DE102017210432A1

DE102017210432A1 - Elevator system with a linear drive and an energy storage, which is coupled to the linear drive

Info

Publication number: DE102017210432A1
Application number: DE102017210432.5A
Authority: DE
Inventors: Günther Herrmann; Markus Jetter; Rüdiger Appunn; Erhard Lampersberger; Jürgen Frantzheld
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Elevator AG
Current assignee: ThyssenKrupp AG; TK Elevator GmbH
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2018-12-27
Also published as: WO2018234219A1

Abstract

Es ist Aufzugsystem mit einem Linearantrieb gezeigt. Der Linearantrieb ist ausgebildet, eine Kabine in einem Aufzugschacht zu verfahren. Ferner weist das Aufzugsystem einen Energiespeicher auf, der mit dem Linearantrieb gekoppelt ist. Eine Steuereinheit kann, in einem ersten Systemzustand Energie aus dem Linearantrieb in den Energiespeicher einspeisen und in einem zweiten Systemzustand Energie aus dem Energiespeicher an den Linearantrieb abgeben.It is shown elevator system with a linear drive. The linear drive is designed to move a cabin in an elevator shaft. Furthermore, the elevator system has an energy store, which is coupled to the linear drive. A control unit can, in a first system state, feed energy from the linear drive into the energy store and, in a second system state, release energy from the energy store to the linear drive.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Aufzugsystem mit einem Linearantrieb und einem Energiespeicher, der mit dem Linearantrieb gekoppelt ist. Ausführungsbeispiele zeigen einen Energiespeicher für seillose Aufzugsysteme.The present invention relates to an elevator system with a linear drive and an energy storage, which is coupled to the linear drive. Embodiments show an energy storage for ropeless elevator systems.

Seilgebundene Aufzüge verfügen über ein Gegengewicht und eine (Personen-, oder Lasten-) Kabine, die mittels eines Seils verbunden sind. Das Gegengewicht kompensiert typischerweise die Hälfte einer Maximallast, die die Kabine fördern kann. Insbesondere beim Fahren nach oben und Abbremsen der nach unten fahrenden Kabine wirkt das Gegengewicht ausgleichend auf die Masse der beladenen Kabine, so dass der Antrieb nur die potentielle Energie entsprechend der Massendifferenz (die Differenz von dem Gegengewicht zu dem aktuellen Gewicht der Kabine) aufzubringen oder aufzunehmen hat.Rope-bound lifts have a counterweight and a (passenger or cargo) cabin connected by a rope. The counterweight typically compensates for one-half of a maximum load that can drive the cab. In particular, when driving up and braking the car down, the counterweight balances the mass of the loaded car so that the propulsion only applies or absorbs the potential energy corresponding to the mass difference (the difference from the counterweight to the current car weight) Has.

Seillose Aufzugsysteme verfügen jedoch nicht über ein solches Gegengewicht. Kennzeichnend für diese Aufzugsysteme ist ein Linearantrieb und die Abwesenheit eines Gegengewichts gegenüber der Aufzugkabine. Zur Umsetzung des Linearantriebs kann die Aufzugkabine mit Permanentmagneten ausgestattet sein, auf die ein wechselndes Magnetfeld von im Aufzugschacht angebrachten Elektromagneten einwirkt. Werden die Elektromagnete mit einem Drehstrom gespeist entsteht ein „wanderndes“ Magnetfeld, das die Aufzugkabinen bewegt. Alternativ können auch die Aufzugkabine mit den Elektromagneten und der Aufzugschacht mit den Permanentmagneten ausgestattet sein. Im Gegensatz zu seilgebundenen Aufzügen muss der Antrieb bei einem seillosen Aufzugsystem das komplette Gewicht der Kabine (gegen die Erdanziehung) beschleunigen, in Bewegung halten und abbremsen. Ein Vorteil der seillosen Aufzugsysteme ist jedoch, dass in einem Aufzugschacht eine Mehrzahl von Kabinen gleichzeitig fahren können.However, cable-free elevator systems do not have such a counterweight. Characteristic of these elevator systems is a linear drive and the absence of a counterweight to the elevator car. To implement the linear drive, the elevator car can be equipped with permanent magnets, which are acted upon by an alternating magnetic field of electromagnets mounted in the elevator shaft. If the electromagnets are supplied with a three-phase current, a "wandering" magnetic field is created which moves the elevator cars. Alternatively, the elevator car with the electromagnet and the elevator shaft can be equipped with the permanent magnets. In contrast to rope-bound elevators, in a cable-free elevator system, the drive must accelerate, keep in motion and decelerate the entire weight of the car (against gravitational attraction). However, an advantage of the ropeless elevator systems is that in a hoistway a plurality of cars can travel at the same time.

Aus der Abwesenheit des Gegengewichts resultieren jedoch Leistungsanforderungen (Leistungsspitzen), beispielsweise beim Anfahren oder Abbremsen der Aufzugkabinen, die das seillose Aufzugssystem aus dem Netz aufnimmt bzw. in dieses zurückspeist oder alternativ z.B. über einen Widerstand in Wärme umwandelt. Externe Energiequellen wie beispielsweise ein Stromnetz, oder ein (Notstrom-) Generator können solche Leistungen jedoch nicht unbegrenzt bereitstellen oder wieder aufnehmen. Zudem lassen sich Energieversorgungsunternehmen das Vorhalten entsprechender Kapazitäten um kurzfristig Leistungsspitzen in der Stromversorgung bereitzustellen häufig teuer bezahlen. Die Abgabe von Energie zurück in das Stromnetz oder allgemein die externe Energiequelle kann ebenfalls streng reglementiert oder sogar verboten sein.However, the absence of the counterbalance results in power demands (power peaks), for example when the elevator cars are started or decelerated, which takes up the ropeless elevator system from the network or feeds it back into it, or alternatively, e.g. converted into heat via a resistor. However, external energy sources, such as a power grid, or a (backup) generator can not provide or resume such services indefinitely. In addition, utilities can often pay dearly for having adequate capacity to provide peak power peaks in the short term. The release of energy back into the power grid or generally the external power source may also be strictly regulated or even prohibited.

In anderen Worten findet bei einem seillosen elektrisch betriebenen Aufzugsystem mit einer oder mehreren Einzelkabinen in einem oder mehreren Fahrschächten je nach den Betriebsphasen eine hohe Leistungsaufnahme oder -abgabe zu einem speisenden Netz statt. Bei bekannten Seil-Aufzügen mit Gegengewicht ist diese Leistungsaufnahme oder - abgabe (durch das Gegengewicht) geringer.In other words, in a cable-free electrically operated elevator system with one or more individual cabins in one or more driving shafts, depending on the operating phases, a high power consumption or delivery to a feeding network takes place. In known rope lifts with counterweight this power consumption or - levy (by the counterweight) is lower.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, ein verbessertes Konzept für ein Aufzugsystem mit einem Linearantrieb zu schaffen.The object of the present invention is therefore to provide an improved concept for a lift system with a linear drive.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst.The object is solved by the subject matter of the independent patent claims.

Ausführungsbeispiele zeigen ein Aufzugsystem mit einem Linearantrieb, der ausgebildet ist, eine Kabine in einem Aufzugschacht zu verfahren (bewegen, transportieren) und einem Energiespeicher, der mit dem Linearantrieb gekoppelt ist. Eine Steuereinheit ist ausgebildet, in einem ersten Systemzustand Energie aus dem Linearantrieb in den Energiespeicher einzuspeisen und in einem zweiten Systemzustand Energie aus dem Energiespeicher an den Linearantrieb abzugeben. Der erste Systemzustand kann sich von dem zweiten Systemzustand unterscheiden.Embodiments show an elevator system with a linear drive, which is designed to move a cabin in an elevator shaft (move, transport) and an energy storage, which is coupled to the linear drive. A control unit is designed to feed energy from the linear drive into the energy store in a first system state and to deliver energy from the energy store to the linear drive in a second system state. The first system state may differ from the second system state.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Idee zugrunde, dass mittels des Energiespeichers Energie in dem Aufzugsystem gespeichert wird. Diese Energie kann abgerufen werden, wenn die Leistungsaufnahme des Linearantriebs dies erfordert. Somit kann die externe Energiequelle (z.B. das Stromnetz) entlastet werden, da diese Energie demnach nicht von der externen Energiequelle bezogen wird. Mit Hilfe eines Energiespeichers soll eine möglichst geringe maximale Leistungsaufnahme von einem speisenden Netz (externe Energiequelle, Stromnetz) erreicht werden. In Verbindung mit einem geeigneten Steueralgorithmus kann für einer oder mehrere Einzelkabinen die Leistungsaufnahme gering gehalten werden.The present invention is based on the idea that energy is stored in the elevator system by means of the energy store. This energy can be called up when the power consumption of the linear drive requires it. Thus, the external power source (e.g., the power grid) can be relieved, as this power is not sourced from the external power source. With the help of an energy storage device, the lowest possible power consumption should be achieved by a feeding network (external energy source, electricity grid). In conjunction with a suitable control algorithm, the power consumption can be kept low for one or more individual cabins.

Die Energie um den Energiespeicher zu speisen kann direkt aus dem Aufzugsystem stammen, das in zumindest einem (ersten) Systemzustand (Betriebsphase) als Generator arbeitet, d.h. mechanische Energie in elektrische Energie umwandelt. Somit wird elektrische Energie erzeugt (gewonnen). In diesem Systemzustand kann die Kabine (bzw. die Mehrzahl der Kabinen) des Aufzugsystems abwärts fahren, wodurch insbesondere beim Abbremsen elektrische Energie erzeugt wird. In anderen Worten erzeugen (bzw. liefern) die abwärts fahrenden Kabinen mehr elektrischen Strom (bzw. elektrische Energie) als die verbleibenden (aufwärts fahrenden oder stehenden Kabinen) benötigen. Das Aufzugsystem weist in diesem Zustand eine Nettostromabgabe (Gesamtstromabgabe) (bzw. Nettoenergieabgabe, Gesamtenergieabgabe) auf. In Ausführungsbeispielen weist auch ein vierter Systemzustand dieselben Kriterien auf wie der erste Systemzustand. Beide Zustände unterscheiden sich jedoch hinsichtlich eines Energieniveaus in dem Energiespeicher. Das Energieniveau ist z.B. eine momentane gespeicherte Energie oder eine mittlere gespeicherte Energie.The energy to feed the energy storage can come directly from the elevator system, which operates in at least one (first) system state (operating phase) as a generator, that converts mechanical energy into electrical energy. Thus, electrical energy is generated (recovered). In this system state, the cabin (or the majority of the cabins) of the elevator system can travel downwards, whereby electrical energy is generated in particular during braking. In other words, the downhill cabs generate more electrical power than the remaining (up or standing cabins) require. In this state, the elevator system has a net current output (total current output) (or net energy output, total energy output). In Embodiments, a fourth system state also has the same criteria as the first system state. Both states, however, differ in terms of an energy level in the energy store. The energy level is for example a momentary stored energy or an average stored energy.

