HU213428B - Self propelled device mainly for passanger carriing - Google Patents
Self propelled device mainly for passanger carriing Download PDFInfo
- Publication number
- HU213428B HU213428B HU9302759A HU9302759A HU213428B HU 213428 B HU213428 B HU 213428B HU 9302759 A HU9302759 A HU 9302759A HU 9302759 A HU9302759 A HU 9302759A HU 213428 B HU213428 B HU 213428B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- friction
- self
- friction wheels
- propelled conveyor
- drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Table Equipment (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
A találmány tárgya önjáró szállítószerkezet, amely főleg személyszállítási célokra, személyfelvonóként használható. Ennek legalább egy kabinja és azt menesztő dörzskerékhajtása van. A dörzskerékhajtás dörzskerekei a kabin kontúiján oldalt túlnyúlnak, és rászorítószerkezet révén a kabinnal társított akna falára vagy vezetősínre vannak rászorítva.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a self-propelled conveyor that can be used mainly as a passenger elevator for passenger transport. It has at least one cabin and a friction drive that drives it. The friction wheels of the friction drive drive over the sides of the cab contour and, by means of a clamping mechanism, are pressed against the wall or guide rail associated with the cab.
Az ilyen típusú szállítószerkezetek lehetővé teszik, hogy egyazon aknában több kabint üzemeltessenek, mivel ezekhez nem szükséges semmiféle tartószerkezet, jel- és tápvezeték, továbbá mert bizonyos esetekben semmiféle vezetősínt nem alkalmaznak ezeknél.These types of conveyors allow multiple cabins to be operated in the same shaft, as they do not require any support, signal and power lines and, in some cases, do not use any guide rails.
A dörzskerékhajtást illetően utalunk például a DE - 1 252 925 számú német szabadalmi közzétételi iratra, amely dörzskerékhajtással ellátott felvonót ír le. Ennek olyan dörzskerekei és vezetőkerekei vannak, amelyek az aknasarkokban gördülnek le. A hajtott dörzskerekek egybeépített hajtással rendelkeznek, és ezek a kabin felső oldalán átlósan, egymással szemben vannak elrendezve, ahol a dörzskerekeket a felületre billenőtámasz és szorítócsavar szorítja.As regards friction drives, reference is made, for example, to German Patent Publication DE-1 252 925, which describes a friction-driven elevator. It has friction wheels and guide wheels which roll in the shaft corners. The driven friction wheels have an integral drive and are disposed diagonally opposite each other on the top side of the cab, where the friction wheels are clamped to the surface by a tilting support and a clamping screw.
A G 69 32 326.8 számú német használati minta leírása olyan „oszlopfelfonó”-t ír le, amely két pneumatikus kerékkel felszerelt dörzskerékhajtással rendelkezik. A felvonó oszlopként kialakított T-síneken közlekedik. A szükséges súrlódó erő eléréséhez a megfelelő rászorítóerőt azáltal érik el, hogy a kabin közvetlenül a hajtáson függ, továbbá a dörzskerekeknél magasabban, a T-sínek hátoldalán futó olyan ellengörgőket alkalmaznak, amelyek az emelökarviszonytól és a kabinsúlytól függően megfelelő szorítóerőt ébresztenek a dörzskerekeken.The German Application Specification G 69 32 326.8 describes a "mast opener" equipped with a friction drive with two pneumatic wheels. The elevator runs on T-rails designed as columns. To achieve the required frictional force, the proper clamping force is achieved by the cab hanging directly on the drive and by using rollers higher than the friction wheels at the rear of the T-rails which generate the correct clamping force on the lever arm and cab weight.
Ez utóbbi megoldásnál a kabin maga szerepel emelőkarként és feszítősúlyként. Éppen ezért a kabin nem mindig pontosan függőleges helyzetű. További hiányosság, hogy a rugalmas pneumatikus kerekek következtében haladás közben az ellengörgők és a pneumatikus kerekek között elhelyezkedő „forgáspont” körül forgási lengőmozgások jöhetnek létre, ami nem kívánatos.In the latter solution, the cabin itself acts as a lever and tensioner. Therefore, the cabin is not always exactly upright. Another disadvantage is that due to the elastic pneumatic wheels, rotational oscillations around the "pivot point" between the rollers and the pneumatic wheels may occur, which is undesirable.
A jelen találmánnyal célunk olyan tökéletesített szállítószerkezet létrehozása dörzshajtás alkalmazásával, amelynél a kabin a dörzshajtástól mechanikusan elválasztott, a megfelelő elrendezés révén azonban a dörzshajtás kellő tapadóerővel rendelkezik, nem igényel ellengörgőt, a tartó- és kiegyenlítőszerkezetek elhagyhatók, ésszerű modulos építésmódot biztosít, továbbá mind függőleges, mind pedig vízszintes haladásra képes. Továbbá, a kellő tapadóerőt mindenféle üzemi szituációban biztosítani képes.It is an object of the present invention to provide an improved conveyor structure using a friction drive, whereby the cabin is mechanically separated from the friction drive, but due to the proper arrangement, the friction drive has sufficient adhesive strength, all of which are capable of horizontal travel. Furthermore, it can provide sufficient adhesive strength in all types of operating situations.
A kitűzött feladatot a bevezetőben említett típusú önjáró szállítószerkezeméi azzal oldottuk meg a jelen találmány szerint, hogy a dörzskerekes hajtás a kabin alatt elhelyezkedő, azt alátámasztó tolókocsin és/vagy a kabin fölött elhelyezkedő, azt függesztő húzókocsin van elrendezve, továbbá a dörzskerekes hajtás a kabinnal terhelésfüggő, passzív tömegerőt átadó kapcsolatban van, és legalább egy a tolókocsin és/vagy a húzókocsin billenthetően ágyazott irányzókaron keresztül a dörzskereket az akna felületére vagy a járósínre passzív szorítóerővel rászorító elrendezésű.The object of the present invention has been solved by the self-propelled conveyor type of the type mentioned in the introduction, wherein the friction drive is arranged on a trolley underneath the cab and / or a trolley mounted on it, and also with a trolley. , is connected in a passive mass transfer relationship and is arranged to press the friction wheel through a passive clamping force on the surface of the manhole or on the running rail through at least one pivoting arm mounted on the push carriage and / or the trolley.
