EP3670794B1 - Door assembly and method for operating a door assembly - Google Patents

Door assembly and method for operating a door assembly Download PDF

Info

Publication number
EP3670794B1
EP3670794B1 EP18213664.8A EP18213664A EP3670794B1 EP 3670794 B1 EP3670794 B1 EP 3670794B1 EP 18213664 A EP18213664 A EP 18213664A EP 3670794 B1 EP3670794 B1 EP 3670794B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
lock
door leaf
reader
per
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18213664.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3670794A1 (en
Inventor
Dr. Reinhold Braam
Thomas Kittlitz
Alfred Schoppa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BKS GmbH
Original Assignee
BKS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BKS GmbH filed Critical BKS GmbH
Priority to EP18213664.8A priority Critical patent/EP3670794B1/en
Publication of EP3670794A1 publication Critical patent/EP3670794A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3670794B1 publication Critical patent/EP3670794B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B63/00—Locks or fastenings with special structural characteristics
    • E05B63/18—Locks or fastenings with special structural characteristics with arrangements independent of the locking mechanism for retaining the bolt or latch in the retracted position
    • E05B63/185—Preventing actuation of a bolt when the wing is open
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00—Accessories in connection with locks
    • E05B17/22—Means for operating or controlling lock or fastening device accessories, i.e. other than the fastening members, e.g. switches, indicators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/02—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means
    • E05B47/026—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means the bolt moving rectilinearly
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0057—Feeding
    • E05B2047/0059—Feeding by transfer between frame and wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0067—Monitoring
    • E05B2047/0068—Door closed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0091—Retrofittable electric locks, e.g. an electric module can be attached to an existing manual lock

Definitions

  • the invention solves this problem with a door arrangement having the features of claim 1.
  • the reading unit can be designed as a module (separate for controlling the lock).
  • This modular design has the advantage that the control (main board) of the lock is independent of the reading unit and can also be operated alone or separately.
  • the reading unit when configured as a module, can be used in various locks. This favors the provision of different lock variants.
  • the lock 22 also has evaluation electronics 54 for verifying the closed position of the door leaf 14.
  • the evaluation electronics 54 are integrated into the reading unit 50 (evaluation electronics 54 represent part of the reading unit 50).
  • the evaluation electronics 54 can also be arranged in the controller 40 (main board 40) of the lock 22.
  • the Reading unit 50 and movement sensor 52 are electrically and / or electronically coupled to evaluation electronics 54.
  • the evaluation electronics 54 can output a logic 1 to the controller 40, which can control the motor 36 so that the bolt 34 is extended and the door leaf 14 is locked on the door frame 12.

Description

Die Erfindung betrifft eine Türanordnung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Türanordnung mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs.The invention relates to a door arrangement with the features of the preamble of claim 1. In addition, the invention relates to a method for operating a door arrangement with the features of the independent claim.

Bei Türanordnungen mit einem am Türflügel angeordneten Schloss mit motorisch ausfahrbarem Riegel (Motorschloss) besteht im Allgemeinen das Problem, dass diese Schlösser durch Manipulation eines Riegels oder eines Türkontakts bei geöffnetem Türflügel in den verriegelten Zustand (Riegel ausgefahren) gebracht werden können. Ein Verschließen des Türflügels ist dann, bspw. durch einen Drehtür-Antrieb, nicht möglich, da der bei geöffnetem Türflügel ausgefahrene Riegel auf den Türrahmen aufschlägt. Dies beeinträchtigt die Sicherheit einer solchen Türanordnung im Betrieb.In the case of door arrangements with a lock with a motorized retractable bolt (motorized lock) arranged on the door wing, there is generally the problem that these locks can be brought into the locked state (bolt extended) by manipulating a bolt or a door contact when the door wing is open. Closing the door leaf is then not possible, for example by means of a revolving door drive, since the door leaf is extended when the door leaf is open The bolt strikes the door frame. This impairs the safety of such a door arrangement in operation.

Die Gefahr von Manipulationen wurden im Stand der Technik dadurch zu reduzieren versucht, indem ein Motorschloss mit einem weiteren Türkontakt ausstattet wird. Löst eine mechanische Auslösezunge den Fallenriegel aus und ist der Türkontakt nicht geschlossen, wird angenommen, dass Manipulation vorliegt. Der Riegel wird dann entweder nicht ausgefahren oder wieder eingezogen. Allerdings lassen sich auch bei einem solchen Kontakt Manipulationen nicht völlig ausschließen, bspw. durch ein Überbrücken des Türkontakts.In the prior art, attempts were made to reduce the risk of manipulation by equipping a motor lock with an additional door contact. If a mechanical release tongue triggers the latch bolt and the door contact is not closed, it is assumed that there has been manipulation. The bolt is then either not extended or retracted again. However, even with such a contact, manipulations cannot be completely ruled out, for example by bridging the door contact.

Türanordnungen und Verfahren zu deren Betrieb sind bspw. aus DE 100 59 582 A1 bekannt. Dort ist eine Überwachungseinrichtung für Fenster und Türen beschrieben, bei der durch Auswertung einer Kommunikationsverbindung zwischen einer Basisstation und einer Auswerteeinheit sowie durch Informationen aus Magnetfeldsensoren Rückschlüsse über den Zustand von Fenstern und Türen gewonnen werden können. Eine solche Lösung ist durch hohe Materialkosten und die erforderlichen Montageschritte recht aufwändig. Die eingesetzten Magnete sowie die entsprechenden Sensoren lassen sich ebenfalls manipulieren. Des Weiteren sind aus BE 1 013 197 A3 und US 2017/198496 A1 elektronische Schlösser bekannt.Door arrangements and procedures for their operation are, for example, off DE 100 59 582 A1 famous. There, a monitoring device for windows and doors is described, in which conclusions can be drawn about the state of windows and doors by evaluating a communication link between a base station and an evaluation unit and using information from magnetic field sensors. Such a solution is very complex due to the high material costs and the necessary assembly steps. The magnets used and the corresponding sensors can also be manipulated. Furthermore are off BE 1 013 197 A3 and US 2017/198496 A1 electronic locks known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Türanordnung mit einfachen konstruktiven Mitteln Sicherheit und Zuverlässigkeit im Betrieb zu erhöhen. Insbesondere soll eine Manipulation der Schließlagenerkennung vermieden werden.The invention is based on the object of increasing safety and reliability in operation in a door arrangement with simple structural means. In particular manipulation of the locking position detection is to be avoided.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Türanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The invention solves this problem with a door arrangement having the features of claim 1.