Durch das Speichern (Puffern) der von dem Aufzugsystem abgegebenen (bereitgestellten) Energie in dem Energiespeicher wird ferner kein Strom in die externe Energiequelle zurückgespeist. Wenn nur eine anteilige Speicherung der Energie erfolgt, so wird zumindest nur ein kleinerer Teil der erzeugten Energie zurückgespeist. Soll in diesem Fall gar keine Energie in die externe Energiequelle zurückgespeist werden, so ist die überschüssige Energie in eine flüchtige Energieform, d.h. z.B. als Stromfluss durch einen Widerstand in Wärme, umzuwandeln. Durch den Energiespeicher kann somit auch ein Gesamtenergieverbrauch des Aufzugsystems reduziert werden, da Energie aus dem Aufzugsystem (durch Rekuperation) zurückgewonnen und gespeichert wird, statt diese zu verbrennen, d.h. in eine flüchtige Energieform (z.B. Wärme) umzuwandeln oder in die externe Energiequelle zurückzuspeisen.Furthermore, by storing (buffering) the energy delivered (provided) by the elevator system in the energy store, no current is fed back into the external energy source. If only a proportionate storage of the energy takes place, then at least only a smaller part of the energy generated is fed back. If in this case no energy is to be fed back into the external energy source, the excess energy is converted into a volatile form of energy, i. e.g. as a current flow through a resistor into heat, to convert. The energy storage device can thus also reduce a total energy consumption of the elevator system, since energy is recovered from the elevator system (through recuperation) and stored instead of burning it, ie. into a volatile energy form (e.g., heat) or fed back to the external energy source.

Wenn im Rahmen der vorliegenden Erfindung die Rede davon ist, dass Energie an die Energiequelle abgegeben wird, so wird die Energie insbesondere als elektrische Energie abgegeben.If, in the context of the present invention, it is said that energy is delivered to the energy source, the energy is emitted in particular as electrical energy.

In einem weiteren (zweiten) Systemzustand weist das Aufzugsystem jedoch eine Nettostromaufnahme (Gesamtstromaufnahme) auf. In diesem Fall wird durch das Aufzugsystem beispielsweise durch die abwärts fahrenden Kabinen zu wenig elektrische Energie rekuperiert, um den gesamten Energiebedarf des Aufzugsystems, beispielsweise der stehenden bzw. aufwärts oder seitwärts fahrenden Kabinen, zu decken. Durch das im Vergleich zu einem seilbehafteten Aufzugsystem fehlende Gegengewicht entsteht insbesondere beim Vertikalbewegen von Kabinen ein hoher Leistungsbedarf (Leistungsspitzen, Stromspitzen), da die Masse der Kabinen vollständig durch die elektrische Energie in Bewegung versetzt wird. Dieser Leistungsbedarf kann durch die in dem Energiespeicher gespeicherte Energie bedient (ausgeglichen) werden. In anderen Worten kann die Steuereinheit ausgebildet sein, Leistungsspitzen des Linearantriebs in dem ersten und/oder zweiten Systemzustand zu dämpfen. In nochmals anderen Worten können somit Leistungsspitzen in der externen Energiequelle reduziert werden. Diese Leistungsspitzen können von dem Energiespeicher gedeckt werden. Dieser kann eine entsprechende Energiemenge speichern, die in der benötigten Zeit abgerufen werden kann. Die Versorgung des Aufzugsystems mit der Grundlast kann darüber hinaus aus der externen Energiequelle erfolgen. Somit wird die Netzbelastung wegen einer sich schnell verändernde Stromaufnahme auf ein Minimum reduziert oder sogar vollständig vermieden. Für das Bedienen der Grundlast ist die externe Energiequelle ausgelegt und dies stellt somit keine außergewöhnliche Belastung dar. In Ausführungsbeispielen weist auch ein dritter Systemzustand die gleichen Kriterien hinsichtlich des Linearantriebs auf. Jedoch unterscheidet sich auch hier der dritte Systemzustand von dem zweiten Systemzustand durch den Energielevel in dem Energiespeicher.In a further (second) system state, however, the elevator system has a net current consumption (total current consumption). In this case, too little electrical energy is recuperated by the elevator system, for example by the downwardly moving cabins, in order to cover the entire energy requirement of the elevator system, for example the standing or upwards or sideways moving cabins. Due to the lack of a counterweight in comparison with a cable-laden elevator system, a high power requirement (power peaks, current peaks) arises in particular when vertically moving cabins, since the mass of the cars is completely set in motion by the electrical energy. This power requirement can be served (balanced) by the energy stored in the energy store. In other words, the control unit may be configured to dampen power peaks of the linear drive in the first and / or second system state. In yet other words, thus, power peaks in the external power source can be reduced. These power peaks can be covered by the energy storage. This can store a corresponding amount of energy that can be retrieved in the required time. The supply of the elevator system with the base load can also be done from the external energy source. Thus, the network load is reduced to a minimum or even completely avoided because of a rapidly changing power consumption. For the operation of the base load, the external energy source is designed and this therefore does not represent an exceptional burden. In embodiments, a third system state has the same criteria with respect to the linear drive. However, here too, the third system state differs from the second system state by the energy level in the energy store.

Gemäß Ausführungsbeispielen ist der Energiespeicher ausgebildet, eine Leistung von mehr als 50%, mehr als 70% oder mehr als 90% einer Systemleistung innerhalb von maximal 5 Sekunden abzugeben, wobei sich die Systemleistung aus dem Produkt der Masse der Kabine, der Erdbeschleunigung und einer maximalen Fahrgeschwindigkeit ergibt. Weist das Aufzugsystem eine Mehrzahl von Kabinen auf, so kann die Masse der Mehrzahl der Kabinen in die Systemleistung einfließen. Die Abgabe dieser großen Leistungen ist vorteilhaft, um die Leistungsspitzen des Aufzugsystems durch den Energiespeicher bedienen bzw. ausgleichen zu können. Ein solcher Energiespeicher kann ein Leistungsspeicher sein. Die maximale (Speicher-) Kapazität des Energiespeichers kann sich auf die maximale Energiemenge beziehen, die in dem Energiespeicher gespeichert werden kann. Um die Leistungsspitzen ausgleichen zu können, kann die Steuerungseinheit in einem Ausführungsbeispiel ausgebildet sein, dass eine Gesamtleistungsaufnahme aus der externen Energiequelle oder eine Gesamtleistungsabgabe in die externe Energiequelle auf maximal 50%, maximal 40% oder maximal 30% einer maximalen Spitzenleistung des Linearantriebs begrenzt wird. Die Spitzenleistung kann sich auf den Betrag der maximalen Leistung oder die absolute maximale Leistung (größter positiver Wert) beziehen.According to exemplary embodiments, the energy store is designed to deliver a power of more than 50%, more than 70% or more than 90% of a system power within a maximum of 5 seconds, the system power being the product of the mass of the car, the gravitational acceleration and a maximum Driving speed results. If the elevator system has a plurality of cabins, the mass of the majority of the cabins can be included in the system performance. The delivery of these large benefits is advantageous in order to operate or compensate for the power peaks of the elevator system by the energy storage. Such energy storage can be a power storage. The maximum (storage) capacity of the energy storage can refer to the maximum amount of energy that can be stored in the energy storage. In order to compensate for the power peaks, the control unit may be formed in one embodiment that a total power from the external power source or a total power output to the external power source is limited to a maximum of 50%, 40% or maximum 30% maximum peak power of the linear drive. The peak power may refer to the amount of the maximum power or the absolute maximum power (highest positive value).

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Energiespeicher ausgebildet, in seiner Lebensdauer mehr als 1 Mio Zugriffe zu ermöglichen. Ein Zugriff kann ein Schaltvorgang der Steuereinheit sein, die das Speichern oder das Abgeben (Bereitstellen) von Energie in den bzw. aus dem Energiespeicher erlaubt. Dies ist vorteilhaft, damit der Energiespeicher die hohe Anzahl der Schaltzyklen aushält, die der Betrieb des Aufzugsystems mit sich bringt. Die Fehleranfälligkeit kann somit verringert werden. Ein Energiespeicher, der die genannten Anforderungen der großen Leistungsabgabe und der langen Lebensdauer erfüllt, kann ein Doppelschichtkondensator (engl. super-capacitor), ein (elektrochemischer) Akkumulator (d.h. eine wiederaufladbare Batterie) oder ein Schwungrad sein. Ein Doppelschichtkondensator oder ein Akkumulator ist ferner aufgrund des technischen Aufbaus ohne bewegliche Teile einfacher herzustellen als ein äquivalenter mechanischer Speicher, d.h. ein mechanischer Speicher, der die gleichen Anforderungen erfüllt.According to a further embodiment of the energy storage is designed to allow more than 1 million accesses in its lifetime. An access may be a switching operation of the control unit, which allows the storage or the release (supply) of energy in or out of the energy storage. This is advantageous so that the energy storage can withstand the high number of switching cycles that brings the operation of the elevator system with it. The error rate can thus be reduced. An energy storage device that meets the stated requirements of high power output and long life may be a super-capacitor, an accumulator (ie, a rechargeable battery), or a flywheel. Furthermore, a double-layer capacitor or accumulator is easier to manufacture than an equivalent one due to the technical structure without moving parts mechanical storage, ie a mechanical storage that meets the same requirements.