A találmány további jellemzője szerint célszerű, ha a rászorítószerkezet szabályozható, vagyis üzem közben növelhető, illetve csökkenthető szorítóerejű állítóegységként van kialakítva.According to a further feature of the invention, it is desirable that the clamping device is adjustable, that is, it is designed as an actuator which can be increased or decreased during operation.
Célszerűen a tolókocsinak legalább egy, forgáspontban ágyazott irányzókarj a, és arra ható állítóegysége van. Az irányzókaron van elrendezve a hajtómotorral társított dörzskerék.Preferably, the wheelchair comprises at least one pivotally mounted guide arm and actuating means acting thereon. The steering wheel is equipped with a friction wheel associated with the drive motor.
Előnyös az olyan kivitel, amelynél az irányzókar a vízszinteshez képest ferdén lefelé irányuló, passzív szorítóerőt ébresztő szögben van elrendezve.A preferred embodiment is that the guide arm is disposed at an oblique downward angle to the passive clamping force relative to the horizontal.
Az irányzókar hosszirányban előnyösen jobbmenetes/balmenetes hüvelyanya révén állítható támaszrúdon keresztül kapcsolódik a tolókocsi vagy a húzókocsi alsó részéhez.Preferably, the guide arm is longitudinally coupled to the underside of the wheelchair or trolley via an adjustable support rod via a right / left threaded sleeve nut.
Célszerű az olyan elrendezés, amelynél az irányzókarok között, azokat tolórudakon keresztül, vízszintesen kifelé terhelő, állítható előfeszítésű nyomórugó van elrendezve.An arrangement is provided in which an adjustable biasing spring is exerted horizontally outwards between the guide arms by means of push rods.
A járulékos aktív szorítóerőt előállító szerkezetnek a rászorítószerkezet lehet erőérzékelővel társított állítóegység, pl. hidraulikus munkahenger, amely az irányzókarral együttműködik és az erőérzékelő jelét feldolgozó és ennek megfelelően az állítóegységnek állítási parancsot adni képes szabályzóegységgel van vezérlő kapcsolatban.For the additional active clamping device, the clamping device may be an actuator associated with a force sensor, e.g. a hydraulic cylinder which cooperates with the control lever and controls the control unit which processes the signal of the force sensor and accordingly provides the actuator with an adjustment command.
A találmány további előnyös kiviteli alakjánál a kabin kontúrjából kinyúló hajtott dörzskerekei egymással párhuzamos forgástengelyekkel rendelkeznek, továbbá a szállítószerkezet vízszintesen is meneszthetö elrendezésű.In a further preferred embodiment of the invention, the driven friction wheels projecting from the cab contour have parallel rotary axes, and the conveyor can be disposed horizontally.
Előnyösen a dörzskerekek hajtása oldalanként lekapcsolható, illetve ellentétes forgásirányra átkapcsolható. Adott esetben minden dörzskerék felszerelhető egy-egy külön hajtómotorral.Advantageously, the drive of the friction wheels can be disengaged sideways or reversed. Optionally, each friction wheel may be fitted with a separate drive motor.
A találmány szerinti megoldásnál tehát a dörzskerékhajtásokkal ellátott, toló-, illetve húzókocsiként kialakított szerkezeti egység tartja a felvonó kabinját és mozgatja azt, ugyanakkor a dörzskerékhajtások a legördülő felületeken megfelelő emelőkar-geometriai kialakítás révén a kabinsúly által befolyásolt, passzív súrlódó erővel rendelkeznek. Továbbá, a rászorítómechanizmus aktív állítóegységekkel, erőmérő-érzékelőkkel és folyamatvezérlésü szabályzással is ellátható.Thus, according to the invention, the friction drive unit, which is designed as a wheelchair or trolley, holds and moves the elevator car, while the friction drives have a passive frictional force on the tilting surfaces, which is influenced by the cab weight. In addition, the clamping mechanism can be equipped with active actuators, gauge sensors and process-controlled control.
A találmánnyal elérhető főbb előnyöket abban jelölhetjük meg, hogy nincs szükség géptérre, egynél több kabin közlekedhet ugyanabban az aknában, továbbá a kabin vízszintesen is az egyik aknából egy másik aknába áthaladhat. További előny, hogy a találmány szerinti megoldás nem igényel semmiféle tartó- és kiegyenlítőszerkezetet.The main advantages of the present invention can be noted in that there is no need for engine room, more than one cabin can move in the same shaft, and the cabin can move horizontally from one shaft to another. A further advantage is that the present invention does not require any supporting and leveling device.
Járulékos előnyként megemlítjük, hogy a találmány szerinti megoldás ellátható olyan energiatároló-egységgel, amelynek segítségével hálózattól függetlenül közlekedhet vízszintesen, illetve függőleges közlekedésnél módot ad arra, hogy rövidebb energiakimaradások esetén biztonságosan eljusson a járószék a következő állomásig.As an added advantage, the present invention may be provided with an energy storage unit that allows it to travel horizontally independently of the grid, or provides a means of transporting the stroller safely to the next station in the event of shorter power outages.
