DE202010009055U1 - gate - Google Patents

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Abstract

Tor mit einem Torblatt (3), welches mittels eines Torantriebs (5) zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein eine Kontrolleinheit bildender elektrischer Verbraucher, der mit dem Torblatt (3) verfahrbar angeordnet ist, welcher in der Schließstellung und/oder der Öffnungsstellung des Torblatts (3) mittels einer stationär angeordneten Ladestation (11) berührungslos mit Energie versorgt wird.Gate with a door leaf (3), which by means of a door drive (5) between an open position and a closed position is movable, characterized in that a control unit forming electrical consumer, which is arranged to be movable with the door leaf (3), which in the closed position and / or the open position of the door leaf (3) by means of a stationarily arranged charging station (11) is supplied contactlessly with energy.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Tor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a gate according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Tor, das insbesondere als Sektionaltor oder Deckengliedertor ausgebildet sein kann, ist aus der 10 2008 046 538.0-23 bekannt.One Such gate, in particular as a sectional door or Deckengliedertor may be formed, is known from 10 2008 046 538.0-23.

Die Sektionen dieses Tores sind seitlich in Führungsschienen geführt, die entlang des Torrahmens und entlang der Decke der Garage geführt sind. Das Antriebssystem für ein solches Tor weist einen an einer der Führungsschienen geführten Motor auf. Der Motor ist an einer Konsole oder dergleichen gelagert, die an Laufrollen in der Führungsschiene beweglich gelagert ist. An der Konsole ist eine Schubstange gelenkig gelagert, die mit der obersten Lamelle ebenfalls gelenkig verbunden ist. Durch Verfahren des Motors entlang der Führungsschienen wird das Tor geöffnet oder geschlossen.The Sections of this gate are guided laterally in guide rails, the along the gate frame and along the ceiling of the garage. The drive system for such a gate has a guided on one of the guide rails motor. The engine is mounted on a console or the like, the Casters in the guide rail movable is stored. On the console a push rod is articulated, which is also hinged to the topmost slat. By Moving the motor along the guide rails becomes the gate open or closed.

Bei dem dort beschriebenen Tor ist ein Antrieb mit einer integrierten autarken Energieversorgung in Form eines Akkumulators oder einer Brennstoffzelle vorgesehen.at The gate described there is a drive with an integrated self-sufficient energy supply in the form of a rechargeable battery or a Fuel cell provided.

Am unteren Rand des Torblatts befindet sich eine Sicherheitseinrichtung, mittels derer die Unterkante des Tors überwacht wird. Die Sicherheitseinrichtung detektiert einen Objekteingriff in diesen Bereich als gefahrbringende Situation. Bei Auftreten einer solchen Situation wird die Bewegung des Tores aus Sicherheitsgründen gestoppt.At the bottom edge of the door leaf is a safety device, by means of which the lower edge of the door is monitored. The safety device detects an object intervention in this area as dangerous Situation. When such a situation occurs, the movement becomes of the gate for security reasons stopped.

Die Sicherheitseinrichtung kann ebenfalls eine autarke Energieversorgungseinrichtung in Form eines Akkumulators oder einer Solarzelle aufweisen.The Safety device can also be a self-sufficient power supply device in the form of a rechargeable battery or a solar cell.

Problematisch bei der Ausbildung der Energieversorgung mittels eines Akkumulators ist der relativ große Platzbedarf, der am Torblatt oft nicht zur Verfügung steht. Weiterhin müssen derartige Akkumulatoren in bestimmten Zeitintervallen aufgeladen werden. Auch das Vorsehen von Solarzellen als Energieversorgungseinheiten ist schwierig, da bei derartigen Torsystemen in Garagen oder dergleichen oft kein Einbauraum für Solarzellen zur Verfügung steht, der hinreichend dem Sonnenlicht ausgesetzt ist.Problematic in the formation of the power supply by means of an accumulator is the relatively big one Space required, which is often not available on the door leaf. Furthermore, such Accumulators are charged at certain time intervals. Also the provision of solar cells as power supply units difficult, as in such gate systems in garages or the like often no installation space for Solar cells available standing, which is sufficiently exposed to sunlight.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und effiziente Energieversorgung für elektrische Verbraucher an einem Torblatt eines Tores der eingangsgenannten Art bereitzustellen.Of the Invention is based on the object, a simple and efficient Power supply for electrical Consumer on a gate of a gate of the aforementioned Kind of providing.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.to solution This object, the features of claim 1 are provided. advantageous embodiments and appropriate training The invention are described in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Tor mit einem Torblatt ist mittels eines Torantriebs zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung verfahrbar. Ein eine Kontrolleinheit bildender elektrischer Verbraucher ist mit dem Torblatt verfahrbar angeordnet. In der Schließstellung und/oder der Öffnungsstellung des Torblatts wird der elektrische Verbraucher mittels einer stationär angeordneten Ladestation berührungslos mit Energie versorgt.The Gate according to the invention with a door leaf is by means of a door drive between an open position and a closed position traversable. An electrical consumer constituting a control unit is arranged movable with the door leaf. In the closed position and / or the opening position of Torla door, the electrical load is arranged by means of a stationary Charging station non-contact energized.

