DE102014018247A1 - Rack lift - Google Patents

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DE102014018247A1 DE102014018247.9A DE102014018247A DE102014018247A1 DE 102014018247 A1 DE102014018247 A1 DE 102014018247A1 DE 102014018247 A DE102014018247 A DE 102014018247A DE 102014018247 A1 DE102014018247 A1 DE 102014018247A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B9/02Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B66B9/022Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable by rack and pinion drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Zahnstangenaufzug mit einer Aufzugskabine (1) und einem mit der Aufzugskabine (1) verbundenen, mit Elektroenergie versorgbaren Elektromotor (2), der getriebetechnisch über ein Ritzel (3) mit mindestens einer stationär angeordneten Zahnstange (5) gekoppelt ist, so dass durch die Drehung des mindestens einen Elektromotors (7) und damit des Ritzels (3) eine steuerbare Relativbewegung der Aufzugskabine (1) zur mindestens einen Zahnstange (5) entlang eines Fahrweges (0) generierbar ist, wobei die Aufzugskabine (1) mindestens einen Energiespeicher (4) aufweist, der über Mittel (7, 8), die entlang des Fahrweges (0) und an oder in der Aufzugskabine (1) angeordnet sind, kontaktlos aufladbar ist und der mindestens eine Elektromotor (2) ausschließlich mit Elektroenergie aus dem mindestens einen Energiespeicher (4) versorgbar ist.The invention relates to a rack and pinion elevator with an elevator car (1) and an electric motor (2) which can be supplied with electric power and is coupled via a pinion (3) with at least one stationary rack (5) a controllable relative movement of the elevator car (1) to the at least one rack (5) along a travel path (0) can be generated by the rotation of the at least one electric motor (7) and thus of the pinion (3), wherein the elevator car (1) has at least one Energy storage (4), which via means (7, 8) which are arranged along the track (0) and on or in the elevator car (1) is contactlessly rechargeable and the at least one electric motor (2) exclusively with electrical energy from the at least one energy store (4) can be supplied.

Description

Die Erfindung betrifft einen Zahnstangenaufzug, der insbesondere beim Personentransport in Hochhäusern und auch in Bergwerken genutzt wird.The invention relates to a rack and pinion elevator, which is used in particular in passenger transport in high-rise buildings and in mines.

In Hochhäusern und Bergwerken werden vorrangig Aufzüge genutzt, bei denen der Fahrkorb an Seilen aufgehangen mittels eines elektromotorischen Antriebes bewegt wird. Zu unterscheiden ist dabei zwischen einem Trommelaufzug und einem Treibscheibenaufzug.In high-rise buildings and mines, elevators are primarily used in which the car is suspended on ropes by means of an electric motor drive is moved. A distinction must be made between a drum lift and a traction sheave elevator.

Derartige an Seilen aufgehangene Aufzugskörbe dürfen bei Bränden nicht benutzt werden, da die Antriebstechnik durch den Brand schnell beschädigt werden kann, so das es zu Havarien kommt und die Gefahr besteht, dass Personen in den Aufzügen eingeschlossen werden.Such suspended on ropes elevator baskets may not be used in fires, since the drive technology can be damaged by the fire quickly, so it comes to accidents and there is a risk that people are trapped in the lifts.

In der DE 200 13 076 U1 wird deshalb für einen Aufzug mit an Seilen aufgehangenem Fahrkorb vorgeschlagen, die Antriebsmaschine mit einem Notantrieb auszurüsten, auf den bei Ausfall der Antriebsmaschine über eine Ritzel-Zahnrad-Verbindung der Antrieb des Fahrkorbes umschaltbar ist. Der Notantrieb soll über eine Batterie gespeist werden.In the DE 200 13 076 U1 Therefore, it is proposed for an elevator with suspended on ropes car to equip the prime mover with an emergency drive on the failure of the engine via a pinion-gear connection, the drive of the car is switchable. The emergency drive should be powered by a battery.