A találmány részletesebben a csatolt rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti megoldás három példaként! kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon az:The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the present invention is illustrated by three examples. embodiment. The drawing shows:
HU 213 428 ΒHU 213 428 Β
1. ábra a találmány szerinti szállítószerkezete oldalnézetben szemlélteti, dörzskerékhajtással, de vezetősín nélkül; aFig. 1 is a side elevational view of a conveyor according to the invention with a friction wheel drive but without a guide rail; the
2. ábra az 1. ábra szerinti megoldás alulnézete; aFigure 2 is a bottom view of the solution of Figure 1; the
3. ábrán a találmány szerinti megoldás további változatának oldalnézete, amely toló- és húzókocsikkal, valamint vezetősínekkel van ellátva; aFig. 3 is a side view of a further embodiment of the invention provided with wheelchairs, trolleys and guide rails; the
4. ábra a 3. ábra szerinti megoldás felülnézete; azFigure 4 is a plan view of the solution of Figure 3; the
5. ábrán a találmány szerinti megoldás harmadik kiviteli alakja látható oldalnézetben; aFigure 5 is a side view of a third embodiment of the present invention; the
6. ábra szorítóerő diagram.Figure 6: Clamping force diagram.
Amint az 1. ábrán látható, felvonó 1 kabinja, vagyis személyszállító felvonófülkéje 5 aknában van elrendezve, és vibrációelnyelő 3 csillapítóelemeken keresztül 2 tolókocsin ül. Az 1 kabin felső oldalán kétoldalt 4 vezetőgörgők vannak elrendezve, amelyek 5.2 aknafalban kialakított 5.1 vezetőhomyokban fumak.As shown in Fig. 1, the cabin 1 of the elevator, i.e. the passenger car, is arranged in a shaft 5 and sits on a wheelchair 2 via vibration damping elements 3. On the upper side of the cab 1, guide rollers 4 are arranged on both sides, which are funneled in guides 5.1 formed in a manhole wall 5.2.
A 2 tolókocsi alsó oldalán 6 forgáspontokban 7 irányzókarok vannak ágyazva, amelyek lefelé és kifelé az 5 aknak 5.2 aknafala irányában ferdén helyezkednek el. A 7 irányzókarok az alsó végükön egy-egy 9 dörzskereket ágyaznak, amelyek egy-egy 8 hajtással vannak ellátva. A 9 dörzskerekek ugyancsak az 5.1 vezetőhornyokban futnak.On the underside of the wheelchair 2, guide arms 7 are mounted at pivot points 6, which are inclined downwards and outwards in the direction of the shaft wall 5.2 of the shaft 5. The guide arms 7 bear at their lower ends a friction wheel 9, each with a drive 8. The friction wheels 9 also run in the guide grooves 5.1.
Közelítőleg a 7 irányzókarok közepén 11 állítóegységek kapcsolódnak a 7 irányzókarokhoz, amelyek a 2 tolókocsin alul vannak rögzítve. A 7 irányzókarok között vízszintes 10.1 tolórudakon állítható előfeszítésű 10 nyomórugó van elrendezve.Approximately in the center of the guide arms 7 are adjusting units 11 connected to the guide arms 7, which are mounted on the wheelchair 2 below. Between the guide arms 7, a prestressing compression spring 10 is adjustable on horizontal push rods 10.1.
A 9 dörzskerekek az 5.1 vezetőhoronyban lévő legördülési felületüket x pontban érintik. A 6 forgáspontot és az érintési x pontot összekötő egyenes és a vízszintes közötti szöveget p-vei jelöltük.The friction wheels 9 touch their rolling surface in the guide groove 5.1 at point x. The text between the line joining the pivot point 6 and the tangent x point and the horizontal line is denoted by p.
A 2. ábrán látható az 5.1 vezetőhorony egy lehetséges trapéz-szelvényű kialakítása, valamint a dörzskerékhajtások példakénti elrendezése. Továbbá a 2. ábrán jól látható a két hajtásoldal 9.1 forgástengelyeinek párhuzamos elrendezése is.Figure 2 shows a possible trapezoidal section of the guide groove 5.1 and an exemplary arrangement of the friction drive units. Furthermore, Fig. 2 also shows a parallel arrangement of the axes of rotation 9.1 of the two drive sides.
A 3. ábrán a találmány szerinti szállítószerkezet olyan további kivitele látható, amelynél az 1 kabin 1.1 kabinkeretben van elrendezve. Az 1.1 kabinkeret alatt helyezkedik el a 2 tolókocsi, amely ennél az elrendezésnél 14 forgószerkezettel és 14.1 vezetőelemmel van felszerelve. Ennél az elrendezésnél az 5 aknában kétoldalt két-két I-szelvényű 12 járósín van elrendezve, amelyeken a 9 dörzskerekek legördülnek.Figure 3 shows a further embodiment of the conveyor according to the invention, in which the cabin 1 is arranged in a cab frame 1.1. Below the cab frame 1.1 is the wheelchair 2, which in this arrangement is equipped with a rotating means 14 and a guide 14.1. In this arrangement, the shaft 5 is provided with two I-sections 12 on both sides, on which the friction wheels 9 roll.
Az 1.1 kabinkeret fölött a jelen esetben 15 húzókocsi helyezkedik el, amely 16 húzórudakon és 17 rögzítőarmatúrákon keresztül mereven van rögzítve az 1.1 kabinkerethez. A 15 húzókocsi elvileg azonos felépítésű a 2 tolókocsival, és ugyancsak rendelkezik vezetőelemekkel, amelyeket 15.1-gyei jelöltünk.Above the cab frame 1.1, in the present case, a trolley 15 is rigidly fixed to the cab frame 1.1 by means of draw bars 16 and fastening fixtures 17. The trolley 15 is, in principle, of the same construction as the trolley 2 and also has guides designated 15.1.
Amint a 4. ábrából látható, a 14.1 és 15.1 vezetőelemek T-szelvényü 13 vezetősínt fognak közre, és ezáltal az 1 kabin számára Y irányban megvezetést adnak. A T-szelvényű 13 vezetősínnel működik együtt a zuhanásgátló 14 fogószerkezet is.As shown in Figure 4, guides 14.1 and 15.1 surround a T-bar guide 13, thereby guiding the cabin 1 in the Y direction. The anti-falling grip 14 also cooperates with the T-bar guide 13.
