DE102022118518A1 - Method for operating an elevator system - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage (1) mit einem ersten Aufzugsschacht (2.1) und einem zweiten Aufzugsschacht (2.2), wobei zwischen den Aufzugsschächten (2.1, 2.2) zwei untere Austauschebenen (6.1, 6.2) und zwei obere Austauschebenen (7.1, 7.2) vorgesehen sind, wobei die erste obere Austauschebene (7.1) weiter von den unteren Austauschebenen (6.1, 6.2) entfernt angeordnet ist als die zweite obere Austauschebene (7.2), und wobei Fahrkörbe (3) dazu eingerichtet sind, eigenständig zu verfahren, wobei in einem Zeitintervall (Δt) ein erster Fahrkorb (3.1) von einer unteren Austauschebene (6.1, 6.2) in dem ersten Aufzugsschacht (2.1) zu der ersten oberen Austauschebene (7.1) und anschließend zu einer unteren Austauschebene (6.1, 6.2) in dem ersten Aufzugschacht (2.1) verfahren wird, und wobei in dem Zeitintervall (Δt) zumindest ein zweiter Fahrkorb (3.2) und ein dritter Fahrkorb (3.3) von einer unteren Austauschebene (6.1, 6.2) zu der zweiten oberen Austauschebene (7.2) verfahren werden.The present invention relates to a method for operating an elevator system (1) with a first elevator shaft (2.1) and a second elevator shaft (2.2), with two lower exchange levels (6.1, 6.2) and two upper exchange levels (2.1, 2.2) between the elevator shafts (2.1, 2.2). 7.1, 7.2) are provided, wherein the first upper exchange level (7.1) is arranged further away from the lower exchange levels (6.1, 6.2) than the second upper exchange level (7.2), and wherein elevator cars (3) are set up to move independently , wherein in a time interval (Δt) a first car (3.1) moves from a lower exchange level (6.1, 6.2) in the first elevator shaft (2.1) to the first upper exchange level (7.1) and then to a lower exchange level (6.1, 6.2) in the first elevator shaft (2.1) is moved, and wherein in the time interval (Δt) at least a second car (3.2) and a third car (3.3) are moved from a lower exchange level (6.1, 6.2) to the second upper exchange level (7.2). .
Description
Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage.The present invention relates to a method for operating an elevator system.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine zum Ausführen eines solchen Verfahrens eingerichtete Aufzugsanlage.The present invention further relates to an elevator system set up to carry out such a method.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Aus dem Stand der Technik sind Aufzugsanlagen bekannt, bei denen die Fahrkörbe eigenständig, insbesondere ohne ein Tragseil bewegt werden können, beispielsweise mittels Linearantrieben, und die zwei parallele Aufzugsschächte jeweils für entgegengesetzte Fahrrichtungen aufweisen. Die Fahrkörbe verfahren dann entlang des ersten Aufzugsschachts in einer ersten Richtung und entlang des zweiten Aufzugsschachts in der entgegengesetzten Richtung und können über Austauschebenen zwischen den Aufzugsschächten wechseln.Elevator systems are known from the prior art in which the elevator cars can be moved independently, in particular without a support cable, for example by means of linear drives, and which have two parallel elevator shafts each for opposite directions of travel. The elevator cars then move along the first elevator shaft in a first direction and along the second elevator shaft in the opposite direction and can change between the elevator shafts via exchange levels.
Solche Aufzugsanlagen werden beispielsweise in sehr großen Gebäuden als Shuttleaufzüge eingesetzt, die dazu dienen, Fahrkörbe von einem Eingangs- und Ausgangsbereich des Gebäudes in eine bestimmte Zielebene zu befördern. Auf der Zielebene ist dann beispielsweise ein Zugang zu einer weiteren Aufzugsanlage vorgesehen, mittels der eine Vielzahl von Ebenen individuell angefahren werden kann. Der Shuttleaufzug dient also als Zubringer zu einer Unterverteilung in einem Gebäudeteil und weist neben dem Eingangs- und Ausgangsbereich und der Zielebene oder einer geringen Anzahl an Zielebenen keine weiteren Haltpunkte auf.Such elevator systems are used, for example, in very large buildings as shuttle elevators, which are used to transport elevator cars from an entrance and exit area of the building to a specific destination level. At the target level, for example, access to another elevator system is provided, by means of which a large number of levels can be accessed individually. The shuttle elevator therefore serves as a feeder to a sub-distribution in a part of the building and has no other stopping points apart from the entrance and exit area and the destination level or a small number of destination levels.
Es ist für solche Shuttleaufzüge bekannt, in dem Eingangs- und Ausgangsbereich des Gebäudes sowie auf der bzw. den Zielebene auch gleichzeitig Austauschebenen vorzusehen, wobei beispielsweise Passagiere in einer Austauschebene in dem ersten Aufzugsschacht den Fahrkorb verlassen können und nach dem Wechsel des Fahrkorbs in den zweiten Aufzugsschacht neue Passagiere zusteigen können. Dazu sind dann in den Austauschebenen in zumindest einem oder beiden Aufzugsschächten Landungstüren vorgesehen.It is known for such shuttle elevators to simultaneously provide exchange levels in the entrance and exit area of the building as well as on the destination level or levels, whereby, for example, passengers can leave the car in an exchange level in the first elevator shaft and after changing the car into the second New passengers can board the elevator shaft. For this purpose, landing doors are then provided in at least one or both elevator shafts in the exchange levels.