Ein weiterer Nachteil von an Seilen aufgehangenen Fahrkörben besteht darin, dass der zu überwindende Höhenabschnitt begrenzt ist durch das Gewicht der Seile, oder es müssen Seilgewichtsausgleichsketten oder Unterseile eingesetzt werden.A further disadvantage of cars suspended on ropes is that the height section to be negotiated is limited by the weight of the ropes, or rope weight balancing chains or sub-ropes must be used.

Bei Zahnstangenaufzügen ist die Aufzugskabine mit einem eignen, vorzugsweise elektrischen Motor, ausgerüstet, der ein Ritzel antreibt, das mit einer in die Höhe bzw. Tiefe verlaufenden Zahnstange kämmt. Die Zahnstange ist an Wänden oder Masten angeordnet.In rack lifts, the elevator car is equipped with its own, preferably electric motor, which drives a pinion, which meshes with a running in the height or depth rack. The rack is arranged on walls or masts.

Derartige Aufzüge werden gewöhnlich als Bauaufzüge ( DE 296 05 686 U1 ) Kranführeraufzüge, Rettungsaufzüge oder Wartungsaufzüge genutzt.Such elevators are commonly used as construction hoists ( DE 296 05 686 U1 ) Crane lifts, rescue lifts or maintenance lifts used.

Ein weiterer Nachteil von Aufzügen besteht darin, dass nahezu 60% des Stromverbrauchers nicht für das Fahren, sondern für den Stand-by-Betrieb benutzt wird, wie Untersuchungen in der Schweiz gezeigt haben (Ein Lift verbraucht mehr Strom fürs Stillstehen und Warten, als wenn er sich bewegt, http://www.energie-umwelt.ch/, März 2011 ).Another disadvantage of elevators is that nearly 60% of the electricity consumer is not used for driving, but for the stand-by operation, as studies in Switzerland have shown (a lift consumes more power for stopping and waiting than if he moves, http://www.energie-umwelt.ch/, March 2011 ).

Aufgabe der Erfindung ist es, für einen Zahnstangenaufzug einen Antrieb vorzuschlagen, der energieeffizient arbeitet und der auch im Brandfall eine Benutzung des Aufzuges gestattet.The object of the invention is to propose a drive for a rack and pinion, which works energy-efficient and allows the use of the elevator even in case of fire.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved with the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Bei einem Zahnstangenaufzug mit einer Aufzugskabine und einem mit der Aufzugskabine verbundenen, mit Elektroenergie versorgbaren Elektromotor, der getriebetechnisch über ein Ritzel mit mindestens einer stationär angeordneten Zahnstange gekoppelt ist, so dass durch die Drehung des mindestens einen Elektromotors und damit des Ritzels eine steuerbare Relativbewegung der Aufzugskabine zur mindestens einen Zahnstange entlang eines Fahrweges generierbar ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Aufzugskabine mindestens einen Energiespeicher aufweist, der über Mittel, die entlang des Fahrweges und an oder in der Aufzugskabine angeordnet sind, kontaktlos aufladbar ist und der mindestens eine Elektromotor ausschließlich mit Elektroenergie aus dem mindestens einen Energiespeicher versorgbar ist.In a rack elevator with an elevator car and connected to the elevator car, can be supplied with electric power electric motor, which is coupled by a gear with a toothed pinion with at least one stationary rack, so that by the rotation of the at least one electric motor and thus the pinion a controllable relative movement of the elevator car is generated for at least one rack along a guideway, the invention proposes that the elevator car has at least one energy storage, which is arranged via means that are arranged along the track and on or in the elevator car, contactless and at least one electric motor with electric power from the at least one energy storage can be supplied.

Bevorzugt arbeiten die Mittel zur kontaktlosen Energieübertragung zum Energiespeicher induktiv.Preferably, the means for contactless energy transfer to the energy storage work inductively.