Bei der vorliegenden Erfindung wird der Umstand ausgenutzt, dass das Torblatt in einer Schließstellung oder Öffnungsstellung in einer vorgegebenen Position zu stationären Elementen des Tors liegt, so dass der elektrische Verbraucher, der mit dem Torblatt beweglich angeordnet ist, an einer Ladestation mit Energie versorgt werden kann. Dabei erfolgt die Energieübertragung von der Ladestation berührungslos, das heißt es müssen keine mechanischen Kontakte vorgesehen werden um die Energieversorgung durch eine berührungslose Energieübertragung von der Ladestation zum elektrischen Verbraucher zu realisieren. Vielmehr reicht es aus, wenn das Torblatt ein seine Schließstellung oder Öff nungsstellung eingefahren ist. Dann ist der elektrische Verbraucher relativ zur Ladestation bereits so ausgerichtet, dass die berührungslose Energieübertragung erfolgen kann. Damit braucht am Torblatt am elektrischen Verbraucher keine eigene aufwändige Energieversorgung, wie eine Solarzelle oder Batterie, vorgesehen sein. Da die Schließstellung und die Öffnungsstellung vom Torblatt regelmäßig angefahren werden, reicht die von der Ladestation zum elektrischen Verbraucher übertragene Energie für dessen Betrieb aus, bis das Torblatt von neuem in die Schließstellung oder die Öffnungsstellung eingefahren wird, um dann den elektrischen Verbraucher wieder mit Energie zu versorgen. Je nach Applikation kann die Ladestation so angeordnet sein, dass die Energieübertragung von dieser zum elektrischen Verbraucher in der Öffnungsstellung oder in der Schließstellung erfolgt. Generell können auch mehrere Subeinheiten einer Ladestation derart vorgesehen sein, dass eine Energieversorgung des elektrischen Verbrauchers sowohl in der Schließstellung als auch in der Öffnungsstellung des Torblatts erfolgen kann.at The present invention takes advantage of the fact that the Door leaf in a closed position or open position is in a predetermined position to stationary elements of the door, so that the electrical consumer moving with the door leaf is arranged to be powered at a charging station can. The energy transfer takes place from the charging station without contact, this means to have to no mechanical contacts are provided for the power supply through a non-contact Energy transfer from the charging station to realize the electrical load. Much more it is sufficient if the door leaf is a closed position or Publ tion position retracted. Then the electrical consumer is relative to Charging station already aligned so that the non-contact power transmission can be done. This takes on the door leaf on the electrical consumer no own elaborate Energy supply, such as a solar cell or battery provided be. Because the closed position and the open position regularly approached from the door leaf be transferred from the charging station to the electrical load transmitted Energy for its operation off until the door leaf again in the closed position or the open position is retracted, then the electric consumer again with Provide energy. Depending on the application, the charging station can be arranged in this way be that energy transfer from this to the electrical consumer in the open position or in the closed position he follows. Generally speaking several subunits of a charging station can be provided in this way, that a power supply of the electrical consumer both in the closed position as well as in the open position of the door leaf can take place.