Az 5. ábrán olyan további kivitel látható, amelynél a 2 tolókocsi 7 irányzókarja a jobb oldalon merev elrendezésű, ahol az 19 hüvelyanyával állítható 18 támaszrúd révén előre beállított helyzetben tartható.Fig. 5 shows a further embodiment in which the guide arm 7 of the wheelchair 2 is rigidly mounted on the right side, where it can be held in a preset position by means of an adjustable support bar 18 with a sleeve nut 19.
A 6. ábrán erődiagramot szemléltettünk, amelyen az aktív és passzív szorítóerők együttes hatását kívántuk bemutatni. A diagramon használt jelölések magyarázata a következő:Figure 6 is a force diagram illustrating the combined effect of active and passive clamping forces. The explanations used in the diagram are explained as follows:
- Fn = normál erő, illetve szorítóerő;- Fn = normal force or clamping force;
- Fn-passiv = meglévő, passzív szorítóerő;- Fn-passiv = existing passive clamping force;
- Fn-min = szükséges minimális szorítóerő;- Fn-min = required minimum clamping force;
- Fn-aktiv = aktív, járulékos szorítóerő;- Fn-aktiv = active additional clamping force;
- Fn-res = eredő szorítóerő (Fn-aktiv + Fn-passiv).- Fn-res = resultant clamping force (Fn-aktiv + Fn-passiv).
A találmány szerinti berendezés fentebb ismertetett változatainak működésmódja a következő:The above-described variants of the apparatus according to the invention operate as follows:
A dörzskerékhajtás bemutatott alkalmazásához az alábbi tényezők veendők figyelembe: az Fn szorítóerő nagysága (vízszintes irányú normál erő, azaz a fütófelületre merőleges), a súrlódási tényező, valamint a szállítandó tömegekhez képest a függőlegesen lefelé ható súlyerő. A súrlódási tényező függ a 9 dörzskerék és az azzal érintkező futófelület minőségétől. Például sima és tiszta beton vagy acél fütófelület és rugalmas, pl. gumi futófelülettel ellátott 9 dörzskerekek esetén a súrlódási tényező értéke lehet 0,6.The following factors must be taken into account for the application of the friction drive shown: magnitude of the clamping force Fn (normal horizontal force, ie perpendicular to the heating surface), coefficient of friction, and weight downward from the masses to be transported. The coefficient of friction depends on the quality of the friction wheel 9 and the tread that is in contact with it. For example, smooth and clean concrete or steel heating surfaces and elastic, eg. for friction wheels 9 with rubber tread, the coefficient of friction may be 0.6.
A dörzskerékhajtást hordozó 7 irányzókarok találmány szerinti elrendezésénél, valamint annak figyelembevételével, hogy a 9 dörzskerekek a hozzátartozó 8 hajtásuktól erő- és alakzáró kapcsolaton keresztül kapják hajtásukat, és fékezhetők is, belátható, hogy a szállítandó tömegek súlyerejéből olyan feszítőhatás keletkezik, amely a 9 dörzskerkeket vízszintes irányban rászorítja a futófelületekre. Belátható az is, hogy ennek a feszítőhatásnak, illetve az Fn szorítóerönek a nagysága mindenkor függ az érintési x pont és a 6 forgáspontot összekötő egyenes és a vízszintes közötti p szög értékétől. A számításaink és kísérleti méréseink alapján kapott értékekből olyan következtetéseket vontunk le, hogy a p szög gyakorlatban alkalmazható értéke lehet például 20°.In view of the arrangement of the friction drive guide arms 7 according to the invention and the fact that the friction wheels 9 are driven by their respective drive 8 through force and shape locking and can be braked, it will be appreciated that the weight clamps the treads in directions. It will also be appreciated that the magnitude of this clamping force and the clamping force Fn are always dependent on the value p of the tangent x to the line joining the 6 rotation points and to the horizontal. From the values obtained from our calculations and experimental measurements, it is deduced that the practical value of the angle p can be, for example, 20 °.
Mivel ez a fentebb említett feszítőhatás mindenféle járulékos szorítómechanizmus alkalmazása nélkül jön létre, következésképpen ehhez semmiféle energiát nem kell bevezetni a rendszerben, következésképpen az ebből keletkező Fn szorítóerőt az alábbiakban „Fn-passzív”ként jelöljük.Since this aforementioned tensioning effect is generated without the use of any additional clamping mechanism, no energy is required to be introduced into the system and consequently the resulting clamping force Fn is referred to below as "Fn-passive".
A 7 irányzókarok közé a 10.1 tolórudakra helyezett vízszintes 10 nyomórugónak az a rendeltetése, hogy állítható előfeszítése révén kompenzálja a 9 dörzskerekek és a 8 hajtások önsúlyát, valamint esetleges vibrációk felléptekor is mindig fenntartsa a dörzskapcsolatot a 9 dörzskerekek és a futófelületek között. Az „Fn-passzív” szorítóerő a dinamikai komponens révén felfelé haladáskor és indításkor nagyobb, ugyanakkor lefelé haladáskor indításkor megfelelően csökkentett.The horizontal compression spring 10, which is placed on the push rods 10.1 between the guide arms 7, is intended to compensate for the deadweight of the friction wheels 9 and the drives 8 by adjustable pretensioning and to maintain the frictional connection between the friction wheels 9 and the treads. The “Fn-passive” clamping force is higher due to the dynamic component when moving up and starting, while it is appropriately reduced when moving down.
A súlyerőnek a szállítandó tömegekre és a p szögre való befolyása tehát azzal adott, hogy a 9 dörzskerekeknek az Fn passzív szorítóereje automatikusan beáll a szükséges értékre; azonban a kellő biztonságra tekintettel a szorítóerőt mindenkor tökéletesen kell tudni uralnunk. E célból a 7 irányzókarok járulékosThe influence of gravity on the masses to be transported and the angle p is thus obtained by automatically adjusting the passive clamping force Fn of the friction wheels 9 to the required value; however, for the sake of safety, we must always be in perfect control of the clamping force. For this purpose, the guide arms 7 are additional
HU 213 428 Β rászorítószerkezettel, pl. 11 állítóegységekkel csuklósán vannak összekötve, és például a 6 forgáspontokban külön nem ábrázol erőérzékelőkkel vannak felszerelve.EN 213 428 Β with clamping device, eg. They are pivotally connected to the actuators 11 and, for example, are equipped with force sensors not shown separately at the pivot points 6.
