JPH04317981A - 追越し機能付リニアモータ駆動エレベータ - Google Patents
追越し機能付リニアモータ駆動エレベータInfo
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- JPH04317981A JPH04317981A JP3083728A JP8372891A JPH04317981A JP H04317981 A JPH04317981 A JP H04317981A JP 3083728 A JP3083728 A JP 3083728A JP 8372891 A JP8372891 A JP 8372891A JP H04317981 A JPH04317981 A JP H04317981A
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- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 abstract 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、追越し機能付リニアモ
ータ駆動エレベータに関する。
ータ駆動エレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、ビルの高層化に伴い、高速エレベ
ータが必要になり、種々の高速エレベータが提供されて
いる。
ータが必要になり、種々の高速エレベータが提供されて
いる。
【０００３】しかし、これらの高速エレベータも、従来
と同じウインチドラムによる巻上げ下げ機構を用いてい
るので、高速化と輸送量に限度があった。
と同じウインチドラムによる巻上げ下げ機構を用いてい
るので、高速化と輸送量に限度があった。
【０００４】そこで本出願人は特願平２−２０７６０６
号において、従来方式では得られなかった高速大量輸送
を実現したリニアモータ駆動エレベータを提案した。
号において、従来方式では得られなかった高速大量輸送
を実現したリニアモータ駆動エレベータを提案した。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記提案自体は有効な
ものであるが、しかし、上り通路及び下り通路は、共に
１ラインであるので、輸送量には限界がある。これに対
し複数のラインを設けることが考えられるが、大型にな
る上に、追越し昇降がてきないので、大量輸送には限界
があり、かつ、各階止り及び急行運行を行うことができ
ない。
ものであるが、しかし、上り通路及び下り通路は、共に
１ラインであるので、輸送量には限界がある。これに対
し複数のラインを設けることが考えられるが、大型にな
る上に、追越し昇降がてきないので、大量輸送には限界
があり、かつ、各階止り及び急行運行を行うことができ
ない。
【０００６】本発明は、高速大量輸送と各階止り及び急
行運行を可能にした追越し機能付リニアモータ駆動エレ
ベータを提供することを目的としている。
行運行を可能にした追越し機能付リニアモータ駆動エレ
ベータを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、筒状の
エレベータシャフト内に固定部、該固定部の下方及び上
方の下方旋回部及び上方旋回部を設け、これら各部にセ
ンタコアを立設して該コアの回りに上り通路及び下り通
路を対向して画成し、これら各通路にそれぞれケージ走
行フレームによりローカルライン、パッシングライン及
びケージ引込みエリアを画成して両ラインにそれぞれ複
数のケージを収め、該ケージと前記センタコアとに対向
して永久磁石とリニアモータ一次コイルとを設け、該ケ
ージと前記フレームとの間に選択的にケージを係止する
係止手段を設けると共に、複数箇所において前記フレー
ム及びリニアモータ一次コイルを別体に形成し、該別体
に形成したフレーム及びリニアモータ一次コイルを備え
旋回自在なスイッチフレームと、該フレームの旋回手段