Bei dieser Konfiguration ist vorteilhaft, dass das Empfangselement sowohl in der Öffnungsstellung als auch in der Schließstellung des Tors von der Ladestation aufgeladen werden kann. Damit kann nur während der Bewegung des Torblatts kein Energieaustausch zwischen Ladestation und Empfangselement erfolgen. Diese Zeiten sind jedoch sehr klein im Vergleich zu den Zeiten, in welchem sich das Tor in der Schließstellung oder Öffnungsstellung befindet. Damit aber braucht der im Empfangselement integrierte Energiespeicher die Energie nur für kurze Zeiten speichern und kann dementsprechend einfach ausgebildet sein, beispielsweise in Form eines Kondensators.In this configuration, it is advantageous that the receiving element can be charged by the charging station both in the open position and in the closed position of the door. Thus, only during the movement of the door leaf, no energy exchange between charging station and receiving element. However, these times are very small compared to the times when the door is in the closed or open position. However, the energy storage integrated in the receiving element therefore only needs to store the energy for a short time and can therefore be of a simple design, for example in the form of a con densators.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird mit der Ladestation eine induktive Energieübertragung realisiert. Prinzipiell ist auch eine kapazitive Energieübertragung möglich. Generell weist der elektrische Verbraucher dabei ein geeignetes Empfangselement auf, in welches die Energie der Ladestation einspeisbar ist und auch gespeichert werden kann.In a particularly advantageous embodiment of the invention realized with the charging station an inductive energy transfer. in principle is also a capacitive energy transfer possible. Generally, the electrical load has a suitable one Receiving element, in which the energy of the charging station can be fed is and can also be saved.

Gemäß einer ersten Alternative ist das Empfangselement im elektrischen Verbraucher integriert. Vorteilhaft hierbei ist die kompakte Bauform, wobei insbesondere keine Verbindungsleitungen zwischen Empfangselement und elektrischem Verbraucher vorgesehen sein müssen. Dann ist die Ladestation stationär so anzuordnen, dass diese in der Schließstellung oder Öffnungsstellung direkt dem elektrischen Verbraucher gegenüber liegt.According to one The first alternative is the receiving element in the electrical consumer integrated. The advantage here is the compact design, in particular no connecting lines between receiver and electrical Consumers must be provided. Then the charging station is stationary to be arranged so that these in the closed position or open position directly opposite the electrical consumer.

Alternativ ist der elektrische Verbraucher über eine Leitung mit einem am Torblatt angeordneten Empfangselement verbunden, in welches Energie von der Ladestation einspeisbar ist.alternative is the electrical consumer over a line with a arranged on the door leaf receiving element connected, in which energy from the charging station can be fed.

Hier ist vorteilhaft, dass die Lage des elektrischen Verbrauches am Torblatt frei und unabhängig von der Ladestation gewählt werden kann.Here It is advantageous that the location of the electrical consumption on the door leaf free and independent of the charging station selected can be.

Bei beiden Varianten kann vorteilhaft die Ladestation in oder an einem Torrahmen angeordnet sein, in welchem das Torblatt in der Schließstellung liegt.at Both variants can advantageously the charging station in or on a Be arranged gate frame, in which the door leaf is in the closed position.

Der elektrische Verbraucher bildet allgemein eine Kontrolleinheit, das heißt mit den Signalen die in der Kontrolleinheit erzeugt werden, kann insbesondere der Torantrieb angesteuert werden. Insbesondere kann die Kontrolleinheit dabei zur Gefahrenerkennung oder Gefahrenabwendung eingesetzt werden, das heißt mittels der Kontrolleinheit wird die Sicherheit des Betriebs des Tores mit dem Torantrieb erhöht.Of the electrical loads generally forms a control unit, the is called with the signals generated in the control unit can in particular the door drive can be controlled. In particular, can the control unit thereby for danger identification or danger prevention be used, that is By means of the control unit, the safety of the operation of the Gates with the gate drive increased.

Bevorzugt werden dabei von der Kontrolleinheit generierte Signale berührungslos an eine Auswerteeinheit übertragen, wobei insbesondere die von der Kontrolleinheit generierten Signale als Funksignale zur Auswerteeinheit übertragen werden.Prefers In the process, signals generated by the control unit are contactless transferred to an evaluation unit, in particular, the signals generated by the control unit be transmitted as radio signals to the evaluation unit.

Gemäß einer ersten Ausführungsform bildet der elektrische Verbraucher eine an einer Kante des Torblatts angeordnete Sicherheitseinrichtung.According to one first embodiment the electrical consumer forms one at an edge of the door leaf arranged safety device.