Az említett erőérzékelők szállítják a bemeneti információkat az ugyancsak nem ábrázolt folyamatvezérlést végző központi vezérlőegység számára, amely az „Fnpasszív” szorítóerőt figyeli és elégtelen értéknél - például rosszabb tapadási viszonyok esetén - a 11 állítóegységeken keresztül járulékosan „Fn-aktív” szorítóerőt előállító módon vezérli a berendezést. Ennek a szabályzófunkciónak a a hatása jól látható a 6. ábrán.Said force sensors supply input information to a central control unit for process control, not shown, which monitors the "Fn-passive" clamping force and, in the event of insufficient value, such as poor adhesion conditions, . The effect of this control function is clearly shown in Figure 6.
Az erőérzékelők az „Fn-passzív” szorítóerők csökkenésekortl időpontban (6. ábra) jelzést adnak a folyamatvezérlésnek, aminek hatására azonnal járulékos „Fn-aktív” szorítóerőt állít elő a processzorkimenet a 11 állítóegységeken keresztül. Ez a járulékos „Fn-aktív” szorítóerő hozzáadódik a még meglévő „Fn-passzív” szorítóerőhöz, következésképpen eredő „Fn-res“ szorítóerőt kapunk, amely azután mindenkor a minimálisan szükséges „Fn-min” szorítóerőnél nagyobb. Ezzel a járulékos rászorítószerkezettel az Fn szorítóerő valamennyi lehetséges üzemi helyzetben egyszerűen és jól kézbentartható. A 11 állítóegységek lehetnek például hidraulikus munkahengere, a hidraulikus szerelvényekkel együtt.The force sensors provide a signal to the process control at the point in time when the "Fn-passive" clamping force is reduced (Fig. 6), which causes the processor output to immediately generate additional "Fn-active" clamping force through the actuators 11. This additional "Fn-active" clamping force is added to the remaining "Fn-passive" clamping force, resulting in a resulting "Fn-res" clamping force which is then always greater than the minimum required "Fn-min" clamping force. With this additional clamping device, the Fn clamping force is easily and well controlled in all possible operating positions. The actuators 11 can be, for example, a hydraulic cylinder, together with the hydraulic fittings.
Nehezebb kabinok és nagyobb terhelések esetén járulékos mozgatószerkezetként alkalmazhatjuk a 15 húzókocsit. Amint arra már az 3. ábra kapcsán utaltunk, a 15 húzókocsi az 1 kabin, illetve az 1.1 kabinkeret fölött van elrendezve és azzal mechanikusan van összekötve, a jelen esetben függesztő 16 húzórudak és 17 rögzítőarmatúrák segítségével. Egyébként a 15 húzókocsi szerkezeti felépítése értelemszerűen megegyezik a 2 tolókocsiéval.In the case of heavier cabins and higher loads, the trolley 15 may be used as an additional drive. As already mentioned in connection with Fig. 3, the trolley 15 is arranged above and connected mechanically to the cab frame 1 and the cab frame 1.1, in this case by means of hanging drawbars 16 and fastening fixtures 17. Otherwise, the construction of the trolley 15 is obviously the same as that of the trolley 2.
Azonos értéken tartott Fn szorítóerőknél ezzel a kettős hajtásrendszerrel kétszer akkora súly szállítható függőleges irányban. A 9 dörzskerekek a 3. és 4. ábra szerinti elrendezésnél például a I-szelvényü 12 járósineken gördülnek le, és a 14 fogószerkezet a 13 vezetősínnel működik együtt. A 2 tolókocsi és a 15 húzókocsi egy-egy 14.1, illetve 15.1 vezetőelemmel van ellátva, úgyhogy Y irányban a szükséges oldalirányú megvezetés biztosított. Az I-szelvényü 12 járósinek alkalmazásával lényegesen jobb szorítóerő-eloszlást érünk el az 5.1 aknafalon, mivel a 12 járósinek és a 13 vezetősín áthidalást képeznek a födémek között.With an identical Fn clamping force, this double drive system can carry twice as much weight in the vertical direction. In the arrangement of Figures 3 and 4, the friction wheels 9, for example, roll down on the I-sectional struts 12 and the gripping mechanism 14 cooperates with the guide rail 13. The trolley 2 and the trolley 15 are provided with guides 14.1 and 15.1 respectively, so that the necessary lateral guidance in the Y direction is provided. The use of I-sectioned walkers 12 results in a significantly better clamping force distribution on the shaft wall 5.1, since the walkers 12 and the guide rail 13 form a bridge between the slabs.
Adott esetben a 2 tolókocsi külön nem ábrázolt, rövid időre működtethető energiatárolóval is ellátható, amely rövid áramkimaradások esetén lehetővé teszi a hálózattól független, vízszintes haladást. Függőleges haladáshoz a villamos energia külön nem ábrázolt csúszóvezetéken keresztül vehető le.Optionally, the wheelchair 2 may be provided with a short-acting energy storage device (not shown), which allows horizontal travel independent of the grid in the event of short power outages. For vertical travel, electricity can be drawn off via a slider (not shown).
A 18 hajtás hajtómotorjaként nagy fordulatszámú, szabályzott egyen- vagy váltóáramú villamos motorokat javasolunk, fordulatszám-csökkentő hajtóművekként pedig a kedvező hatásfok és kompakt elrendezés miatt bolygóműveket, illetve kúpfogaskerék-hajtással kombinált bolygómüveket javaslunk.We recommend high speed, controlled DC or AC electric motors as the drive motor for 18 drives, and planetary gear or planetary gears combined with bevel gear because of their favorable efficiency and compact arrangement.
