DE102004025664A1

DE102004025664A1 - Elevator with individual electric drive

Info

Publication number: DE102004025664A1
Application number: DE200410025664
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-05-26
Filing date: 2004-05-26
Publication date: 2005-12-22
Also published as: WO2005115906A2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugseinrichtung zur Beförderung von Personen und Lasten über eine Höhendifferenz, insbesondere in vertikalen Aufzugsschächten in Gebäuden, mit einer Schienenanordnung (5) und mindestens zwei, vorzugsweise mehreren, Transportkabinen (3, 4), die sich entlang der Schienenanordnung (5) bewegen und von dieser geführt werden, wobei die Schienenanordnung (5) zumindest einen Teil einer in sich geschlossenen Bahn, insbesondere Kreisbahn, darstellt, die von den mehreren Transportkabinen (3, 4) im Normalfall in einer Richtung im Wesentlichen unabhängig voneinander durchlaufen werden, und wobei jede Transportkabine eine von anderen Transportkabinen unabhängige Antriebseinrichtung (12) mit einem Elektromotor und davon angetriebenen Antriebsmitteln (6) umfasst, welche mit der Schienenanordnung (5) zur Bewegung der Transportkabine (3, 4) zusammenwirken.The present invention relates to an elevator device for transporting persons and loads over a height difference, in particular in vertical elevator shafts in buildings, with a rail arrangement (5) and at least two, preferably several, transport cabins (3, 4) extending along the rail arrangement (5 ) are guided and guided by this, wherein the rail arrangement (5) is at least a part of a self-contained path, in particular circular path, of the several transport cabins (3, 4) are normally traversed in a direction substantially independently, and wherein each transport cabin comprises a drive device (12) independent of other transport cabins and having an electric motor and drive means (6) driven therefrom, which interact with the rail arrangement (5) for moving the transport cabin (3, 4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to an elevator device according to the Preamble of claim 1.

Seilgetriebene oder hydraulikgetriebene Aufzugseinrichtungen sind allgemein bekannt. Bei ersteren wird die Aufzugskabine und ein mit ihr über ein Tragseil verbundenes Gegengewicht durch Antrieb einer Antriebrolle, über welche das Seil geführt ist, angetrieben. Bei den hydraulikgetriebenen Aufzügen werden die Aufzugskabinen über einen durch die Hydraulik angetriebenen Kolben bewegt. Diese bewährten Antriebskonzepte sind in der jüngsten Vergangenheit ergänzt worden durch sogenannte Linearmotorantriebe, wie sie beispielsweise in der DE 4115728 A1 und DE 4119198 A1 beschrieben sind. Bei diesen Linearmotoraufzugssystemen wird in einem Induktionselement ein bewegliches Magnetfeld erzeugt, welches auf Magneteinrichtungen einwirkt, die an der zu bewegenden Aufzugskabine angeordnet sind bzw. an dem mit dieser über ein Seil verbundenem Gegengewicht vorgesehen sind, um so die Aufzugskabine und das Gegengewicht in dem Aufzugsschacht auf und ab zu bewegen.Rope-driven or hydraulically-driven elevator devices are well known. In the former, the elevator car and a counterweight connected to it via a carrying cable are driven by driving a drive roller, over which the cable is guided. In the hydraulic elevators, the elevator cars are moved by a piston driven by the hydraulics. These proven drive concepts have been supplemented in the recent past by so-called linear motor drives, such as those in the DE 4115728 A1 and DE 4119198 A1 are described. In these linear motor winding systems, a movable magnetic field is generated in an induction element, which acts on magnetic devices, which are arranged on the to be moved elevator car or provided with this connected via a rope counterweight, so as to lift the elevator car and the counterweight in the elevator shaft and move off.

Mit diesen Linearantrieben ist es auch möglich einen seillosen Aufzug zu verwirkliche, so dass es möglich wurde, mehrere Aufzugskabinen in einem Schacht auf- und abfahren zu lassen.With It is also possible to use a ropeless elevator with these linear drives to make it happen, making it possible was, several elevator cars in a shaft up and down allow.