Mit dem vorgeschlagenen Antrieb ohne Seile und mitlaufenden Kabeln bleibt der Zahnstangenaufzug auch im Brandfall oder bei Stromausfall nutzbar, denn er verfügt über ausreichend gespeicherte Energie, um den Fahrweg mehrfach vollständig zu durchfahren. Dieses Antriebskonzept sichert auch das Anfahren der oberen Etage eines Hauses, ohne dass Dachaufbauten für Seilzüge, Rollen oder Treibscheiben notwendig sind, was ein weiterer Vorteil ist.With the proposed drive without ropes and moving cables, the rack-and-pinion elevator can also be used in the event of a fire or power failure, because it has enough stored energy to drive through the infrastructure several times. This drive concept also ensures the approach of the upper floor of a house, without roof structures for cables, wheels or traction sheaves are necessary, which is another advantage.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Lage der Aufzugskabine entlang des Fahrweges durch Sensoren erfassbar ist und diese Signale mindestens nutzbar sind zur zeitlichen befristeten Aktivierung der entlang des Fahrweges angeordneten Mittel zum kontaktlosen Aufladen des mindestens einen Energiespeichers.In an advantageous embodiment, it is provided that the position of the elevator car along the track can be detected by sensors and these signals are at least usable for temporary activation of the arranged along the track means for contactless charging of the at least one energy storage.

Diese Ausgestaltung sichert eine hohe Energieeffizienz bei der kontaktlosen Energieübertragung, da nur die Mittel zu kontaktlosen Energieübertragung aktiviert sind, die einen solchen Abstand zueinander aufweisen, der eine lohnende Energieübertragung garantiert. Bekanntermaßen ist ein geringer Abstand zwischen dem Energiesender und dem -empfänger Voraussetzung für einen hohen Wirkungsgrad der kontaktlosen Energieübertragung.This embodiment ensures high energy efficiency in contactless energy transmission, since only the means for contactless energy transmission are activated, which have such a distance from each other, which guarantees a rewarding energy transfer. As is known, a small distance between the energy transmitter and the receiver is a prerequisite for a high efficiency of contactless energy transmission.

Weiter ist vorgesehen, dass der mindestens eine Energiespeicher zusätzlich über Anschlüsse zum stationären Aufladen verfügt, die in einem Endbereich des Fahrweges mit entsprechenden Außenanschlüssen koppelbar sind.It is further provided that the at least one energy store additionally has connections for stationary charging, which can be coupled in a terminal region of the travel path with corresponding external connections.

Durch diese Ausgestaltung wird die Möglichkeit einer zusätzlichen Aufladung des Energiespeichers geschaffen. Dies kann z. B. in der Nacht mit billigem Nachtstrom vorgenommen werden, was die Energieeffizienz weiter erhöht. This embodiment creates the possibility of additional charging of the energy store. This can be z. B. be made at night with cheap night electricity, which further increases energy efficiency.

Desweiteren sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung vor, dass insbesondere Abwärtsbewegungen der Aufzugskabine genutzt werden, um zusätzlich Elektroenergie zu erzeugen. Dazu wird vorgeschlagen, dass die Aufzugskabine über einen Generator verfügt, der mit der Zahnstange oder einer weitere Zahnstange oder dem mindestens einen Elektromotor koppelbar ist, so dass durch den Generator mindestens bei einer Abwärtsfahrt Elektroenergie erzeugbar und dem Energiespeicher zuleitbar ist.Furthermore, an advantageous embodiment provides that, in particular, downward movements of the elevator car are used in order to additionally generate electrical energy. For this purpose, it is proposed that the elevator car has a generator which can be coupled to the toothed rack or a further rack or the at least one electric motor, so that at least on a downward travel, electric energy can be generated by the generator and fed to the energy store.

Ein solcher Generator kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung auch in den Motorbetrieb umschaltbar sein. Somit steht ein Reservemotor für einen Ausfall beim regulären Elektromotor zur Verfügung.Such a generator can be switched according to a further embodiment in the engine operation. Thus, a reserve engine is available for a failure in the regular electric motor.