Eine solche Ausgestaltung trägt zur Sicherheit im Betrieb einer Türanordnung bei, da eine Manipulation der Schließlagenerkennung rechtzeitig erkannt werden kann. Eine Verifikation der Schließlage erfolgt durch Abfrage der Signale der Leseeinheit und des Bewegungssensors. Durch Abfrage dieser Signale ist durch die Auswerteelektronik eine Prüfung der erkannten Schließlage auf Plausibilität möglich (redundante Erfassung). Erkennt die Auswerteelektronik, dass eine Schließlage nicht vorliegt, wird der Riegel nicht ausgefahren oder, sofern sich der Riegel in ausgefahrener Stellung befindet, in das Schloss eingezogen. Dies trägt zu einem zuverlässigen Schließen der Türanordnung bei, da ein Auftreffen des ausgefahrenen Riegels am Türrahmen vermieden werden kann. Die Türanordnung kann daher wie vorgesehen geschlossen werden. Die Türanordnung weist einen Türrahmen und einen relativ zum Türrahmen verschwenkbaren Türflügel auf. Der Türflügel kann schwenkbar am Türrahmen gelagert sein, bspw. durch Scharniere oder Türbänder. Die Scharniere oder Türbänder befinden sich an der Bandseite des Türflügels. Der Türflügel kann zwischen einer Schließlage bzw. Schließstellung und einer Offenlage verschwenkt werden. In Schließlage bzw. Schließstellung liegt der Türflügel am oder im Türrahmen an (Flügelebene und Rahmenebene zumindest annähernd parallel oder kongruent zueinander).Such a configuration contributes to the security in the operation of a door arrangement, since a manipulation of the locking position detection can be recognized in good time. The closed position is verified by querying the signals from the reading unit and the motion sensor. By querying these signals, the evaluation electronics can check the recognized locking position for plausibility (redundant detection). If the evaluation electronics detects that there is no locking position, the bolt is not extended or, if the bolt is in the extended position, is drawn into the lock. This contributes to a reliable closing of the door arrangement, since an impact of the extended Latch on the door frame can be avoided. The door assembly can therefore be closed as intended. The door arrangement has a door frame and a door leaf which can be pivoted relative to the door frame. The door leaf can be pivotably mounted on the door frame, for example by means of hinges or door hinges. The hinges or door hinges are located on the hinge side of the door leaf. The door leaf can be pivoted between a closed position or closed position and an open position. In the closed position or closed position, the door leaf rests on or in the door frame (leaf plane and frame plane at least approximately parallel or congruent to one another).

Das Schloss ist insbesondere an der Bandgegenseite am Türflügel angeordnet. Das Schloss weist insbesondere einen Motor oder Aktuator auf, mittels dem der Riegel betätigt, also relativ zum Schloss eingefahren und ausgefahren werden kann (Motorschloss). Das Schloss kann zudem eine Steuerung aufweisen (Hauptplatine), mittels der Schlosskomponenten angesteuert werden können. Bspw. kann mittels der Steuerung der Motor oder Aktuator für den Riegel angesteuert werden, so dass der Riegel ein- oder ausgefahren werden kann.The lock is arranged in particular on the opposite hinge side on the door leaf. The lock has, in particular, a motor or actuator by means of which the bolt can be actuated, i.e. retracted and extended relative to the lock (motor lock). The lock can also have a control (main board), by means of which lock components can be controlled. For example, the motor or actuator for the bolt can be controlled by means of the control so that the bolt can be retracted or extended.

Das Schloss und der Identifikationsträger sind insbesondere derart angeordnet, dass sich dann, wenn sich der Türflügel in Schließlage befindet, der Identifikationsträger und die Leseeinheit einander vorzugsweise fluchtend gegenüberliegen. Die Leseeinheit und der Identifikationsträger sind insbesondere derart (zueinander) angeordnet, dass sich der Identifikationsträger bei geschlossenem Türflügel in Lesereichweite der Leseeinheit befindet.The lock and the identification carrier are in particular arranged in such a way that when the door leaf is in the closed position, the identification carrier and the reading unit are preferably aligned opposite one another. The reading unit and the identification carrier are in particular arranged (relative to one another) in such a way that the identification carrier is at closed door leaf is within reading range of the reading unit.

Die Leseeinheit und der Identifikationsträger können über eine drahtlose Verbindung miteinander kommunizieren. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Datenübertragung zwischen Leseeinheit und Identifikationsträger verschlüsselt erfolgt (verschlüsselte Datenübertragung).The reading unit and the identification carrier can communicate with one another via a wireless connection. It is advantageous if the data transmission between the reading unit and the identification carrier is encrypted (encrypted data transmission).

Der Bewegungssensor der Leseeinheit kann eine Bewegung des Türflügels erfassen. Dabei ist von Vorteil, wenn der Bewegungssensor derart im Schloss angeordnet ist, dass die Erfassungsachse orthogonal zur Türflügelebene ausgerichtet ist.The movement sensor of the reading unit can detect a movement of the door leaf. It is advantageous if the motion sensor is arranged in the lock in such a way that the detection axis is oriented orthogonally to the plane of the door leaf.

Erfindungsgemäß weist die Auswerteelektronik eine Auswerteroutine auf, die zur Verifikation der Schließlage des Türflügels einen Abgleich des Signals der Leseeinheit mit dem Signal des Bewegungssensors durchführt. Mit anderen Worten ist die Auswerteelektronik derart ausgebildet, dass diese die Signale der Leseeinheit und des Bewegungssensors abfragt und miteinander abgleicht. Durch den Abgleich dieser Signale wird durch zwei separate Signale verifiziert, ob sich der Türflügel tatsächlich in Schließlage befindet.According to the invention, the evaluation electronics have an evaluation routine that compares the signal from the reading unit with the signal from the movement sensor in order to verify the closed position of the door leaf. In other words, the evaluation electronics are designed in such a way that they interrogate the signals from the reading unit and the movement sensor and compare them with one another. By comparing these signals, two separate signals are used to verify whether the door leaf is actually in the closed position.

Bei den Signalen handelt es sich insbesondere um die Ausgangssignale von Leseeinheit und Bewegungssensor. Das Signal der Leseeinheit gibt an, ob sich der Identifikationsträger in Lesereichweite der Leseeinheit befindet. Dies kann bspw. durch Ausgabe einer 1 (Identifikationsträger anwesend) oder einer 0 (Identifikationsträger nicht anwesend) an die Auswerteelektronik erfolgen.The signals are in particular the output signals from the reading unit and the motion sensor. The signal from the reading unit indicates whether the Identification carrier is within reading range of the reading unit. This can be done, for example, by outputting a 1 (identification carrier present) or a 0 (identification carrier not present) to the evaluation electronics.

Das Signal des Bewegungssensors kann Richtung und/oder Intensität der Bewegung angeben. Das Signal des Bewegungssensors kann durch die Auswerteelektronik über die Zeit aufgezeichnet werden, bspw. durch Abfrage des Signals des Bewegungssensors einmal oder mehrmals in der Sekunde (geeignete Abtastrate). Durch einen Vergleich der aufgezeichneten Signale des Bewegungssensors (Vergleich der Integrale) kann festgestellt werden, ob die Öffnungsbewegung des Türflügels und die Schließbewegung des Türflügels einander entsprechen (dann befindet sich der Türflügel in der Schließlage) oder ob dies nicht der Fall ist.The signal from the movement sensor can indicate the direction and / or intensity of the movement. The signal from the motion sensor can be recorded over time by the evaluation electronics, for example by querying the signal from the motion sensor once or several times per second (suitable sampling rate). By comparing the recorded signals of the movement sensor (comparison of the integrals) it can be determined whether the opening movement of the door leaf and the closing movement of the door leaf correspond to one another (then the door leaf is in the closed position) or whether this is not the case.

In vorteilhafter Weise kann die Leseeinheit am oder teilweise im Schlossstulp des Schlosses angeordnet sein. Dies trägt zu einer relativ zum Schloss guten Lesereichweite und damit zu einer guten Erfassung des Identifikationsträgers bei.The reading unit can advantageously be arranged on or partially in the lock faceplate of the lock. This contributes to a good reading range relative to the lock and thus to a good detection of the identification carrier.