Ausgehend von dieser Möglichkeit entstand die Konzeption, mehrere Aufzugskabinen mit linearem Antriebssystem in zwei benachbart zueinander angeordneten Aufzugsschächten in Art einer in sich geschlossenen Kreisbahn fahren zu lassen, und zwar in dem einen Aufzugsschacht nach oben und im anderen Aufzugsschacht nach unten. Damit ist eine erhebliche Leistungserhöhung der Aufzugssysteme bei niedrigerem Platzbedarf möglich, da mehrere Aufzugskabinen hintereinander in einem Schacht fahren können. Ein derartiges System ist in: Hans Jappsen, High Rise Elevators For The 21^st Century, Elevator Technology 12, Proceedings of Elevcon 2002, Milan, ISBN 965-90338-1-8 beschrieben.Based on this possibility, the concept was developed to let several elevator cars with linear drive system in two adjacently arranged elevator shafts in the manner of a self-contained circular path, in the one elevator shaft up and in the other elevator shaft down. This is a significant increase in capacity of the elevator systems with lower space requirements possible because several elevator cars can drive one behind the other in a bay. Such a system is in: Hans Jappsen, High Rise Elevators For The 21 ^st Century, Elevator Technology 12, Proceedings of Elevcon 2002, Milan, ISBN 965-90338-1-8 described.

Nachteil eines derartigen Systems ist jedoch der extrem hohe Aufwand für den Linearmotorantrieb, der eine Verwirklichung dieses Konzepts bisher ausgeschlossen hat.disadvantage However, such a system is the extremely high cost of the linear motor drive, who has hitherto excluded a realization of this concept.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufzugseinrichtung bereit zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik beseitigt und insbesondere bei geringem Platzbedarf eine hohe Transportleistung bei vertretbarem Aufwand ermöglicht.It is therefore an object of the present invention, an elevator device to provide that eliminates the disadvantages of the prior art and especially with small footprint a high transport performance at a reasonable cost.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Aufzugseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Unteransprüche.These Task is solved by an elevator device with the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent subclaims.

Die vorliegenden Erfindung macht sich die Erkenntnis zu Nutze, dass eine unabhängige und individuelle Bewegung von Transportkabinen in im wesentlichen vertikalen Aufzugsschächten in Gebäuden auch dann möglich ist, wenn jede Transportkabine der Aufzugseinrichtung eine von der anderen Transportkabine unabhängige Antriebseinrichtung aufweist, die entsprechende Antriebsmittel der Transportkabine, wie beispielsweise Räder, Zahnräder und dergleichen individuell und unabhängig antreibt. Zu diesem Zweck weist die erfindungsgemäße Aufzugseinrichtung mindestens einen Elektromotor auf. Zwar sind prinzipiell auch andere Motoren denkbar, doch ist ein Elektromotor für die vorliegende Anwendung bevorzugt. Bein einer bevorzugten Ausführungsform kann jedem Antriebsmittel, z.B. in Form eines Rads, ein separater Elektromotor zugeordnet sein oder insbesondere als Baueinheit mit diesem ausgeführt sein.The The present invention makes use of the knowledge that an independent one and individual movement of transport cabins in substantially vertical elevator shafts in buildings too then possible is when each transport cabin of the elevator device one of the other transport cabin independent Drive device, the corresponding drive means of Transport cabin, such as wheels, gears and the like individually and independent drives. For this purpose, the elevator device according to the invention at least one electric motor. Although there are others in principle Engines conceivable, but an electric motor for the present application is preferred. Leg of a preferred embodiment can each drive means, e.g. in the form of a wheel, a separate electric motor be assigned or in particular be executed as a unit with this.