Gemäß Ausführungsbeispielen ist die Steuereinheit ausgebildet, in dem dritten Systemzustand Energie aus einem Stromnetz in den Energiespeicher einzuspeisen und den Linearantrieb mit der Energie aus der externen Energiequelle zu versorgen. Der Energiespeicher kann demnach geladen werden, während der Linearantrieb ein Leistungsdefizit aufweist, also Strombedarf bzw. Leistungsbedarf hat. Die externe Energiequelle kann dann Energie sowohl für das Laden des Energiespeichers als auch den Betrieb des Aufzugsystems bereitstellen. Der zweite und der dritte Systemzustand sind durch einen Energiebedarf des Linearantriebs gekennzeichnet. In anderen Worten kann der Energiespeicher neben der Speisung durch den Linearantrieb auch ergänzend mittels der externen Energiequelle geladen werden. Dies kann dann angewendet werden, wenn der Leistungsbedarf des Linearantriebs so gering ist, dass dieser Leistungsbedarf alleine durch die externe Energiequelle gedeckt werden kann und die externe Energiequelle weiterhin Kapazitäten aufweist, um den Energiespeicher zu laden.According to embodiments, the control unit is designed to feed energy from a power grid into the energy store in the third system state and to supply the linear drive with the energy from the external energy source. The energy storage can therefore be charged, while the linear drive has a power shortage, ie has electricity needs or power requirements. The external power source may then provide power for both the charging of the energy storage and the operation of the elevator system. The second and the third system state are characterized by an energy requirement of the linear drive. In other words, the energy storage can be loaded in addition to the supply by the linear drive and in addition by means of the external power source. This can be applied when the power requirement of the linear drive is so low that this power requirement can be covered solely by the external energy source and the external energy source further has capacities to charge the energy storage.

Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen ist die Steuereinheit ausgebildet, in einem vierten Systemzustand Energie aus dem Aufzugsystem abzugeben, wobei der erste und der vierte Systemzustand dadurch gekennzeichnet sind, dass der Linearantrieb einen Energieüberschuss aufweist. In dem vierten Systemzustand wird ein Energielevel des Energiespeichers überschritten. Der Energielevel kann ein vorbestimmter Wert einer mittleren in dem Energiespeicher gespeicherten Energie sein. Bei einem Überschreiten des vorbestimmten Werts liegt die mittlere Energie oberhalb des vorbestimmten Werts. In dem ersten Systemzustand wird der Energielevel nicht überschritten bzw. die mittlere gespeicherte Energie bleibt unterhalb des Energielevels. Im Gegensatz zu der mittleren gespeicherten Energie kann auch die aktuelle gespeicherte Energie verwendet werden. Die Verwendung der mittleren gespeicherten Energie hat jedoch den Vorteil, dass kurzfristige Ladungsschwankungen des Energiespeichers bei der Auswertung vernachlässigt werden.According to further embodiments, the control unit is designed to deliver energy from the elevator system in a fourth system state, wherein the first and the fourth system state are characterized in that the linear drive has an energy surplus. In the fourth system state, an energy level of the energy store is exceeded. The energy level may be a predetermined value of a mean energy stored in the energy store. When the predetermined value is exceeded, the average energy is above the predetermined value. In the first system state, the energy level is not exceeded or the average stored energy remains below the energy level. In contrast to the average stored energy, the current stored energy can also be used. However, the use of the average stored energy has the advantage that short-term charge fluctuations of the energy storage are neglected in the evaluation.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit ausgebildet, eine mittlere Energie zwischen 20% und 80%, zwischen 30% und 70% oder zwischen 40% und 60%, bezogen auf eine maximale Kapazität des Energiespeichers, in dem Energiespeicher zu speichern. Die angegebenen Prozentspannen kennzeichnen den Energielevel. Bei einem Überschreiten ist die mittlere gespeicherte Energie in dem Energiespeicher größer als der höhere Wert der Prozentspannen, bei einem Unterschreiten niedriger als der kleinere Wert der Prozentspannen. Die Steuereinheit kann eine mittlere Energie, d.h. ein langfristiges Mittel der gespeicherten Energie auf einen Zielwert von 50% regeln. Die mittlere Energie kann innerhalb eines (gleitenden) Zeitfensters ermittelt werden. Das Zeitfenster kann eine vorbestimmte Zeitspanne umfassen. Die Zeitspanne kann zwischen 60s und 2000s, zwischen 120s und 1000s oder zwischen 300s und 500s betragen. Die Zeitspanne kann sich aus einer Dauer eines Zyklus des Aufzugsystems ergeben. Die Dauer eines Zyklus ergibt sich aus der Zeit die eine Kabine (im Mittel) benötigt, um das Aufzugschachtsystem zu durchfahren, d.h. ausgehend von einem Startpunkt (gemäß seinem Fahrprofil) wieder zu diesem Startpunkt zu gelangen.In one embodiment, the control unit is designed to store an average energy of between 20% and 80%, between 30% and 70% or between 40% and 60%, based on a maximum capacity of the energy store, in the energy store. The specified percentage ranges characterize the energy level. If exceeded, the mean stored energy in the energy store is greater than the higher value of the percentage margins, if it is less than the smaller value of the percentage margins. The control unit can generate average energy, i. to fix a stored energy long term resource to a target value of 50%. The average energy can be determined within a (sliding) time window. The time window may include a predetermined period of time. The time span can be between 60s and 2000s, between 120s and 1000s or between 300s and 500s. The period of time may be one cycle of the elevator system. The duration of a cycle is determined by the time it takes for a car (on average) to pass through the hoistway system, i. starting from a starting point (according to his driving profile) to get back to this starting point.

Gemäß Ausführungsbeispielen weist das Aufzugsystem einen Gleichstromzwischenkreis auf, über den der Energiespeicher mit dem Linearantrieb gekoppelt ist. Der Gleichstromzwischenkreis kann mit der externen Energiequelle verbunden sein, wobei die Steuereinheit die Verbindung zwischen dem Gleichstromzwischenkreis und der externen Energiequelle steuern kann.According to embodiments, the elevator system has a DC intermediate circuit via which the energy store is coupled to the linear drive. The DC link may be connected to the external power source, and the controller may control the connection between the DC link and the external power source.

Ausführungsbeispiele zeigen ferner ein Verfahren zum Betrieb eines Aufzugsystems mit folgenden Schritten: Verfahren einer Kabine (oder einer Mehrzahl von Kabinen) in einem Aufzugschacht (oder einer Mehrzahl von Aufzugschächten) des Aufzugsystems mittels eines Linearantriebs, Koppeln eines Energiespeicher mit dem Linearantrieb, und Einspeisen von Energie aus dem Linearantrieb in den Energiespeicher in einem ersten Systemzustand und Abgeben von Energie aus dem Energiespeicher an den Linearantrieb in einem zweiten Systemzustand.Embodiments also show a method of operating an elevator system comprising the steps of: moving a car (or a plurality of cars) in an elevator shaft (or a plurality of elevator shafts) of the elevator system by means of a linear drive, coupling an energy store to the linear drive, and injecting energy from the linear drive into the energy store in a first system state and outputting energy from the energy store to the linear drive in a second system state.

Weitere Ausführungsbeispiele zeigen ein Verfahren zum Steuern eines Energiespeichers mit folgenden Schritten: Koppeln des Energiespeichers mit einer externen Energiequelle und einem Linearantrieb, Ermitteln einer mittleren gespeicherten Energie in dem Energiespeicher, Laden des Energiespeichers aus der externe Energiequelle, wenn die mittlere gespeicherte Energie unterhalb eines vorbestimmten Werts der mittleren Energie liegt und der Linearantrieb einen aktuellen Strombedarf aufweist, wobei der Strombedarf unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt, und Abgeben von Energie, wenn die mittlere gespeicherte Energie oberhalb des vorbestimmten Werts der mittleren Energie liegt und der Linearantrieb einen Energieüberschuss aufweist. Das Verfahren zum Steuern des Energiespeichers kann auf den Energiespeicher in dem Aufzugsystem angewendet werden.Further embodiments show a method for controlling an energy storage device comprising the steps of: coupling the energy storage device to an external energy source and a linear drive, determining a mean stored energy in the energy storage device, charging the energy storage device from the external energy source when the average stored energy is below a predetermined value the average energy is and the linear drive has a current power requirement, the power requirement is below a predetermined threshold, and outputting energy when the average stored energy is above the predetermined value of the average energy and the linear drive has an energy surplus. The method of controlling the energy storage may be applied to the energy storage in the elevator system.

Beide Verfahren können in einem Computerprogramm implementiert sein.Both methods can be implemented in a computer program.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind der Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.Further advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1: eine schematische Blockdarstellung eines Aufzugsystems;
2: einen schematischen Schaltplan eines Aufzugsystems;
3: eine schematische Übersichtsdarstellung des Aufbaus eines seillosen Aufzugsystems;
4: ein schematisches Diagramm eines Fahrszenarios des Aufzugsystems;
5 ein schematisches Diagramm des Leistungsbedarfs des Aufzugsystems bei dem Fahrszenario aus 4;
6 ein schematisches Diagramm der gespeicherten Energie in den Energiespeichern; und
7 einen schematischen Ablaufplan einer exemplarischen Strategie zum Puffern der Energie, die durch eine Steuereinheit ausgeführt werden kann.

Preferred embodiments of the present invention will be explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a schematic block diagram of an elevator system;
2 : a schematic circuit diagram of an elevator system;
3 : a schematic overview of the structure of a ropeless elevator system;
4 : a schematic diagram of a driving scenario of the elevator system;
5 a schematic diagram of the power requirement of the elevator system in the driving scenario 4 ;
6 a schematic diagram of the stored energy in the energy storage; and
7 a schematic flowchart of an exemplary strategy for buffering the energy that can be performed by a control unit.

Bevor nachfolgend Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung im Detail anhand der Zeichnungen näher erläutert werden, wird darauf hingewiesen, dass identische, funktionsgleiche oder gleichwirkende Elemente, Objekte und/oder Strukturen in den unterschiedlichen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, so dass die in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellte Beschreibung dieser Elemente untereinander austauschbar ist bzw. aufeinander angewendet werden kann.Before embodiments of the present invention are explained in more detail in detail with reference to the drawings, it is pointed out that identical, functionally identical or equivalent elements, objects and / or structures in the different figures are provided with the same reference numerals, so that shown in different embodiments Description of these elements is interchangeable or can be applied to each other.