Für die Sicherheit ist es wesentlich, dass der Ladezustand des mindestens einen Energiespeichers anzeigbar, vorzugsweise funktechnisch übertragbar und/oder auswertbar ist und beim Unterschreiten eines vorgegebenen Wertes der Aufzug stilllegbar ist.For safety, it is essential that the state of charge of the at least one energy storage device can be displayed, preferably transmitted by radio transmission and / or evaluated, and that when the value falls below a predetermined value, the elevator can be immobilized.

Die oben genannten Signale, die durch Sensoren generiert werden, um die Position der Aufzugskabine festzustellen, werden in einer weiteren Ausgestaltung genutzt, um die Halteposition zum Ausstieg oder Entladen in Übereinstimmung mit den Geschossflächen von Häusern usw. einzustellen und motorisch sicher anzufahren.The above-mentioned signals, which are generated by sensors to detect the position of the elevator car, are used in another embodiment to set the hold position for exit or discharge in accordance with the floor surfaces of houses, etc., and to drive safely.

Unter dem Aspekt von möglichen Havarien kann es vorteilhaft sein, wenn vor der Freigabe der Halteposition ein Abgleich mit Sensorsignalen aus dem Ausstiegs- oder Endladebereich vorgenommen wird, so dass die Halteposition z. B. bei Rauchgasen im Ausstiegs- oder Endladebereich nicht angefahren, sondern durchfahren wird.From the perspective of possible accidents, it may be advantageous if a balance with sensor signals from the exit or Endladebereich is made before the release of the stop position, so that the holding position z. B. in flue gases in the exit or Endladebereich not approached, but is traversed.

Die Erfindung soll anhand der Zeichnungen erläutert werden.The invention will be explained with reference to the drawings.

Die 1 zeigt einen Zahnstangenaufzug mit einer Aufzugskabine 1, die entlang des Fahrweges 0 von unten nach oben und umgekehrt bewegbar ist und in Ausstiegs- oder Endladepositionen 20 durch entsprechende Signalvorgaben z. B. über die Schalttafel 18 stoppt.The 1 shows a rack lift with an elevator car 1 along the driveway 0 from bottom to top and vice versa is movable and in exit or Endladepositionen 20 by appropriate signal specifications z. B. via the control panel 18 stops.

Entlang des Fahrweges 0 ist eine Führungsschiene mit einer Zahnstange 5 angeordnet. Die Aufzugskabine 1 greift mit ihren Führungen 6 um Teile der Führungsschiene.Along the driveway 0 is a guide rail with a rack 5 arranged. The elevator car 1 attacks with their guides 6 around parts of the guide rail.

Mit der Aufzugskabine 1 ist ein Elektromotor 2 verbunden, der getriebetechnisch über das Ritzel 3 in die Zahnstange 5 eingreift, so dass durch die Drehung des Elektromotors 2 eine steuerbare Relativbewegung der Aufzugskabine 1 zur Zahnstange 5 entlang des Fahrweges 0 generierbar ist.With the elevator car 1 is an electric motor 2 connected, the geared about the pinion 3 in the rack 5 engages, so that by the rotation of the electric motor 2 a controllable relative movement of the elevator car 1 to the rack 5 along the driveway 0 can be generated.

Diese Anordnung ist beispielhaft. Ebenso können zwei Zahnstangen 5 vorgesehen sein, in die jeweils ein Ritzel 3 eingreift, um eine Kraftsymmetrie bezüglich der Führung der Aufzugskabine 1 zu erzielen. Notwendig dürfte aber ein Toleranzausgleich zwischen den parallel arbeitenden Zahnstangen-Ritzel-Getrieben sein.This arrangement is exemplary. Likewise, two racks can 5 be provided, in each case a pinion 3 engages to a force symmetry with respect to the guidance of the elevator car 1 to achieve. Necessary but should be a tolerance compensation between the parallel rack-pinion gears.