Die Antriebsmittel in Form von Rädern oder Zahnrädern wirken mit entsprechenden Gegenstücken in Form von Schienen, Laufflächen oder Zahnleisten einer Schienenanordnung zusammen, entlang der sich die Transportkabinen der Aufzugseinrichtung bewegen und geführt werden. Die Schienenanordnung ist hierbei im weitesten Sinne zu verstehen als eine Führungseinrichtung entlang der sich die Transportkabine bewegen kann. Im einfachsten Fall kann dies auch einfach ein Aufzugsschacht mit entsprechenden Wänden sein, in dem die Transportkabine mit ihren Rädern so aufgenommen sind, dass die Räder gegen die Aufzugsschachtwände drücken und durch die dadurch hervorgerufene Reibungskraft gehalten werden. Neben dieser Art Reibräder, die vorzugsweise durch luftbereifte Räder, insbesondere in Form von Gummi- oder Kautschukreifen in der Art von Autoreifen gebildet werden, sind alle möglichen Arten von Rädern, Rollen, Zahnrädern oder dergleichen denkbar.The Drive means in the form of wheels or gears act with corresponding counterparts in the form of rails, treads or rack of a rail assembly together, along the the transport cabins of the elevator device are moved and guided. The rail arrangement is to be understood in the broadest sense as a guide device along which the transport cabin can move. In the simplest Case this can also be simply an elevator shaft with appropriate walls be in which the transport cabin with its wheels are so accommodated that the Wheels against the elevator shaft walls press and be held by the frictional force caused thereby. In addition to this type of friction wheels, preferably by pneumatic wheels, in particular in the form of Rubber or rubber tires are formed in the style of car tires, are all kinds of wheels, Rollers, gears or the like conceivable.

Die Energieversorgung für die individuellen Antriebseinrichtungen der einzelnen Transportkabinen erfolgt vorzugsweise über eine induktive Energieübertragung oder entsprechende Schleifkontaktelemente, wobei die induktive Energieübertragung für die zu übertragenden elektrischen Leistungen, die in der Größenordnung von 5 bis 300 kW, vorzugsweise 50 bis 250 kW, insbesondere ca. 200 kW liegen, bevorzugt ist.The Energy supply for the individual drive means of the individual transport cabins preferably takes place via an inductive energy transfer or corresponding sliding contact elements, wherein the inductive energy transfer for the to be transferred electrical power of the order of 5 to 300 kW, preferably 50 to 250 kW, in particular about 200 kW are preferred is.

Entsprechende Vorrichtungen zur induktiven Übertragung elektrischer Energie, die insbesondere berührungslos erfolgt, sind aus der DE 19735685 A1 und der DE 10225005 C1 bekannt und müssen daher hier nicht näher erläutert werden.Corresponding devices for inductive Transmission of electrical energy, which takes place in particular contactless, are from the DE 19735685 A1 and the DE 10225005 C1 known and therefore need not be explained here.

Vorzugsweise weisen die Transportkabinen nach einer bevorzugten Ausführungsform entsprechende Speichermittel für die elektrische Energie, insbesondere Akkumulatoren auf, so dass zusätzlich oder alternativ zu der direkt induktiv übertragenen elektrischen Energie eine Energieversorgung mittels der Akkumulatoren vorhanden ist.Preferably have the transport cabins according to a preferred embodiment corresponding storage means for the electrical energy, in particular accumulators, so that in addition or alternatively to the direct inductively transmitted electrical energy a power supply by means of the accumulators is present.

Insbesondere ist es vorteilhaft, die Akkumulatoren auch über in der Bewegungsbahn, also in den Aufzugsschächten, vorgesehene induktive Energieübertragungsbereiche zu laden, so dass möglicherweise auf die direkte induktive Energieübertragung über die gesamte Bewegungsbahn verzichtet werden kann.Especially It is advantageous, the accumulators also in the trajectory, ie in the elevator shafts, provided inductive energy transfer areas to load, so that may be on the direct inductive energy transfer over the entire trajectory can be waived.

Ferner ist es denkbar, die Akkumulatoren auch bei der Abfahrt, bei der also die potentielle Energie der Aufzugskabine abgebaut wird, mittels Energierückgewinnungsmitteln, also im einfachsten Fall durch einen zusätzlich bei der Abfahrt angetriebenen Dynamo, zurückzugewinnen und in den Akkumulatoren zu speichern.Further it is conceivable, the accumulators also at the departure, at the So the potential energy of the elevator car is reduced by means of Energy recovery means So in the simplest case by an additionally driven on departure dynamo, recover and to store in the accumulators.