1 zeigt eine schematische Blockdarstellung eines Aufzugsystems 2. Das Aufzugsystem 2 weist einen Linearantrieb 4, einen Energiespeicher 6 und eine Steuereinheit 8 auf. Der Linearantrieb 4 ist ausgebildet, eine Aufzugskabine in einem Aufzugschacht des Aufzugsystems zu verfahren (bewegen). Der Energiespeicher 6 ist mit dem Linearantrieb 4 gekoppelt, d.h. elektrisch verbunden. Die Kopplung kann mittels einer elektrischen Leitung 10, 10a erfolgen. Die Steuereinheit 8 kann in einem ersten Systemzustand Energie aus dem Linearantrieb in den Energiespeicher einspeisen und in einem zweiten Systemzustand Energie aus dem Energiespeicher an den Linearantrieb abgeben. Die beiden Systemzustände können sich aus dem Linearantrieb 4 ergeben. In dem ersten Systemzustand weist der Linearantrieb einen Energieüberschuss und in dem zweiten Systemzustand einen Energiebedarf auf. Die Strom- bzw. Energieflussrichtung wird durch den Systemzustand vorgegeben. Optional weist das Aufzugsystem 2 ferner einen externen Energiespeicher 18 auf. Der externe Energiespeicher 18 kann über die Leitung 10b mit der Steuereinheit verbunden und somit mit dem Linearantrieb 4 und/oder dem Energiespeicher 6 gekoppelt (elektrisch verbunden) sein. In anderen Worten kann das Aufzugsystem ferner den externen Energiespeicher 18 aufweisen, der mit dem Linearantrieb gekoppelt ist, wobei die Steuereinheit 8 ausgebildet ist, in dem zweiten Systemzustand ergänzend Energie aus dem externen Energiespeicher an den Linearantrieb abzugeben und/oder Energie in den Energiespeicher einzuspeisen. 1 shows a schematic block diagram of an elevator system 2 , The elevator system 2 has a linear drive 4 , an energy store 6 and a control unit 8th on. The linear drive 4 is configured to move (move) an elevator car in an elevator shaft of the elevator system. The energy storage 6 is with the linear drive 4 coupled, ie electrically connected. The coupling can be done by means of an electrical line 10 . 10a respectively. The control unit 8th can feed energy from the linear drive into the energy store in a first system state and deliver energy from the energy store to the linear drive in a second system state. The two system states can be derived from the linear drive 4 result. In the first system state, the linear drive has an energy surplus and in the second system state an energy requirement. The current or energy flow direction is specified by the system state. Optionally, the elevator system 2 Furthermore, an external energy storage 18 on. The external energy storage 18 can over the line 10b connected to the control unit and thus to the linear drive 4 and / or the energy storage 6 be coupled (electrically connected). In other words, the elevator system can further the external energy storage 18 have, which is coupled to the linear drive, wherein the control unit 8th is designed to additionally deliver energy from the external energy store to the linear drive in the second system state and / or to feed energy into the energy store.

Die Erfindung ist anwendbar bei Aufzugsystemen 2 (Aufzugsanlagen) mit zumindest einer Aufzugskabine 26 (Fahrkorb), insbesondere mehreren Aufzugskabinen, die in einem Schacht 20a, 22a, über Führungsschienen verfahrbar sind. Zumindest eine feststehende erste Führungsschiene ist fest in dem Schacht 22a angeordnet und ist in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet. Zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene ist in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung in dem Schacht 20a ausgerichtet. Zumindest eine gegenüber dem Schacht drehbare dritte Führungsschiene ist an einer Drehplattform 24a befestigt und ist überführbar zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung. Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 A1 sowie in den deutschen Patentanmeldungen 10 2016 211 997.4 und 10 2015 218 025.5 beschrieben. Bezugszeichen in diesem Absatz beziehen sich auf 3.The invention is applicable to elevator systems 2 (Elevator systems) with at least one elevator car 26 (Car), in particular several elevator cars, in a shaft 20a . 22a , are movable over guide rails. At least one fixed first guide rail is fixed in the shaft 22a arranged and is aligned in a first, in particular vertical, direction. At least one stationary second guide rail is in a second, in particular horizontal, direction in the shaft 20a aligned. At least one of the shaft rotatable third guide rail is on a turntable 24a and is translatable between an orientation in the first direction and an orientation in the second direction. Such plants are basically in the WO 2015/144781 A1 as well as in the German patent applications 10 2016 211 997.4 and 10 2015 218 025.5 described. Reference numerals in this paragraph refer to 3 ,

2 zeigt einen schematischen Schaltplan eines Aufzugsystems 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Der Energiespeicher 6 ist in Form eines Kondensators dargestellt, es kann sich jedoch auch um einen beliebigen anderen geeigneten Energiespeicher handeln, beispielsweise ein Schwungrad oder einen (elektrochemischen) Akkumulator. Die Steuereinheit 8 kann einen Gleichspannungswandler 8a (DC/DC-Wandler) oder eine entsprechende Leistungselektronik mit nachfolgend beschriebener Funktionalität aufweisen. Der Gleichspannungswandler 8a ist Teil der Steuereinheit 8. Der Gleichspannungswandler 8a kann eine Betriebsspannung des Energiespeichers 6 in eine Zwischenkreisspannung U_ZK eines (Gleichstrom-) Zwischenkreises 10' umwandeln. Ferner kann der Gleichspannungswandler 8a eine elektrische Trennung und/oder eine elektrische Verbindung zwischen dem Energiespeicher und dem Zwischenkreis herstellen. Die elektrische Verbindung ermöglicht den Stromfluss zwischen dem Energiespeicher 6 und dem Zwischenkreis 10' wohingegen die elektrische Trennung den Stromfluss unterbricht. 2 shows a schematic circuit diagram of an elevator system 2 according to an embodiment. The energy storage 6 is shown in the form of a capacitor, but it may also be any other suitable energy storage, such as a flywheel or an (electrochemical) accumulator. The control unit 8th can be a DC-DC converter 8a (DC / DC converter) or have a corresponding power electronics with the functionality described below. The DC-DC converter 8a is part of the control unit 8th , The DC-DC converter 8a can be an operating voltage of the energy storage 6 in a DC link voltage U _{ZK of} a (DC) DC link 10 ' convert. Furthermore, the DC-DC converter 8a produce an electrical isolation and / or an electrical connection between the energy storage and the DC link. The electrical connection allows the flow of current between the energy storage 6 and the DC link 10 ' whereas the electrical separation interrupts the flow of current.

Der Zwischenkreis 10' ist ferner mit dem Linearantrieb 4 gekoppelt. Die Kopplung kann durch einen Wechselrichter 16 (DC/AC-Wandler, Motor Controller) erfolgen. Der Wechselrichter 16 kann eine Zwischenkreisgleichspannung U_ZK des Zwischenkreises 10' in eine entsprechende Wechselspannung (umfasst auch Mehrphasenspannung bzw. Drehstrom) für den Linearantrieb (bzw. den Betrieb von Linearmotoren) umwandeln (konvertieren). Die Amplitude und die Frequenz der Wechselspannung können durch eine Steuerung des Wechselrichters 16 adaptiert bzw. verändert werden. Die Amplitude einer Grundwelle der Wechselspannung ist proportional zur Geschwindigkeit der Kabine. Die Frequenz und Amplitude der Wechselspannung kann abhängig von der gewünschten Geschwindigkeit der Kabinen variabel angepasst werden. Die weiteren Wechselrichter 16a und 16b sowie die weiteren Linearmotoren 4a und 4b deuten eine (hier 3-fache) Redundanz des Aufzugsystems an, die beliebig erweitert (oder reduziert) werden kann. Ferner wird somit eine Segmentierung des Linearantriebs erhalten, die den unabhängigen Betrieb mehrerer Kabinen in einem Aufzugsschacht ermöglicht. Die Anordnung mehrerer redundanter Aufzugsysteme kann ein Redundanzsystem 2' bilden. Die Aufzugsysteme redundant auszuführen ist optional, erhöht jedoch die Ausfallsicherheit. so dass der sichere Betrieb auch bei Ausfall eines Aufzugsystems des Redundanzsystems gewährleistet ist.The DC link 10 ' is also with the linear drive 4 coupled. The coupling can be through an inverter 16 (DC / AC converter, motor controller). The inverter 16 can a DC link _{DC voltage} U _{ZK of} the DC link 10 ' in a corresponding AC voltage (also includes multi-phase voltage or Three-phase current) for the linear drive (or the operation of linear motors) convert (convert). The amplitude and frequency of the AC voltage can be controlled by the inverter 16 adapted or changed. The amplitude of a fundamental wave of the AC voltage is proportional to the speed of the car. The frequency and amplitude of the AC voltage can be variably adjusted depending on the desired speed of the cabins. The other inverters 16a and 16b as well as the other linear motors 4a and 4b indicate a (here 3-fold) redundancy of the elevator system, which can be arbitrarily extended (or reduced). Furthermore, a segmentation of the linear drive is thus obtained, which allows the independent operation of several cabins in a hoistway. The arrangement of several redundant elevator systems can be a redundancy system 2 ' form. Executing the elevator systems redundantly is optional, but increases the reliability. so that the safe operation is ensured even in case of failure of an elevator system of the redundancy system.