Dabei ist die Sicherheitseinrichtung an der Unterkante des Torblatts angeordnet und die Ladestation am unteren oder oberen Ende des Torrahmens.there the safety device is arranged on the lower edge of the door leaf and the charging station at the bottom or top of the goal frame.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist im Torblatt eine Tür integriert. Die Kontrolleinheit ist von einem Schalter gebildet, mittels dessen überprüfbar ist, ob die Tür geschlossen ist.According to one another embodiment is a door in the door leaf integrated. The control unit is formed by a switch, by means of which it is verifiable if the door closed is.

Gemäß einer dritten Ausführungsform ist das Torblatt mittels wenigstens eines Seils bewegbar. Die Kontrolleinheit bildet einen die Spannung des Seils kontrollierenden Sensor.According to one third embodiment the door leaf is movable by means of at least one rope. The control unit forms a sensor that controls the tension of the rope.

Die Erfindung ist für Tore aller Art einsetzbar, insbesondere für Rolltore, Sektionaltore, Kipptore oder Schwingtore.The Invention is for Gates of all kinds can be used, in particular for roller shutters, sectional doors, Tilting gates or overhead doors.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained below with reference to the drawings. It demonstrate:

1: Erstes Beispiel des erfindungsgemäßen Tors in Form eines Rolltors. 1 : First example of the gate according to the invention in the form of a roller shutter.

2: Zweites Beispiel des erfindungsgemäßen Tors mit einer Seilzugeinheit zum Schließen und Öffnen des Tors. 2 : Second example of the gate according to the invention with a Seilzugeinheit for closing and opening the gate.

3: Drittes Beispiel des erfindungsgemäßen Tors mit einem Torblatt mit darin integrierter Tür. 3 : Third example of the gate according to the invention with a door leaf with door integrated therein.

1 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Tors 1. Das Tor 1 ist diesem Fall als Rolltor ausgebildet. Das in einem Torrahmen 2 angeordnete Torblatt 3 besteht aus einer Anzahl von gelenkig verbundenen, in horizontaler Richtung verlaufenden Segmenten. Zum Öffnen und Schließen des Tors 1 wird das Torblatt 3 mittels einer Welle 4 aufgerollt oder abgerollt. Die Welle 4 wird mit einem Torantrieb 5 angetrieben, der von einer Steuereinheit 6 gesteuert wird. Die Steuereinheit 6 ist im Bereich des Torrah mens 2 stationär gelagert. In der Öffnungsstellung des Tors 1 ist das Torblatt 3 vollständig auf der Welle 4 aufgerollt, so dass die vom Torrahmen 2 begrenzte Toröffnung freiliegt. In der Schließstellung des Tors 1 ist das Torblatt 3 vollständig von der Welle 4 abgerollt, so dass die Toröffnung vollständig verschlossen ist. 1 schematically shows a first embodiment of the gate according to the invention 1 , The gate 1 this case is designed as a roller door. That in a goal frame 2 arranged gate leaf 3 consists of a number of hinged, horizontally extending segments. To open and close the gate 1 becomes the door leaf 3 by means of a wave 4 rolled up or unrolled. The wave 4 is powered by a door 5 powered by a control unit 6 is controlled. The control unit 6 is in the area of Torrah mens 2 stored stationary. In the open position of the gate 1 is the door leaf 3 completely on the shaft 4 rolled up, leaving the door frame 2 limited door opening is exposed. In the closed position of the gate 1 is the door leaf 3 completely off the shaft 4 unrolled so that the door opening is completely closed.

An der unteren Kante ist als Kontrolleinheit beziehungsweise Sicherheitseinrichtung eine Sicherheitsleiste 7 vorgesehen. Die entlang der gesamten Unterkante des Torblatts 3 verlaufende Sicherheitsleiste bildet einen Aufprallschutz derart, dass mit dieser Stoßbelastungen, die auf die Unterkante des Torblatts 3 auftreffen, registriert werden. Hierzu kann ein in der Sicherheitsleiste 7 verlaufender optischer Sensor wie eine Lichtschranke vorgesehen sein, die Verformungen der elastischen verformbaren Sicherheitsleite 7 bedingt durch Stoßbelastungen registriert. Alternativ können anstelle der Sicherheitsleiste 7 auch Sicherheitseinrichtungen in Form von Beschleunigungssensoren eingesetzt werden. Generell können auch pneumatisch, elektrisch oder mechanisch arbeitende Sicherheitseinrichtungen vorgesehen sein.At the lower edge is a safety bar as a control unit or safety device 7 intended. The along the entire lower edge of the door leaf 3 extending safety bar forms an impact protection such that with this impact loads acting on the lower edge of the door leaf 3 to be registered. This can be done in the security bar 7 extending optical sensor such as a light barrier may be provided, the deformations of the elastic deformable security 7 conditionally registered by shock loads. Alternatively, instead of the safety bar 7 also safety devices in the form of acceleration sensors are used. Generally speaking, pneumatic, electric or mecha be provided nisch working safety devices.