Weiterhin ist es aus dem Stand der Technik bekannt, bei Aufzugsanlagen Fahrkörbe zur Erhöhung der Durchsatzkapazität unmittelbar benachbart zueinander, insbesondere unmittelbar übereinander, paarweise zu verfahren, wobei dann auch unmittelbar benachbart Haltpunkte bzw. Austauschebenen vorgesehen sind. Beispielsweise sind von einem Eingangs- und Ausgangsbereich eines Gebäudes aus zwei solche Austauschebenen, die unmittelbar übereinander angeordnet sind, über kurze Treppen oder Rampen zugänglich. Nachteilig geht der Kapazitätsvorteil einer solchen Anordnung jedoch verloren, wenn in der Aufzugsanlage mehrere voneinander entfernt liegende Zielebenen vorgesehen sind.Furthermore, it is known from the prior art to move elevator cars in pairs immediately adjacent to one another, in particular directly one above the other, in order to increase the throughput capacity, in which case stopping points or exchange levels are then also provided immediately adjacent. For example, from an entrance and exit area of a building, two such exchange levels, which are arranged directly one above the other, are accessible via short stairs or ramps. However, the capacity advantage of such an arrangement is disadvantageously lost if several target levels located at a distance from one another are provided in the elevator system.
Beschreibung der ErfindungDescription of the invention
Ausgehend von dieser Situation ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei Aufzugsanlagen mit zumindest zwei unteren Austauschebenen und zumindest zwei voneinander beabstandeten oberen Austauschebenen die Durchsatzkapazität zu erhöhen.Based on this situation, it is an object of the present invention to increase the throughput capacity in elevator systems with at least two lower exchange levels and at least two upper exchange levels spaced apart from one another.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale der unabhängigen Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Sofern technisch möglich, können die Lehren der Unteransprüche beliebig mit den Lehren der Haupt- und Unteransprüche kombiniert werden.The object of the invention is achieved by the features of the independent main claims. Advantageous refinements are specified in the subclaims. If technically possible, the teachings of the subclaims can be combined as desired with the teachings of the main and subclaims.
Nachfolgend werden vorteilige Aspekte der beanspruchten Erfindung erläutert und weiter nachfolgend bevorzugte modifizierte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben. Erläuterungen, insbesondere zu Vorteilen und Definitionen von Merkmalen, sind dem Grunde nach beschreibende und bevorzugte, jedoch nicht limitierende Beispiele. Sofern eine Erläuterung limitierend ist, wird dies ausdrücklich erwähnt.Advantageous aspects of the claimed invention are explained below and preferred modified embodiments of the invention are described further below. Explanations, especially regarding advantages and definitions of features, are essentially descriptive and preferred, but not limiting, examples. If an explanation is limiting, this will be expressly mentioned.
Soweit Elemente mit Hilfe einer Nummerierung bezeichnet sind, also beispielsweise „erstes Bauteil“, „zweites Bauteil“ und „drittes Bauteil“, so ist diese Nummerierung rein zur Differenzierung in der Bezeichnung vorgesehen und stellt keine Abhängigkeit der Elemente voneinander oder eine zwingende Reihenfolge der Elemente dar. Das heißt insbesondere, dass eine Vorrichtung nicht ein „erstes Bauteil“ aufweisen muss, um ein „zweites Bauteil“ aufweisen zu können. Auch kann die Vorrichtung ein „erstes Bauteil“, sowie ein „drittes Bauteil“ umfassen, ohne aber zwangsläufig ein „zweites Bauteil“ aufzuweisen. Es können auch mehrere Einheiten eines Elements einer einzelnen Nummerierung vorgesehen sein, also beispielsweise mehrere „erste Bauteile“.As far as elements are designated using numbering, for example “first component”, “second component” and “third component”, this numbering is intended purely for differentiation in the designation and does not represent any dependence of the elements on one another or a mandatory order of the elements This means in particular that a device does not have to have a “first component” in order to be able to have a “second component”. The device can also include a “first component” and a “third component”, but without necessarily having a “second component”. Several units of an element of a single numbering can also be provided, for example several “first components”.
Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage mit einem ersten Aufzugsschacht zum Befördern von Fahrkörben in einer ersten Richtung und einem parallel zum ersten Aufzugsschacht angeordneten zweiten Aufzugsschacht zum Befördern von Fahrkörben in einer zweiten Richtung, wobei zwischen dem ersten Aufzugsschacht und dem zweiten Aufzugsschacht zumindest zwei untere Austauschebenen und zumindest zwei obere Austauschebenen zum Befördern von Fahrkörben zwischen dem ersten Aufzugsschacht und dem zweiten Aufzugsschacht vorgesehen sind, wobei die erste obere Austauschebene weiter von den unteren Austauschebenen entfernt angeordnet ist als die zweite obere Austauschebene, und wobei Fahrkörbe dazu eingerichtet sind, eigenständig entlang den Aufzugsschächten und den Austauschebenen zu verfahren, wobei in einem Zeitintervall ein erster Fahrkorb von einer unteren Austauschebene in dem ersten Aufzugsschacht entlang des ersten Aufzugsschachts zu der ersten oberen Austauschebene und anschließend entlang des zweiten Aufzugsschachts zu einer unteren Austauschebene in dem ersten Aufzugschacht verfahren wird, und wobei in dem Zeitintervall zumindest ein zweiter Fahrkorb und ein dritter Fahrkorb von einer unteren Austauschebene entlang des ersten Aufzugsschachts zu der zweiten oberen Austauschebene verfahren werden.According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a method for operating an elevator system with a first elevator shaft for transporting elevator cars in a first direction and a second elevator shaft arranged parallel to the first elevator shaft for transporting elevator cars in a second direction, between which first elevator shaft and the second elevator shaft at least two lower exchange levels and at least at least two upper exchange levels are provided for transporting elevator cars between the first elevator shaft and the second elevator shaft, the first upper exchange level being arranged further away from the lower exchange levels than the second upper exchange level, and wherein elevator cars are designed to move independently along the elevator shafts and to move the exchange levels, wherein in a time interval a first car is moved from a lower exchange level in the first elevator shaft along the first elevator shaft to the first upper exchange level and then along the second elevator shaft to a lower exchange level in the first elevator shaft, and in which Time interval at least a second car and a third car are moved from a lower exchange level along the first elevator shaft to the second upper exchange level.
Ein Aufzugsschacht der Aufzugsanlage kann sich in vertikaler Richtung und/oder in horizontaler Richtung erstrecken. Insbesondere erstreckt sich der Aufzugsschacht zumindest abschnittsweise in horizontaler Richtung. In einer Ausführungsform weist die Aufzugsanlage zumindest einen Teilabschnitt des Aufzugsschachts auf, in dem sich dieser vertikal erstreckt und zumindest einen Teilabschnitt, in dem sich der Aufzugsschacht horizontal erstreckt, wobei der Fahrkorb von dem sich vertikal erstreckenden Abschnitt in den sich horizontal erstreckenden Abschnitt gelangen kann. An elevator shaft of the elevator system can extend in a vertical direction and/or in a horizontal direction. In particular, the elevator shaft extends at least in sections in the horizontal direction. In one embodiment, the elevator system has at least a partial section of the elevator shaft in which it extends vertically and at least a partial section in which the elevator shaft extends horizontally, wherein the elevator car can move from the vertically extending section into the horizontally extending section.
Untere Austauschebenen sind einem ersten Ende der Aufzugsschächte näher angeordnet als einem zweiten Ende. Obere Austauschebenen sind hingegen dem zweiten Ende näher angeordnet. Insbesondere ist dabei das erste Ende bei vertikalen Aufzugsschächten das untere Ende und das zweite Ende das obere Ende. Die Begriffe „untere“ und „obere“ werden jedoch hier auch bezüglich rein horizontalen oder teilweise horizontalen Aufzugsschächten als Zuordnung zu den jeweiligen Enden verstanden. Die unteren Austauschebenen bei rein horizontalen Aufzugsschächten können also als vordere Austauschebenen verstanden werden, während obere Austauschebenen als hintere Austauschebenen verstanden werden können. Besonders bevorzugt sind die unteren Austauschebenen in einem Eingangs- und Ausgangsbereich eines Gebäudes vorgesehen, während die oberen Austauschebenen in Bereichen des Gebäudes vorgesehen sind, in denen auch Zugänge zu weiteren Aufzugsanlagen angeordnet sind.Lower exchange levels are arranged closer to a first end of the elevator shafts than to a second end. Upper exchange levels, on the other hand, are arranged closer to the second end. In particular, in the case of vertical elevator shafts, the first end is the lower end and the second end is the upper end. However, the terms “lower” and “upper” are also understood here as assignment to the respective ends with regard to purely horizontal or partially horizontal elevator shafts. The lower exchange levels in purely horizontal elevator shafts can therefore be understood as front exchange levels, while upper exchange levels can be understood as rear exchange levels. Particularly preferably, the lower exchange levels are provided in an entrance and exit area of a building, while the upper exchange levels are provided in areas of the building in which access to further elevator systems are also arranged.
Eine Austauschebene ist bevorzugt als Durchbruch zwischen dem ersten Aufzugsschacht und dem zweiten Aufzugsschacht gebildet. Die Austauschebene umfasst beispielsweise zwei drehbare Bereiche, mittels denen ein Fahrkorb zwischen einem Aufzugsschacht und einer Austauschebene übergeben werden kann. Ein Austausch zwischen dem ersten Aufzugsschacht und dem zweiten Aufzugsschacht erfolgt dann also, indem ein Fahrkorb aus dem ersten Aufzugsschacht auf den entsprechend ausgerichteten drehbaren Bereich verfährt, dort durch Drehung des drehbaren Bereichs zu der Austauscheben ausgerichtet wird, entlang der Austauschebene auf den weiteren drehbaren Bereich verfährt und dort wiederum zum zweiten Aufzugsschacht ausgerichtet wird. Bevorzugt sind in den Austauschebenen Landungstüren der Aufzugsanlage vorgesehen, die einen Zugangs- und/oder Ausgangspunkt für die Fahrkörbe bilden. Besonders bevorzugt sind ausschließlich in den Austauschebenen solche Landungstüren vorgesehen.An exchange level is preferably formed as an opening between the first elevator shaft and the second elevator shaft. The exchange level includes, for example, two rotatable areas by means of which a car can be transferred between an elevator shaft and an exchange level. An exchange between the first elevator shaft and the second elevator shaft then takes place in that a car moves from the first elevator shaft to the correspondingly aligned rotatable area, is aligned there by rotating the rotatable area to the exchange plane, and moves along the exchange plane to the further rotatable area and there in turn is aligned with the second elevator shaft. Landing doors of the elevator system are preferably provided in the exchange levels, which form an access and/or starting point for the elevator cars. Such landing doors are particularly preferably provided exclusively in the exchange levels.