Ferner ist der Gleichstromzwischenkreis 10' (über einen Gleichrichter 8b) mit einer externen Energiequelle 18, beispielsweise mit einem Stromnetz, verbunden. Die externe Energiequelle (kurz Netz) 18 kann von einem Elektrizitätsversorgungsunternehmen bereitgestellt werden und typischen Eigenschaften aufweisen. So kann die externe Energiequelle beispielsweise 3-phasig ausgeführt sein, wobei jede Phase eine Wechselspannung von 230V und 50Hz gegenüber Erde führt. Die externe Energiequelle ist über den Gleichrichter 8b mit dem Zwischenkreis 10' gekoppelt. Der Gleichrichter 8b wandelt die Netzwechselspannung in die Zwischenkreisgleichspannung U_ZK um. Diese Umwandlung kann einphasig über einen einphasigen Wechselrichter oder mehrphasig über einen mehrphasigen Wechselrichter erfolgen. Der Gleichrichter 8b ist optional ein Teil der Steuereinheit 8. Wenn der Gleichrichter 8b Teil der Steuereinheit 8 ist, kann die Steuereinheit 8 die Verbindung zwischen dem Gleichstromzwischenkreis 10' und der externen Energiequelle 18 steuern.Furthermore, the DC intermediate circuit 10 ' (via a rectifier 8b) with an external source of energy 18 , for example, connected to a power grid. The external power source 18 may be provided by a utility company and have typical characteristics. For example, the external power source may be 3-phase, with each phase carrying an alternating voltage of 230V and 50Hz with respect to ground. The external power source is via the rectifier 8b with the DC link 10 ' coupled. The rectifier 8b converts the mains AC voltage into the DC link DC voltage U _ZK around. This conversion can be single-phase via a single-phase inverter or multi-phase via a multi-phase inverter. The rectifier 8b is optional part of the control unit 8th , When the rectifier 8b Part of the control unit 8th is, the control unit can 8th the connection between the DC link 10 ' and the external energy source 18 Taxes.

In dem Zwischenkreis 10' kann ein Zwischenkreiskondensator 14 angeordnet sein. Der Zwischenkreiskondensator 14 kann die Zwischenkreisspannung U_ZK konstant halten und etwaige Spannungs-/Stromschwankungen ausgleichen.In the intermediate circuit 10 ' can be a DC link capacitor 14 be arranged. The DC link capacitor 14 can the DC link voltage U _ZK keep constant and compensate for any voltage / current fluctuations.

3 zeigt eine schematische Übersichtsdarstellung des Aufbaus eines seillosen Aufzugsystems, bei dem die Erfindung angewandt werden kann. Solche Aufzugsanlagen sind zudem auch gegengewichtslos ausgebildet. Das seillose Aufzugsystem kann zwei horizontale Aufzugschächte 20a, 20b sowie zwei vertikale Aufzugschätze 22a, 22b aufweisen. Die horizontalen und vertikalen Aufzugschächte 20, 22 sind mittels Wechslern (Drehplattform) 24a, 24b, 24c, 24d verbunden. In den Schächten kann sich eine Kabine 26 oder eine Mehrzahl von Kabinen bewegen. Eine Achse 28 zeigt eine aufsteigende aktuelle Höhe der Kabine an. Die Achse reicht von -30 bis 50 (Meter) und dient zur Verdeutlichung des nachfolgend in 4 dargestellten Fahrszenarios. 3 shows a schematic overview of the structure of a ropeless elevator system, in which the invention can be applied. Such elevator systems are also designed counterweight. The ropeless elevator system can have two horizontal elevator shafts 20a . 20b as well as two vertical elevator treasures 22a . 22b exhibit. The horizontal and vertical elevator shafts 20 . 22 are by means of changers (rotary platform) 24a . 24b . 24c . 24d connected. In the shafts can be a cabin 26 or move a plurality of cabins. An axis 28 indicates an ascending current altitude of the cabin. The axis ranges from -30 to 50 (meters) and serves to clarify the following in 4 illustrated driving scenarios.

Die Berechnungen basierend auf dem nachfolgend dargestellten Fahrszenario basiert auf folgenden beispielhaften Werten:

1. Leistungsbedarf des Linearantriebs, bei dem Energie aus dem Energiespeicher entnommen wird: 15kW. Ein geeigneter Wert, der größer ist als Null kann die Anzahl der Zugriffe auf den Energiespeicher reduzieren und somit dessen Lebensdauer erhöhen.
2. maximale Leistung, die der Energiespeicher bereitstellen kann: 30kW (47,6A bei 630VDC)
3. Kapazität des einzelnen Energiespeichers: 1MJ (0,278kWh)

The calculations based on the driving scenario presented below are based on the following exemplary values:

1. Power requirement of the linear drive, in which energy is taken from the energy storage: 15kW. A suitable value that is greater than zero can reduce the number of accesses to the energy store and thus increase its service life.
2. Maximum power the energy storage can provide: 30kW (47.6A @ 630VDC)
3. Capacity of individual energy storage: 1MJ (0.278kWh)

4 zeigt das angekündigte schematische Diagramm des exemplarischen Fahrszenarios des Aufzugsystems. Es sind Fahrkurven dreier Kabinen 26, 26a, 26b dargestellt, die sich über die Zeit in den in 3 gezeigten Aufzugschächten horizontal und vertikal bewegen. Verweilt eine Kabine über einen längeren Zeitraum an einer bestimmten Position kann es sich um einen Halt zum Ein-/Aussteigen bzw. Be-/Entladen der Kabine handeln. Die Verweildauer an den Positionen 0 und 50 ist typischerweise etwas länger. Hier fährt die Kabine durch einen der horizontalen Aufzugschächte 20. Die Position bzw. Höhe der Kabine bleibt somit konstant. 4 shows the announced schematic diagram of the exemplary driving scenario of the elevator system. There are driving curves of three cabins 26 . 26a . 26b represented over time in the in 3 shown elevator shafts move horizontally and vertically. If a cabin stays in a certain position for a long period of time, it can be a stop for loading / unloading or loading / unloading the cabin. The length of stay at the positions 0 and 50 is typically a bit longer. Here the cabin drives through one of the horizontal elevator shafts 20 , The position or height of the cabin thus remains constant.

5 zeigt ein schematisches Diagramm des Leistungsbedarfs des Aufzugsystems, der aus der externen Energiequelle 18 (1) gedeckt wird, bei dem Fahrszenario aus 4, jeweils unter Verwendung des Energiespeichers (Graph 30a) und ohne Verwendung des Energiespeichers (Graph 30b). Liegt der Graph 30b in dem negativen Leistungsbereich gibt das Aufzugsystem Energie ab, es befindet sich im ersten Systemzustand 34a. Die Energieabgabe kann durch Rückspeisung der Energie in die externe Energiequelle oder durch Umwandlung der gespeicherten elektrischen Energie in eine flüchtige Energieform erfolgen. Liegt der Graph 30b im positiven Leistungsbereich nimmt das Aufzugsystem Energie (aus der externen Energiequelle oder dem Energiespeicher) auf, es befindet sich im zweiten Systemzustand 34b. Die Nulllinie 36 trennt den ersten Systemzustand 34a von dem zweiten Systemzustand 34b. 5 shows a schematic diagram of the power requirement of the elevator system, the external energy source 18 ( 1 ) is covered in the driving scenario 4 , each using the energy storage (graph 30a ) and without using the energy store (Graph 30b ). Is the graph 30b in the negative power range, the elevator system gives off energy, it is in the first system state 34a , The energy release can be done by feeding back the energy into the external energy source or by converting the stored electrical energy into a volatile form of energy. Is the graph 30b In the positive power range, the elevator system absorbs energy (from the external energy source or the energy storage), it is in the second system state 34b , The zero line 36 separates the first system state 34a from the second system state 34b ,

Deutlich zu erkennen ist, dass die maximale Leistungsaufnahme (aus der externen Energiequelle) des Aufzugssystems ohne Energiespeicher mit ca. 180kW (gekennzeichnet durch Kreis 38) deutlich über der maximalen Leistungsaufnahme (aus der externen Energiequelle) des Aufzugssystems mit Energiespeicher liegt. Hier ist die Spitzenleistung auf ca. 60kW beschränkt. Dies wird durch die horizontale Begrenzungslinie 32 verdeutlicht. Die Steuereinheit ist somit ausgebildet, Leistungsspitzen des Linearantriebs in dem ersten und/oder zweiten Systemzustand 34a, 34b durch eine entsprechende Ansteuerung des Energiespeichers zu dämpfen.It can be clearly seen that the maximum power consumption (from the external energy source) of the elevator system without energy storage with about 180kW (marked by circle 38 ) clear above the maximum power consumption (from the external power source) of the elevator system with energy storage. Here the peak power is limited to about 60kW. This is done by the horizontal boundary line 32 clarified. The control unit is thus designed, power peaks of the linear drive in the first and / or second system state 34a . 34b to dampen by a corresponding control of the energy storage.

Darüber hinaus kann auch das Ladeverhalten des Energiespeichers aus dem Vergleich der beiden Graphen ermittelt werden. Wenn der Graph 30a in den negativen Leistungsbereich ausschlägt, wird Energie in die externe Energiequelle zurückgespeist (und/oder in einem alternativen Szenario in eine flüchtige Energieform umgewandelt). In diesem Fall kann ein vierter Systemzustand 34d vorliegen, der in 5 zwei Mal exemplarisch markiert ist. In einem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit ausgebildet, in dem vierten Systemzustand 34d Energie aus dem Aufzugsystem abzugeben. Der erste und der vierte Systemzustand 34a, 34d sind dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (bzw. die Linearantriebe gemeinsam) einen Energieüberschuss aufweist. Ferner ist in dem vierten Systemzustand 34d ein Energielevel des Energiespeichers überschritten. Der Energielevel kann ein vorbestimmter Wert der mittleren gespeicherten Energie sein. Im Gegensatz dazu ist in dem ersten Systemzustand der Energielevel nicht überschritten.In addition, the charging behavior of the energy storage can be determined from the comparison of the two graphs. If the graph 30a energy into the external energy source is fed back into the negative power range (and / or converted into a volatile energy form in an alternative scenario). In this case, a fourth system state 34d present in 5 marked twice as an example. In one embodiment, the control unit is configured in the fourth system state 34d To release energy from the elevator system. The first and fourth system states 34a . 34d are characterized in that the linear drive (or the linear drives together) has an energy surplus. Further, in the fourth system state 34d exceeded an energy level of the energy storage. The energy level may be a predetermined value of the average stored energy. In contrast, in the first system state, the energy level is not exceeded.