Generell kann mit der Sicherheitseinrichtung ein gefahrbringender Eingriff derart, dass eine Person während der Bewegung des Tors 1 gegen die Unterkante des Torblatts 3 stößt, erkannt werden. Die dabei generierten Signale der Sicherheitseinrichtung werden an die Steuereinheit 6 des Torantriebs 5 übertragen, die darauf den Torantrieb 5 sofort anhält und so das System in einem sicheren Zustand bringt. Die Auswertung der Signale erfolgt in einer eine Auswerteeinheit bildenden Rechnereinheit der Steuereinheit 6.In general, with the safety device, a dangerous intervention such that a person during the movement of the gate 1 against the lower edge of the door leaf 3 encounters, be recognized. The generated signals of the safety device are sent to the control unit 6 of the door drive 5 transferred to it, the gate drive 5 Immediately stops, bringing the system to a safe state. The evaluation of the signals takes place in an evaluation unit forming a computer unit of the control unit 6 ,

Die Signalübertragung zwischen der Sicherheitseinrichtung und der Steuereinheit 6 erfolgt berührungslos mittels einer bidirektional arbeitenden Funkstrecke. Diese umfasst an der Sicherheitseinrichtung eine erste Sender-/Empfängereinheit 8 und in der Steuereinheit 6 eine zweite Sender-/Empfängereinheit 9, mit welchen eine bidirektionale Übertragung von Funksignalen 10 durchgeführt wird.The signal transmission between the safety device and the control unit 6 takes place without contact by means of a bidirectionally operating radio link. This comprises at the safety device a first transmitter / receiver unit 8th and in the control unit 6 a second transmitter / receiver unit 9 , with which a bidirectional transmission of radio signals 10 is carried out.

Die Sicherheitseinrichtung mit dem darin integrierten optischen Sensor sowie die zugeordnete Sender-/Empfängereinheit 8 sind auf dem Torblatt 3 als bewegliche Elemente angeordnet und werden von einer stationär angeordneten Ladestation 11 mit Energie, das heißt Strom versorgt. Mit der Ladestation 11 erfolgt eine berührungslose Energieübertragung, wobei die Ladestation 11 im vorliegenden Fall induktiv die Energie überträgt. Die Ladestation 11 befindet sich im unteren Bereich des Torrahmens 2, so dass in der Schließstellung des Tors 1 ein an der Sicherheitsleiste 7 angeordnetes Empfangselement 12 der Ladestation 11 in geringerem Abstand gegenüberliegt. Damit wird in der Schließstellung berührungslos Energie von der Ladestation 11 in das Empfangselement 12 übertragen und dort gespeichert, wobei das Empfangselement 12 hierfür einen geeigneten Energiespeicher aufweist. Mit der in dem Empfangselement 12 gespeicherten Energie erfolgt eine Energieversorgung der Sicherheitseinrichtung und der Sender-/Empfängereinheit 8, insbesondere dann, wenn sich das Torblatt 3 aus der Schließstellung herausbewegt. Da das Tor 1 in bestimmten Zeitabständen immer wieder geschlossen wird und sich dann in der Schließstellung befindet, ist gewährleistet, dass der Energiespeicher des Empfangselements 12 von der Ladestation 11 vor einer vollständigen Entleerung wieder aufgeladen wird.The safety device with the integrated optical sensor and the associated transmitter / receiver unit 8th are on the door leaf 3 arranged as movable elements and are of a stationarily arranged charging station 11 with energy, ie electricity. With the charging station 11 takes place a contactless energy transfer, the charging station 11 inductively transfers the energy in the present case. The charging station 11 is located in the lower part of the goal frame 2 , so that in the closed position of the gate 1 one on the safety bar 7 arranged receiving element 12 the charging station 11 at a closer distance. Thus, in the closed position, contactless energy from the charging station 11 in the receiving element 12 transmitted and stored there, the receiving element 12 for this purpose has a suitable energy storage. With the in the receiving element 12 stored energy is a power supply to the safety device and the transmitter / receiver unit 8th especially when the door leaf 3 moved out of the closed position. Because the gate 1 is closed again at certain intervals and is then in the closed position, it is ensured that the energy storage of the receiving element 12 from the charging station 11 is recharged before complete emptying.