とを設けている。
エレベータシャフト内に固定部、該固定部の下方及び上
方の下方旋回部及び上方旋回部を設け、これら各部にセ
ンタコアを立設して該コアの回りに上り通路及び下り通
路を対向して画成し、これら各通路にそれぞれケージ走
行フレームによりローカルライン、パッシングライン及
びケージ引込みエリアを画成して両ラインにそれぞれ複
数のケージを収め、該ケージと前記センタコアとに対向
して永久磁石とリニアモータ一次コイルとを設け、該ケ
ージと前記フレームとの間に選択的にケージを係止する
係止手段を設けると共に、複数箇所において前記フレー
ム及びリニアモータ一次コイルを別体に形成し、該別体
に形成したフレーム及びリニアモータ一次コイルを備え
旋回自在なスイッチフレームと、該フレームの旋回手段
とを設けている。
【０００８】上記ローカルライン、パッシングライン及
びケージ引込みエリアは、それぞれ６０度の中心角で画
成するのが好ましい。
びケージ引込みエリアは、それぞれ６０度の中心角で画
成するのが好ましい。
【０００９】また、センタコアのローカルラインに対す
る部分に、エレベータドアを形成するのが好ましい。
る部分に、エレベータドアを形成するのが好ましい。
【００１０】また、スイッチフレームは、固定部の乗降
頻度の多い階に設けるのが好ましいが、全階に設けても
よい。
頻度の多い階に設けるのが好ましいが、全階に設けても
よい。
【００１１】また、係止手段は、フレームに形成した凹
部と、ケージの停止時に該凹部に係合するピンを備えた
停止装置とで構成するのが好ましい。
部と、ケージの停止時に該凹部に係合するピンを備えた
停止装置とで構成するのが好ましい。
【００１２】また、旋回手段は、ケージを支持しガイド
するローラと、ケージの下周縁部に当接して回転するロ
ーラと、該ローラを駆動するモータとで構成するのが好
ましい。
するローラと、ケージの下周縁部に当接して回転するロ
ーラと、該ローラを駆動するモータとで構成するのが好
ましい。
【００１３】また、両旋回部の両ケージは、３６０度旋
回できるように構成するのが好ましい。
回できるように構成するのが好ましい。
【００１４】
【作用】上記のように構成された追越し機能付リニアモ
ータ駆動エレベータにおいては、センタコア及びスイッ
チフレームのリニアモータ一次コイルとケージの永久磁
石とによりリニア同期モータ（ＬＳＭ）駆動機構が構成
される。その駆動機構により、上り通路のローカルライ
ン及びパッシングラインを高速上昇したケージは、上方
旋回部により下り通路に移動され、ローカルライン及び
パッシングラインを下降する。そして、下方旋回部によ
り上り通路側に移動され、上り及び下り通路を複数のケ
ージが逐次循環的に上昇、下降する。
ータ駆動エレベータにおいては、センタコア及びスイッ
チフレームのリニアモータ一次コイルとケージの永久磁
石とによりリニア同期モータ（ＬＳＭ）駆動機構が構成
される。その駆動機構により、上り通路のローカルライ
ン及びパッシングラインを高速上昇したケージは、上方
旋回部により下り通路に移動され、ローカルライン及び
パッシングラインを下降する。そして、下方旋回部によ
り上り通路側に移動され、上り及び下り通路を複数のケ
ージが逐次循環的に上昇、下降する。
【００１５】また、パッシングラインを上昇中のケージ
が必要階に停止する際は、スイッチフレームを旋回して
パッシングライン及び引込みエリアに接続し、ケージを
フレームに停止する。次いで、フレームを逆方向に旋回
してローカルライン及びパッシングラインに接続し、ケ
ージをローカルラインに移動して乗降を行う。
が必要階に停止する際は、スイッチフレームを旋回して
パッシングライン及び引込みエリアに接続し、ケージを
フレームに停止する。次いで、フレームを逆方向に旋回
してローカルライン及びパッシングラインに接続し、ケ
ージをローカルラインに移動して乗降を行う。
【００１６】また、パッシングラインのケージは、スイ
ッチフレームがローカルライン及びパッシングラインに
接続し、先行ケージがフレームのローカルラインにある