Erfindungswesentlich ist, dass die Aufzugskabine 1 mindestens einen Energiespeicher 4 aufweist, der über Mittel 7, 8, die entlang des Fahrweges 0 und an oder in der Aufzugskabine 1 angeordnet sind, kontaktlos aufladbar ist und der mindestens eine Elektromotor 2 ausschließlich mit Elektroenergie aus dem mindestens einen Energiespeicher 4 versorgbar ist.Essential to the invention is that the elevator car 1 at least one energy store 4 that has over funds 7 . 8th along the driveway 0 and at or in the elevator car 1 are arranged, contactless is chargeable and the at least one electric motor 2 exclusively with electrical energy from the at least one energy store 4 is available.

Die Mittel 7, 8 zur kontaktlosen Energieübertragung sind hier die Energiesender 8.18.n und der Energieempfänger 7, wobei die Energieübertragung auf induktivem Wege erfolgt.The means 7 . 8th for contactless energy transfer here are the energy transmitter 8.1 - 8.n. and the energy receiver 7 , wherein the energy transfer takes place by inductive means.

Die Energiesender 8.18.n sind hier entlang des Fahrweges 0 beabstandet zueinander angeordnet. Sie sind alle über die Stromzuführung 10 aus dem stationären Stromversorger 13 versorgbar.The energy transmitters 8.1 - 8.n. are here along the driveway 0 spaced apart from each other. They are all via the power supply 10 from the stationary electricity supplier 13 supplied.

Die Anordnung der Energiesender 8.18.n erfolgt bevorzugt in einem Schacht aus nicht brennbaren und die Energieübertragung wenig behindernden Material.The arrangement of energy transmitters 8.1 - 8.n. is preferably carried out in a shaft made of non-flammable and the energy transfer little hindering material.

Diese beabstandete Anordnung der Energiesender 8.18.n macht es möglich, dass nicht alle Energiesender 8.18.n ständig aktiviert sind, sondern deren Aktivierung gesteuert vornehmbar ist. Dies erfolgt über die Steuerschalter 9, die eine Stromzufuhr zum jeweiligen Energiesender 8 nur dann freigibt, wenn der Energieempfänger 7 sich in einer für die Energieübertragung optimalen oder annähernd optimalen Position bezüglich des jeweiligen Energiesenders 8 befindet.This spaced arrangement of the energy transmitter 8.1 - 8.n. makes it possible that not all energy transmitters 8.1 - 8.n. are constantly activated, but their activation is vornehmbar controlled. This is done via the control switches 9 which supplies power to the respective energy transmitter 8th only releases when the energy receiver 7 in an optimal or nearly optimal position for the energy transmission with respect to the respective energy transmitter 8th located.

Der jeweilige Energiesender 8 wird wieder deaktiviert, wenn sich der Energieempfänger 7 der Aufzugskabine 1 in den optimalen Empfangsbereich eines anderen Energiesenders 8 begeben hat.The respective energy transmitter 8th will be disabled again when the power receiver 7 the elevator car 1 in the optimal reception area of another energy transmitter 8th has gone.

Diese Veränderung ist der Bewegung der Aufzugskabine 1 entlang des Fahrwerges 0 geschuldet und wird durch die Sensoren 16 oder 16 und 17 erfasst.This change is the movement of the elevator car 1 along the driving gear 0 owed and is through the sensors 16 or 16 and 17 detected.

Das bedeutet, dass die Lage der Aufzugskabine 1 entlang des Fahrweges 0 durch Sensoren 16, 17 erfassbar ist und diese Signale mindestens nutzbar sind zur zeitlichen befristeten Aktivierung der entlang des Fahrweges 0 angeordneten Mittel 8.18.n zum kontaktlosen Aufladen des mindestens einen Energiespeichers 4. That means the location of the elevator car 1 along the driveway 0 through sensors 16 . 17 can be detected and these signals are at least usable for temporary activation of the along the track 0 arranged means 8.1 - 8.n. for contactless charging of the at least one energy store 4 ,

Ferner wird gezeigt, dass der mindestens eine Energiespeicher 4 zusätzlich über Anschlüsse 12 zum stationären Aufladen verfügt, die in einem Endbereich des Fahrweges 0 mit entsprechenden Außenanschlüssen 11 des stationären Stromversorgers koppelbar sind.Furthermore, it is shown that the at least one energy store 4 additionally via connections 12 For stationary charging has, in an end of the track 0 with corresponding external connections 11 of the stationary power supplier can be coupled.