Die Anordnung gemäß 1 kann dahingehend modifiziert sein, dass die Ladestation 11 in deren Bereich des Torrahmens 2 angeordnet ist. Dann kann sich das Empfangselement 12 am oberen Ende des Torblatts 3 befindet, damit in der Schließstellung von der Ladestation 11 Energie an das Empfangselement 12 übertragen sein. Das Empfangselement 12 ist dann mittels einer Leitung an die Sicherheitseinrichtung und die Sender-/Empfängereinheit 8 angeschlossen, so dass dann zwischen diesen Einheiten auf dem Torblatt 3 eine leitungsgebundene Energieübertragung erfolgt.The arrangement according to 1 may be modified so that the charging station 11 in the area of the goal frame 2 is arranged. Then the receiving element can become 12 at the top of the door leaf 3 located so that in the closed position of the charging station 11 Energy to the receiving element 12 be transferred. The receiving element 12 is then by means of a line to the safety device and the transmitter / receiver unit 8th connected so that then between these units on the door leaf 3 a wired energy transfer takes place.

Die Anordnung gemäß 1 kann weiterhin derart modifiziert sein, dass die Ladestation 11 so positioniert ist, dass eine Energieübertragung zum Empfän gerelement 12 in der Öffnungsstellung des Tors 1 erfolgt. Auch in diesem Fall befindet sich dann die Ladestation 11 im oberen Bereich des Torrahmens 2.The arrangement according to 1 can also be modified such that the charging station 11 is positioned so that a power transmission to the receiver gerelement 12 in the open position of the gate 1 he follows. Also in this case is then the charging station 11 in the upper area of the goal frame 2 ,

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Tors 1. Das Tor 1 gemäß 2 bildet ein Kipptor, dessen Torblatt 3 zum Öffnen und Schließen eine Kippbewegung ausführt. Das Öffnen des Tors 1 erfolgt mittels eines Seilzugmechanismus, der von einem in 2 nicht dargestellten Torantrieb 5 angetrieben ist. Der Seilzugmechanismus umfasst zwei seitlich am Torblatt 3 verlaufende und an dessen Unterkante befestigte Seile 13. Zum Öffnen des Tors 1 wird das Torblatt 3 mittels der Seile 13 nach oben gezogen. Die Schließbewegung des Torblatts 3 erfolgt durch dessen Eigengewicht. 2 shows a further embodiment of a goal 1 , The gate 1 according to 2 forms a tilt gate, whose gate leaf 3 to open and close performs a tilting movement. Opening the gate 1 is done by means of a cable mechanism, which is a in 2 not shown door drive 5 is driven. The cable mechanism comprises two laterally on the door leaf 3 extending and attached to the lower edge ropes 13 , To open the gate 1 becomes the door leaf 3 by means of the ropes 13 pulled up. The closing movement of the door leaf 3 done by its own weight.

Für einen fehlerfreien und sicheren Betrieb des Tors 1 ist es wichtig, dass die Seile 13 intakt sind und unter Spannung stehen. Dies wird mit an den Seilen 13 angeordneten Sensoren 14, 14' kontrolliert, die somit eine Kontrolleinheit bilden.For trouble-free and safe operation of the door 1 It is important that the ropes 13 are intact and are under tension. This will be on the ropes 13 arranged sensors 14 . 14 ' controlled, which thus form a control unit.

