式施工阶段升降机轿厢54所需的驱动力。

原则上，所有已知的直线马达原理都可以用作自走式施工阶段升降机轿厢的驱动系统，例如具有大量沿次要部件布置的永磁体作为在主要部件中通过变换的电流强度控制的电磁体的相反磁极。然而，在具有很大的可用提升高度的自走式施工阶段升降机轿厢中，能够以最低的成本实现磁阻直线马达。

为了操控这种直线电动马达，有利地应用变频器，其工作方式通常是已知的。这样的变频器13在图7中在轿厢体54.2下方安装在轿厢框架54.1上。在该实施方式3中，在施工阶段升降机轿厢54和导轨列5之间起作用的驻停制动器37也在施工阶段升降机轿厢64静止期间将施工阶段升降机轿厢止动，从而驱动系统17的直线马达不必持续激活并且不会过热到不可接受的程度。

图8示出适用于根据本发明的方法的自走式施工阶段升降机轿厢的另一可行的实施方式。该施工阶段升降机轿厢64包括轿厢框架64.1和支承在轿厢框架中的轿厢体64.2。该轿厢体还配备有轿厢门系统24.2.1，该轿厢门系统与处于施工阶段的建筑物楼层上的竖井门相配合。轿厢框架64.1进而还有轿厢体64.2通过轿厢导靴64.1.1在导轨列5上被引导，该导轨列优选地固定在升降机竖井的壁上。用于施工阶段升降机轿厢64的驱动系统67是小齿轮-齿杆系统，该系统具有由电动马达或电动传动马达67.1.2驱动的至少一个小齿轮67.1.1以作为主要部件67.1和至少一个沿着施工阶段升降机轿厢64的行驶路径延伸的、在建筑物的施工阶段期间临时固定在升降机竖井中的齿杆67.2.1以作为次要部件67.2。在图8所示的实施方式中，施工阶段升降机轿厢64配备有驱动系统67，该驱动系统在施工阶段升降机轿厢64两侧分别包括固定在升降机竖井中的齿杆67.2.1，其中，每个齿杆在相对两侧具有齿部。总共四对被驱动的小齿轮67.1.1与两个齿杆67.2.1相配合，以便使自走式施工阶段升降机轿厢64在升降机竖井中上下移动。四对小齿轮67.1.1中的每一对优选地分别由安装在轿厢框架64.1中的电动传动装置马达67.1.2驱动，其优选地具有两个彼此相邻布置并通过分配传动装置驱动的输出轴67.1.3。两个输出轴中的每一个通过扭转弹性联轴器67.1.4分别与支承在轿厢框架64.1中的所对应的小齿轮67.1.1的轴连接。

该实施方式实现了：即使当一对小齿轮的轴靠近在一起时，也可以使用具有足够功率的标准马达。在小齿轮-齿杆系统的替代实施例中，所有小齿轮67.1.1可以由分别对应于其中一个小齿轮的电动马达或电动传动装置马达驱动。在两个所提到实施方式中，通过异步电动马达的使用确保：所有小齿轮总是以相同的高扭矩驱动。

不言而喻，这样的施工阶段升降机轿厢64也可以配备多于四对的小齿轮和所属的驱动装置。这在施工阶段升降机轿厢除了自身重量之外还必须提升装配辅助装置时尤其是必要的，如上文对图1和图2的介绍中所阐释的那样。

图9示出穿过根据本发明的方法在升降机竖井1中创建的最终的升降机设备70的竖直截面。最终的升降机设备包括升降机轿厢70.1和对重70.2，升降机轿厢和对重悬挂在柔性吊具70.3上并且通过这种吊具由静止的驱动机70.4以驱动轮盘70.5得到驱动。驱动机70.4优选地安装在布置于升降机竖井1上方的机房70.8中。在升降机竖井1达到最终高度后，施工阶段使用的自走式施工阶段升降机轿厢(4；54；64，图1-7)已被拆除。然后，最终的升降机设备70的升降机轿厢70.1、对重70.2、驱动机70.4和吊具70.3已经装配完毕，升降机轿厢70.1在施工阶段升降机轿厢也得到引导的相同导轨列5上被引导。附图标记70.6表示最终的升降机设备70优选配备的补偿牵引装置、例如补偿绳索或补偿链。这种补偿牵引装置70.6优选地围绕在此不可见并且布置在升降机竖井的底部中的张紧辊引导。然而，这种补偿牵引装置也可以在升降机轿厢70.1和对重70.2之间自由悬挂在升降机竖井1中。

图10示出固定在框架102上的升降机轿厢101。在所示的实施例中，升降机轿厢101是如上文和下文所述的施工阶段升降机轿厢。图1中定义了竖直的Y方向103和水平的Z方向104。升降机轿厢的中间平面105也在Z方向上被标示，在所示的对中状态下，所述中间平面落在Z轴104上。在Y方向103和升降机轿厢101的中间平面105之间存在一个在所示轿厢的对中状态下为90°的

-偏斜角106。示出位于图中左侧的第一导轨列107和位于图中右侧的第二导轨列108。在Y方向103上，轿厢由四个从动的引导滚轮109引导，该引导滚轮固定在框架102的端部上，并且两个导轨列107、108在引导滚轮上引导。引导滚轮109离轿厢中心点(未示出)越远，其引导效果就越好。升降机轿厢由摩擦轮110驱动。在实施例中，总共示出十二个摩擦轮110，每个摩擦轮分别具有电动马达111.1、111.2。如果摩擦轮110与两个导轨列107、108不准确地对齐或者在两个导轨列107、108上的驱动力不相同，则尽管有引导滚轮109，升降机轿厢101还是可能会偏斜，即横向移位。在这种情况下，