ときは、スイッチフレームを通過して昇降する。また、
スイッチフレームが上記の状態で、先行ケージがフレー
ムのパッシングラインにあるときは、スイッチフレーム
を旋回してパッシングライン及び引込みエリアに接続し
、スイッチフレームを通過して昇降する。また、スイッ
チフレームがパッシングライン及び引込みエリアに接続
し、先行ケージがフレームのパッシングラインにあると
きは、スイッチフレームを旋回してローカルライン及び
パッシングラインに接続し、スイッチフレームを通過し
て昇降する。
ッチフレームがローカルライン及びパッシングラインに
接続し、先行ケージがフレームのローカルラインにある
ときは、スイッチフレームを通過して昇降する。また、
スイッチフレームが上記の状態で、先行ケージがフレー
ムのパッシングラインにあるときは、スイッチフレーム
を旋回してパッシングライン及び引込みエリアに接続し
、スイッチフレームを通過して昇降する。また、スイッ
チフレームがパッシングライン及び引込みエリアに接続
し、先行ケージがフレームのパッシングラインにあると
きは、スイッチフレームを旋回してローカルライン及び
パッシングラインに接続し、スイッチフレームを通過し
て昇降する。
【００１７】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１８】図１及び図８において、筒状のエレベータ
シャフト１内には、固定部１０と、固定部１０の上方及
び下方に連続する下方旋回部１０Ａ及び上部旋回部１０
Ｂとが設けられ、これら両旋回部１０Ａ、１０Ｂ及び固
定部１０によりエレベータシャフト１内には、上り通路
２と下り通路３とが対向して画成され、各通路２、３に
は、複数台のケージ３０が収められている。
シャフト１内には、固定部１０と、固定部１０の上方及
び下方に連続する下方旋回部１０Ａ及び上部旋回部１０
Ｂとが設けられ、これら両旋回部１０Ａ、１０Ｂ及び固
定部１０によりエレベータシャフト１内には、上り通路
２と下り通路３とが対向して画成され、各通路２、３に
は、複数台のケージ３０が収められている。
【００１９】その固定部の中心線上には、センタコア１
１が立設されている。そのコア１１の両通路２、３側に
は、それぞれ６０度の中心角で両側が溝形鋼、中央がＨ
鋼の３本のケージ走行レール１２、１３、１２が突設さ
れ、それらレールの外端縁部には、所定のピッチで凹部
１４（図４の凹部２４と同じ）が形成されている。これ
らのレール１２とレール１３との間と、レール１３とレ
ール１２との間とには、それぞれリニアモータ一次コイ
ル１５、１５が設けられ、これらにより、図９に示すよ
うに、上り通路２には、各階止りのローカルライン２Ｌ
と急行運行のパッシングライン２Ｐとが画成され下り通
路３には、ローカルライン３Ｌとパッシングライン３Ｐ
とが設けられている。そのローカルライン２Ｌ、３Ｌに
対するエレベータシャフト１には、それぞれエレベータ
ドア４が設けられている。そして、固定部１０の複数箇
所（図示の例では９階９Ｆの箇所だけを示している）に
は、レール１２、１３及びコイル１５が別体に形成され
、これら別体に形成されたレール２２、２３及びコイル
１５Ａを備えた全体を符号２０で示すスイッチフレーム
が円周方向に旋回自在に設けられている。
１が立設されている。そのコア１１の両通路２、３側に
は、それぞれ６０度の中心角で両側が溝形鋼、中央がＨ
鋼の３本のケージ走行レール１２、１３、１２が突設さ
れ、それらレールの外端縁部には、所定のピッチで凹部
１４（図４の凹部２４と同じ）が形成されている。これ
らのレール１２とレール１３との間と、レール１３とレ
ール１２との間とには、それぞれリニアモータ一次コイ
ル１５、１５が設けられ、これらにより、図９に示すよ
うに、上り通路２には、各階止りのローカルライン２Ｌ
と急行運行のパッシングライン２Ｐとが画成され下り通
路３には、ローカルライン３Ｌとパッシングライン３Ｐ
とが設けられている。そのローカルライン２Ｌ、３Ｌに