Ferner ist es nach einer bevorzugten Ausführungsform auch möglich, derart viele Transportkabinen in der Aufzugseinrichtung vorzusehen, dass immer eine gewisse Anzahl von Transportkabinen in einem Bypass-Bereich, vorzugsweise am oberen oder unteren Ende der Aufzugsschächte bzw. dem entsprechenden Verbindungsbereich zwischen den benachbarten Aufzugsschächten zur Regeneration der Akkumulatoren zu lagern und diese nach erfolgter Aufladung der Akkumulatoren wieder in den Aufzugsbetrieb einzuschleusen. Die Aufladung der Akkumulatoren kann hierbei in herkömmlicher Weise durch Anschluss an eine entsprechende externe Energieversorgungseinrichtung gewährleistet werden.Further It is also possible according to a preferred embodiment, such to provide many transport cabins in the elevator device that always a certain number of transport cabins in a bypass area, preferably at the upper or lower end of the elevator shafts or the corresponding connection area between the adjacent ones elevator shafts to store the regeneration of the accumulators and these after charging the batteries re-enter the elevator operation. The Charging of the batteries can in this case in a conventional manner by connection guaranteed to a corresponding external power supply device become.

Die Aufzugseinrichtung weist vorzugsweise mindestens einen im wesentlichen senkrechten Auffahrlast in Form eines ersten Aufzugsschachts und mindestens einen ebenfalls im wesentlichen senkrechten Abfahrtsast in Form eines zweiten Aufzugsschachts auf, die am oberen und unteren Ende der Aufzugsschächte über entsprechende Verbindungsäste miteinander verbunden sind, in denen die Transportkabinen von einem Aufzugsschacht in den anderen Aufzugsschacht umgesetzt werden. Hierfür können in vorteilhafter Weise entsprechende Weichenanordnungen zu der Schienenanordnung in den jeweiligen Auffahrts- und Abfahrtsästen bzw. eine separate Umsetzeinrichtung vorgesehen sein, die die entsprechenden Transportkabinen von einem Aufzugsschacht in den anderen überführt. Bei mehreren Aufzugsschächten sind diese vorzugsweise paarweise benachbart zueinander angeordnet, ohne dass dies zwingend wäre. So ist es auch denkbar für einen Auf- oder Ab fahrtsast mehrere Ab- oder Auffahrtsäste vorzusehen, die insbesondere auch räumlich getrennt sein können.The Elevator device preferably has at least one substantially vertical Auffahrlast in the form of a first elevator shaft and at least a likewise substantially vertical departure in shape a second elevator shaft at the top and bottom the elevator shafts on appropriate communicating branches are interconnected in which the transport cabins of a Elevator shaft to be implemented in the other elevator shaft. This can be done in advantageously corresponding switch assemblies to the rail assembly in the respective access and departure branches or a separate transfer device be provided, the corresponding transport cabins of a Elevator shaft transferred to the other. at several elevator shafts these are preferably arranged in pairs adjacent to each other, without this being mandatory. So it is also conceivable for to provide an off-take or take-off load to several departures or driveways, in particular also spatially can be separated.

Hier kann dann auch in besonders einfacher Weise der bereits vorher angesprochene Bypass, insbesondere als Wartungs- und Reservebereich verwirklicht werden.Here can then in a particularly simple way the previously mentioned Bypass, especially realized as a maintenance and reserve area become.

Weitere Vorteile, Kennzeichen und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der beigefügten Zeichnung deutlich. Die Figur zeigt dabei in rein schematischer Weise einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Aufzugseinrichtung.Further Advantages, characteristics and features of the present invention in the following detailed description of an embodiment on the basis of the attached Drawing clearly. The figure shows in a purely schematic way a cross section through an elevator device according to the invention.

In dem Querschnitt der Figur sind zwei nebeneinander liegende Aufzugsschächte 1 und 2 zu erkennen, die von zwei Transportkabinen 3 und 4, wie mit den Pfeilen angedeutet, entgegen der Uhrzeigerrichtung durchfahren werden.In the cross section of the figure are two adjacent elevator shafts 1 and 2 to recognize that of two transport cabins 3 and 4 , as indicated by the arrows, are driven counterclockwise.