角106偏离图中所示的90°。根据偏斜的类型，

角大于或小于90°。这种偏斜会导致引导滚轮109上出现很大的力。

为了防止这种情况，在该实施例中，在升降机轿厢101上固定有四个距离传感器S1、S2、S3、S4。这四个距离传感器S1、S2、S3、S4测量从轿厢框架102到导轨列107、108在Y方向103上的距离。所述距离传感器安装在引导滚轮109的附近。距离传感器S1、S2、S3、S4设计为涡流传感器。来自距离传感器S1、S2、S3、S4的信号被引导至控制器115，该控制器根据测量值控制马达111，使得升降机轿厢101的横向移位和偏斜得到补偿。为此，以第一转动速度112作用于第一导轨列(左)的所有马达111.1被操控，并且以第二转动速度113作用于第二导轨列(右)的所有马达111.2被操控。于是，通过ΔV-速度差给出在升降机轿厢101沿Z方向104的移动期间对偏斜的校正。

图11示出根据本发明的横向位置调节的示意性介绍，如在调节器115(参见图10)的实施例中实现的。根据传感器信号，调节器计算轿厢中心点在Y方向上与导轨之间的中间平面的位置偏差116，并由此计算

-偏斜角106。

Y＝1/4(S1-S2+S3-S4)

测量变量Y和

始终与导轨相关，即升降机跟随导轨。

在替代实施例(未示出)中，

-偏斜角106使用倾斜度传感器作为绝对值直接测量。

升降机轿厢位置借助调节器居中地保持在轨道之间。如果升降机轿厢位置偏离中心，也就是说，如果Z轴不在升降机轿厢101的中间平面105中，则升降机轿厢101被歪斜地放置，使得它根据行驶方向往回移动。当Y＝0时，

-偏斜角106是次级调节变量并且目标值是90°。调节器的输出是左侧马达111.1和右侧马达111.2与V-额定速度122在竖直方向Z上的速度偏差或转速偏差ΔV。于是，获得了左侧马达的第一V1-额定速度123和右侧马达的V2-额定速度124。

与零位置的偏差用比例k1因数117进行增益，符号根据行驶方向118选择。结果是所希望的

-额定偏斜角119。与

-额定

的偏差乘以k2增益因数120，并且获得左侧发动机111.1和右侧发动机111.2之间的速度偏差121。由此，将偏斜角调整为所希望的数值。

调节器可以在需要时得到细化和扩展。例如，在速度为0时，可以选择平滑过渡而不是突变。在较高的速度下，可以降低增益，以避免明显的振动。简单的比例调节器可以通过积分增益和微分增益来补充。

图5示出用于执行根据本发明的方法的根据本发明第二方面的调节器的另一实施方案。

-偏斜角106直接用倾斜度传感器作为绝对变量测量并且作为输入变量被发送到调节器。

Claims (6)

1.一种用于使升降机设备的升降机轿厢对中的方法，其中，所述升降机设备包括自走式升降机轿厢，为了使升降机轿厢沿其行驶路径在升降机竖井中引导，还包括第一导轨列和第二导轨列、驱动系统，所述驱动系统具有安装在升降机轿厢上的主要部件和沿行驶路径安装的次要部件，为了驱动升降机轿厢而装配的驱动系统的主要部件包括多个被驱动的摩擦轮，升降机轿厢通过被驱动的摩擦轮与驱动系统的沿升降机轿厢的行驶路径安装的次要部件的配合而被驱动，其中，所述第一导轨列和所述第二导轨列用作自走式升降机轿厢的驱动系统的次要部件，为了驱动升降机轿厢，将至少各两个被驱动的摩擦轮压向第一导轨列和第二导轨列的两个彼此相反的引导面中的每一个引导面，摩擦轮的作用于第一导轨列的第一转动速度和摩擦轮的作用于第二导轨列的第二转动速度能够彼此独立地调节，其中，第一导轨列位于第一平面中，第二导轨列位于基本上平行于第一平面分布的第二平面中，升降机轿厢的中心点以对中状态位于平行于所述第一平面和所述第二平面分布的中间平面上，在确定中心点与中间平面存在偏差时，则第一转动速度和/或第二转动速度被以如下方式改变：使得在升降机轿厢沿行驶路径移动时中心点朝向中间平面的方向移动。

2.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述升降机轿厢包括至少两个特别是以涡流传感器和/或光学三角测量传感器的形式的距离传感器，其中，第一距离传感器测量升降机轿厢距第一导轨列的第一距离(S1)，并且第二传感器测量升降机轿厢距第二导轨列的第二距离(S2)，所述方法根据所述第一距离和所述第二距离来调节所述第一转动速度和/或所述第二转动速度。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述升降机轿厢具有至少一个倾斜度传感器，基于所述倾斜度传感器能够得出所述升降机轿厢相对于所述中间平面的倾斜角，所述第一转动速度和/或第二转动速度被以如下方式调节：使得在升降机轿厢沿行驶路径移动时，倾斜角趋向于零变化。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一转动速度和所述第二转动速度之间的差值逐级增大或减小。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一转动速度和所述第二转动速度之间的差值根据升降机轿厢在所述行驶路径的方向上应当具有的水平额定速度而增大或减小。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，升降机轿厢朝向中间平面的对中通过至少两个从动的引导滚轮加以辅助，所述至少两个从动的引导滚轮安装在轿厢的侧面，并且分别作用于两个导轨列中的一个导轨列。

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