In zweckmäßiger Weise kann der Identifikationsträger als passiver Identifikationsträger ausgebildet sein. Dadurch benötigt der Identifikationsträger keine eigene Energieversorgung wie bspw. einen Energiespeicher (Batterie oder Akku). Dies erleichtert die Montage (kein Stromanschluss erforderlich) und reduziert den Wartungsaufwand (kein Austausch eines Energiespeichers nötig). Der Identifikationsträger kann eine Antenne oder Spule aufweisen, in der eine Spannung induziert wird. Somit kann der Identifikationsträger durch die Leseeinheit mit Energie versorgt werden. Die Leseeinheit kann hierzu eine korrespondierende Antenne oder Spule aufweisen.The identification carrier can expediently be designed as a passive identification carrier. As a result, the identification carrier does not need its own energy supply, such as an energy storage device (battery or accumulator). This makes assembly easier (no Power connection required) and reduces the maintenance effort (no replacement of an energy storage device necessary). The identification carrier can have an antenna or coil in which a voltage is induced. The identification carrier can thus be supplied with energy by the reading unit. For this purpose, the reading unit can have a corresponding antenna or coil.

Im Konkreten kann die Leseeinheit als ein (zur Steuerung des Schlosses separates) Modul ausgebildet sein. Diese modulartige Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Steuerung (Hauptplatine) des Schlosses unabhängig von der Leseeinheit ist und auch alleine bzw. separat betrieben werden kann. Zudem kann die Leseeinheit bei Ausgestaltung als Modul in verschiedenen Schlössern zum Einsatz kommen. Dies begünstigt eine Bereitstellung unterschiedlicher Schlossvarianten.Specifically, the reading unit can be designed as a module (separate for controlling the lock). This modular design has the advantage that the control (main board) of the lock is independent of the reading unit and can also be operated alone or separately. In addition, when configured as a module, the reading unit can be used in various locks. This favors the provision of different lock variants.

Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung kann die Leseeinheit eine Anschlussleitung mit einem daran angebrachten Stecker aufweisen, so dass die Leseeinheit an eine an der Steuerung des Schlosses angebrachte Schnittstelle anschließbar oder angeschlossen ist. Auf diese Weise ist eine einfache elektrische und/oder elektronische Kopplung mit der Steuerung möglich. Die Leseeinheit kann damit als Kundenoption wahlweise vorgesehen sein oder als Nachrüstlösung bereitgestellt werden. Durch eine solche Kopplung kann die Leseeinheit durch die Steuerung mit Energie versorgt werden. Auch eine Signalübertragung zwischen Steuerung und Leseeinheit ist möglich. Im Reparaturfall ist ein einfacher Austausch der Leseeinheit möglich. Die Schnittstelle an der Steuerung kann als mit dem Anschlussstecker korrespondierende Schnittstelle ausgebildet sein, bspw. als eine Steckeraufnahme.In the context of a preferred embodiment, the reading unit can have a connection line with a plug attached to it, so that the reading unit can be or is connected to an interface attached to the control of the lock. In this way, a simple electrical and / or electronic coupling with the control is possible. The reading unit can therefore optionally be provided as a customer option or provided as a retrofit solution. Through such a coupling, the reading unit can be supplied with energy by the controller. There is also a signal transmission between the controller and the reading unit possible. In the event of repairs, the reading unit can be easily replaced. The interface on the controller can be designed as an interface corresponding to the connector, for example as a connector receptacle.

In zweckmäßiger Weise kann das Schloss als Einsteckschloss ausgebildet sein. Somit kann das Schloss an der dem Identifikationsträger in Schließlage zugewandten Schmalseite des Türflügels stirnseitig in den Türflügel eingebaut sein. Damit ist das Einsteckschloss in den Türflügel integriert und von beiden Seiten der Türanordnung (gesicherte Seite und ungesicherte Seite) vor Manipulationen geschützt.The lock can expediently be designed as a mortise lock. Thus, the lock can be installed on the front side of the door leaf on the narrow side of the door leaf facing the identification carrier in the closed position. This means that the mortise lock is integrated into the door leaf and protected from manipulation on both sides of the door arrangement (secured side and unsecured side).

In vorteilhafter Weise kann der Riegel als Fallenriegel ausgebildet sein, der in Schließlage des Türflügels mit einer am Türrahmen ausgebildeten Schließöffnung (Schließblech) in Eingriff bringbar ist oder gebracht ist. Hiermit kann ein konstruktiv einfaches und im Betrieb sicheres Schloss bereitgestellt werden. Weitere Riegelglieder sind nicht erforderlich.The bolt can advantageously be designed as a latch bolt which, in the closed position of the door leaf, can be brought into engagement with a closing opening (strike plate) formed on the door frame. In this way, a lock that is simple in terms of construction and safe in operation can be provided. Further locking links are not required.

In zweckmäßiger Weise kann die Auswerteelektronik ein Bestandteil der Leseeinheit oder ein Bestandteil der Steuerung des Schlosses (Hauptplatine) sein. Mit anderen Worten kann die Auswerteelektronik in die Leseeinheit oder in die Steuerung des Schlosses (Hauptplatine) integriert sein. Bei Integration der Auswerteelektronik in die Leseeinheit kann eine Auswertung unmittelbar in der Leseeinheit erfolgen. Die Steuerung des Schlosses (Hauptplatine) muss nicht oder nur geringfügig modifiziert werden. Wird die Auswerteelektronik in die Steuerung des Schlosses (Hauptplatine) integriert, werden Auswertung und Steuerfunktion in der Steuerung des Schlosses gebündelt. Die Leseeinheit kann konstruktiv vergleichsweise einfach ausgebildet sein.Appropriately, the evaluation electronics can be part of the reading unit or part of the control of the lock (main board). In other words, the evaluation electronics can be integrated into the reading unit or into the control of the lock (main board). When the evaluation electronics are integrated into the reading unit, an evaluation can be carried out directly in the Read unit take place. The control of the lock (main board) does not have to be modified, or only slightly. If the evaluation electronics are integrated into the control of the lock (main board), the evaluation and control functions are bundled in the control of the lock. The reading unit can be designed to be comparatively simple in construction.

Die Leseeinheit erfüllt eine Überwachungsfunktion und kann daher auch als "Überwachungseinheit" bezeichnet werden, die als Komponenten ein Lesemodul für den Identifikationsträger und optional auch eine Auswerteelektronik aufweisen kann, wie oben beschrieben.The reading unit fulfills a monitoring function and can therefore also be referred to as a “monitoring unit”, which can have a reading module for the identification carrier and optionally also evaluation electronics as components, as described above.

Im Konkreten kann der Identifikationsträger als (passiver) RFID-Tag ausgebildet ist und die Leseeinheit kann als RFID-Leseeinheit ausgebildet sein. Hiermit ist eine zuverlässige Erfassung des Identifikationsträgers durch die Leseeinheit ermöglicht. Der RFID-Tag kann eine Antenne oder Spule aufweisen. Die RFID-Leseeinheit kann eine damit korrespondierende Antenne oder Spule aufweisen. Diese RFID-Leseeinheit ist derart angeordnet und/oder ausgebildet, dass diese den RFID-Tag mit Energie versorgt.Specifically, the identification carrier can be designed as a (passive) RFID tag and the reading unit can be designed as an RFID reading unit. This enables reliable detection of the identification carrier by the reading unit. The RFID tag can have an antenna or coil. The RFID reading unit can have a corresponding antenna or coil. This RFID reading unit is arranged and / or designed in such a way that it supplies the RFID tag with energy.

Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung kann der Bewegungssensor als Beschleunigungssensor ausgebildet sein. Hiermit kann die Bewegung des Türflügels relativ zum Türrahmen zuverlässig erfasst werden. Es können ein- oder mehrachsige Beschleunigungssensoren zum Einsatz kommen. Zumindest eine Beschleunigungsachse (eine Messachse des Beschleunigungssensors) sollte orthogonal zur Türblattebene ausgerichtet sein. Anhand des Vorzeichens des Signals (Beschleunigungssignal) kann die Bewegungsrichtung des Türflügels erkannt werden (Türöffnung oder Türschließung). Durch ggf. mehrfache Integration des Beschleunigungssignals können Geschwindigkeiten und/oder Wege ermittelt werden.In a preferred embodiment, the motion sensor can be designed as an acceleration sensor. This allows the movement of the door leaf relative to the door frame to be reliably detected. Single or multi-axis acceleration sensors can be used. At least one acceleration axis (a measuring axis of the Acceleration sensor) should be aligned orthogonally to the plane of the door leaf. Based on the sign of the signal (acceleration signal), the direction of movement of the door leaf can be recognized (door opening or door closing). By possibly multiple integration of the acceleration signal, speeds and / or distances can be determined.

In zweckmäßiger Weise kann das Schloss einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung von Komponenten des Schlosses und/oder der Leseeinheit mit elektrischer Energie aufweisen. Hiermit ist ein netzunabhängiger Betrieb des Schlosses möglich, wobei auch die Leseeinheit mit Energie versorgt werden kann (kein separater Energiespeicher für Leseeinheit erforderlich). Bei dem Energiespeicher kann es sich um eine Batterie oder einen Akku handeln.The lock can expediently have an electrical energy store for supplying components of the lock and / or the reading unit with electrical energy. This enables the lock to be operated independently of the mains, with the reading unit also being able to be supplied with energy (no separate energy storage device required for the reading unit). The energy store can be a battery or an accumulator.

Alternativ oder ergänzend kann eine netzgebundene Energieversorgung vorgesehen sein (Stromnetz), die Komponenten des Schlosses und/oder die Leseeinheit mit elektrischer Energie versorgt. Es kann optional der elektrische Energiespeicher vorgesehen sein, der bspw. als Energiepuffer dienen kann. Am Türrahmen und am Schloss können miteinander korrespondierende elektrische Kontakte vorgesehen sein, die bei geschlossenem Türflügel miteinander in Kontakt sind. Dann kann der Energiespeicher bei geschlossenem Türflügel geladen werden und bei geöffnetem Türflügel zur Energieversorgung dienen (Energiepuffer). Alternativ hierzu können mit einem Stromnetz verbundene Kabel entlang der Türbänder geführt sein, die Komponenten des Schlosses und/oder die Leseeinheit mit elektrischer Energie versorgen. Der Energiespeicher ist dann nicht erforderlich. Optional kann dieser vorgesehen sein, um eine Energieversorgung bei Stromausfall zu ermöglichen.Alternatively or in addition, a network-connected energy supply can be provided (power network) that supplies the components of the lock and / or the reading unit with electrical energy. The electrical energy store can optionally be provided, which can serve as an energy buffer, for example. Corresponding electrical contacts, which are in contact with one another when the door leaf is closed, can be provided on the door frame and on the lock. The energy storage device can then be charged when the door is closed and can be used to supply energy when the door is open (energy buffer). As an alternative to this, cables connected to a power supply system can be routed along the door hinges, the components of the lock and / or the Supply reading unit with electrical energy. The energy store is then not required. This can optionally be provided in order to enable an energy supply in the event of a power failure.

Zur weiteren Ausgestaltung der Türanordnung können auch die im Zusammenhang mit dem nachfolgend beschriebenen Verfahren erläuterten Maßnahmen dienen.The measures explained in connection with the method described below can also be used to further develop the door arrangement.

Die eingangs genannte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Betreiben einer Türanordnung mit einem Türrahmen und einem relativ zum Türrahmen verschwenkbaren Türflügel mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs gelöst. Das Verfahren zeichnet sich durch die folgenden Schritte aus:

  • Abfragen des Signals einer am oder im Türflügel angeordneten Leseeinheit für einen elektronischen Identifikationsträger, wobei detektiert wird, ob sich der am Türrahmen angeordnete Identifikationsträger in Lesereichweite zur Leseeinheit befindet,
  • (zuvor, zeitgleich oder danach) Abfragen des Signals eines am Türflügel angeordneten Bewegungssensors, der eine Bewegung des Türflügels detektiert, und
  • Abgleich des Signals der Leseeinheit mit dem Signal des Bewegungssensors, wobei verifiziert wird, ob sich der Türflügel relativ zu dem Türrahmen der Türanordnung in Schließlage befindet.
The object mentioned at the beginning is also achieved by a method for operating a door arrangement with a door frame and a door leaf which can be pivoted relative to the door frame and has the features of the independent claim. The procedure is characterized by the following steps:
  • Querying the signal of a reading unit arranged on or in the door leaf for an electronic identification carrier, whereby it is detected whether the identification carrier arranged on the door frame is within reading range of the reading unit,
  • (before, at the same time or afterwards) interrogation of the signal of a movement sensor arranged on the door leaf, which detects a movement of the door leaf, and
  • Comparison of the signal from the reading unit with the signal from the movement sensor, whereby it is verified whether the door leaf is in the closed position relative to the door frame of the door arrangement.

Hinsichtlich der damit erzielbaren Vorteile wird auf die diesbezüglichen Ausführungen im Zusammenhang mit der voranstehend beschriebenen Türanordnung verwiesen.With regard to the advantages that can be achieved therewith, reference is made to the relevant statements in connection with the door arrangement described above.

Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung kann bei Bewegung des Türflügels das Signal des Bewegungssensors über der Zeit aufgezeichnet werden, wobei anhand eines Vergleichs der Öffnungsbewegung mit der Schließbewegung des Türflügels ermittelt wird, ob der Öffnungsweg und der Schließweg gleich sind. Dadurch kann anhand des Bewegungssensors unabhängig von der Leseeinheit darauf geschlossen werden, ob sich der Türflügel in Schließlage befindet oder nicht. Sind Öffnungsweg und Schließweg gleich, befindet sich der Türflügel in Schließlage.In the context of a preferred embodiment, when the door leaf moves, the signal from the motion sensor can be recorded over time, whereby a comparison of the opening movement with the closing movement of the door leaf is used to determine whether the opening path and the closing path are the same. As a result, the motion sensor can be used to determine whether or not the door leaf is in the closed position, regardless of the reading unit. If the opening and closing paths are the same, the door leaf is in the closed position.

Gleichheit von Öffnungsweg und Schließweg kann auch dann angenommen werden, wenn eine Abweichung von Öffnungsweg oder Schließweg nahezu gleich ist, also nur um einen definierten Prozentsatz voneinander abweichen, bspw. um weniger als 5 Prozent. Unabhängig davon kann als Bewegungssensor ein Beschleunigungssensor dienen, wie oben beschrieben.The opening path and the closing path can also be assumed to be identical if a deviation in the opening path or the closing path is almost the same, i.e. only deviates from one another by a defined percentage, for example by less than 5 percent. Independently of this, an acceleration sensor can serve as the motion sensor, as described above.

In vorteilhafter Weise kann bei verifizierter Schließlage des Türflügels (Identifikationsträger befindet sich im Lesebereich der Leseeinheit und gemäß Bewegungssensor sind Öffnungs- und Schließweg gleich) ein Riegel eines am oder im Türflügel angeordneten Schlosses ausgefahren werden, so dass der Türflügel am Türrahmen verriegelt wird. Somit ist die Türanordnung verschlossen.When the door leaf is in the verified closed position (identification carrier is in the reading area of the reading unit and, according to the motion sensor, the opening and closing paths are the same), a bolt of a lock on or in the door leaf can be extended so that the door leaf is locked on the door frame. The door arrangement is thus locked.

In zweckmäßiger Weise kann bei Nichtvorliegen der Schließlage (Identifikationsträger befindet sich nicht im Lesebereich der Leseeinheit und/oder gemäß Bewegungssensor sind Öffnungs- und Schließweg nicht gleich) des Türflügels der Riegel des am oder im Türflügel angeordneten Schlosses nicht ausgefahren oder eingezogen werden. Damit kann verhindert werden, dass der Türflügel auf Grund eines am Türrahmen auftreffenden Riegels (Riegel bei geöffnetem Türflügel ausgefahren) nicht verschlossen werden kann. Dies trägt zu einem sicheren und zuverlässigen Betrieb der Türanordnung bei.If the closed position is not available (identification carrier is not located in the The reading area of the reading unit and / or according to the motion sensor, the opening and closing paths are not the same) of the door leaf, the bolts of the lock arranged on or in the door leaf are not extended or retracted. This prevents the door leaf from being locked due to a bolt hitting the door frame (bolt extended when the door leaf is open). This contributes to safe and reliable operation of the door assembly.

Die Türanordnung kann wie folgt ausgebildet sein bzw. wie folgt arbeiten:
Am oder im Türrahmen ist ein Identifikationsträger (kleines RFID-Tag mit integrierter Antenne) befestigt, bspw. durch Kleben. Die Leseeinheit (Platine mit integrierter Antenne) kann im Schloss (Schlossgehäuse) am oder teilweise im Stulp des Schlosses angeordnet und/oder befestigt sein. Die Leseeinheit kann über ein Kabel mit der Steuerung des Schlosses (Hauptplatine oder Schlussplatine) verbunden sein. Damit kann die Türüberwachung als Option vom Kunden bestellt werden. Bei der Leseeinheit kann es sich um einen RFID-Leser handeln, der eine Auswerteelektronik aufweist.The door arrangement can be designed or work as follows:
An identification carrier (small RFID tag with integrated antenna) is attached to or in the door frame, for example by gluing. The reading unit (circuit board with integrated antenna) can be arranged and / or fastened in the lock (lock housing) on or partially in the faceplate of the lock. The reading unit can be connected to the control of the lock (main circuit board or end circuit board) via a cable. This means that door monitoring can be ordered by the customer as an option. The reading unit can be an RFID reader that has evaluation electronics.

Um weitergehende Manipulationen zu erkennen, sich auf der Leseeinheit ein Bewegungssensor oder Beschleunigungssensor. Bei den sensorisch aufgezeichneten Größen handelt es sich um gerichtete Größen, so dass sich über das zeitliche Integral die Türöffnung (erste Richtung) und die Türschließung (Gegenrichtung) und/oder der Öffnungswinkel des Türflügels relativ zum Türrahmen berechnen lassen. Bei der Installation liest die Steuerung und/oder die Leseeinheit bspw. mittels der RFID-Verbindung die Identifikation (Kennung) aus dem Identifikationsträger (RFID-Tag) aus und speichert diese. Das Schloss kann die Identifikation (Kennung) zyklisch abfragen und den Bewegungssensor überwachen.In order to detect further manipulations, a motion sensor or acceleration sensor is placed on the reading unit. The quantities recorded by sensors are directed quantities, so that the door opening (first direction) and the Have the door closing (opposite direction) and / or the opening angle of the door leaf calculated relative to the door frame. During installation, the control and / or the reading unit reads the identification (identifier) from the identification carrier (RFID tag), for example by means of the RFID connection, and saves it. The lock can poll the identification (identifier) cyclically and monitor the motion sensor.

Wenn der Bewegungssensor in Richtung Öffnen anspricht (Türflügel wird geöffnet), dann sollte die Verbindung zum Identifikationsträger (RFID-Tag) mit kurzer Verzögerungszeit abbrechen. Der Türflügel ist dann offen. Ein Öffnen des Türflügels sollte nur möglich sein, wenn zuvor ein Befehl zum Entriegeln über die Schnittstelle zwischen Steuerung und Leseeinheit empfangen wurde und der Riegel eingezogen wurde. Ansonsten wird davon ausgegangen, dass es sich um einen Einbruch handelt.If the motion sensor responds in the opening direction (door leaf is opened), the connection to the identification carrier (RFID tag) should break off with a short delay time. The door leaf is then open. It should only be possible to open the door leaf if a command to unlock has been received via the interface between the control and reading unit and the bolt has been retracted. Otherwise it is assumed that it is a break-in.

Bei geöffnetem Türflügel (bspw. Öffnungswinkel zwischen Türrahmen und Türflügel größer 5°) ist keine Kommunikation zwischen dem Identifikationsträger (RFID-Tag) und der Leseeinheit möglich. Wird der Riegel durch Manipulation ausgelöst, erkennt das Schloss (Steuerung und/oder Auswerteelektronik), dass die Schließlage des Türflügels noch nicht erreicht wurde.When the door leaf is open (e.g. opening angle between door frame and door leaf greater than 5 °), no communication between the identification carrier (RFID tag) and the reading unit is possible. If the bolt is triggered by manipulation, the lock (control and / or evaluation electronics) recognizes that the door leaf has not yet reached the closed position.

Ein unbefugtes Entfernen des Identifikationsträgers (RFID-Tag) aus dem Türrahmen und ein Aufkleben auf das Schloss oder den Türflügel im Bereich des Schlosses kann erkannt werden. Der Öffnungsweg stimmt nicht mit dem Schließweg überein (Vergleich der Zeitintegrale über der Geschwindigkeit). Bevor die Leseeinheit den Identifikationsträger (RFID-Tag) wieder lesen kann, bewegt sich der Türflügel noch. Kurz vor dem Lesevorgang sinkt die Geschwindigkeit des Türflügels auf null (Türflügel liegt am oder im Türrahmen an). Danach kann der Identifikationsträger (RFID-Tag) gelesen werden. Im Normalfall wird nun der Riegel ausgefahren.Unauthorized removal of the identification carrier (RFID tag) from the door frame and sticking to the lock or the door leaf in the area of the lock can be detected become. The opening path does not match the closing path (comparison of the time integrals over the speed). Before the reading unit can read the identification carrier (RFID tag) again, the door leaf is still moving. Shortly before the reading process, the speed of the door leaf drops to zero (the door leaf is on or in the door frame). The identification carrier (RFID tag) can then be read. Normally the bolt is now extended.

Zur weiteren Ausgestaltung des Verfahrens können auch die im Zusammenhang mit der Türanordnung beschriebenen Maßnahmen dienen.The measures described in connection with the door arrangement can also be used to further develop the method.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert, wobei gleiche oder funktional gleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind, ggf. lediglich einmal. Es zeigen:

Fig.1
ein Ausführungsbeispiel einer Türanordnung in einer Seitenansicht; und
Fig.2
das Schloss und den Identifikationsträger der Türanordnung aus Figur 1 in einer vergrößerten Ansicht gemäß dem in Figur 1 markierten Bereich II.
The invention is explained in more detail below with reference to the figures, with identical or functionally identical elements being provided with identical reference symbols, possibly only once. Show it:
Fig. 1
an embodiment of a door arrangement in a side view; and
Fig. 2
the lock and the identification carrier of the door assembly Figure 1 in an enlarged view according to the in Figure 1 marked area II.

Figur 1 zeigt eine Türanordnung, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist. Die Türanordnung 10 weist einen Türrahmen 12 und einen relativ zum Türrahmen 12 verschwenkbaren Türflügel 14 auf. Der Türflügel 14 ist mittels Türbändern 16, 18 schwenkbar am Türrahmen 12 gelagert. Der Türflügel 14 kann um eine Schwenkachse 20 relativ zum Türrahmen 12 verschwenkt werden. Figure 1 shows a door arrangement, which is designated as a whole by the reference numeral 10. The door assembly 10 has a door frame 12 and one relative to the door frame 12 pivotable door leaf 14. The door leaf 14 is pivotably mounted on the door frame 12 by means of door hinges 16, 18. The door leaf 14 can be pivoted about a pivot axis 20 relative to the door frame 12.

Figur 2 zeigt den in Figur 1 bezeichneten Ausschnitt II in vergrößerter Darstellung. Dort ist erkennbar, dass die Türanordnung 10 ein elektronisches Schloss 22 aufweist, welches in einer Ausnehmung 24 im Türflügel 14 angeordnet ist. Das Schloss 22 ist hierzu von der dem Türrahmen 12 zugewandten Stirnseite 26 des Türflügels 14 in die Ausnehmung 24 eingeschoben und darin befestigt, bspw. mittels Schrauben (nicht dargestellt). Das Schloss 22 wird durch ein Schlossgehäuse 28 und einen Schlossstulp 30 nach außen hin begrenzt. Bei dem Schloss 22 handelt es sich um ein Einsteckschloss 22. Figure 2 shows the in Figure 1 designated section II in an enlarged view. It can be seen there that the door arrangement 10 has an electronic lock 22 which is arranged in a recess 24 in the door leaf 14. For this purpose, the lock 22 is pushed into the recess 24 from the end face 26 of the door leaf 14 facing the door frame 12 and fastened therein, for example by means of screws (not shown). The lock 22 is delimited to the outside by a lock housing 28 and a lock faceplate 30. The lock 22 is a mortise lock 22.

Das Schloss 22 weist optional einen Schließzylinder 32 auf, über den das Schloss 22 mittels eines Schlüssels manuell betätigt werden kann. Dabei kann der Schließzylinder 32 mittels einer Schlossmechanik zusammenwirken, um bspw. einen Verriegelung (Riegel) zu betätigen (Schlossmechanik nicht dargestellt).The lock 22 optionally has a lock cylinder 32 by means of which the lock 22 can be operated manually by means of a key. The lock cylinder 32 can interact by means of a lock mechanism in order, for example, to actuate a lock (bolt) (lock mechanism not shown).

Das Schloss 22 weist einen Riegel 34 auf, der als Fallenriegel 34 ausgebildet ist. Der Riegel 34 wird mittels eines Motors 36 (Elektromotor 36) betätigt und kann zwischen einer eingefahrenen Stellung (Riegel 34 eingezogen) und einer ausgefahrenen Stellung (Riegel 34 ausgefahren; in Figur 2 dargestellt) verlagert werden.The lock 22 has a bolt 34 which is designed as a latch bolt 34. The bolt 34 is actuated by means of a motor 36 (electric motor 36) and can be switched between a retracted position (bolt 34 retracted) and an extended position (bolt 34 extended; in Figure 2 shown).

Befindet sich der Türflügel 14 in Schließlage, kann der ausgefahrene Riegel 34 mit einer im Türrahmen 12 ausgebildeten Schließöffnung 38 (Schließblech 38) in Eingriff gelangen. Der Türflügel 14 ist dann am Türrahmen 12 verriegelt.If the door leaf 14 is in the closed position, the extended bolt 34 can come into engagement with a closing opening 38 (strike plate 38) formed in the door frame 12. The door leaf 14 is then locked on the door frame 12.

Das Schloss 22 weist zudem eine Steuerung 40 (Hauptplatine 40) auf, die die Komponenten des Schlosses 22 ansteuert. Die Steuerung 40 ist über eine Signal- und/oder Versorgungsleitung 42 mit dem Motor 36 gekoppelt. Ein elektrischer Energiespeicher 44 (Batterie oder Akku 44) versorgt die Steuerung 40 und an die Steuerung 40 angeschlossene Komponenten mit elektrischer Energie. Alternativ oder ergänzend kann eine netzgebundene Energieversorgung möglich sein, wie oben beschrieben.The lock 22 also has a controller 40 (main board 40) which controls the components of the lock 22. The controller 40 is coupled to the motor 36 via a signal and / or supply line 42. An electrical energy store 44 (battery or accumulator 44) supplies the controller 40 and components connected to the controller 40 with electrical energy. As an alternative or in addition, a grid-connected energy supply can be possible, as described above.

Am Türrahmen 12 ist in einer Ausnehmung 46 ein elektronischer Identifikationsträger 48 angeordnet. Der elektronische Identifikationsträger 48 ist in der Ausnehmung 46 befestigt, bspw. durch Kleben. Der elektronische Identifikationsträger 48 kann als RFID-Tag 48 ausgebildet sein (passiver RFID-Tag 48 mit einer Antenne oder Spule).An electronic identification carrier 48 is arranged in a recess 46 on the door frame 12. The electronic identification carrier 48 is fastened in the recess 46, for example by gluing. The electronic identification carrier 48 can be designed as an RFID tag 48 (passive RFID tag 48 with an antenna or coil).

Das Schloss 22 weist eine Leseeinheit 50 für den elektronischen Identifikationsträger 48 auf (Überwachungseinheit 50). Die Leseeinheit 50 ist im Schlossgehäuse 28 nahe des Stulps 30 angeordnet und im Schlossgehäuse 28 befestigt. Die Leseeinheit 50 und der Identifikationsträger 48 sind derart angeordnet, dass diese bei Türflügel 14 in Schließlage einander (fluchtend) gegenüberliegen. Der Identifikationsträger 48 befindet sich dann in Lesereichweite der Leseeinheit 50. Die Leseeinheit 50 ist derart ausgebildet, dass diese den Identifikationsträger 48 mit Energie versorgt, bspw. durch eine korrespondierende Antenne oder Spule. Die Leseeinheit 50 kann als RFID-Leseeinheit 50 ausgebildet sein. Die Leseeinheit 50 und der Identifikationsträger 48 können drahtlos miteinander kommunizieren (drahtlose Verbindung). Optional kann die Datenübertragung verschlüsselt erfolgen, wie oben beschrieben.The lock 22 has a reading unit 50 for the electronic identification carrier 48 (monitoring unit 50). The reading unit 50 is arranged in the lock housing 28 near the faceplate 30 and fastened in the lock housing 28. The reading unit 50 and the identification carrier 48 are arranged in such a way that they with door leaf 14 in the closed position face each other (in alignment). The identification carrier 48 is then within reading range of the reading unit 50. The reading unit 50 is designed in such a way that it supplies the identification carrier 48 with energy, for example by means of a corresponding antenna or coil. The reading unit 50 can be designed as an RFID reading unit 50. The reading unit 50 and the identification carrier 48 can wirelessly communicate with one another (wireless connection). Optionally, the data transmission can be encrypted, as described above.

Die Leseeinheit 50 weist einen Bewegungssensor 52 auf, der eine Bewegung des Türflügels 14 erfasst. Die Erfassungsachse des Bewegungssensors 52 ist orthogonal zur Ebene des Türflügels 14 angeordnet (steht in Figur 2 aus der Zeichnungsebene hinaus). Der Bewegungssensor 52 kann als (einachsiger oder mehrachsiger) Beschleunigungssensor 52 ausgebildet sein. Zumindest eine der Beschleunigungsachsen ist orthogonal zur Türflügelebene orientiert, wie voranstehend beschrieben.The reading unit 50 has a movement sensor 52 which detects a movement of the door leaf 14. The detection axis of the movement sensor 52 is arranged orthogonally to the plane of the door leaf 14 (shown in FIG Figure 2 out of the drawing plane). The motion sensor 52 can be designed as a (single-axis or multi-axis) acceleration sensor 52. At least one of the acceleration axes is oriented orthogonally to the plane of the door leaf, as described above.

Das Schloss 22 weist außerdem eine Auswerteelektronik 54 zur Verifikation der Schließlage des Türflügels 14 auf. Die Auswerteelektronik 54 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel in die Leseeinheit 50 integriert (Auswerteelektronik 54 stellt einen Teil der Leseeinheit 50 dar). Bei nicht dargestellten Ausführungsformen kann die Auswerteelektronik 54 auch in der Steuerung 40 (Hauptplatine 40) des Schlosses 22 angeordnet sein. Die Leseeinheit 50 und der Bewegungssensor 52 sind elektrisch und/oder elektronisch mit der Auswerteelektronik 54 gekoppelt.The lock 22 also has evaluation electronics 54 for verifying the closed position of the door leaf 14. In the present exemplary embodiment, the evaluation electronics 54 are integrated into the reading unit 50 (evaluation electronics 54 represent part of the reading unit 50). In the case of embodiments not shown, the evaluation electronics 54 can also be arranged in the controller 40 (main board 40) of the lock 22. the Reading unit 50 and movement sensor 52 are electrically and / or electronically coupled to evaluation electronics 54.

Die Leseeinheit 50 ist als ein zur Steuerung 40 des Schlosses 22 separates Modul ausgebildet. Die Leseeinheit 50 weist eine Anschlussleitung 56 mit einem daran angebrachten Stecker 58 auf, so dass die Leseeinheit 50 an eine an der Steuerung 40 des Schloss 22 angebrachte Schnittstelle 60 angeschlossen werden kann.The reading unit 50 is designed as a separate module for the control 40 of the lock 22. The reading unit 50 has a connection line 56 with a plug 58 attached to it, so that the reading unit 50 can be connected to an interface 60 attached to the controller 40 of the lock 22.

Die Auswerteelektronik 54 weist eine Auswerteroutine auf, die zur Verifikation der Schließlage des Türflügels 14 einen Abgleich des Signals der Leseeinheit 50 mit dem Signal des Bewegungssensors bzw. Beschleunigungssensors 52 durchführt. Durch den Abgleich der Signale der Leseeinheit 50 und des Beschleunigungssensors 52 erfolgt eine Plausibilitätsprüfung dahingehend, ob sich der Türflügel 14 tatsächlich in Schließlage relativ zu dem Türrahmen 12 befindet, wie oben beschrieben.The evaluation electronics 54 have an evaluation routine which, in order to verify the closed position of the door leaf 14, compares the signal from the reading unit 50 with the signal from the movement sensor or acceleration sensor 52. By comparing the signals of the reading unit 50 and the acceleration sensor 52, a plausibility check is carried out to determine whether the door leaf 14 is actually in the closed position relative to the door frame 12, as described above.

Das Verfahren zum Betreiben der Türanordnung 10 läuft folgendermaßen ab, wobei in diesem Zusammenhang auch die Auswerteroutine näher erläutert wird:
Zunächst erfolgt eine Abfrage des Signals der im Türflügel 14 angeordneten Leseeinheit 50 für den elektronischen Identifikationsträger 48. Dabei wird detektiert, ob sich der am Türrahmen 12 angeordnete Identifikationsträger 48 in Lesereichweite zur Leseeinheit 50 befindet. Dies kann bspw. durch eine logische 1 (Identifikationsträger 48 befindet sich im Lesebereich) oder eine logische 0 (Identifikationsträger 48 befindet sich nicht im Lesebereich) an die Auswerteelektronik 54 ausgegeben werden.The method for operating the door arrangement 10 runs as follows, the evaluation routine also being explained in more detail in this context:
First of all, the signal from the reading unit 50 arranged in the door leaf 14 for the electronic identification carrier 48 is interrogated. This detects whether the identification carrier 48 arranged on the door frame 12 is within reading range of the reading unit 50. This can be, for example. by a logical 1 (identification carrier 48 is located in the reading area) or a logical 0 (identification carrier 48 is not located in the reading area) to the evaluation electronics 54.

Zuvor, zeitgleich oder danach erfolgt eine Abfrage des Signals des (über die Leseeinheit 50) am Türflügel 14 angeordneten Bewegungssensors bzw. Beschleunigungssensors 52, der eine Bewegung des Türflügels 14 detektiert. Am Vorzeichen der gemessenen Beschleunigung kann die Richtung der Bewegung des Türflügels 14 erkannt werden. Bei einer Bewegung des Türflügels 14 kann das Signal des Beschleunigungssensors 52 über der Zeit aufgezeichnet werden, wobei anhand eines Vergleichs der Öffnungsbewegung mit der Schließbewegung des Türflügels 14 ermittelt wird, ob der Öffnungsweg und der Schließweg des Türflügels 14 gleich sind, wie oben beschrieben.Before, at the same time or afterwards, there is an interrogation of the signal of the movement sensor or acceleration sensor 52 arranged (via the reading unit 50) on the door leaf 14, which detects a movement of the door leaf 14. The direction of the movement of the door leaf 14 can be recognized from the sign of the measured acceleration. When the door leaf 14 moves, the signal from the acceleration sensor 52 can be recorded over time, a comparison of the opening movement with the closing movement of the door leaf 14 being used to determine whether the opening path and the closing path of the door leaf 14 are the same, as described above.

Anschließend erfolgt durch die Auswerteelektronik 54 ein Abgleich des Signals der Leseeinheit 50 mit dem Signal des Beschleunigungssensors 52, wobei verifiziert wird, ob sich der Türflügel 14 relativ zu dem Türrahmen 12 der Türanordnung 10 tatsächlich in Schließlage befindet. Die Auswerteelektronik 54 kann ein entsprechendes Signal an die Steuerung 40 (Hauptplatine 40) ausgeben, bspw. eine logische 1 (Türflügel 14 in Schließlage) oder eine logische 0 (Türflügel 14 nicht in Schließlage). Im Bedarfsfall kann die Steuerung 40 den Motor 36 ansteuern, so dass dieser den Riegel 34 entsprechend betätigt, bspw. zur Verriegelung ausfährt.The evaluation electronics 54 then compare the signal from the reading unit 50 with the signal from the acceleration sensor 52, verifying whether the door leaf 14 is actually in the closed position relative to the door frame 12 of the door arrangement 10. The evaluation electronics 54 can output a corresponding signal to the controller 40 (main board 40), for example a logical 1 (door leaf 14 in the closed position) or a logical 0 (door leaf 14 not in the closed position). If necessary, the controller 40 can control the motor 36, so that this the Latch 34 actuated accordingly, for example. Extends to lock.

Bei verifizierter Schließlage des Türflügels 14 (Identifikationsträger 48 in Lesereichweite der Leseeinheit 50 und Öffnungsweg und Schließweg des Türflügels 14 sind gleich) kann die Auswerteelektronik 54 eine logische 1 an die Steuerung 40 ausgeben, die den Motor 36 ansteuern kann, so dass der Riegel 34 ausgefahren wird und der Türflügel 14 am Türrahmen 12 verriegelt ist.When the door leaf 14 is in the verified closed position (identification carrier 48 within reading range of the reading unit 50 and the opening path and closing path of the door leaf 14 are the same), the evaluation electronics 54 can output a logic 1 to the controller 40, which can control the motor 36 so that the bolt 34 is extended and the door leaf 14 is locked on the door frame 12.

Bei Nichtvorliegen der Schließlage des Türflügels 14 (Identifikationsträger 48 nicht in Lesereichweite der Leseeinheit 50 und/oder Öffnungsweg und Schließweg des Türflügels 14 weichen voneinander ab) kann die Auswerteelektronik 54 eine logische 0 an die Steuerung 40 ausgeben. Diese kann den Motor 36 ansteuern, so dass der Riegel 34 eingezogen wird, oder die Steuerung 40 unterlässt eine Ansteuerung des Motors 36 bei (bereits) eingezogenem Riegel 34.If the door leaf 14 is not in the closed position (identification carrier 48 not within reading range of the reading unit 50 and / or the opening path and closing path of the door leaf 14 differ from one another) the evaluation electronics 54 can output a logic 0 to the controller 40. This can control the motor 36 so that the bolt 34 is drawn in, or the controller 40 does not activate the motor 36 when the bolt 34 is (already) drawn in.

Claims (14)

  1. Door assembly (10) with a door frame (12), a door leaf (14) that can pivot relative to the door frame (12), and an electronic lock (22) installed on or in the door leaf (14) with a motor-operated bolt (34) for locking the door leaf (14) to the door frame (12), whereby an electronic identifier (48) is installed on or in the door frame (12), whereby the lock (22) contains a reader (50) for the electronic identifier (48), and whereby the lock (22) contains an electronic evaluator (54) for verifying the closed state of the door leaf (14), characterised in that the reader (50) contains a motion sensor (52) that records movement of the door leaf (14), whereby the reader (50) and the motion sensor (52) are electrically and/or electronically connected to the electronic evaluator (54) and the electronic evaluator (54) uses an evaluation process that compares the signal from the reader (50) with the signal from the motion sensor (52) to verify the closed state of the door leaf (14).
  2. Door assembly (10) as per claim 1, characterised in that the reader (50) is partially installed on or in the guard (30) of the lock (22).
  3. Door assembly (10) as per claim 1 or 2, characterised in that the identifier (48) is designed as a passive identifier (48).
  4. Door assembly (10) as per one of the preceding claims, characterised in that the reader (50) is designed as a separate module and/or that the reader (50) contains a connection cable (56) to an attached plug (58), so that the reader (50) can be or is connected to an interface (60) installed on the control mechanism (40) of the lock (22) .
  5. Door assembly (10) as per one of the preceding claims, characterised in that the lock (22) is designed as a mortise lock (22).
  6. Door assembly (10) as per one of the preceding claims, characterised in that the bolt (34) is a latch bolt (34) that can interlock or is interlocked with a lock opening (38) in the door frame (12) when the door leaf (14) is closed.
  7. Door assembly (10) as per one of the preceding claims, characterised in that the electronic evaluator (54) is a component of the reader (50) or of the control mechanism (40) of the lock (22).
  8. Door assembly (10) as per one of the preceding claims, characterised in that the identifier (48) is designed as an RFID tag (48) and that the reader (50) is designed as an RFID tag reader (50).
  9. Door assembly (10) as per one of the preceding claims, characterised in that the motion sensor (52) is designed as an acceleration sensor (52).
  10. Door assembly (10) as per one of the preceding claims, characterised in that the lock (22) contains an electrical energy storage (44) for supplying components of the lock (22) and/or the reader (50) with electricity.
  11. Method for operating a door assembly (10) with a door frame (12) and a door leaf (14) that pivots relative to the door frame (12), characterised by the following steps:
    - retrieval of the signal of a reader (50) installed on or in the door leaf (14) for an electronic identifier (48), whereby it is detected whether the identifier (48) installed on the door frame (12) is within reading range of the reader (50),
    - retrieval of the signal of a motion sensor (52) installed on the door leaf (14) that detects movement of the door leaf (14), and
    - comparison of the signal from the reader (50) with the signal from the motion sensor (52), whereby it is verified whether the door leaf (14) is closed relative to the door frame (12) of the door assembly (10).
  12. Method as per claim 11, characterised in that, when the door leaf (14) moves, the signal from the motion sensor (52) is recorded for the time, whereby a comparison of the opening motion with the closing motion of the door leaf (14) is used to determine whether the opening and closing paths are the same.
  13. Method as per claim 11 or 12, characterised in that, when the closed position of the door leaf (14) is verified, a bolt (34) of a lock (22) installed on or in the door leaf (14) is lowered so that the door leaf (14) is locked against the door frame (12).
  14. Method as per claims 11 to 13, characterised in that, if the door leaf (14) is not in a closed position, the bolt (34) of a lock (22) installed on or in the door leaf (14) is not lowered or is retracted.
EP18213664.8A 2018-12-18 2018-12-18 Door assembly and method for operating a door assembly Active EP3670794B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18213664.8A EP3670794B1 (en) 2018-12-18 2018-12-18 Door assembly and method for operating a door assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18213664.8A EP3670794B1 (en) 2018-12-18 2018-12-18 Door assembly and method for operating a door assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3670794A1 EP3670794A1 (en) 2020-06-24
EP3670794B1 true EP3670794B1 (en) 2021-07-21

Family

ID=64745956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18213664.8A Active EP3670794B1 (en) 2018-12-18 2018-12-18 Door assembly and method for operating a door assembly

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP3670794B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT525001B1 (en) * 2021-04-15 2023-07-15 Jeld Wen Tueren Gmbh Door assembly with an electrically powered door lock drive assembly

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1013197A3 (en) * 1999-12-24 2001-10-02 Insetec Nv Electromechanical lock
DE10059582C2 (en) 2000-11-30 2003-04-30 Roto Frank Ag Monitoring device for a window, a door or the like
DE102012001787A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-01 Assa Abloy Sicherheitstechnik Gmbh Door opener and door with door opener
US10309125B2 (en) * 2016-01-11 2019-06-04 Spectrum Brands, Inc. Electronic lock with door orientation sensing

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3670794A1 (en) 2020-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT395632B (en) LOCKER SYSTEM WITH SEVERAL LOCKERS
EP1801328B1 (en) Window with a monitored locking device and the like, and method of using such a window
WO2010111796A1 (en) Mechatronic locking apparatus
EP3159464B2 (en) Assembly for monitoring a closure
EP2284336A2 (en) Door
WO2020099322A1 (en) Access control device for emergency actuation and associated method
EP2155527B1 (en) Passenger transport system with lock monitoring
AT512180B1 (en) HANG CASTLE
EP3670794B1 (en) Door assembly and method for operating a door assembly
EP3128528B1 (en) Module assembly
WO2013030078A1 (en) Mechatronic locking device
DE102016109566A1 (en) Motor vehicle door lock system
EP3045623A1 (en) Safety device for a door
EP0118001B2 (en) Central locking installation with a plurality of locks
DE102014104128A1 (en) tumbler
EP2871402B1 (en) Modular safety switch
DE19929193A1 (en) Escape and rescue route device has magnetic and/or electromechanical locking device, local and/or central controller(s), service terminal with wireless data interface communications device
DE102006042469B4 (en) Locking system and door with locking system
EP2362040B1 (en) Locking device
EP4004318B1 (en) Door safety system, method for operating a door safety system, and transport means
DE19963022A1 (en) Safety device for at least one door, preferably in escape and rescue routes
EP0450399B1 (en) Safe, especially safe deposit box, with electric remote control
EP3131068B1 (en) Cabinet door lock communicating wirelessly with a central unit
EP2284432B1 (en) Device for monitoring the status of a secure facility
DE102019214337A1 (en) Control cabinet with electromechanical door locking system and system with control cabinet and evaluation device

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20191010

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20201023

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

INTC Intention to grant announced (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210316

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018006209

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1412753

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211021

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211122

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211021

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211022

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018006209

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

26N No opposition filed

Effective date: 20220422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211218

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211218

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20221221

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20230103

Year of fee payment: 5

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230509

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20181218

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20221218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221218

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20231220

Year of fee payment: 6

Ref country code: FR

Payment date: 20231222

Year of fee payment: 6

Ref country code: DE

Payment date: 20231214

Year of fee payment: 6

Ref country code: AT

Payment date: 20231221

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20231220

Year of fee payment: 6