Der Energiespeicher 4 kann somit in der Nacht oder bei längerem Stillstand stationär über die Anschlüsse 11/12 aufgeladen werden und während des laufenden Betriebs über die kontaktlos arbeitenden Energiesender 8.18.n und den Energieempfänger 7.The energy storage 4 can thus be stationary over the connections at night or at a longer standstill 11 / 12 be charged and during operation via the non-contact energy transmitter 8.1 - 8.n. and the energy receiver 7 ,

Darüber hinaus ist noch eine weitere Energiequelle vorgesehen, nämlich ein Generator 14, der an der Aufzugskabine 1 angeordnet ist. Dieser Generator 14, der hier mit der Zahnstange 5 gekoppelt ist, erzeugt bei der Abwärtsfahrt Elektroenergie, die dem Energiespeicher 4 zuleitbar ist. Nur bei Abwärtsfahrt bedeutet, dass er beim Hochfahren der Aufzugkabine abgekoppelt wird, um den Elektromotor 2 nicht zusätzlich zu belasten.In addition, a further energy source is provided, namely a generator 14 standing at the elevator car 1 is arranged. This generator 14 who is here with the rack 5 is coupled, generated during the downward travel electric energy, the energy storage 4 can be supplied. Only when driving downwards means that when the elevator car is raised, it is disconnected from the electric motor 2 not to burden additionally.

Der Generator kann auch mit einer weitere Zahnstange oder dem mindestens einen Elektromotor 2 gekoppelt sein.The generator may also be equipped with another rack or the at least one electric motor 2 be coupled.

Der Generator 14 liefert aber nicht nur Strom zum Aufladen des Energiespeichers 4, sondern ist auch in einen Motorbetrieb umschaltbar. Er bildet auf diese Weise einen Ersatzantrieb für den Fall, dass der eigentliche Elektromotor 2 havariert. Natürlich muss er dann getriebetechnisch ständig über das Kitzel 15 mit der Zahnstange 5 oder einer weiteren Zahnstange gekoppelt sein.The generator 14 but not only provides power to recharge the energy storage 4 , but is also switchable to a motor operation. He forms in this way a replacement drive in the event that the actual electric motor 2 havariert. Of course, he must then geared constantly on the tickling 15 with the rack 5 or coupled to another rack.

Der Ladezustand des Energiespeichers 4 ist anzeigbar, indem er funktechnisch 19 übertragen wird. Er unterliegt einer Auswertung, so dass beim Unterschreiten eines vorgegebenen Wertes der Aufzug stillgelegt wird.The state of charge of the energy store 4 is displayable by radio 19 is transmitted. He is subject to an evaluation, so that when falling below a predetermined value of the elevator is shut down.

Die Signale der Sensoren 16 oder 16 und 17 zur Erfassung der Lage der Aufzugskabine 1 entlang des Fahrweges 0 sind weiter steuerungstechnisch umsetzbar in Haltesignale in Ausstiegs- und/oder Entladepositionen 20. Dabei werden die Haltesignale einer steuertechnischen Überprüfung dahingehend unterzogen, ob der Ausstiegs- und Entladebereich bei den Ausstiegs- und Entladepositionen 20 außerhalb der Aufzugskabine 1 betretbar ist. Das bedeutet, dass in den Ausstiegs- und Entladepositionen 20 außerhalb der Aufzugskabine 1 eine entsprechende Sensorik installiert ist, die Rauchgase, Wärme, Dämpfe etc. erfasst und nach entsprechender rechentechnischer Verarbeitung das Haltesignal bestätigt oder ablehnt. Bei Ablehnung fährt die Aufzugskabine durch.The signals of the sensors 16 or 16 and 17 for detecting the position of the elevator car 1 along the driveway 0 are further control technology feasible in holding signals in exit and / or unloading 20 , In this case, the stop signals are subjected to a tax audit to the effect whether the exit and unloading area at the exit and unloading positions 20 outside the elevator car 1 is enterable. This means that in the exit and unloading positions 20 outside the elevator car 1 a corresponding sensor system is installed, which detects flue gases, heat, vapors, etc. and confirms or rejects the stop signal after appropriate computational processing. If rejected, the elevator car will drive through.