Az 1 kabinnak Önálló vezérlése is van a kabin-, illetve célhívások vezérléséhez, továbbá az esetlegesen egymás fölött vagy egymás alatt elhelyezkedő kabinok közötti távköz vezetéknélküli távolságméréssel folyamatosan ellenőrizhető, önmagában ismert módon. Az egyes emeletekről történő hívások külön vezetéknélküli villamos egységek segítségével átadhatók az 1 kabinnak.The cab 1 also has independent control for controlling cab or destination calls, and the distance between cabins that may be above or below each other can be continuously monitored by wireless distance measurement in a manner known per se. Calls from each floor can be transmitted to the cabin 1 via separate wireless electrical units.
Aknainformációként használhatjuk a szokásos, binárisan kódolt, mágnesesen vagy optikusán letapogatható kódcsíkokat, amelyek például az aknafalon helyezhetők el. Az 5 akna az 1., 2. és 5. ábrák szerinti kiviteli alaknál a 9 dörzskerekek szorítóerejének felvételére vasalt betonszerkezetként, illetve acélszekrényes építésmódú szerkezetként van kialakítva, amelyek vízszintes erőkkel is kellően terhelhetők.Mine information can be the standard binary coded, magnetically or optically scanned code strips, which can be placed on the shaft wall, for example. In the embodiment of Figures 1, 2 and 5, the shaft 5 is designed as a reinforced concrete structure or as a steel box structure structure, which can be sufficiently loaded with horizontal forces to absorb the clamping force of the friction wheels 9.
Görgőtörés vagy túl nagy sebesség miatti zuhanásgátló biztosításként a 2 tolókocsin a 14 fogószerkezet (3. ábra) van elrendezve. A rajzon külön nem ábrázoltuk azt a sebességhatárolót, amelyet a 4 vezetőgörgő vagy a 9 dörzskerék hajt meg és az 1 kabinon van elrendezve, és amely vészhelyzetben működésbe hozza a 14 fogószerkezetet.To prevent the roller from falling due to roller breakage or excessive speed, the slider 2 is provided with a gripping device 14 (Fig. 3). The figure does not show separately the speed limiter, which is driven by the guide roller 4 or the friction wheel 9 and is located in the cab 1 and which actuates the gripping device 14 in an emergency.
Azt a fizikai törvényt követve, hogy minden erővel szemben ugyanakkora reakcióerő lép fel, a dörzskerékhajtások az egyik oldalon mereven összekapcsolhatók a 2 tolókocsival, illetve a 15 húzókocsival. Az 5. ábra szerint all állítóegy ségek - a jobboldali részen - hosszirányban bal/jobbmenetes 19 hüvelyanyával állítható 18 támaszrúddal helyettesíthetők. Ez a kivitel azzal az előnnyel jár, hogy a p szög az elmozdíthatóan elrendezett, baloldali 9 dörzskerekeknél optimálist megközelítően beállítható, sőt szükség esetén újból beszabályozható.Following the physical law that the same reaction force is applied to all forces, the friction drives can be rigidly coupled on one side to the wheelchair 2 and the trolley 15, respectively. As shown in Fig. 5, all adjusting units on the right-hand side can be replaced by a longitudinally adjustable support nut 18 with a left / right threaded sleeve nut 19. This embodiment has the advantage that the angle? Can be adjusted approximately optimally for the removably arranged left-hand friction wheels 9 and even re-adjusted if necessary.
Egy ismét további kiviteli alak esetében a dörzskerékhajtás az egyik oldalon irányzókar nélkül, egy olyan merev és nem állítható támaszon keresztül van rögzítve, amely a 2 tolókocsi alsó részén van elrendezve. Ennél a 9 dörzskerekek passzív és aktív rászorításának funkcióját az 1 kabin egyik oldalának kell teljesítenie (külön nem ábrázoltuk).In yet another embodiment, the friction drive is mounted on one side without a guide arm through a rigid and non-adjustable support disposed on the underside of the wheelchair 2. Here, the passive and active clamping function of the friction wheels 9 must be performed by one side of the cab 1 (not shown separately).
All állítóegységek kialakíthatók csavarorsós-anyás emelőegységekként is, amelyek például rugalmas résszel vannak kombinálva. De olyan kivitel is lehetséges, amelynél a 11 állítóegységek pneumatikus egységek, pl. munkahengerek.All adjusting units can also be formed as screw-nut lifting units, which are combined, for example, with a flexible part. Alternatively, the actuators 11 are pneumatic units, e.g. cylinders.
A dörzskerékhajtásként alkalmazhatunk közvetlen hajtást, tehát hajtómű nélküli hajtást is, amelynél igen kompakt és helytakarékos motor/dörzskerékegység elrendezést kapunk. Az ilyen elrendezésnél pl. a motor forgórésze helytálló tengellyel rendelkezhet, és a motor sztátora lehet a 9 dörzskerék alkotórésze.The friction drive can be a direct drive, i.e. a gearless drive, which provides a very compact and space-saving engine / friction unit arrangement. In such an arrangement, e.g. the motor rotor may have a correct shaft and the motor stator may be a component of the friction wheel 9.