Die Energieversorgung der Sensoren 14, 14' erfolgt wieder berührungslos über eine Ladestation 11, wobei die Ladestation 11 wieder eine induktive Energieübertragung durchführt. Die Ladestation 11 befindet sich im unteren Bereich des Torrahmens 2, so dass in der Schließstellung des Tors 1 von der Ladestation 11 Energie auf ein Empfangselement 12 im Sensor 14 übertragen werden kann. Die Energieversorgung des anderen Sensors 14' kann vom Sensor 14 aus leitungsgebunden erfolgen. Alternativ könnte auch jedem Sensor 14, 14' jeweils eine Subeinheit der Ladestation 11 zugeordnet sein, um so Energie berührungslos an beide Sensoren 14, 14' zu übertragen.The power supply of the sensors 14 . 14 ' takes place again without contact via a charging station 11 , where the charging station 11 again performs an inductive energy transfer. The charging station 11 is located in the lower part of the goal frame 2 , so that in the closed position of the gate 1 from the charging station 11 Energy to a receiving element 12 in the sensor 14 can be transferred. The power supply of the other sensor 14 ' can from the sensor 14 made from wired. Alternatively, every sensor could be 14 . 14 ' one subunit each of the charging station 11 be assigned so as to contact energy to both sensors without contact 14 . 14 ' transferred to.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Tors 1. Das Tor 1 ist im vorliegenden Fall als Sektionaltor ausgebildet, das in bekannter Weise mittels eines verfahrbar an eine Schiene angeordneten Torantriebs 5 geöffnet und geschlossen werden kann. Wie aus 3 ersichtlich, ist in dem Torblatt 3 des Sektionaltors eine Tür 15 integriert. Diese kann nur geöffnet werden, wenn sich das Torblatt 3 in der in 3 gezeigten Schließstellung befindet, in welcher das Torblatt 3 die von dem Torrahmen 2 begrenzte Toröffnung verschließt. Um Beschädigungen des Torblatts 3 zu vermeiden, muss die Tür 15 vor Ausfahren des Torblatts 3 aus der Schließstellung geschlossen sein. Dies wird mit einer Kontrolleinheit überwacht, wobei diese im vorliegenden Fall von einem an der Tür 15 angeordneten Schalter 16 bebildet ist. Zur Energieversorgung des Schalters 16 ist dieser über ein Kabel an ein Empfangselement 12 an der Unterkante des Torblatts 3 angeschlossen. In der Schließstellung des Tors 1 liegt das Empfangselement 12 in geringem Abstand einer Ladestation 11 gegenüber, die im unteren Bereich des Torrahmens 2 angeordnet ist. Damit kann in der Schließstellung des Tors 1 eine berührungslose Energieübertragung von der Ladestation 11 zum Empfangselement 12 erfolgen. 3 shows a further embodiment of a goal 1 , The gate 1 is formed in the present case as a sectional door, which in a known manner by means of a movable arranged on a rail door drive 5 can be opened and closed. How out 3 it can be seen in the door leaf 3 of the sectional door a door 15 integrated. This can only be opened when the door leaf 3 in the in 3 shown closed position, in which the door leaf 3 from the gate frame 2 closes limited door opening. To damage the door leaf 3 to avoid having to open the door 15 in front Extension of the door leaf 3 be closed from the closed position. This is monitored with a control unit, which in the present case of one at the door 15 arranged switch 16 is illustrated. To power the switch 16 this is via a cable to a receiving element 12 at the bottom edge of the door leaf 3 connected. In the closed position of the gate 1 lies the receiving element 12 at a small distance from a charging station 11 opposite, at the bottom of the goal frame 2 is arranged. This can be in the closed position of the gate 1 a contactless energy transfer from the charging station 11 to the receiving element 12 respectively.

11
Torgate
22
TorrahmenGoal frame
33
Torblattdoor leaf
44
Wellewave
55
Torantriebdoor drive
66
Steuereinheitcontrol unit
77
Sicherheitsleistesafety edge
88th
Sender-/EmpfängereinheitTransmitter / receiver unit
99
Sender-/EmpfängereinheitTransmitter / receiver unit
1010
Funksignalenradio signals
1111
Ladestationcharging station
1212
Empfangselementreceiving element
1313
Funksignalenradio signals
1414
Sensorsensor
14'14 '
Sensorsensor
1515
Türdoor
1616
Schalterswitch

Claims (15)