Liegt der Graph 30a zum gleichen Zeitpunkt oberhalb des Graphen 30b, so wird der Energiespeicher mit einem Strom aus der externen Energiequelle geladen, sofern der Graph 30a eine Leistungsaufnahme des Aufzugssystems anzeigt (d.h. oberhalb der Nulllinie 36 verläuft). Ein dritter Systemzustand 34c ist in 5 exemplarisch markiert. Der Energiespeicher kann also geladen werden, obwohl auch dem Linearantrieb Energie (in diesem Fall in der Regel aus der externen Energiequelle) zugeführt wird. In einem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit ausgebildet, in einem dritten Systemzustand 34c Energie aus der externen Energiequelle in den Energiespeicher einzuspeisen und den Linearantrieb mit der Energie aus der externen Energiequelle zu versorgen. Der zweite und der dritte Systemzustand sind durch einen Energiebedarf des Linearantriebs gekennzeichnet.Is the graph 30a at the same time above the graph 30b , so the energy storage is charged with a current from the external power source, if the graph 30a indicates a power consumption of the elevator system (ie above the zero line 36 runs). A third system state 34c is in 5 marked as an example. The energy storage can thus be charged, although the linear drive energy (in this case usually from the external power source) is supplied. In one embodiment, the control unit is configured in a third system state 34c To feed energy from the external energy source into the energy storage and to supply the linear drive with the energy from the external energy source. The second and the third system state are characterized by an energy requirement of the linear drive.

6 zeigt ein schematisches Diagramm der gespeicherten Energie in den Energiespeichern. Graph 40a zeigt den Verlauf der gespeicherten Energie in einem einzelnen Speicher, Graph 40b den Verlauf der Summe der gespeicherten Energie von vier redundanten Speichern, also der Summe von vier Graphen 40a. Deutlich sichtbar ist, dass die mittlere Energie eines Energiespeichers um einen konstanten Wert (hier 0,5 MJ) schwankt. Die Steuereinheit ist demnach ausgebildet, eine mittlere Energie von ca. 50% einer maximalen Kapazität (1MJ) des Energiespeichers in dem Energiespeicher zu speichern. Ferner gibt der Energiespeicher z.B. zwischen den Zeitpunkten 150s und 160s, innerhalb von 5s eine gespeicherte Energie von ca. 15% seiner Kapazität ab. In Ausführungsbeispielen kann der Energiespeicher zumindest 10%, zumindest 20% oder zumindest 30% seiner maximalen Kapazität innerhalb von maximal 5 Sekunden abgeben. In weiteren Ausführungsbeispielen kann der Energiespeicher eine Leistung von mehr als 50%, mehr als 70% oder mehr als 90% einer Systemleistung innerhalb von maximal 5, maximal 3 bzw. maximal 1,5 Sekunden bereitzustellen. In anderen Worten kann der Energiespeicher einen Leistungsbedarf, der in dem angegebenen Zeitraum in dem Linearantrieb entsteht um das Aufzugsystem zu betreiben, zu den angegebenen Prozentsätzen aus dem Energiespeicher abgerufen werden. Die Systemleistung kann aus dem Produkt der Masse der Kabine (oder alternativ die Masse der Mehrzahl der Kabinen), der Erdbeschleunigung und einer Fahrgeschwindigkeit bestimmt werden. 6 shows a schematic diagram of the stored energy in the energy storage. graph 40a shows the history of stored energy in a single memory, graph 40b the course of the sum of the stored energy of four redundant memories, ie the sum of four graphs 40a , It is clearly visible that the average energy of an energy store fluctuates around a constant value (in this case 0.5 MJ). The control unit is accordingly designed to store an average energy of approximately 50% of a maximum capacity (1MJ) of the energy store in the energy store. Furthermore, the energy store eg gives between the times 150s and 160s , within 5s a stored energy of about 15% of its capacity. In exemplary embodiments, the energy store can deliver at least 10%, at least 20% or at least 30% of its maximum capacity within a maximum of 5 seconds. In further embodiments, the energy storage may provide more than 50%, more than 70%, or more than 90% of system performance within a maximum of 5, a maximum of 3, and a maximum of 1.5 seconds, respectively. In other words, the energy storage can be a demand for power that arises in the specified period in the linear drive to operate the elevator system, the specified percentages from the energy storage. The system performance may be determined from the product of the mass of the car (or alternatively the mass of the majority of cabs), the acceleration due to gravity and a vehicle speed.

7 zeigt einen schematischen Ablaufplan eines beispielhaften Steuerungsalgorithmus 100 zur Steuerung des Energiespeichers. Der Steueralgorithmus kann durch die Steuereinheit ausgeführt werden. Der Steuerungsalgorithmus beginnt mit dem Startknoten 102. Hier kann ermittelt werden, ob der Linearbetrieb aktuell (d.h. zum Zeitpunkt t) Strom (I_Bedarf) bzw. (elektrische) Leistung abgibt oder aufnimmt, d.h. in anderen Worten, ob der Linearantrieb aktuell Leistungs- bzw. Strombedarf hat. Nachfolgend wird aus Gründen der besseren Verständlichkeit ausschließlich auf den Strom Bezug genommen. Dem Fachmann ist bekannt, dass sich hieraus unter Kenntnis beispielsweise der anliegenden Spannung, die entsprechende Leistung ergibt insofern wird „Strombedarf“ insbesondere synonym für „Leistungsbedarf“ verwendet. 7 shows a schematic flowchart of an exemplary control algorithm 100 for controlling the energy storage. The control algorithm may be executed by the control unit. The control algorithm starts with the start node 102 , Here it can be determined whether the linear operation currently (ie at the time t) delivers or receives power (I _demand ) or (electrical) power, ie in other words, whether the linear drive currently has power or electricity demand. For reasons of clarity, only electricity will be referred to below. It is known to the person skilled in the art that, given knowledge of, for example, the applied voltage, the corresponding power results in that "power requirement" is used in particular synonymously for "power requirement".

Ist es zutreffend, dass der Linearantrieb Strombedarf hat, wird ausgehend von dem Startknoten 102 der linke Pfad verfolgt. Dies kann der zweite und/oder dritte Systemzustand sein. In Knoten 104 wird optional ermittelt, ob der aktuelle Strombedarf oberhalb eines Startwerts ([erster] Schwellenwert, I_{Speicher_Start}) für einen aktuellen Strombedarf des Linearantriebs liegt, bei dem der Energiespeicher zugeschaltet wird. Liegt der aktuelle Strombedarf unterhalb des Schwellenwerts (I_{Speicher_Start}) wird der gesamte Eingangsstrom des Linearantriebs von der externen Energiequelle, beispielsweise dem Stromnetz, bezogen. Der Startwert liegt unterhalb eines Maximalstroms (Spitzenstrom), der aus der externen Energiequelle bezogen werden soll. Die Festlegung eines Startwerts kann die Anzahl der Zugriffe auf den Energiespeicher (und somit die Belastung desselben) verringern, wenn der gesamte Strombedarf des Linearantriebs auch aus der externen Energiequelle bedient werden kann, um die Lebensdauer des Energiespeichers zu erhöhen.If it is true that the linear actuator has power requirements, starting from the start node 102 the left path follows. This may be the second and / or third system state. In knots 104 is optionally determined whether the current power requirement is above a start value ([first] threshold, I _{memory_Start} ) for a current power requirement of the linear drive, in which the energy storage is switched on. If the current requirement is below the threshold value (I _{store_start} ), the entire input current of the linear drive is obtained from the external energy source, for example the power grid. The starting value is below a maximum current (peak current) to be obtained from the external power source. The definition of a starting value can reduce the number of accesses to the energy store (and thus the load of the same), if the total power requirement of the linear drive from the external power source can be operated to increase the life of the energy storage.

Ist der aktuelle Strombedarf größer als der Startwert wird ausgehend von Knoten 104 der linke Pfad weiter verfolgt. Hier kann bereits feststehen, dass der Linearantrieb Strom aus dem Energiespeicher bezieht. In Knoten 106 kann ferner ermittelt werden, ob der aktuelle Strom bedarf des Linearantriebs einen Endwert (I_{Speicher_Ende}), d.h. einen Wert, ab dem der Energiespeicher den maximalen Ausgangsstrom liefert, überschreitet. In diesem Fall wird Knoten 108 aktiviert (rechter Pfad ausgehend von Knoten 106) und der maximale Ausgangsstrom des Energiespeichers (I_{Speicher_max}) wird als Entladestrom (I_Speicher) abgegeben. Bei einem negativen Wert von I_Speicher handelt es sich um einen Entladestrom, bei einem positiven Wert um einen Ladestrom. Der Endwert (I_{Speicher_Ende}) kann kleiner oder gleich dem maximale Ausgangsstroms (I_{Speicher_max}) des Energiespeichers sein.If the current power requirement is greater than the starting value, starting from node 104 the left path continues to follow. Here it can already be established that the linear drive draws power from the energy store. In knots 106 Furthermore, it can be determined whether the current _{requirement of} the linear drive exceeds an end value (I _{store_end} ), ie a value from which the energy store supplies the maximum output current. In this case, node becomes 108 activated (right path starting from node 106 ) and the maximum output current of the energy store (I _{store_max} ) is delivered as discharge current (I _store ). A negative value of I _storage is a discharge current, with a positive value a charge current. The end value (I _{store_end} ) can be less than or equal to the maximum output current (I _{store_max} ) of the energy store.

Ist der aktuelle Strombedarf kleiner (oder gleich) dem Endwert wird Knoten 110 aktiviert (linker Pfad ausgehend von Knoten 106). Hier kann ein Quotient aus den beiden Differenzen aktueller Strombedarf minus Startwert (I_Bedarf - I_{Speicher_Start}) und Endwert minus Startwert (I_{Speicher_Ende}-I_{Speicher_Start}) gebildet werden. Dieser Quotient bildet einen normierten linearen Anstieg zwischen dem Startwert und Endwert, abhängig von dem aktuellen Strombedarf, wenn derselbe zwischen dem Startwert und dem Endwert liegt. Multipliziert mit dem maximalen Ausgangsstrom des Energiespeichers ergibt sich ein aktueller Ausgangsstrom des Energiespeichers der in dem Bereich zwischen dem Startwert und dem Endwert in linearer Abhängigkeit zu dem aktuellen Strombedarf steht. Das negative Vorzeichen zeigt an, dass der Strom aus dem Energiespeicher hinaus fließt.If the current demand is less than (or equal to) the final value becomes node 110 activated (left path starting from node 106 ). Here, a quotient of the two current differences electricity demand minus start value (I _Demand - I _{Speicher_Start)} and end values minus the start value (I _{Speicher_Ende} -I _{Speicher_Start)} are formed. This quotient forms a normalized linear increase between the start value and the end value, depending on the current demand for power, when it is between the start value and the end value. Multiplied by the maximum output current of the energy store results in a current output current of the energy storage is in the range between the start value and the end value in linear dependence on the current power requirement. The negative sign indicates that the current is flowing out of the energy store.