Kisebb haladási sebességekhez olyan kombináció is szóba jöhet, amelynél a 9 dörzskeréken belül rendezzük el a bolygóműves 8 hajtást. A találmány szerinti önjáró szállítószerkezet olyan kiviteli alakja is lehetséges, amelynél az 1 kabin nem függőleges, hanem vízszintes, vagy ferde pálya mentén meneszthető. Célszerűen a 9 dörzskerekek 8 hajtása oldalanként külön ki-be kapcsolható, sőt ellentétes forgásirányba átkapcsolható.For lower traveling speeds, a combination of planetary gear 8 within the friction wheel 9 may also be considered. An embodiment of the self-propelled conveyor according to the invention is also possible, in which the cab 1 can be lowered along a horizontal or oblique track. Advantageously, the drive 8 of the friction wheels 9 can be switched on and off separately from one side or even in the opposite direction of rotation.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH334092 | 1992-10-27 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9302759D0 HU9302759D0 (en) | 1994-01-28 |
| HUT69875A HUT69875A (en) | 1995-09-28 |
| HU213428B true HU213428B (en) | 1997-06-30 |
Family
ID=4253852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9302759A HU213428B (en) | 1992-10-27 | 1993-09-29 | Self propelled device mainly for passanger carriing |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5464072A (en) |
| EP (1) | EP0595122B1 (en) |
| JP (1) | JPH06219667A (en) |
| KR (1) | KR940009045A (en) |
| CN (1) | CN1087317A (en) |
| AT (1) | ATE155115T1 (en) |
| AU (1) | AU669930B2 (en) |
| BR (1) | BR9304357A (en) |
| CA (1) | CA2107373A1 (en) |
| DE (1) | DE59306873D1 (en) |
| ES (1) | ES2106244T3 (en) |
| FI (1) | FI934723A (en) |
| HU (1) | HU213428B (en) |
| MX (1) | MX9306647A (en) |
| NO (1) | NO933850L (en) |
| ZA (1) | ZA937998B (en) |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0681984A1 (en) * | 1994-05-13 | 1995-11-15 | Inventio Ag | Self-propelled elevator |
| US5566784A (en) * | 1994-07-08 | 1996-10-22 | Otis Elevator Company | Self-propelled elevator system |
| DE59611367D1 (en) * | 1995-10-17 | 2006-08-31 | Inventio Ag | Safety device for an elevator group |
| US5660249A (en) * | 1995-11-29 | 1997-08-26 | Otis Elevator Company | Elevator cabs transferred horizontally between double deck elevators |
| KR100365323B1 (en) * | 1999-12-16 | 2002-12-18 | 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사 | Elevator system |
| DE10014002A1 (en) * | 2000-03-22 | 2001-10-04 | Hillenkoetter & Ronsieck | Vertical elevator, has drive mechanism integrated into counterweight attached to lift car traction device |
| CA2346519A1 (en) * | 2001-04-30 | 2002-10-30 | Michael J. Beus | Apparatus and method for generating power onboard a hoist conveyance |
| ES2281572T3 (en) | 2002-11-09 | 2007-10-01 | Thyssenkrupp Elevator Ag | SAFETY DEVICE FOR AN ELEVATOR SYSTEM WITH VARIOUS ELEVATOR CABINS IN A BOX. |
| EP1568648B1 (en) * | 2004-02-19 | 2007-07-25 | HIRO LIFT HILLENKÖTTER + RONSIECK GmbH | Counterweight for a vertical elevator |
| DE102004025664A1 (en) * | 2004-05-26 | 2005-12-22 | Jappsen, Hans | Elevator with individual electric drive |
| DE102004043298B4 (en) * | 2004-09-08 | 2007-07-19 | HIRO LIFT Hillenkötter + Ronsieck GmbH | Drive on a cabin for vertical lifts |
| SG137753A1 (en) * | 2006-05-24 | 2007-12-28 | Inventio Ag | Elevator with frictional drive |
| US20110120809A1 (en) * | 2007-12-14 | 2011-05-26 | Hans Kocher | Collision brake for two elevator bodies moving independently of one another |
| WO2009143450A2 (en) | 2008-05-23 | 2009-11-26 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation | Active guiding and balance system for an elevator |
| JP5191825B2 (en) * | 2008-07-02 | 2013-05-08 | 株式会社日立製作所 | Self-propelled elevator |
| CN106477431B (en) | 2015-09-01 | 2020-01-21 | 奥的斯电梯公司 | Elevator car cab isolation |
| US10221045B2 (en) * | 2016-08-16 | 2019-03-05 | Hall Labs Llc | Elevator car with door system |
| EP3421407A1 (en) * | 2017-06-16 | 2019-01-02 | Otis Elevator Company | Rope-climbing self propelled elevator system |
| CN109466995B (en) | 2017-09-08 | 2020-11-27 | 奥的斯电梯公司 | Simply supported recirculating elevator system |
| US11027944B2 (en) * | 2017-09-08 | 2021-06-08 | Otis Elevator Company | Climbing elevator transfer system and methods |
| DE102018203156A1 (en) * | 2018-03-02 | 2019-09-05 | Thyssenkrupp Ag | Device for lifting a load in a shaft with a spreading system |
| KR102692140B1 (en) | 2018-06-14 | 2024-08-05 | 인벤티오 아게 | Methods for constructing elevator equipment |
| WO2020177758A1 (en) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | 湖南大举信息科技有限公司 | Running system for elevator, and multi-car elevator running system |
| US20220364380A1 (en) * | 2019-08-27 | 2022-11-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Conveying device |
| CN115038661B (en) * | 2019-10-24 | 2024-02-09 | 海普电梯公司 | Elevator system with self-propelled automatic car |
| EP4077193A1 (en) | 2019-12-18 | 2022-10-26 | Inventio Ag | Method for erecting a lift installation |
| US20210221647A1 (en) * | 2020-01-21 | 2021-07-22 | Otis Elevator Company | Climbing elevator with load-based traction force |
| US11390490B2 (en) * | 2020-01-21 | 2022-07-19 | Otis Elevator Company | Cantilevered climbing elevator |
| US20220033229A1 (en) * | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Otis Elevator Company | Beam climber assembly pod for guide rail and guide beam installation |
| US20220033223A1 (en) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | Otis Elevator Company | Autonomous elevator car movers configured with coupling devices for vibration damping |