Der erste Erfindungsaspekt umfasst nun die Lehre, dass bei einer Aufzugsanlage Fahrkörbe zwischen zwei unteren Austauschebenen, die auch Zugangsebenen darstellen, und zwei oberen Austauschebenen, die ebenfalls Zugangsebenen darstellen, verfahren werden. Um dabei zu einer erhöhten Durchsatzkapazität im Vergleich mit einer festen Paarung von Fahrkörben zu gelangen, wenn die unteren Austauschebenen einen anderen Abstand zueinander aufweisen als die oberen Austauschebenen, wird vorgeschlagen, in einem Zeitintervall, in dem ein Fahrkorb von einer der unteren Austauschebenen zu der ersten oberen Austauschebene und zurück verfährt, mehrere Fahrkörbe von einer der unteren Austauschebenen zu der zweiten oberen Austauschebene zu verfahren. Es ist so vermieden, dass die wesentlich längere Laufzeit, die ein Fahrkorb bis zur ersten oberen Austauschebene benötigt, auch das Intervall bestimmt, in dem die zweite obere Austauschebene angefahren werden kann. Dazu werden die aus dem Stand der Technik bekannten festen Paarungen von jeweils zwei Fahrkörben, die gleichzeitig in der ersten unteren und der zweiten unteren Austauschebene anhalten, aufgelöst. Die Fahrkörbe können insofern die Vorteile einer erhöhten Kapazität von zwei unteren Austauschebenen, beispielsweise in einem Eingangs- und Ausgangsbereich eines Gebäudes nutzen und dabei mehrere Zielebenen bei erhöhter Durchsatzkapazität anfahren. Dabei wird die zweite obere Austauschebene mit einer größeren Durchsatzkapazität bedient als die erste obere Austauschebene. Je nach Distanz zwischen den verschiedenen Austauschebenen können auch mehr als zwei Fahrkörbe die zweite obere Austauschebene anfahren, während ein erster Fahrkorb einen Umlauf zwischen unterer Austauschebene und erster oberer Austauschebene durchläuft.The first aspect of the invention now includes the teaching that in an elevator system, cars are moved between two lower exchange levels, which also represent access levels, and two upper exchange levels, which also represent access levels. In order to achieve an increased throughput capacity in comparison to a fixed pairing of cars when the lower exchange levels are at a different distance from one another than the upper exchange levels, it is proposed in a time interval in which a car moves from one of the lower exchange levels to the first upper exchange level and back, several cars move from one of the lower exchange levels to the second upper exchange level. This avoids the fact that the significantly longer running time that a car requires to reach the first upper exchange level also determines the interval in which the second upper exchange level can be approached. For this purpose, the fixed pairings of two cars known from the prior art, which stop simultaneously in the first lower and second lower exchange levels, are dissolved. In this respect, the elevator cars can take advantage of the increased capacity of two lower exchange levels, for example in an entrance and exit area of a building, and thereby reach several destination levels with increased throughput capacity. The second upper exchange level is served with a greater throughput capacity than the first upper exchange level. Depending on the distance between the different exchange levels, more than two cars can approach the second upper exchange level, while a first car rotates between the lower exchange level and the first upper exchange level.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden in dem Zeitintervall zumindest der zweite Fahrkorb und der dritte Fahrkorb von einer unteren Austauschebene entlang des ersten Aufzugsschachts zu der zweiten oberen Austauschebene und anschließend entlang des zweiten Aufzugsschachts zu einer unteren Austauschebene verfahren werden. Die Durchsatzkapazität zu der zweiten oberen Austauschebene ist dann zumindest doppelt so groß wie die Durchsatzkapazität zu der ersten oberen Austauschebene.In a preferred embodiment, at least the second car and the third car are closed from a lower exchange level along the first elevator shaft in the time interval the second upper exchange level and then moved along the second elevator shaft to a lower exchange level. The throughput capacity to the second upper exchange level is then at least twice as large as the throughput capacity to the first upper exchange level.