対するエレベータシャフト１には、それぞれエレベータ
ドア４が設けられている。そして、固定部１０の複数箇
所（図示の例では９階９Ｆの箇所だけを示している）に
は、レール１２、１３及びコイル１５が別体に形成され
、これら別体に形成されたレール２２、２３及びコイル
１５Ａを備えた全体を符号２０で示すスイッチフレーム
が円周方向に旋回自在に設けられている。
【００２０】図４及び図５において、スイッチフレーム
２０には、それぞれ円弧状の上段外側ガイドレール２１
ａ、上段内側ガイドレール２１ｂ、下段外側ガイドレー
ル２１ｃ及び下段内側ガイドレール２１ｄが設けられ、
相互に連結部材２１ｅ、２１ｆで枠状に連結されている
。この各レール２１ａ〜２１ｄの内側には、一位置にお
いて前記ケージ走行レール１２、１３に対応するケージ
走行レール２２、２３及びコイルセットプレート１５ａ
、１５ａに支持されたリニアモータ一次コイル１５Ａ、
１５Ａが設けられ、それらレール２２、２３には、前記
レール１２、１３と同一のピッチで複数の凹部２４が形
成されている。
２０には、それぞれ円弧状の上段外側ガイドレール２１
ａ、上段内側ガイドレール２１ｂ、下段外側ガイドレー
ル２１ｃ及び下段内側ガイドレール２１ｄが設けられ、
相互に連結部材２１ｅ、２１ｆで枠状に連結されている
。この各レール２１ａ〜２１ｄの内側には、一位置にお
いて前記ケージ走行レール１２、１３に対応するケージ
走行レール２２、２３及びコイルセットプレート１５ａ
、１５ａに支持されたリニアモータ一次コイル１５Ａ、
１５Ａが設けられ、それらレール２２、２３には、前記
レール１２、１３と同一のピッチで複数の凹部２４が形
成されている。
【００２１】図１ないし図３において、９階９Ｆの床に
は、スイッチフレーム２０の下段外側ガイドレール２１
ｄの下面を支持する下段外側鉛直ローラ２５ａと側面を
ガイドする下段外側水平ローラ２５ｂとがそれぞれ複数
個設けられ、１０階１０Ｆの床の下面には、上段外側ガ
イドレール２１ａの側面をガイドする上段外側水平ロー
ラ２５ｃが複数個設けられている。他方、センタコア１
１には、下段内側ガイドレール２１ｄの下面を支持する
下段内側鉛直ローラ２６ａと側面をガイドする下段内側
水平ローラ２６ｂとがそれぞれ複数個が設けられている
。また、上段内側ガイドレール２１ｂの側面をガイドす
る上段内側水平ローラ２６ｃが複数個設けられている。 そして、下段外側駆動ローラ２５ｂと略同円周上に、下
段外側ガイドレール２１ｃの側面に当接して回転する複
数の駆動ローラ２７が設けられ、これら駆動ローラ２７
は、スイッチフレーム駆動モータ２８によりスイッチフ
レーム２０を６０度の範囲で左右に旋回するようになっ
ている。なお、下方旋回部１０Ａ及び下方旋回部１０Ｂ
のスイッチフレーム２０は、１８０度回動できるように
なっている。
は、スイッチフレーム２０の下段外側ガイドレール２１
ｄの下面を支持する下段外側鉛直ローラ２５ａと側面を
ガイドする下段外側水平ローラ２５ｂとがそれぞれ複数
個設けられ、１０階１０Ｆの床の下面には、上段外側ガ
イドレール２１ａの側面をガイドする上段外側水平ロー
ラ２５ｃが複数個設けられている。他方、センタコア１
１には、下段内側ガイドレール２１ｄの下面を支持する
下段内側鉛直ローラ２６ａと側面をガイドする下段内側
水平ローラ２６ｂとがそれぞれ複数個が設けられている
。また、上段内側ガイドレール２１ｂの側面をガイドす
る上段内側水平ローラ２６ｃが複数個設けられている。 そして、下段外側駆動ローラ２５ｂと略同円周上に、下
段外側ガイドレール２１ｃの側面に当接して回転する複
数の駆動ローラ２７が設けられ、これら駆動ローラ２７
は、スイッチフレーム駆動モータ２８によりスイッチフ
レーム２０を６０度の範囲で左右に旋回するようになっ
ている。なお、下方旋回部１０Ａ及び下方旋回部１０Ｂ
のスイッチフレーム２０は、１８０度回動できるように
なっている。
【００２２】図６及び図７（これらの図面はケージ３０
の表側及び裏側を示している）において、ケージ４０は