Es versteht sich, dass die den Anrieb der Aufzugkabine 1 bildenden Elektromotore 2 und Energiespeicher 4 sowie der Generator 14, die Sensoren 16, 17 und die die einzelnen Bauteile verbindenden Kabel entsprechend gekapselt bzw. gehaust sind, um Brandlasten standzuhalten.It is understood that the the drive of the elevator car 1 forming electric motors 2 and energy storage 4 as well as the generator 14 , the sensors 16 . 17 and the connecting cables connecting the individual components are correspondingly encapsulated or housed in order to withstand fire loads.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

00
Fahrwegroadway
11
Aufzugskabinecar
22
Elektromotorelectric motor
33
Ritzel des ElektromotorsPinion of the electric motor
44
Energiespeicherenergy storage
55
Zahnstangerack
66
Führungen für AufzugskabineGuides for elevator car
77
Mittel zur kontaktlosen Energieübertragung = EnergieempfängerAgent for contactless energy transfer = energy receiver
88th
Mittel zur kontaktlosen Energieübertragung = EnergiesenderAgent for contactless energy transfer = energy transmitter
99
Steuerschaltercontrol switch
1010
Stromzuführung zu EnergiesendernPower supply to energy transmitters
1111
Anschluss zum stationären AufladenConnection for stationary charging
1212
Anschluss zum stationären AufladenConnection for stationary charging
1313
stationärer Stromversorgerstationary electricity supplier
1414
Generatorgenerator
1515
Ritzel des GeneratorsPinion of the generator
1616
Sensorsensor
1717
Sensorsensor
1818
SchalttafelSwitchboard
1919
funktechnische Übertragung des Ladezustandesradio transmission of the state of charge
2020
Ausstiegs- und EntladepositionExit and unloading position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 20013076 U1 [0004] DE 20013076 U1 [0004]
  • DE 29605686 U1 [0007] DE 29605686 U1 [0007]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • http://www.energie-umwelt.ch/, März 2011 [0008] http://www.energie-umwelt.ch/, March 2011 [0008]

Claims (9)