In einer Ausführungsform wird in dem Zeitintervall der erster Fahrkorb von der ersten unteren Austauschebene in dem ersten Aufzugsschacht entlang des ersten Aufzugsschachts zu der ersten oberen Austauschebene und anschließend entlang des zweiten Aufzugsschachts zu der ersten unteren Austauschebene in dem ersten Aufzugschacht verfahren, wobei in dem Zeitintervall zumindest der zweite Fahrkorb und der dritte Fahrkorb von der zweiten unteren Austauschebene entlang des ersten Aufzugsschachts zu der zweiten oberen Austauschebene und insbesondere anschließend entlang des zweiten Aufzugsschachts zu der zweiten unteren Austauschebene verfahren werden. Es erfolgt also eine feste Zuordnung der ersten unteren Austauschebene zu der ersten oberen Austauschebene und der zweiten unteren Austauschebene zu der zweiten oberen Austauschebene. Auf diese Weise kann eine besonders hohe Durchsatzkapazität erreicht werden. Weiterhin ist durch die feste Zuordnung erreicht, dass ein Fahrkorb in einem Umlauf immer nur eine aus erster oberer Austauschebene und zweiter oberer Austauschebene anfährt und dann wieder zu der ihm zugeordneten unteren Austauschebene zurückkehrt. Eine Fahrt zwischen der jeweiligen oberen Austauschebene und der jeweiligen unteren Austauschebene ist insofern nicht durch einen Zwischenhalt unterbrochen und erfolgt insofern besonders schnell. Auch erleichtert die feste Zuordnung die Orientierung für Passagiere, denen bei einer bestimmten oberen Austauschebene als Zielebene nur eine untere Austauschebene zur Wahl steht und nicht mehrere Austauschebenen.In one embodiment, in the time interval, the first car is moved from the first lower exchange level in the first elevator shaft along the first elevator shaft to the first upper exchange level and then along the second elevator shaft to the first lower exchange level in the first elevator shaft, wherein in the time interval at least the second car and the third car are moved from the second lower exchange level along the first elevator shaft to the second upper exchange level and in particular then along the second elevator shaft to the second lower exchange level. There is therefore a fixed assignment of the first lower exchange level to the first upper exchange level and the second lower exchange level to the second upper exchange level. In this way, a particularly high throughput capacity can be achieved. Furthermore, the fixed assignment ensures that a car only ever moves to one of the first upper exchange level and the second upper exchange level in one cycle and then returns to the lower exchange level assigned to it. A journey between the respective upper exchange level and the respective lower exchange level is not interrupted by an intermediate stop and is therefore particularly quick. The fixed assignment also makes orientation easier for passengers who, for a specific upper exchange level, only have a lower exchange level to choose from as a destination level and not several exchange levels.
Weiterhin bevorzugt sind die unteren Austauschebenen zum Befördern von Fahrkörben von dem zweiten Aufzugsschacht in den ersten Aufzugsschacht und die oberen Austauschebenen zum Befördern von Fahrkörben von dem ersten Aufzugsschacht in den zweiten Aufzugsschacht vorgesehen. Es erfolgt insofern immer ein unmittelbarer Umlauf zwischen jeweils einer untere und einer oberen Austauschebene und kein Umlauf zwischen den beiden unteren Austauschebenen und/oder den beiden oberen Austauschebenen. Die Aufzugsanlage kann auf diese Weise besonders effizient und mit einer hohen Durchlaufkapazität betrieben werden.Furthermore, the lower exchange levels are preferably provided for transporting elevator cars from the second elevator shaft into the first elevator shaft and the upper exchange levels are provided for transporting elevator cars from the first elevator shaft into the second elevator shaft. In this respect, there is always a direct circulation between a lower and an upper exchange level and no circulation between the two lower exchange levels and / or the two upper exchange levels. In this way, the elevator system can be operated particularly efficiently and with a high throughput capacity.
Weiterhin bevorzugt sind die unteren Austauschebenen an einem ersten Ende des ersten Aufzugsschachts und des zweiten Aufzugsschachts angeordnet, wobei die erste obere Austauschebene an einem zweiten Ende des ersten Aufzugsschachts und des zweiten Aufzugsschachts angeordnet ist. Insbesondere sind die Enden in einer vertikalen Richtung. Die Aufzugsschächte erstrecken sich dann also zwischen den unteren Austauschebenen und der ersten oberen Austauschebene und nicht darüber hinaus. Die Aufzugsschächte sind somit durch die unteren und oberen Austauschebenen vollständig ausgenutzt. Besonders bevorzugt ist die zweite untere Austauschebene dem ersten Ende näher angeordnet als die erste untere Austauschebene.Furthermore, the lower exchange levels are preferably arranged at a first end of the first elevator shaft and the second elevator shaft, with the first upper exchange level being arranged at a second end of the first elevator shaft and the second elevator shaft. In particular, the ends are in a vertical direction. The elevator shafts then extend between the lower exchange levels and the first upper exchange level and not beyond. The elevator shafts are therefore fully utilized by the lower and upper exchange levels. Particularly preferably, the second lower exchange level is arranged closer to the first end than the first lower exchange level.