、断面が２つの円弧で囲まれた形状に形成され、その表
側には、ドア３１が開閉自在に設けられ、裏側には、リ
ニアモータ一次コイル１５に対向する永久磁石３２が設
けられ、これらリニアモータ一次コイル１５、１５Ａと
永久磁石３２とによりリニア同期モータいわゆるＬＳＭ
駆動機構が構成されている。しかし、これに限られるも
のてはなく、リニア誘導モータいわゆるＬＩＭ駆動機構
等を用いることができる。このケージ３０の上下の両端
部には、ケージ走行レール１２、１３及び２２、２３の
端縁にガイドされる上部ガイドプレート３３ａ、上部ガ
イドローラ３４ａ、下部ガイドプレート３３ｂ、下部ガ
イドローラ３４ｂが設けられている。その上部ガイドプ
レート３３ａの下方には、停止時に突出して凹部１４、
２４に係合するピン３５ａを備えた停止装置３５が設け
られ、この装置３５と凹部１４、２４とにより係止手段
が構成されている。また、一方の上部ガイドプレート３
３ａの内側には、集電子３６が設けられている。
の表側及び裏側を示している）において、ケージ４０は
、断面が２つの円弧で囲まれた形状に形成され、その表
側には、ドア３１が開閉自在に設けられ、裏側には、リ
ニアモータ一次コイル１５に対向する永久磁石３２が設
けられ、これらリニアモータ一次コイル１５、１５Ａと
永久磁石３２とによりリニア同期モータいわゆるＬＳＭ
駆動機構が構成されている。しかし、これに限られるも
のてはなく、リニア誘導モータいわゆるＬＩＭ駆動機構
等を用いることができる。このケージ３０の上下の両端
部には、ケージ走行レール１２、１３及び２２、２３の
端縁にガイドされる上部ガイドプレート３３ａ、上部ガ
イドローラ３４ａ、下部ガイドプレート３３ｂ、下部ガ
イドローラ３４ｂが設けられている。その上部ガイドプ
レート３３ａの下方には、停止時に突出して凹部１４、
２４に係合するピン３５ａを備えた停止装置３５が設け
られ、この装置３５と凹部１４、２４とにより係止手段
が構成されている。また、一方の上部ガイドプレート３
３ａの内側には、集電子３６が設けられている。
【００２３】次に作動について説明する。
【００２４】図８ないし図１０において、上り通路２及
び下り通路３には、常時はスイッチフレーム２０、２０
により上り引込みエリア２Ｓ及び下り引込みエリア３Ｓ
が画成されている。
び下り通路３には、常時はスイッチフレーム２０、２０
により上り引込みエリア２Ｓ及び下り引込みエリア３Ｓ
が画成されている。
【００２５】上り通路２側を例に説明すると、リニア同
期モータ駆動機構によりケージ３０Ａは、ローカルライ
ン２Ｌを各階止りで上昇し、ケージ３０Ｂはパッシング
ライン２Ｐを高速上昇し、上部旋回部１０Ｂで下り通路
３のローカルライン３Ｌ、パッシングライン３Ｐに旋回
移動されて下降する。その間、必要階で停止すると、停
止装置３５のピン３５ａが突出し、凹部１４又は２４に
係合してケージ３０Ａ、３０Ｂをケージ走行レール１２
、１３又は２２、２３に固定する。そして、下方旋回部
１０Ａで上り通路２のローカルライン２Ｌ、パッシング
ライン２Ｐに旋回移動され、上り通路２及び下り通路３
を複数のケージ３０が逐次循環的に上昇、下降する。
期モータ駆動機構によりケージ３０Ａは、ローカルライ
ン２Ｌを各階止りで上昇し、ケージ３０Ｂはパッシング
ライン２Ｐを高速上昇し、上部旋回部１０Ｂで下り通路
３のローカルライン３Ｌ、パッシングライン３Ｐに旋回
移動されて下降する。その間、必要階で停止すると、停
止装置３５のピン３５ａが突出し、凹部１４又は２４に
係合してケージ３０Ａ、３０Ｂをケージ走行レール１２
、１３又は２２、２３に固定する。そして、下方旋回部
１０Ａで上り通路２のローカルライン２Ｌ、パッシング
ライン２Ｐに旋回移動され、上り通路２及び下り通路３
を複数のケージ３０が逐次循環的に上昇、下降する。
【００２６】ここで、例えばケージ３０Ａが７階７Ｆに
停止して乗降中であり、次の停止階が８階８Ｆの場合で
、ケージ３０Ｂが９階９Ｆに停止を予定し、９階９Ｆの
スイッチフレーム２０がローカルライン２Ｌ、パッシン