Die Transportkabinen 3 und 4 weisen an ihren Ecken Räder 6 auf, die über die Transportkabinen 3 und 4 hervorstehen, um in Schienen 5 einzugreifen, die entlang der Aufzugsschächte 1 und 2 in den Eckbereichen angeordnet sind. Die Räder 6 werden hierbei auf die Schienen 5 gepresst, so dass durch die dadurch erzeugte Reibungskraft die Kabinen 3 und 4 im Schacht gehalten werden.The transport cabins 3 and 4 have wheels at their corners 6 on, over the transport cabins 3 and 4 stand out in rails 5 intervene along the elevator shafts 1 and 2 are arranged in the corner areas. The wheels 6 be on the rails here 5 pressed, so that by the frictional force generated by the cabins 3 and 4 kept in the shaft.

Die Transportkabinen 3 und 4 weisen jeweils eine Antriebseinrichtung 12 in Form eines Elektromotors (nicht näher dargestellt) auf, über die die Antriebsräder 6 unmittelbar oder mittels eines Getriebes angetrieben werden.The transport cabins 3 and 4 each have a drive device 12 in the form of an electric motor (not shown in detail), via which the drive wheels 6 be driven directly or by means of a transmission.

Die Versorgung der Antriebseinrichtung 12 bzw. des Elektromotors mit elektrischer Energie erfolgt über induktive Kopplungselemente 11, die hervorstehend an den Transportkabinen 3 und 4 angeordnet sind, so dass sie berührungslos in Wirkverbindung mit Primärspulen stehen, die an der Schachtwand bzw. im Bereich der Schienenanordnungen 5 vorgesehen sind. Die induktiven Kopplungselemente 11 weisen wiederum Sekundärspulen auf, über die mittels induktiver Kopplung über die Primärspulen Energie von der Energieversorgung für die Schachtanlage (nicht dargestellt) berührungslos ohne jegliche Kabel oder Energiezuführketten an die einzelnen Transportkabinen 3, 4 übertragen wird.Supply of the drive device 12 or the electric motor with electrical energy via inductive coupling elements 11 standing out at the transport cabins 3 and 4 are arranged so that they are non-contact in operative connection with primary coils, which on the shaft wall or in the region of the rail assemblies 5 are provided. The inductive coupling elements 11 In turn, have secondary coils, via the inductive coupling via the primary coil energy from the power supply for the mine (not shown) without contact without any cables or Energiezuführketten to the individual transport cabins 3 . 4 is transmitted.

Auf diese Weise ist es möglich, dass sich die Transportkabinen 3 und 4 völlig unabhängig voneinander, wie Automobile auf dem Straßennetz oder Züge auf dem Schienennetz bewegen können, nur mit dem Unterschied, dass die Bewegung nicht im wesentlichen horizontal, sondern überwiegend vertikal stattfindet. Die individuelle Bewegung der Transportkabinen 3 und 4 wird lediglich durch den vorgegebenen Einbahnstraßenverkehr und das Erfordernis Kollisionen zu vermeiden, eingeschränkt. Selbstverständlich ist jedoch im Notfall auch ein Betrieb in entgegengesetzter Fahrtrichtung möglich, wobei beispielsweise dies dann notwendig sein kann, wenn ein Aufzugsschacht wegen Wartungsarbeiten nicht benutzbar ist und somit die Transportkabinen 3 und 4 in ein und demselben Aufzugsschacht aufwärts und abwärts bewegt werden müssen.In this way it is possible that the transport cabins 3 and 4 completely independent other than how automobiles can move on the road network or trains on the rail network, with the difference that the movement does not take place essentially horizontally, but predominantly vertically. The individual movement of the transport cabins 3 and 4 is limited only by the given one-way traffic and the need to avoid collisions. Of course, however, an operation in the opposite direction is possible in an emergency, for example, this may be necessary if an elevator shaft is not usable for maintenance and thus the transport cabins 3 and 4 must be moved up and down in the same elevator shaft.