Ausgehend von Knoten 104 folgt in dem rechten Pfad der Knoten 112, der aktiviert wird, wenn der aktuelle Strombedarf kleiner (oder gleich) dem Startwert liegt. In Knoten 112 wird geprüft, ob der langfristiger Mittelwert des der im Energiespeicher gespeicherten Energie zum vorherigen (Betrachtungs-) Zeitpunkt (E_{Speicher(t-1)}) kleiner ist als ein angestrebter bzw. voreingestellter langfristige Mittelwert (E_{Speicher_Ziel}). Der langfristige Mittelwert kann, beispielsweise als gleitender Mittelwert, über einen beliebigen vorbestimmten zurückliegenden Zeitraum (z.B. der Dauer eines Zyklus oder eines vorbestimmten Zeitraumes), beispielsweise eine Minute, zehn Minuten oder eine Stunde, bestimmt werden. Der Zeitraum kann sich aus einer (mittleren) Umlaufzeit (Zykluszeit) einer Kabine in dem Aufzugschacht (bzw. den Aufzugschächten) des Aufzugsystems ergeben. Die Umlaufzeit kann eine Mittelung über alle Aufzugkabinen und/oder eine mittleren Verweildauer an Ein-/Ausstiegspunkten und/oder, sofern die Aufzugkabine verschiedene Wege bzw. Abzweigungen einschlagen kann, einen mittleren Weg, umfassen. Der langfristige Mittelwert, d.h. die mittlere Energie in dem Energiespeicher, kann zwischen 20% und 80%, zwischen 30% und 70% oder zwischen 40% und 60% bezogen auf eine maximale Kapazität (EnergieInhalt) des Energiespeichers liegen. Ein typischer angestrebter langfristiger Mittelwert liegt bei 50% der maximalen Kapazität des Energiespeichers. Somit ist auf der einen Seite genügend Energie in dem Energiespeicher vorhanden, um Leistungsspitzen (bzw. Stromspitzen) des Linearantriebs bei der Stromaufnahme ausgleichen zu können bzw. den Leistungsbedarf des Linearantriebs decken zu können, als auch genug freie Kapazität, um den abgegebenen Strom des Linearantriebs bei Bedarf puffern zu können. In anderen Worten kann der Energiespeicher genügend Energie puffern, die von dem Linearantrieb abgegeben wird, um das Stromnetz nicht zu überlasten.Starting from nodes 104 The node follows in the right path 112 Activated if the current demand is less than or equal to the start value. In knots 112 It is checked whether the long-term average of the energy stored in the energy storage at the previous (viewing) time (E _{memory (t-1)} ) is smaller than a targeted or preset long-term average (E _{memory_destination} ). The long-term average may be determined, for example, as a moving average, over any predetermined past period (eg, the duration of a cycle or a predetermined time period), for example, one minute, ten minutes, or one hour. The period may result from a (mean) cycle time (cycle time) of a car in the elevator shaft (s) of the elevator system. The round trip time may include an average over all elevator cars and / or an average dwell time at entry / exit points and / or, if the elevator car can take different paths or junctions, a middle path. The long-term average, ie the average energy in the energy store, can be between 20% and 80%, between 30% and 70% or between 40% and 60%, based on a maximum capacity (energy content) of the energy store. A typical targeted long term average is 50% of the maximum capacity of the energy store. Thus, on the one hand enough energy in the energy storage is available to compensate for power peaks (or current peaks) of the linear drive in power consumption or to meet the power requirements of the linear drive, as well as enough free capacity to the output power of the linear drive if necessary, to be able to buffer. In other words, the energy storage can buffer enough energy that is emitted by the linear drive so as not to overload the power grid.

Ist der langfristige Mittelwert zum vorherigen Zeitpunkt größer (oder gleich) dem voreingestellten langfristigen Mittelwert, wird weder Strom aus dem Energiespeicher abgegeben noch in diesen eingespeist (s. Knoten 114). Sofern der langfristige Mittelwert (bis) zu dem vorherigen Zeitpunkt kleiner als der voreingestellte langfristige Mittelwert ist, kann Knoten 116 aktiviert werden. In Knoten 116 wird geprüft, ob der aktuelle Strombedarf des Linearantriebs (I_Bedarf) kleiner ist als der maximale Strom, der aus der externen Energiequelle entnommen werden soll (I_{AC_max_Ziel}). In diesem Fall wird der Energiespeicher in Abhängigkeit von dem zur Verfügung stehenden Strom aus der externen Energiequelle geladen (s. Knoten 118). Basierend auf der nachzuladenden Energiemenge (E_Laden) wird unter Berücksichtigung der Zwischenkreisspanung ein genau für diese Energiemenge erforderlicher Ladestrom (I_Laden) errechnet. Der Ladestrom des Speichers (I_Speicher) bestimmt sich aus dem Minimum des benötigten Ladestroms (I_Laden) des Energiespeichers und der Differenz zwischen dem maximale Strom, der aus der externen Energiequelle entnommen werden soll (I_{AC_max_Ziel}) und dem aktuellen Strombedarf des Linearantriebs (I_Bedarf), sofern nicht das Minimum aus dem maximal zulässigen Ladestrom (I_{Speicher_max}) und dem maximalen Strom, der aus der externen Energiequelle entnommen werden soll (I_{AC_max_Ziel}), kleiner ist. In diesem Fall wird der Energiespeicher geladen, obwohl der Linearantrieb keine überschüssige Energie zur Verfügung stellt. Das Laden des Energiespeichers kann über die externe Energiequelle erfolgen. Ist I_{AC_max_Ziel} kleiner (oder gleich) dem aktuellen Strombedarf des Linearantriebs (I_Bedarf), wird weder Strom aus dem Energiespeicher abgegeben noch in diesen eingespeist (s. Knoten 120).If the long-term average value at the previous time is greater than (or equal to) the preset long-term mean value, neither electricity is supplied from the energy store nor fed into it (see node 114 ). If the long-term average (until) at the previous time is less than the preset long-term average, then node 116 to be activated. In knots 116 it is checked whether the current demand of the linear drive (I _requirement ) is smaller than the maximum current, which is to be taken from the external energy source (I _{AC_max_Ziel} ). In this case, the energy store is charged depending on the available current from the external energy source (see node 118 ). Based on the amount of energy to be recharged (E _charging ), a charging current (I _charging ) required for this amount of energy is calculated, taking into account the intermediate circuit voltage. The charging current of the memory (I _memory ) is determined by the minimum of the required charging current (I _charging ) of the energy store and the difference between the maximum current to be taken from the external energy source (I _{AC_max_Ziel} ) and the current current requirement of the linear drive (I _Requirement ), unless the minimum of the maximum permissible charging current (I _{storage_max} ) and the maximum current to be taken from the external energy source ( _{IAC_max_Ziel} ) is smaller. In this case, the energy storage is charged, although the linear drive does not provide excess energy. The energy storage can be charged via the external energy source. If I _{AC_max_Ziel is} less than (or equal to) the current requirement of the linear drive (I _requirement ), neither power is supplied from the energy store nor fed into it (see node 120 ).

Benötigt der Linearantrieb aktuell keinen Strom sondern stellt der Linearantrieb vielmehr Energie bereit, wird, ausgehend von dem Startknoten 102, der rechte Pfad verfolgt. Dies kann der erste und/oder vierte Systemzustand sein. In Knoten 122 kann nun geprüft werden, ob der langfristiger Mittelwert der im Energiespeicher gespeicherten Energie (bis) zu dem vorherigen Zeitpunkt (E_{Speicher(t-1)}) kleiner ist als ein angestrebter bzw. voreingestellter langfristige Mittelwert (E_{Speicher_Ziel}) (vgl. Knoten 112). Ist dies zutreffend, kann der Energiespeicher mit dem kleineren der beiden Ströme aus dem maximal zulässigen Ladestrom des Energiespeichers (I_{Speicher_max}) und dem maximalen Strom, der aus der externen Energiequelle entnommen werden soll (I_{AC_max_Ziel}), geladen werden (s. Knoten 124). Der Ladestrom kann vollständig aus dem Linearantrieb gewonnen werden, wenn derselbe einen ausreichenden Strom bereitstellt. Ist der Strom, den der Linearantrieb liefert größer als der Ladestrom, kann der überschüssige Strom in das Netz zurückgespeist werden bzw. in eine flüchtige Energieform umgewandelt werden. Ist der Ladestrom nicht ausreichend (zu niedrig) um den Ladestrom vollständig zu decken, kann der Reststrom über die externe Energiequelle gedeckt werden. Andernfalls, d.h. wenn die mittlere im Energiespeicher gespeicherte Energie größer ist als dessen Zielwert, wird der Energiespeicher entladen. In 7 ist hier ein Entladestrom in der Höhe des Stroms, den der Linearantrieb liefert, gewählt. Es kann jedoch auch ein beliebiger anderer Strom gewählt werden (s. Knoten 126).Does the linear drive currently no power but rather the linear drive Energy is ready, starting from the starting node 102 pursuing the right path. This can be the first and / or fourth system state. In knots 122 It can now be checked whether the long-term mean value of the energy stored in the energy store (until) at the previous time (E _{memory (t-1)} ) is smaller than a targeted or preset long-term average (E _{memory_destination} ) (see node 112 ). If this is the case, the energy store with the smaller of the two currents can be loaded from the maximum permissible charging current of the energy _store (I _{store_max} ) and the maximum current to be taken from the external energy source (I _{AC_max_Ziel} ) (see node 124 ). The charging current can be completely recovered from the linear actuator when it provides sufficient current. If the current supplied by the linear drive is greater than the charging current, the excess current can be fed back into the network or converted into a volatile form of energy. If the charging current is insufficient (too low) to completely cover the charging current, the residual current can be covered by the external energy source. Otherwise, ie if the average energy stored in the energy store is greater than its target value, the energy store is discharged. In 7 Here is a discharge current in the amount of current that supplies the linear actuator selected. However, any other current can also be selected (see node 126 ).