| US11873191B2 (en) * | 2020-08-31 | 2024-01-16 | Otis Elevator Company | Elevator propulsion device including a power supply arranged to reduce noise in the cab |
| US11814266B2 (en) * | 2020-09-01 | 2023-11-14 | Otis Elevator Company | Self-climbing self-locking elevator |
| US11667497B2 (en) * | 2020-11-04 | 2023-06-06 | Otis Elevator Company | Wall climbing elevator |
| US20220194742A1 (en) * | 2020-12-21 | 2022-06-23 | Otis Elevator Company | Elevator system with a climbing counterweight |
| CN113526316B (en) * | 2021-09-16 | 2021-11-26 | 徐州亚益吉机械制造有限公司 | Mechanical transportation device for mine |
| CN118748976A (en) * | 2022-03-10 | 2024-10-08 | 海普电梯公司 | Dynamic traction drive for vertical transport system |
| CN115649803B (en) * | 2022-07-04 | 2024-07-09 | 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 | Multifunctional intelligent climbing rail transport vehicle |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2052690A (en) * | 1934-08-03 | 1936-09-01 | John T Austin | Elevator |
| DE1198972B (en) * | 1960-08-06 | 1965-08-19 | Damjan Hladnik Dipl Ing | Cable lift |
| DE1251925B (en) * | 1964-01-13 | 1967-10-12 | Elevator | |
| CH475908A (en) * | 1968-08-29 | 1969-07-31 | Rotzinger & Co | Column elevator |
| ES2042805T3 (en) * | 1988-03-03 | 1993-12-16 | Schaffer Dagmar | ELEVATOR WITHOUT MACHINE ROOM. |
| DE69021417T2 (en) * | 1989-03-20 | 1996-04-04 | Hitachi Elevator Eng | Passenger transportation facility. |
| JP2722678B2 (en) * | 1989-06-15 | 1998-03-04 | 住友金属工業株式会社 | Distribution method in high concentration transport of granular material |
| JPH03177290A (en) * | 1989-12-06 | 1991-08-01 | Kumarifuto Kk | Elevator |
-
1993
- 1993-09-29 HU HU9302759A patent/HU213428B/en not_active IP Right Cessation
- 1993-09-30 CA CA002107373A patent/CA2107373A1/en not_active Abandoned
- 1993-10-14 ES ES93116611T patent/ES2106244T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-14 EP EP93116611A patent/EP0595122B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-14 AT AT93116611T patent/ATE155115T1/en not_active IP Right Cessation
- 1993-10-14 DE DE59306873T patent/DE59306873D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-14 JP JP5256988A patent/JPH06219667A/en active Pending
- 1993-10-26 MX MX9306647A patent/MX9306647A/en not_active Application Discontinuation
- 1993-10-26 AU AU50227/93A patent/AU669930B2/en not_active Ceased
- 1993-10-26 CN CN93119494A patent/CN1087317A/en active Pending
- 1993-10-26 FI FI934723A patent/FI934723A/en not_active Application Discontinuation
- 1993-10-26 BR BR9304357A patent/BR9304357A/en not_active Application Discontinuation
- 1993-10-26 NO NO933850A patent/NO933850L/en unknown
- 1993-10-27 KR KR1019930022487A patent/KR940009045A/en not_active Application Discontinuation
- 1993-10-27 ZA ZA937998A patent/ZA937998B/en unknown
- 1993-10-27 US US08/143,490 patent/US5464072A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2107373A1 (en) | 1994-04-28 |
| US5464072A (en) | 1995-11-07 |
| HUT69875A (en) | 1995-09-28 |
| HU9302759D0 (en) | 1994-01-28 |
| FI934723A (en) | 1994-04-28 |
| ZA937998B (en) | 1994-06-13 |
| NO933850L (en) | 1994-04-28 |
| KR940009045A (en) | 1994-05-16 |
| AU5022793A (en) | 1994-05-12 |
| ES2106244T3 (en) | 1997-11-01 |
| BR9304357A (en) | 1994-05-03 |
| NO933850D0 (en) | 1993-10-26 |
| JPH06219667A (en) | 1994-08-09 |
| EP0595122B1 (en) | 1997-07-09 |
| EP0595122A1 (en) | 1994-05-04 |
| MX9306647A (en) | 1994-06-30 |
| ATE155115T1 (en) | 1997-07-15 |
| AU669930B2 (en) | 1996-06-27 |
| FI934723A0 (en) | 1993-10-26 |
| CN1087317A (en) | 1994-06-01 |
| DE59306873D1 (en) | 1997-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU213428B (en) | Self propelled device mainly for passanger carriing | |
| KR101486881B1 (en) | Moving Type Lifting Apparatus Including Torque Adjustable Driving Assistance Unit | |
| US20190359020A1 (en) | Railway traction vehicle with variable traction | |
| JP4501064B2 (en) | Stacker crane | |
| JP4556113B2 (en) | Stacker crane | |
| EP2661524B1 (en) | Vertical force stabilizer | |
| JP2008062753A (en) | Travelling carriage | |
| JP4248171B2 (en) | Heavy goods delivery cart device and heavy goods delivery method using the same | |
| CN111408929A (en) | Bolt fastening vehicle | |
| CN114506778B (en) | Well heavy equipment transportation erection equipment with focus self-adaptation | |
| JPH07149408A (en) | Drive controller for stacker crane | |
| CN213231241U (en) | Load-carrying type guide rail electric hoist running car | |
| US20240082088A1 (en) | Method and removable electric propulsion system for a wheeled object with a measuring means and a control means | |
| CN219619871U (en) | Storage and transportation device | |
| CN221253673U (en) | Bridge crane | |
| CN2241590Y (en) | Cleaning machine for wall | |
| CN214396586U (en) | Slope crawler type vehicle-mounted elevator double-layer bus | |
| JP2836796B2 (en) | Guide rollers for skew elevators | |
| SU423738A1 (en) | SELF-PROPELLED MONORAIL CARRIER ^ GD | |
| JP3304600B2 (en) | Escalator step transporter | |
| SU81609A1 (en) | Mechanical loader (stacker) for cameras | |
| CN2051224U (en) | Manpower fork truck | |
| JPH0517028A (en) | Control method for vertical transport device | |
| JPH05132903A (en) | Attaching device for coil panel for linear motor car | |
| CN107915132A (en) | A kind of cantilever crane with double trolley and balance beam |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |