JPH0717333B2 - リニアモータ駆動エレベータ - Google Patents
リニアモータ駆動エレベータInfo
- Publication number
- JPH0717333B2 JPH0717333B2 JP2207606A JP20760690A JPH0717333B2 JP H0717333 B2 JPH0717333 B2 JP H0717333B2 JP 2207606 A JP2207606 A JP 2207606A JP 20760690 A JP20760690 A JP 20760690A JP H0717333 B2 JPH0717333 B2 JP H0717333B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- cage
- turntable
- center core
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、リニアモータ駆動エレベータに関する。
［従来の技術］ 近時、ビルの高層化に伴い、高速エレベータが必要にな
り、種々の高速エレベータが提供されている。
り、種々の高速エレベータが提供されている。
高速エレベータを実現させるものとして、循環運行型で
リニアモータ駆動を用いた技術は特開昭48−58542号公
報に記載されているが、これはエレベータシャフトの上
端及び下端をガイドレールで連絡するように構成してい
るため円滑な運行という観点から必ずしも満足できるも
のではなかった。
リニアモータ駆動を用いた技術は特開昭48−58542号公
報に記載されているが、これはエレベータシャフトの上
端及び下端をガイドレールで連絡するように構成してい
るため円滑な運行という観点から必ずしも満足できるも
のではなかった。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明は、従来方式では得られなかった高速大量輸送を
実現したリニアモータ駆動エレベータを提供することを
目的とし、更には、循環運行型の高速エレベータのネッ
クとなっている上下端における運行を円滑にすると共
に、一層の安全性の向上を図ることを目的としている。
実現したリニアモータ駆動エレベータを提供することを
目的とし、更には、循環運行型の高速エレベータのネッ
クとなっている上下端における運行を円滑にすると共
に、一層の安全性の向上を図ることを目的としている。
［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、筒状のエレベータシャフト内に、１対
のフレームに支持されたセンタコアを立設して該センタ
コアの外周に対向してそれぞれリニアモータ一次コイル
を設けた固定部と、該固定部の下方及び上方にそれぞれ
一対のフレームに複数の一対のアームにより支持された
センタコアを立設して該センタコアの外周に対向してそ
れぞれリニアモータ一次コイルを設け旋回手段により旋
回自在な下方旋回部及び上方旋回部とを連続するように
設け、上記旋回手段は、下方旋回部を固設したターンテ
ーブル及び上方旋回部を吊設したターンテーブルと、こ
れら両テーブルに設けられたクラウンギヤ、該ギヤに噛
み合うピニオンギヤ及びピニオンギヤを回転させるター
ンテーブル駆動モータとで構成し、これら両旋回部及び
固定部と前記エレベータシャフトとにより上り通路及び
下り通路を対向して画成し、該両通路に複数のケージを
収めて該ケージに前記リニアモータ一次コイルに対向し
て永久磁石を設け、該ケージと前記フレームとの間に選
択的にケージを係止する係止手段を設け、該係止手段
は、フレームの端縁に形成した凹部と、ケージの停止時
に突出して凹部に係合するピンを備えた停止装置とで構
成してある。
のフレームに支持されたセンタコアを立設して該センタ
コアの外周に対向してそれぞれリニアモータ一次コイル
を設けた固定部と、該固定部の下方及び上方にそれぞれ
一対のフレームに複数の一対のアームにより支持された
センタコアを立設して該センタコアの外周に対向してそ
れぞれリニアモータ一次コイルを設け旋回手段により旋
回自在な下方旋回部及び上方旋回部とを連続するように
設け、上記旋回手段は、下方旋回部を固設したターンテ
ーブル及び上方旋回部を吊設したターンテーブルと、こ
れら両テーブルに設けられたクラウンギヤ、該ギヤに噛
み合うピニオンギヤ及びピニオンギヤを回転させるター
ンテーブル駆動モータとで構成し、これら両旋回部及び
固定部と前記エレベータシャフトとにより上り通路及び
下り通路を対向して画成し、該両通路に複数のケージを
収めて該ケージに前記リニアモータ一次コイルに対向し
て永久磁石を設け、該ケージと前記フレームとの間に選
択的にケージを係止する係止手段を設け、該係止手段
は、フレームの端縁に形成した凹部と、ケージの停止時
に突出して凹部に係合するピンを備えた停止装置とで構
成してある。
［作用］ 上記のように構成されたリニアモータ駆動エレベータに
おいては、センタコアのリニアモータ一次コイルとケー
ジの永久磁石とによりリニア同期モータ（LSM）駆動機
構が構成される。その駆動機構により上り通路を高速上
昇したケージは、上方旋回部を吊設したターンテーブル
とクラウンギア、該ギアに噛み合うピニオンギア及びピ
ニオンギアを回転させるターンテーブル駆動モータとで
旋回し下り通路側に移動され、下り通路を下降する。そ
して、下方旋回部の旋回により上り通路側に移動され、
上り通路及び下り通路を複数のケージが逐次循環的に上
昇、下降する。
おいては、センタコアのリニアモータ一次コイルとケー
ジの永久磁石とによりリニア同期モータ（LSM）駆動機
構が構成される。その駆動機構により上り通路を高速上
昇したケージは、上方旋回部を吊設したターンテーブル
とクラウンギア、該ギアに噛み合うピニオンギア及びピ
ニオンギアを回転させるターンテーブル駆動モータとで
旋回し下り通路側に移動され、下り通路を下降する。そ
して、下方旋回部の旋回により上り通路側に移動され、
上り通路及び下り通路を複数のケージが逐次循環的に上
昇、下降する。
［実施例］ 以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。第１図
において、筒状のエレベータシャフト１内には、固定部
10と、固定部10の下方及び上方に連続する下方旋回部20
及び上方旋回部30とがそれぞれ設けられ、これら両旋回
部20、30及び固定部10とによりエレベータシャフト１内
には、上り通路２と下り通路３とが対向して画成されて
いる。そして、両通路２、３には、それぞれ複数のケー
ジ40が収められている。
において、筒状のエレベータシャフト１内には、固定部
10と、固定部10の下方及び上方に連続する下方旋回部20
及び上方旋回部30とがそれぞれ設けられ、これら両旋回
部20、30及び固定部10とによりエレベータシャフト１内
には、上り通路２と下り通路３とが対向して画成されて
いる。そして、両通路２、３には、それぞれ複数のケー
ジ40が収められている。
第２図において、固定部10には、一対のＨ鋼で形成され
たフレーム11a、11aに複数の一対のアーム12a、12aによ
りセンタコア13aが立設されている。そして、センタコ
ア13aには、対向してそれぞれリニアモータ一次コイル1
4a、15aが設けられ、また、両フレーム11a、11aの対向
する端縁には、それぞれ所定ピッチで複数の凹部16aが
形成されている。
たフレーム11a、11aに複数の一対のアーム12a、12aによ
りセンタコア13aが立設されている。そして、センタコ
ア13aには、対向してそれぞれリニアモータ一次コイル1
4a、15aが設けられ、また、両フレーム11a、11aの対向
する端縁には、それぞれ所定ピッチで複数の凹部16aが
形成されている。
第３図において、下方旋回部20には、ターンテーブル21
上に、固定部10と同様なフレーム11b、11bが立設され、
これらフレーム11b、11bにアーム12b、12bを介してセン
タコア13bが立設されている。そして、センタコア13bに
は、リニアモータ一次コア14b、15bが設けられ、フレー
ム11b、11bには、凹部16bが形成されている。
上に、固定部10と同様なフレーム11b、11bが立設され、
これらフレーム11b、11bにアーム12b、12bを介してセン
タコア13bが立設されている。そして、センタコア13bに
は、リニアモータ一次コア14b、15bが設けられ、フレー
ム11b、11bには、凹部16bが形成されている。
前記ターンテーブル21は、図示しない固定部材に立設さ
れた複数のローラ22に支持され、その上面には、各通路
２、３側にそれぞれ２個のダンパ27、27が立設され、外
周には、クラウンギヤ23が設けられている。そのクラウ
ンギヤ23に噛み合うピニオンギヤ24がブラケット26によ
り図示しない固定部材に固設されている。そのブラケッ
ト26には、ピニオンギヤ24を回転するターンテーブル駆
動モータ25が設けられ、これらの部材21〜25により下方
旋回部20の旋回手段が構成されている。
れた複数のローラ22に支持され、その上面には、各通路
２、３側にそれぞれ２個のダンパ27、27が立設され、外
周には、クラウンギヤ23が設けられている。そのクラウ
ンギヤ23に噛み合うピニオンギヤ24がブラケット26によ
り図示しない固定部材に固設されている。そのブラケッ
ト26には、ピニオンギヤ24を回転するターンテーブル駆
動モータ25が設けられ、これらの部材21〜25により下方
旋回部20の旋回手段が構成されている。
第４図において、上方旋回部30は下方旋回部20と実質的
に同様に構成され、対応する部材に添字ｃを付して重複
説明を省力する。そのフレーム11c、11cはビーム31、31
を介してターンテーブル32に吊設され、クラウンギヤ3
3、図示しないピニオン及びターンテーブル駆動モータ3
4により旋回されるようになっており、これらの部材32
〜34により上方旋回部30の旋回手段が構成されている。
に同様に構成され、対応する部材に添字ｃを付して重複
説明を省力する。そのフレーム11c、11cはビーム31、31
を介してターンテーブル32に吊設され、クラウンギヤ3
3、図示しないピニオン及びターンテーブル駆動モータ3
4により旋回されるようになっており、これらの部材32
〜34により上方旋回部30の旋回手段が構成されている。
第４図及び第５図（これらの図面はケージ40の表側及び
裏側を示している）において、ケージ40は、断面が２つ
の円弧で囲まれた形状に形成され、その表側には、ドア
41が開閉自在に設けられ、裏側には、リニアモータ一次
コイル14a〜14c及び15a〜15cに対向する永久磁石42が設
けられており、これらのリニアモータ一次コイル14a〜1
4c及び15a〜15cと永久磁石42とによりリニア同期モータ
いわゆるLSM駆動機構が構成されている。しかし、これ
に限られるものではなく、リニア誘導モータいわゆるLI
M駆動機構等を用いることができる。このケージ40の上
下の両端部には、フレーム11a〜11cの端縁にガイドされ
る上部ガイド43a、上部ガイドローラ44a及び下部ガイド
43b、下部ガイドローラ44bが設けられている。その上部
ガイド43aの下方には、停止時に突出して凹部16a〜16c
に係合するピン45aを備えた停止装置45が設けられ、こ
の装置45と、フレーム11a〜11cの凹部16a〜16cとにより
係止手段が構成されている。また、一方の上部ガイド43
aの内側には、集電装置46が設けられている。
裏側を示している）において、ケージ40は、断面が２つ
の円弧で囲まれた形状に形成され、その表側には、ドア
41が開閉自在に設けられ、裏側には、リニアモータ一次
コイル14a〜14c及び15a〜15cに対向する永久磁石42が設
けられており、これらのリニアモータ一次コイル14a〜1
4c及び15a〜15cと永久磁石42とによりリニア同期モータ
いわゆるLSM駆動機構が構成されている。しかし、これ
に限られるものではなく、リニア誘導モータいわゆるLI
M駆動機構等を用いることができる。このケージ40の上
下の両端部には、フレーム11a〜11cの端縁にガイドされ
る上部ガイド43a、上部ガイドローラ44a及び下部ガイド
43b、下部ガイドローラ44bが設けられている。その上部
ガイド43aの下方には、停止時に突出して凹部16a〜16c
に係合するピン45aを備えた停止装置45が設けられ、こ
の装置45と、フレーム11a〜11cの凹部16a〜16cとにより
係止手段が構成されている。また、一方の上部ガイド43
aの内側には、集電装置46が設けられている。
このように構成され、リニア同期モータ駆動機構により
上り通路２を高速上昇したケージ40は、上方旋回部30の
旋回により下り通路３側に移動され、下り通路３を下降
する。その間、必要箇所においてケージ40が停止する
と、停止装置45のピン45aが突出し、凹部16a〜16cに係
合してケージ40をフレーム11a〜11cに固定する。そし
て、下方旋回部20の旋回により、上り通路２側に移動さ
れ、上り通路２及び下り通路３を複数のケージ40が逐次
循環的に上昇、下降をする。
上り通路２を高速上昇したケージ40は、上方旋回部30の
旋回により下り通路３側に移動され、下り通路３を下降
する。その間、必要箇所においてケージ40が停止する
と、停止装置45のピン45aが突出し、凹部16a〜16cに係
合してケージ40をフレーム11a〜11cに固定する。そし
て、下方旋回部20の旋回により、上り通路２側に移動さ
れ、上り通路２及び下り通路３を複数のケージ40が逐次
循環的に上昇、下降をする。
［発明の効果］ 本発明は以上説明したように構成されているので、以下
の効果がある。
の効果がある。
（１）上り通路及び下り通路を複数のケージを逐次高速
で循環的に上昇、下降させ、乗客を高速大量に輸送する
ことができる。
で循環的に上昇、下降させ、乗客を高速大量に輸送する
ことができる。
（２）旋回手段は、下方旋回部を固設したターンテーブ
ル及び上方旋回部を吊設したターンテーブルと、これら
両テーブルに設けられたクラウンギヤ、該ギヤに噛み合
うピニオンギヤ及びピニオンギヤを回転させるターンテ
ーブル駆動モータとで構成したから速やかな旋回・移動
が実現され、動きが確実となる。
ル及び上方旋回部を吊設したターンテーブルと、これら
両テーブルに設けられたクラウンギヤ、該ギヤに噛み合
うピニオンギヤ及びピニオンギヤを回転させるターンテ
ーブル駆動モータとで構成したから速やかな旋回・移動
が実現され、動きが確実となる。
（３）係止手段は、フレームの端縁に形成した凹部と、
ケージの停止時に突出して凹部に係合するピンを備えた
停止装置とで構成したから簡単な構成でケージの停止及
び非常時の停止が確実に実現できる。
ケージの停止時に突出して凹部に係合するピンを備えた
停止装置とで構成したから簡単な構成でケージの停止及
び非常時の停止が確実に実現できる。
（４）フレームに複数の一対のアームによりセンタコア
が立設されているからセンタコアの全長にわたる支持が
確実となり、ケージが高速で移動してもセンタコアが移
動せず、安全性が向上する。
が立設されているからセンタコアの全長にわたる支持が
確実となり、ケージが高速で移動してもセンタコアが移
動せず、安全性が向上する。
第１図は本発明の一実施例の概略を示す斜視図、第２図
は固定部を示す斜視図、第３図は下方旋回部を示す斜視
図、第４図は上方旋回部を示す斜視図、第５図及び第６
図はそれぞれケージの表側及び裏側を示す斜視図であ
る。 １……エレベータシャフト、２……上り通路、３……下
り通路、11a〜11c……フレーム、13a〜13C……センタコ
ア、14a〜14c、15a〜15c……リニアモータ一次コイル、
16a〜16c……凹部、20……下方旋回部、21……ターンテ
ーブル、23……クラウンギヤ、24……ピニオンギヤ、25
……ターンテーブル駆動モータ、30……上方旋回部、32
……ターンテーブル、33……クラウンギヤ、34……ター
ンテーブル駆動モータ、40……ケージ、42……永久磁
石、45……停止装置
は固定部を示す斜視図、第３図は下方旋回部を示す斜視
図、第４図は上方旋回部を示す斜視図、第５図及び第６
図はそれぞれケージの表側及び裏側を示す斜視図であ
る。 １……エレベータシャフト、２……上り通路、３……下
り通路、11a〜11c……フレーム、13a〜13C……センタコ
ア、14a〜14c、15a〜15c……リニアモータ一次コイル、
16a〜16c……凹部、20……下方旋回部、21……ターンテ
ーブル、23……クラウンギヤ、24……ピニオンギヤ、25
……ターンテーブル駆動モータ、30……上方旋回部、32
……ターンテーブル、33……クラウンギヤ、34……ター
ンテーブル駆動モータ、40……ケージ、42……永久磁
石、45……停止装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−58542（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−48385（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−103671（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】筒状のエレベータシャフト内に、１対のフ
レームに支持されたセンタコアを立設して該センタコア
の外周に対向してそれぞれリニアモータ一次コイルを設
けた固定部と、該固定部の下方及び上方にそれぞれ一対
のフレームに複数の一対のアームにより支持されたセン
タコアを立設して該センタコアの外周に対向してそれぞ
れリニアモータ一次コイルを設け旋回手段により旋回自
在な下方旋回部及び上方旋回部とを連続するように設
け、上記旋回手段は、下方旋回部を固設したターンテー
ブル及び上方旋回部を吊設したターンテーブルと、これ
ら両テーブルに設けられたクラウンギヤ、該ギヤに噛み
合うピニオンギヤ及びピニオンギヤを回転させるターン
テーブル駆動モータとで構成し、これら両旋回部及び固
定部と前記エレベータシャフトとにより上り通路及び下
り通路を対向して画成し、該両通路に複数のケージを収
めて該ケージに前記リニアモータ一次コイルに対向して
永久磁石を設け、該ケージと前記フレームとの間に選択
的にケージを係止する係止手段を設け、該係止手段は、
フレームの端縁に形成した凹部と、ケージの停止時に突
出して凹部に係合するピンを備えた停止装置とで構成し
たことを特徴とするリニアモータ駆動エレベータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2207606A JPH0717333B2 (ja) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | リニアモータ駆動エレベータ |
| DE69109968T DE69109968T2 (de) | 1990-08-07 | 1991-07-26 | Linearmotorangetriebener Aufzug. |
| EP91306876A EP0471464B1 (en) | 1990-08-07 | 1991-07-26 | Linear motor driven elevator |
| US07/740,382 US5235144A (en) | 1990-08-07 | 1991-08-05 | Linear motor driven elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2207606A JPH0717333B2 (ja) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | リニアモータ駆動エレベータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0494389A JPH0494389A (ja) | 1992-03-26 |
| JPH0717333B2 true JPH0717333B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=16542565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2207606A Expired - Lifetime JPH0717333B2 (ja) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | リニアモータ駆動エレベータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5235144A (ja) |
| EP (1) | EP0471464B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0717333B2 (ja) |
| DE (1) | DE69109968T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101431719B1 (ko) * | 2013-04-05 | 2014-08-20 | 홍익대학교 산학협력단 | 경성 레일 코어 이용 이송 유닛 및 시스템 |
| KR101445225B1 (ko) * | 2013-04-05 | 2014-09-29 | 홍익대학교 산학협력단 | 경성 레일 코어 이용 다방향, 다중 이송 유닛 및 시스템 |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2736176B2 (ja) * | 1991-02-14 | 1998-04-02 | 株式会社東芝 | リニアモータ駆動エレベータの制御装置 |
| JP3278200B2 (ja) * | 1992-06-23 | 2002-04-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータのデータ伝送装置 |
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| US6085873A (en) * | 1999-05-27 | 2000-07-11 | Macchi; Anselmo John | Pneumatic elevator |
| DE19963893A1 (de) * | 1999-12-30 | 2001-07-12 | Bison Stematec Maschb Und Huba | Antriebsvorrichtung |
| WO2002002451A1 (de) * | 2000-07-01 | 2002-01-10 | Inventio Ag | Aufzug mit einem linearmotorantrieb |
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| JP4910385B2 (ja) * | 2005-12-16 | 2012-04-04 | ムラテックオートメーション株式会社 | 垂直搬送装置 |
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