Um im normalen Einbahnstraßenbetrieb die Transportkabinen 3 und 4 von einem Schacht 1 in den anderen Schacht 2 zu bringen bzw. umgekehrt, weisen die Schienenanordnungen 5 in den Endbereichen Weichenanordnungen auf, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch verschieblich angeordnete Schienenabschnitte 7, 8, 9 und 10 verwirklicht sind. Beispielsweise ist der verschieblich angeordnete, horizontale Schienenabschnitt 7 bei der Auffahrt der Transportkabine 4 im Aufzugsschacht 1 in den Aufzugsschacht 2 verschoben, so dass die Transportskabine 4 problemlos über die Schienenanordnung 5 in den oberen Schienenabschnitt 10 ganz nach oben gefahren werden kann. Wenn sich die Transportkabine in dieser Position befindet, wird der bewegliche Schienenabschnitt 7 in den Aufzugsschacht 1 geschoben, so dass die Transportkabine 4 darauf gelagert ist. Danach wird der ebenfalls verschieblich angeordnete Schienenabschnitt 10 und zusätzlich der weitere verschieblich angeordnete Schienenabschnitt 9 nach unten bewegt, so dass eine Verbindung zwischen Aufzugsschacht 1 und Aufzugsschacht 2 hergestellt wird. Dann kann die Transportkabine 4 mittels der selbst angetriebenen Räder 6 auf den horizontalen Schienen 8 und 7 in den Aufzugsschacht 2 bewegt werden. Danach wird im Aufzugsschacht 2 der vertikale bewegliche Schienenabschnitt 9 nach oben gefahren, so dass die Transportkabine 4 wieder durch die vertikalen Schienenanordnungen 5 und 9 gehalten ist. Dann wird der horizontale Schienenabschnitt 8 aus dem Aufzugsschacht 2 in den Aufzugsschacht 1 verschoben, so dass die Transportkabine 4 ihre Fahrt nach unten im Aufzugsschacht 2 fortsetzen kann. Entsprechenderweise kann die Umsetzung im unteren Bereich der Aufzugsschächte 1 und 2 folgen.In normal one-way traffic, the transport cabins 3 and 4 from a shaft 1 in the other shaft 2 to bring or vice versa, have the rail assemblies 5 Switch arrangements in the end regions, which in the exemplary embodiment shown by displaceably arranged rail sections 7 . 8th . 9 and 10 are realized. For example, the displaceable, horizontal rail section 7 at the driveway of the transport cabin 4 in the elevator shaft 1 in the elevator shaft 2 moved, leaving the transport cabin 4 easily over the rail arrangement 5 in the upper rail section 10 can be driven to the top. When the transport cabin is in this position, the movable rail section becomes 7 in the elevator shaft 1 pushed, so the transport cabin 4 is stored on it. Thereafter, the also displaceably arranged rail section 10 and additionally the further displaceably arranged rail section 9 moved down, leaving a connection between elevator shaft 1 and elevator shaft 2 will be produced. Then the transport cabin can 4 by means of self-propelled wheels 6 on the horizontal rails 8th and 7 in the elevator shaft 2 to be moved. After that, in the elevator shaft 2 the vertical movable rail section 9 driven up so that the transport cabin 4 again through the vertical rail assemblies 5 and 9 is held. Then the horizontal rail section 8th from the elevator shaft 2 in the elevator shaft 1 moved so that the transport cabin 4 her ride down the elevator shaft 2 can continue. Correspondingly, the implementation in the lower part of the elevator shafts 1 and 2 consequences.

Statt der beschriebenen Weichenanordnung kann auch eine Umsetzeinrichtung vorgesehen sein, die beispielsweise derart gestaltet ist, dass die Transportkabinen 3 und 4 beispielsweise im oberen Bereich an einen Haken genommen werden, an dem sie dann hängend in den Aufzugsschacht 2 überführt werden. Es sind jedoch auch andere geeignete Umsetzeinrichtungen denkbar.Instead of the switch arrangement described can also be provided a conversion device, which is designed, for example, such that the transport cabins 3 and 4 For example, be taken in the upper part of a hook on which they then hanging in the elevator shaft 2 be transferred. However, other suitable conversion devices are conceivable.