Zahnstangenaufzug mit einer Aufzugskabine (1) und einem mit der Aufzugskabine (1) verbundenen, mit Elektroenergie versorgbaren Elektromotor (2), der getriebetechnisch über ein Ritzel (3) mit mindestens einer stationär angeordneten Zahnstange (5) gekoppelt ist, so dass durch die Drehung des mindestens einen Elektromotors (7) und damit des Ritzels (3) eine steuerbare Relativbewegung der Aufzugskabine (1) zur mindestens einen Zahnstange (5) entlang eines Fahrweges (0) generierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugskabine (1) mindestens einen Energiespeicher (4) aufweist, der über Mittel (7, 8), die entlang des Fahrweges (0) und an oder in der Aufzugskabine (1) angeordnet sind, kontaktlos aufladbar ist und der mindestens eine Elektromotor (2) ausschließlich mit Elektroenergie aus dem mindestens einen Energiespeicher (4) versorgbar ist.Rack lift with an elevator car ( 1 ) and one with the elevator car ( 1 ), supplied with electric power electric motor ( 2 ), the transmission technology via a pinion ( 3 ) with at least one stationary rack ( 5 ) is coupled, so that by the rotation of the at least one electric motor ( 7 ) and thus the pinion ( 3 ) a controllable relative movement of the elevator car ( 1 ) to at least one rack ( 5 ) along a track ( 0 ), characterized in that the elevator car ( 1 ) at least one energy store ( 4 ), which has funds ( 7 . 8th ), along the track ( 0 ) and on or in the elevator car ( 1 ) are arranged, contactless is chargeable and the at least one electric motor ( 2 ) exclusively with electrical energy from the at least one energy store ( 4 ) is available. Zahnstangenaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (7, 8) zur kontaktlosen Energieübertragung zum Energiespeicher (4) induktiv arbeiten.Rack and pinion elevator according to claim 1, characterized in that the means ( 7 . 8th ) for contactless energy transfer to the energy store ( 4 ) work inductively. Zahnstangenaufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Aufzugskabine (1) entlang des Fahrweges (0) durch Sensoren (16, 17) erfassbar ist und diese Signale mindestens nutzbar sind zur zeitlichen befristeten Aktivierung der entlang des Fahrweges (0) angeordneten Mittel (8.18.n) zum kontaktlosen Aufladen des mindestens einen Energiespeichers (4).Rack and pinion elevator according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the elevator car ( 1 ) along the track ( 0 ) by sensors ( 16 . 17 ) is detectable and these signals are at least usable for temporary activation of the along the track ( 0 ) ( 8.1 - 8.n. ) for contactless charging of the at least one energy store ( 4 ). Zahnstangenaufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Energiespeicher (4) zusätzlich über Anschlüsse (12) zum stationären Aufladen verfügt, die in einem Endbereich des Fahrweges (0) mit entsprechenden Außenanschlüssen (11) koppelbar sind.Rack and pinion elevator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one energy store ( 4 ) additionally via connections ( 12 ) for stationary charging, which in an end region of the track ( 0 ) with corresponding external connections ( 11 ) can be coupled. Zahnstangenaufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugskabine (1) über einen Generator (14) verfügt, der mit der Zahnstange (5) oder einer weitere Zahnstange oder dem mindestens einen Elektromotor (2) koppelbar ist, so dass durch den Generator (14) mindestens bei einer Abwärtsfahrt Elektroenergie erzeugbar und dem Energiespeicher (4) zuleitbar ist.Rack and pinion elevator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the elevator car ( 1 ) via a generator ( 14 ), with the rack ( 5 ) or another rack or the at least one electric motor ( 2 ) is coupled, so that by the generator ( 14 ) at least during a downward travel electric power generated and the energy storage ( 4 ) is zuluhrbar. Zahnstangenaufzug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (14) in einen Motorbetrieb umschaltbar ist.Rack and pinion elevator according to claim 5, characterized in that the generator ( 14 ) is switchable to a motor operation. Zahnstangenaufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladezustand des mindestens einen Energiespeichers (4) anzeigbar, vorzugsweise funktechnisch (19) übertragbar und/oder auswertbar ist und beim Unterschreiten eines vorgegebenen Wertes der Aufzug stilllegbar ist.Rack and pinion elevator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the state of charge of the at least one energy store ( 4 ) can be displayed, preferably by radio technology ( 19 ) is transferable and / or evaluable and when falling below a predetermined value of the elevator is silent. Zahnstangenaufzug nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale der Sensoren (16) zur Erfassung der Lage der Aufzugskabine (1) entlang des Fahrweges (0) steuerungstechnisch umsetzbar sind in Haltesignale in Ausstiegs- und/oder Entladepositionen (20).Rack and pinion elevator according to one of claims 3 to 7, characterized in that the signals of the sensors ( 16 ) for detecting the position of the elevator car ( 1 ) along the track ( 0 ) control technology can be implemented in holding signals in exit and / or unloading positions ( 20 ). Zahnstangenaufzug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltesignale einer steuertechnischen Überprüfung dahingehend unterliegen, ob der Ausstiegs- und Entladebereich bei den Ausstiegs- und Entladepositionen (20) außerhalb der Aufzugskabine (1) betretbar ist.Rack and pinion elevator according to claim 8, characterized in that the holding signals are subject to a tax-technical examination to the effect whether the exit and unloading area at the exit and unloading positions ( 20 ) outside the elevator car ( 1 ) is enterable.
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