Besonders bevorzugt sind die erste untere Austauschebene und die zweite untere Austauschebene unmittelbar benachbart zueinander angeordnet. Der Zugang zu den beiden unteren Ebenen kann dann von dem gleichen Bereich, insbesondere der gleichen Etage, eines Gebäudes aus erfolgen. Dabei sind Fahrkörbe die in den Austauschebenen an einer dort angeordneten Landungstür im gleichen Aufzugsschacht landen, unmittelbar hintereinander angeordnet und bilden insofern ein Fahrkorbpaar. In einem Fahrkorbpaar sind zwei Fahrkörbe in einem festgelegten Abstand voneinander beabstandet und bewegen sich synchron. Durch das Bilden von Fahrkorbpaaren kann ein Aufzugsschacht besonders effizient genutzt werden, da eine minimale Zeit erreicht wird, die der Aufzugsschacht durch die beiden Fahrkörbe bei einer Durchfahrt belegt ist. Ebenso ist es je nach Gegebenheiten der Aufzugsanlage möglich, Fahrkorbgruppen mit mehr als zwei Fahrkörben zu bilden.Particularly preferably, the first lower exchange level and the second lower exchange level are arranged directly adjacent to one another. Access to the two lower levels can then take place from the same area, in particular the same floor, of a building. Cars that land on the exchange levels at a landing door arranged there in the same elevator shaft are arranged directly one behind the other and therefore form a pair of cars. In a car pair, two cars are spaced a set distance apart and move synchronously. By forming pairs of elevator cars, an elevator shaft can be used particularly efficiently, since a minimum time is achieved that the elevator shaft is occupied by the two elevator cars during a passage. Depending on the conditions of the elevator system, it is also possible to form car groups with more than two cars.
Besonders bevorzugt werden Fahrkörbe zumindest abschnittsweise paarweise in dem ersten Aufzugsschacht und/oder dem zweiten Aufzugsschacht verfahren. Beispielsweise bildet der erster Fahrkorb in dem ersten Aufzugsschacht mit dem zweiten Fahrkorb ein Paar und in dem zweiten Aufzugsschacht mit dem dritten Fahrkorb ein Paar. Alternativ bildet der erster Fahrkorb in dem ersten Aufzugsschacht mit dem zweiten Fahrkorb ein Paar und verfährt in dem zweiten Aufzugsschacht ohne Paarbildung. Die Paarbildung erfolgt insofern im Sinne des ersten Erfindungsaspekts situativ, je nachdem, wie der Umlauf des ersten Fahrkorbs zeitlich auf einen Umlauf des zweiten oder dritten Fahrkorbs oder eines anderen Fahrkorbs abgestimmt ist. Insofern der erste Fahrkorb zusammen mit dem zweiten Fahrkorb aus den unteren Austauschebenen in einen Umlauf startet, trennt sich ein solches Fahrkorbpaar an der zweiten oberen Austauschebene, an der der zweite Fahrkorb in die Austauschebene einfährt. Je nach Distanz, die der erste Fahrkorb dann bis zu der ersten oberen Austauschebene und nach einem dortigen Wechsel in den zweiten Aufzugsschacht zurücklegt und der Zeit, die dazu benötigt wird, kann der dritte Fahrkorb bereits an der zweiten oberen Austauschebene angekommen sein und dort in den zweiten Aufzugsschacht wechseln. Dort kann der dritte Fahrkorb beispielsweise ein Fahrkorbpaar mit dem ersten Fahrkorb bilden oder unabhängig von dem ersten Fahrkorb in die unteren Austauschebenen zurück verfahren. Die Fahrkorbpaarbildung erfolgt also dynamisch und ist insbesondere davon abhängig, ob sich bei einer Abfahrt eines Fahrkorbs aus einer Austauschebene ein anderer Fahrkorb in dem gleichen Aufzugsschacht kurz vor oder kurz hinter der betreffenden Austauschebene befindet. Befindet sich ein weiterer Fahrkorb kurz vor oder kurz hinter der Austauschebene im gleichen Aufzugsschacht, so können die beiden Fahrkörbe auch dazu vorgesehen sein, in einem bestimmten Zeitbereich aufeinander zu warten, um ein Fahrkorbpaar zu bilden.Particularly preferably, elevator cars are moved in pairs at least in sections in the first elevator shaft and/or the second elevator shaft. For example, the first car forms a pair with the second car in the first elevator shaft and a pair with the third car in the second elevator shaft. Alternatively, the first car forms a pair with the second car in the first elevator shaft and moves in the second elevator shaft without forming a pair. In the sense of the first aspect of the invention, pair formation takes place depending on the situation, depending on how the rotation of the first car is timed to a rotation of the second or third car or another car. Insofar as the first car starts a rotation together with the second car from the lower exchange levels, such a pair of cars separates at the second upper exchange level, at which the second car enters the exchange level. Depending on the distance that the first car then travels to the first upper exchange level and after a change there to the second elevator shaft and the time required for this, the third car may have already arrived at the second upper exchange level and Change there to the second elevator shaft. There, the third car can, for example, form a pair of cars with the first car or can move back to the lower exchange levels independently of the first car. The car pair formation is therefore dynamic and depends in particular on whether, when a car leaves an exchange level, another car is located in the same elevator shaft just before or just behind the relevant exchange level. If there is another car just before or just behind the exchange level in the same elevator shaft, the two cars can also be intended to wait for each other within a certain time range in order to form a pair of cars.
Weiterhin bevorzugt ist die Aufzugsanlage als Shuttleanlage zum ausschließlichen Befördern von Fahrkörben zwischen den unteren Austauschebenen und den oberen Austauschebenen eingerichtet. Bei einer solchen Shuttleanlage werden die Vorteile der Erfindung in besonderem Maße erreicht.Furthermore, the elevator system is preferably set up as a shuttle system for exclusively transporting elevator cars between the lower exchange levels and the upper exchange levels. With such a shuttle system, the advantages of the invention are achieved to a particular extent.