Tor mit einem Torblatt (3), welches mittels eines Torantriebs (5) zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein eine Kontrolleinheit bildender elektrischer Verbraucher, der mit dem Torblatt (3) verfahrbar angeordnet ist, welcher in der Schließstellung und/oder der Öffnungsstellung des Torblatts (3) mittels einer stationär angeordneten Ladestation (11) berührungslos mit Energie versorgt wird.Gate with a gate ( 3 ), which by means of a door drive ( 5 ) can be moved between an open position and a closed position, characterized in that an electrical consumer forming a control unit is connected to the door leaf (Fig. 3 ) is arranged movable, which in the closed position and / or the open position of the door leaf ( 3 ) by means of a stationarily arranged charging station ( 11 ) is supplied contactlessly with energy. Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladestation (11) eine induktive Energieversorgung ausbildet.Gate according to claim 1, characterized in that the charging station ( 11 ) forms an inductive power supply. Tor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Verbraucher über eine Leitung mit einem am Torblatt (3) angeordneten Empfangselement (12) verbunden ist, in welches Energie von der Ladestation (11) einspeisbar ist.Door according to claim 2, characterized in that the electrical load via a line with a on the door leaf ( 3 ) arranged receiving element ( 12 ) into which energy from the charging station ( 11 ) can be fed. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladestation (11) in oder an einem Torrahmen (2) angeordnet ist, in welchem das Torblatt (3) in der Schließstellung liegt.Door according to one of claims 1 to 3, characterized in that the charging station ( 11 ) in or on a door frame ( 2 ) is arranged, in which the door leaf ( 3 ) is in the closed position. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Verbraucher eine an einer Kante des Torblatts (3) angeordnete Sicherheitseinrichtung bildet.Door according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electrical consumer a at one edge of the door leaf ( 3 ) arranged safety device forms. Tor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung an der Unterkante des Torblatts (3) angeordnet ist, und dass die Ladestation (11) am unteren oder oberen Ende des Torrahmens (2) angeordnet ist.Door according to claim 5, characterized in that the safety device at the lower edge of the door leaf ( 3 ) and that the charging station ( 11 ) at the lower or upper end of the door frame ( 2 ) is arranged. Tor nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung einen optischen Sensor oder einen Beschleunigungssensor aufweist.Door according to one of claims 5 or 6, characterized that the safety device is an optical sensor or a Has acceleration sensor. Tor nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine mechanisch, periodisch oder elektrisch arbeitende Sicherheitseinrichtung vorgesehen ist.Door according to one of claims 5 or 6, characterized that a mechanically, periodically or electrically operating safety device is provided. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Torblatt (3) eine Tür (15) integriert ist, und dass die Kontrolleinheit von einem Schalter (16) gebildet ist, mittels dessen überprüfbar ist, ob die Tür (15) geschlossen ist.Door according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the door leaf ( 3 ) a door ( 15 ) and that the control unit is controlled by a switch ( 16 ) is formed, by means of which it is verifiable whether the door ( 15 ) closed is. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Torblatt (3) mittels wenigstens eines Seils bewegbar ist, und dass die Kontrolleinheit einen die Spannung des Seils kontrollierenden Sensor bildet.Door according to one of claims 1 to 4, characterized in that the door leaf ( 3 ) is movable by means of at least one cable, and that the control unit forms a sensor which controls the tension of the cable. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass von der Kontrolleinheit generierte Signale berührungslos an eine Auswerteeinheit übertragen werden.Door according to one of claims 1 to 10, characterized that generated by the control unit signals contactless transferred to an evaluation become. Tor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Kontrolleinheit generierten Signale als Funksignale zur Auswerteeinheit übertragen werden.Gate according to claim 11, characterized in that the signals generated by the control unit as radio signals be transferred to the evaluation. Tor nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Signalen der Kontrolleinheit der Torantrieb (5) ansteuerbar ist.Door according to one of claims 11 or 12, characterized in that with the signals of the control unit of the door drive ( 5 ) is controllable. Tor nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit im Torantrieb integrierbar oder stationär angeordnet ist.Gate according to one of claims 11 to 13, characterized the evaluation unit can be integrated or fixed in the door drive is. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass dieses ein Rolltor, ein Kipptor, ein Sektionaltor oder ein Schwingtor ist.Door according to one of claims 1 to 14, characterized that this is a roll-up door, a tilt gate, a sectional door or a Swinging gate is.
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