Ferner ist es auch möglich, dass die Schienen die Transportkabinen auf einen Dreh- oder Schiebemechanismus in der Art einer Dreh- oder Schiebeweiche führen, wobei der Dreh- oder Schiebemechanismus Schienenteile umfasst, auf oder an denen die Transportkabine während der Umsetzung wie auf einer Art Wagen gelagert ist.Further it is also possible that the rails the transport cabins on a rotary or sliding mechanism lead in the manner of a rotary or sliding switch, wherein the rotary or sliding mechanism Rail parts comprises, on or at which the transport cabin during the Implementation as stored on a kind of car.

Um sicherzustellen, dass keine Kollisionen zwischen den Transportkabinen 3 und 4 stattfinden, ist eine nicht dargestellte Überwachungseinrichtung vorgesehen, die sicherstellt, dass ein notwendiger Sicherheitsabstand zwischen den Transportkabinen 3 und 4 eingehalten wird.To ensure that no collisions between the transport cabins 3 and 4 take place, a monitoring device, not shown, is provided, which ensures that a necessary safety distance between the transport cabins 3 and 4 is complied with.

Zu diesem Zweck, wie im übrigen auch zu anderen Steuerungszwecken müssen an die Transportkabinen 3 und 4 Signaldaten oder andere Daten übertragen werden, was beispielsweise über funkgestützte Systeme oder auch durch induktiven Datenaustausch erfolgen kann.For this purpose, as well as for other control purposes must to the transport cabins 3 and 4 Signal data or other data are transmitted, which can be done for example via radio-based systems or by inductive data exchange.

Claims

Elevator device for transporting persons and loads over a height difference, in particular in vertical elevator shafts in buildings, with a rail arrangement ( 5 ) and at least two, preferably a plurality of transport cabins ( 3 . 4 ) extending along the rail assembly ( 5 ) and are guided by this, wherein the rail arrangement ( 5 ) represents at least part of a self-contained path, in particular circular path, of the plurality of transport cabins ( 3 . 4 ) are normally traversed in a direction substantially independent of each other, characterized in that each transport cabin is independent of other transport cabs drive means ( 12 ) with at least one electric motor and drive means driven therefrom ( 6 ), which with the rail arrangement ( 5 ) for moving the transport cabin ( 3 . 4 ) interact.

Elevator device according to claim 1, characterized in that the web has a preferably substantially vertical approach load ( 1 ) and a preferably substantially vertical Abstelltsast ( 2 ) and at their ends preferably comprises substantially horizontal connecting branches.

Elevator device according to claim 2, characterized in that the rail arrangement at the transition from the ascending and descending branch to the connecting branch points arrangements ( 7 . 8th . 9 . 10 ).

Elevator device according to claim 2, characterized in that the web comprises a transfer device forming the connecting branches.

Elevator device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two, preferably a plurality of, in particular in pairs adjacent to each other elevator shafts ( 1 . 2 ) are provided, wherein in the first elevator shaft ( 1 ) the Auffahrtsast the transport cabin and in the second elevator shaft ( 2 ) the departure load of the transport cabin is provided.

Elevator device according to one of the preceding Claims, characterized in that at least one bypass, is intended in particular as a maintenance and reserve area.

Elevator device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 6 ) Comprise wheels or gears operatively connected to rails, running surfaces or racks of the rail assembly ( 5 ) stand.

Elevator device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport cabins ( 3 . 4 ) and in particular its drive device ( 12 ) on the one hand and the rail arrangement ( 5 On the other hand comprise means for inductive energy transfer or sliding contact elements.

Elevator device according to one of the preceding Claims, characterized in that the transport cabin comprises accumulators.

Elevator device according to claims 8 and 9, characterized in that the accumulators over in the Railway provided inductive energy transmission areas and / or Energy recovery means on departure and / or over other energy supply facilities are fed in by-pass areas become.

Elevator device according to one of the preceding Claims, characterized in that the transport cabins means for non-contact data transfer exhibit.

Elevator device according to one of the preceding Claims, characterized in that a plurality of drive means per transport cabin provided are and each drive means, in particular wheel or gear, a Associated with or integrated in this electric motor.

Elevator device according to one of the preceding Claims, characterized in that the drive means by friction wheels, in particular pneumatic wheels are formed with rubber or rubber tires.