In noch einer bevorzugten Ausführungsform sind Fahrkörbe mittels Linearmotorantrieb dazu eingerichtet, eigenständig entlang den Aufzugsschächten und den Austauschebenen zu verfahren. Ein Linearmotor für eine Aufzugsanlage ist bevorzugt aus einem sich entlang des Aufzugsschachts erstreckenden Primärteil und einem an dem Fahrkorb befindlichen Sekundärteil gebildet. Das Primärteil ist aus hintereinander auf einer Linie angeordneten Spulen gebildet, denen jeweils ein Umrichter zugeordnet ist, wobei eine Bestromung der Spule zum Erzeugen eines Magnetfelds erfolgt, wenn sich der Fahrkorb im Bereich der jeweiligen Spule befindet. Dabei wird das Magnetfeld so erzeugt, dass der Fahrkorb entsprechend seines vorgesehenen Fahrwegs durch das Magnetfeld angezogen oder abgestoßen wird. Der Sekundärteil ist durch einen Permanent- oder Elektromagneten gebildet, der mit den Magnetfeldern der Spule wechselwirkt. Ein Linearmotor lässt vorteilhaft eine individuelle Steuerung jedes Fahrkorbs auf einfache Weise zu. Bevorzugt weist eine Austauschebene einen Teilabschnitt eines Primärteils eines Linearmotors auf.In another preferred embodiment, elevator cars are set up using a linear motor drive to move independently along the elevator shafts and the exchange levels. A linear motor for an elevator system is preferably formed from a primary part extending along the elevator shaft and a secondary part located on the elevator car. The primary part is formed from coils arranged one behind the other in a line, each of which is assigned a converter, with the coil being energized to generate a magnetic field when the car is in the area of the respective coil. The magnetic field is generated in such a way that the car is attracted or repelled by the magnetic field according to its intended travel path. The secondary part is formed by a permanent or electromagnet that interacts with the magnetic fields of the coil. A linear motor advantageously allows each car to be individually controlled in a simple manner. An exchange level preferably has a partial section of a primary part of a linear motor.
Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Aufzugsanlage mit einem ersten Aufzugsschacht zum Befördern von Fahrkörben in einer ersten Richtung und einem parallel zum ersten Aufzugsschacht angeordneten zweiten Aufzugsschacht zum Befördern von Fahrkörben in einer zweiten Richtung, wobei zwischen dem ersten Aufzugsschacht und dem zweiten Aufzugsschacht zumindest zwei untere Austauschebenen und zumindest zwei obere Austauschebenen zum Befördern von Fahrkörben zwischen dem ersten Aufzugsschacht und dem zweiten Aufzugsschacht vorgesehen sind, wobei die erste obere Austauschebene weiter von den unteren Austauschebenen entfernt angeordnet ist als die zweite obere Austauschebene, wobei Fahrkörbe mittels Linearmotorantrieb dazu eingerichtet sind, eigenständig entlang den Aufzugsschächten und den Austauschebenen zu verfahren und wobei die Aufzugsanlage zum Ausführen eines Verfahrens nach dem ersten Erfindungsaspekt eingerichtet ist. Die Aufzugsanlage weist die bezüglich des Verfahrens nach dem ersten Erfindungsaspekts vorbeschriebenen Vorteile entsprechend auf. Insbesondere wird mit der Aufzugsanlage eine besonders hohe Durchsatzkapazität erreicht.According to a second aspect of the invention, the object is achieved by an elevator system with a first elevator shaft for transporting elevator cars in a first direction and a second elevator shaft arranged parallel to the first elevator shaft for transporting elevator cars in a second direction, with between the first elevator shaft and the second elevator shaft, at least two lower exchange levels and at least two upper exchange levels are provided for transporting elevator cars between the first elevator shaft and the second elevator shaft, the first upper exchange level being arranged further away from the lower exchange levels than the second upper exchange level, with elevator cars using a linear motor drive are set up to move independently along the elevator shafts and the exchange levels and wherein the elevator system is set up to carry out a method according to the first aspect of the invention. The elevator system has the advantages described above with regard to the method according to the first aspect of the invention. In particular, a particularly high throughput capacity is achieved with the elevator system.
Bevorzugt und mit den bezüglich des Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung vorbeschriebenen Vorteilen sind die erste untere Austauschebene und die zweite untere Austauschebene unmittelbar benachbart zueinander angeordnet.Preferably and with the advantages described above with regard to the method according to the first aspect of the invention, the first lower exchange level and the second lower exchange level are arranged immediately adjacent to one another.
Weiterhin bevorzugt und mit den bezüglich des Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung vorbeschriebenen Vorteilen sind die unteren Austauschebenen an einem ersten Ende des ersten Aufzugsschachts und des zweiten Aufzugsschachts angeordnet, wobei die erste obere Austauschebene an einem zweiten Ende des ersten Aufzugsschachts und des zweiten Aufzugsschachts angeordnet ist.Further preferred and with the advantages described above with regard to the method according to the first aspect of the invention, the lower exchange levels are arranged at a first end of the first elevator shaft and the second elevator shaft, the first upper exchange level being arranged at a second end of the first elevator shaft and the second elevator shaft is.