Obwohl manche Aspekte im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens darstellen, sodass ein Block oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschrittes zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details oder Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar.Although some aspects have been described in the context of a device, it will be understood that these aspects also constitute a description of the corresponding method, so that a block or a component of a device is also to be understood as a corresponding method step or as a feature of a method step. Similarly, aspects described in connection with or as a method step also represent a description of a corresponding block or detail or feature of a corresponding device.

Je nach bestimmten Implementierungsanforderungen können Ausführungsbeispiele der Erfindung in Hardware oder in Software implementiert sein. Die Implementierung kann unter Verwendung eines digitalen Speichermediums, beispielsweise einer Floppy-Disk, einer DVD, einer Blu-ray Disc, einer CD, eines ROM, eines PROM, eines EPROM, eines EEPROM oder eines FLASH-Speichers, einer Festplatte oder eines anderen magnetischen oder optischen Speichers durchgeführt werden, auf dem elektronisch lesbare Steuersignale gespeichert sind, die mit einem programmierbaren Computersystem derart zusammenwirken können oder zusammenwirken, dass das jeweilige Verfahren durchgeführt wird. Deshalb kann das digitale Speichermedium computerlesbar sein. Manche Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung umfassen also einen Datenträger, der elektronisch lesbare Steuersignale aufweist, die in der Lage sind, mit einem programmierbaren Computersystem derart zusammenzuwirken, dass eines der hierin beschriebenen Verfahren durchgeführt wird.Depending on particular implementation requirements, embodiments of the invention may be implemented in hardware or in software. The implementation may be performed using a digital storage medium, such as a floppy disk, a DVD, a Blu-ray Disc, a CD, a ROM, a PROM, an EPROM, an EEPROM or FLASH memory, a hard disk, or other magnetic disk or optical memory are stored on the electronically readable control signals that can cooperate with a programmable computer system or cooperate such that the respective method is performed. Therefore, the digital storage medium can be computer readable. Thus, some embodiments according to the invention include a data carrier having electronically readable control signals capable of interacting with a programmable computer system such that one of the methods described herein is performed.

Allgemein können Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung als Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode implementiert sein, wobei der Programmcode dahin gehend wirksam ist. eines der Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer abläuft. Der Programmcode kann beispielsweise auch auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sein. Andere Ausführungsbeispiele umfassen das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren, wobei das Computerprogramm auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist.In general, embodiments of the present invention may be implemented as a computer program product with program code, where the program code is effective. perform one of the procedures when the computer program product runs on a computer. The program code can also be stored, for example, on a machine-readable carrier. Other embodiments include the computer program for performing any of the methods described herein, wherein the computer program is stored on a machine-readable medium.

Mit anderen Worten ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens somit ein Computerprogramm, das einen Programmcode zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren aufweist, wenn das Computerprogramm auf einem Computer abläuft. Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verfahren ist somit ein Datenträger (oder ein digitales Speichermedium oder ein computerlesbares Medium), auf dem das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren aufgezeichnet ist.In other words, an embodiment of the method according to the invention is thus a computer program which has a program code for performing one of the methods described herein when the computer program runs on a computer. A further embodiment of the inventive method is thus a data carrier (or a digital storage medium or a computer-readable medium) on which the computer program is recorded for carrying out one of the methods described herein.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist somit ein Datenstrom oder eine Sequenz von Signalen, der bzw. die das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren darstellt bzw. darstellen. Der Datenstrom oder die Sequenz von Signalen kann bzw. können beispielsweise dahin gehend konfiguriert sein, über eine Datenkommunikationsverbindung, beispielsweise über das Internet, transferiert zu werden.A further embodiment of the method according to the invention is thus a data stream or a sequence of signals, which represent the computer program for performing one of the methods described herein. The data stream or the sequence of signals may be configured, for example, to be transferred via a data communication connection, for example via the Internet.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel umfasst eine Verarbeitungseinrichtung, beispielsweise einen Computer oder ein programmierbares Logikbauelement, die dahin gehend konfiguriert oder angepasst ist, eines der hierin beschriebenen Verfahren durchzuführen.Another embodiment includes a processing device, such as a computer or a programmable logic device, that is configured or adapted to perform one of the methods described herein.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel umfasst einen Computer, auf dem das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren installiert ist.Another embodiment includes a computer on which the computer program is installed to perform one of the methods described herein.

Bei manchen Ausführungsbeispielen kann ein programmierbares Logikbauelement (beispielsweise ein feldprogrammierbares Gatterarray, ein FPGA) dazu verwendet werden, manche oder alle Funktionalitäten der hierin beschriebenen Verfahren durchzuführen. Bei manchen Ausführungsbeispielen kann ein feldprogrammierbares Gatterarray mit einem Mikroprozessor zusammenwirken, um eines der hierin beschriebenen Verfahren durchzuführen. Allgemein werden die Verfahren bei einigen Ausführungsbeispielen seitens einer beliebigen Hardwarevorrichtung durchgeführt. Diese kann eine universell einsetzbare Hardware wie ein Computerprozessor (CPU) sein oder für das Verfahren spezifische Hardware, wie beispielsweise ein ASIC.In some embodiments, a programmable logic device (eg, a field programmable gate array, an FPGA) may be used to perform some or all of the functionality of the methods described herein perform. In some embodiments, a field programmable gate array may cooperate with a microprocessor to perform one of the methods described herein. In general, in some embodiments, the methods are performed by any hardware device. This may be a universal hardware such as a computer processor (CPU) or hardware specific to the process, such as an ASIC.

Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich eine Veranschaulichung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung dar. Es versteht sich, dass Modifikationen und Variationen der hierin beschriebenen Anordnungen und Einzelheiten anderen Fachleuten einleuchten werden. Deshalb ist beabsichtigt, dass die Erfindung lediglich durch den Schutzumfang der nachstehenden Patentansprüche und nicht durch die spezifischen Einzelheiten, die anhand der Beschreibung und der Erläuterung der Ausführungsbeispiele hierin präsentiert wurden, beschränkt sei.The embodiments described above are merely illustrative of the principles of the present invention. It will be understood that modifications and variations of the arrangements and details described herein will be apparent to others of ordinary skill in the art. Therefore, it is intended that the invention be limited only by the scope of the appended claims and not by the specific details presented in the description and explanation of the embodiments herein.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2015/144781 A1 [0027]
DE 102016211997 [0027]
DE 102015218025 [0027]

Claims

Elevator system (2) with the following features: a linear drive (4), which is designed to move a car (26) in a hoistway; an energy store (6) coupled to the linear drive (4); and a control unit (8) which is set up, that in a first system state energy from the linear drive (4) is fed into the energy store (6) and in a second system state energy from the energy store (6) is delivered to the linear drive (4) ,

Elevator system (2) according to Claim 1 wherein the energy store (6) is designed to provide a power requirement of more than 50%, more than 70% or more than 90% of a system power of the linear drive within a maximum of 5, a maximum of 3 or a maximum of 1.5 seconds.

Elevator system (2) according to one of the preceding claims, wherein the energy store (6) is a double-layer capacitor, a flywheel or an accumulator.

Elevator system (2) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (8) is arranged that power peaks of the linear drive in the first and / or second system state are attenuated by the energy storage.

Elevator system (2) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (8) is arranged that in a third system state energy from an external power source (18) is fed into the energy storage and that the linear drive is supplied with the energy from the external power source , wherein the second and the third system state are characterized by an energy requirement of the linear drive.

Elevator system (2) according to one of the preceding claims, wherein the control unit is arranged that in a fourth system state, energy is emitted from the elevator system, wherein the first and the fourth system state characterized in that the linear drive has an energy surplus and wherein in the fourth System state an energy level of the energy storage is exceeded.

Elevator system (2) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (8) is set up that a total power consumption from an external energy source (18) or a total power output to an external energy source (18) to a maximum of 50%, a maximum of 40% or a maximum of 30 % of maximum peak power of the linear drive is limited.

Elevator system (2) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (8) is arranged to have a mean energy between 20% and 80%, between 30% and 70% or between 40% and 60%, based on a maximum capacity of Energy storage, in the energy storage (6) is stored.

Elevator system (2) according to one of the preceding claims, wherein the energy store (6) is designed to allow more than 1 million accesses.

Elevator system (2) according to one of the preceding claims, wherein the elevator system (2) has a DC intermediate circuit (10 '), via which the energy store (6) is coupled to the linear drive (4).

Elevator system (2) according to Claim 10 wherein the DC link is further connected to an external power source (18), the controller (8) being arranged to control the connection between the DC link and the external power source (18).

Elevator system (2) according to one of the preceding claims comprising at least one cabin (26), in particular several cabins (26), which can each be moved in a shaft via guide rails, at least one fixed first guide rail, which is fixed in a first, in particular vertical, direction (z), aligned; at least one fixed second guide rail which is fixed in a second, in particular horizontal, direction (y); at least one rotatable third guide rail fixed to a turntable (24a) and translatable between an orientation in the first direction (z) and an orientation in the second direction (y).

Method for operating an elevator system, in particular an elevator installation according to one of the preceding claims, with the following steps: Method of a cabin in an elevator shaft of the elevator system by means of a linear drive; Coupling an energy store (6) to the linear drive (4); and Feeding energy from the linear drive (4) into the energy store (6) in a first system state and outputting energy from the energy store (6) to the linear drive (4) in a second system state.

Method for controlling an energy store, in particular an energy store of an elevator installation according to one of Claims 1 to 12 , with the following steps: Coupling the energy store to an external power source (18) and a linear drive (4); Determining a mean stored energy in the energy store (6); Charging the energy store from the external power source when the average stored energy is below a predetermined value of the mean power and the linear drive (4) has a current demand for power, the power requirement being below a predetermined threshold; and outputting energy when the average stored energy is above the predetermined value of the mean energy and the linear drive has an energy surplus.

Computer program with a program code for performing the method Claim 13 or 14 when the computer program runs on a computer.