Weiterhin bevorzugt und mit den bezüglich des Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung vorbeschriebenen Vorteilen ist die Aufzugsanlage als Shuttleanlage zum ausschließlichen Befördern von Fahrkörben zwischen den unteren Austauschebenen und den oberen Austauschebenen eingerichtet.Further preferred and with the advantages described above with regard to the method according to the first aspect of the invention, the elevator system is set up as a shuttle system for exclusively transporting elevator cars between the lower exchange levels and the upper exchange levels.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die Formulierung Figur ist in den Zeichnungen mit Fig. abgekürzt.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings using preferred exemplary embodiments. The wording figure is abbreviated to Fig. in the drawings.
In den Zeichnungen zeigen
-
1 eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel; -
2 eine schematische Diagrammdarstellung der Position zweier Fahrkörbe während einem Umlauf inder Aufzugsanlage nach 1 nach dem Stand der Technik; -
3 eine schematische Diagrammdarstellung der Position mehrerer Fahrkörbe während einem Umlauf inder Aufzugsanlage nach 1 nach einem Aspekt der Erfindung; -
4 eine schematische Diagrammdarstellung der Position mehrerer Fahrkörbe während einem Umlauf inder Aufzugsanlage nach 1 nach einem weiteren Aspekt der Erfindung; -
5 eine schematische Diagrammdarstellung der Position mehrerer Fahrkörbe während einem Umlauf inder Aufzugsanlage nach 1 nach noch einem weiteren Aspekt der Erfindung.
-
1 a schematic representation of an elevator system according to a preferred exemplary embodiment; -
2 a schematic diagram representation of the position of two elevator cars during a revolution in theelevator system 1 According to the state of the art; -
3 a schematic diagram representation of the position of several elevator cars during a revolution in theelevator system 1 according to an aspect of the invention; -
4 a schematic diagram representation of the position of several elevator cars during a revolution in theelevator system 1 according to a further aspect of the invention; -
5 a schematic diagram representation of the position of several elevator cars during a revolution in theelevator system 1 according to yet another aspect of the invention.
Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings
Die beschriebenen Ausführungsbeispiele sind lediglich Beispiele, die im Rahmen der Ansprüche auf vielfältige Weise modifiziert und/oder ergänzt werden können. Jedes Merkmal, das für ein bestimmtes Ausführungsbeispiel beschrieben wird, kann eigenständig oder in Kombination mit anderen Merkmalen in einem beliebigen anderen Ausführungsbeispiel genutzt werden. Jedes Merkmal, das für ein Ausführungsbeispiel einer bestimmten Anspruchskategorie beschrieben wird, kann auch in entsprechender Weise in einem Ausführungsbeispiel einer anderen Anspruchskategorie eingesetzt werden.The exemplary embodiments described are merely examples that can be modified and/or supplemented in a variety of ways within the scope of the claims. Each feature described for a particular embodiment may be used alone or in combination with other features in any other embodiment. Each feature that is described for an embodiment of a particular claim category can also be used in a corresponding manner in an embodiment of another claim category.
In
In
Partnern. Es liegt also eine dynamische Fahrkorbpaarbildung vor, mit der die Vorteile der Erfindung insbesondere erreicht werden.partners. There is therefore a dynamic formation of car pairs, with which the advantages of the invention are achieved in particular.
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- AufzugsanlageElevator system
- 2.12.1
- erster Aufzugsschachtfirst elevator shaft
- 2.22.2
- zweiter Aufzugsschachtsecond elevator shaft
- 3.13.1
- erster Fahrkorbfirst car
- 3.23.2
- zweiter Fahrkorbsecond car
- 3.33.3
- dritter Fahrkorbthird car
- 3.43.4
- vierter Fahrkorbfourth car
- 3.53.5
- fünfter Fahrkorbfifth car
- 3.63.6
- sechster Fahrkorbsixth car
- 4.14.1
- erste Richtungfirst direction
- 4.24.2
- zweite Richtungsecond direction
- 5.15.1
- erstes Endefirst ending
- 5.25.2
- zweites Endesecond ending
- 6.16.1
- erste untere Austauschebenefirst lower exchange level
- 6.26.2
- zweite untere Austauschebenesecond lower exchange level
- 7.17.1
- erste obere Austauschebenefirst upper exchange level
- 7.27.2
- zweite obere Austauschebenesecond upper exchange level
- 8.18.1
- Startposition des ersten FahrkorbsStarting position of the first car
- 8.28.2
- Startposition des zweiten FahrkorbsStarting position of the second car
- 8.38.3
- Startposition des dritten FahrkorbsStarting position of the third car
- 8.48.4
- Startposition des vierten FahrkorbsStarting position of the fourth car
- 9.19.1
- Zielposition des ersten FahrkorbsTarget position of the first car
- 9.29.2
- Zielposition des zweiten FahrkorbsTarget position of the second car
- 9.39.3
- Zielposition des dritten FahrkorbsTarget position of the third car
- 9.49.4
- Zielposition des vierten FahrkorbsTarget position of the fourth car
- ΔtΔt
- Zeitintervalltime interval
Claims (15)
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Publications (1)
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DE102022118518A1 true DE102022118518A1 (en) | 2024-01-25 |
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2022
- 2022-07-25 DE DE102022118518.4A patent/DE102022118518A1/en not_active Ceased
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