グライン２Ｐに接続中のときは、スイッチフレーム２０
を矢印で示すように引込みエリア２Ｓに旋回してパッシ
ングライン２Ｐ、引込みエリア２Ｓに接続する。そこで
、ケージ３０Ｂはパッシングライン２Ｐを上昇し、ケー
ジ３０Ａを追越してスイッチフレーム２０内に停止する
。次いで、スイッチフレーム２０を前述と逆に旋回し、
ローカルライン２Ｌにケージ３０Ａを移動し、ドア４を
開いて乗降を行う。そして、ケージ３０Ａは、予定通り
８階８Ｆに停止する。
停止して乗降中であり、次の停止階が８階８Ｆの場合で
、ケージ３０Ｂが９階９Ｆに停止を予定し、９階９Ｆの
スイッチフレーム２０がローカルライン２Ｌ、パッシン
グライン２Ｐに接続中のときは、スイッチフレーム２０
を矢印で示すように引込みエリア２Ｓに旋回してパッシ
ングライン２Ｐ、引込みエリア２Ｓに接続する。そこで
、ケージ３０Ｂはパッシングライン２Ｐを上昇し、ケー
ジ３０Ａを追越してスイッチフレーム２０内に停止する
。次いで、スイッチフレーム２０を前述と逆に旋回し、
ローカルライン２Ｌにケージ３０Ａを移動し、ドア４を
開いて乗降を行う。そして、ケージ３０Ａは、予定通り
８階８Ｆに停止する。
【００２７】また、図１１及び図１２に示すように、例
えばケージ３０Ａが７階７Ｆに停止して乗降中であり、
次の停止階が８階８Ｆの場合で、ケージ３０Ｂが９階９
Ｆに停止を予定し、９階９Ｆのスイッチフレーム２０が
、パッシングライン２Ｐと引込みエリア２Ｓに接続中の
ときは、ケージ３０Ｂはスイッチフレーム２０内に進入
し停止する（図１３、図１４）。次いで、スイッチフレ
ーム２０を矢印の方向に旋回してケージ３０Ｂ側をロー
カルライン２Ｌに接続し、ドア４を開いて乗降を行う。
えばケージ３０Ａが７階７Ｆに停止して乗降中であり、
次の停止階が８階８Ｆの場合で、ケージ３０Ｂが９階９
Ｆに停止を予定し、９階９Ｆのスイッチフレーム２０が
、パッシングライン２Ｐと引込みエリア２Ｓに接続中の
ときは、ケージ３０Ｂはスイッチフレーム２０内に進入
し停止する（図１３、図１４）。次いで、スイッチフレ
ーム２０を矢印の方向に旋回してケージ３０Ｂ側をロー
カルライン２Ｌに接続し、ドア４を開いて乗降を行う。
【００２８】また、図１５及び図１６に示すように、例
えばケージ３０Ａが８階８Ｆに停止して乗降中であり、
次の停止階が９階９Ｆの場合で、ケージ３０Ｂが９階９
Ｆに停止して乗降中であり、ケージ３０Ｃが７階７Ｆか
ら１２階１２Ｆに上昇中で、９階９Ｆのスイッチフレー
ム２０がパッシングライン２Ｐ及び引込みエリア２Ｓに
接続した状態から、ローカルライン２Ｌ及びパッシング
ライン２Ｐに移動して接続した状態の場合は、その状態
で、ケージ３０Ｃがパッシングライン２Ｐを移動し、ス
イッチフレーム２０内を通過して上昇する。
えばケージ３０Ａが８階８Ｆに停止して乗降中であり、
次の停止階が９階９Ｆの場合で、ケージ３０Ｂが９階９
Ｆに停止して乗降中であり、ケージ３０Ｃが７階７Ｆか
ら１２階１２Ｆに上昇中で、９階９Ｆのスイッチフレー
ム２０がパッシングライン２Ｐ及び引込みエリア２Ｓに
接続した状態から、ローカルライン２Ｌ及びパッシング
ライン２Ｐに移動して接続した状態の場合は、その状態
で、ケージ３０Ｃがパッシングライン２Ｐを移動し、ス
イッチフレーム２０内を通過して上昇する。
【図１】本発明の一実施例の要部を示す斜視図。
【図２】図１の側断面図。
【図３】左半部に図２のＡ−Ａ線矢視断面を示し、右半
部に図２Ｂ−Ｂ線矢視断面を示す図面。
部に図２Ｂ−Ｂ線矢視断面を示す図面。
【図４】スイッチフレームの表側を示す斜視図。
【図５】スイッチフレームの裏側を示す斜視図。
【図６】ケージの表側を示す斜視図。
【図７】ケージの裏側を示す斜視図。
【図８】運行状態の一例を示す斜視図。
【図９】図８の１０階の水平断面図。
【図１０】図８の８階の水平断面図。
【図１１】運行状態の他の例を示す斜視図。
【図１２】図１１の８階の水平断面図。
【図１３】図１１のケージがスイッチフレームに進入停
止した状態の斜視図。
止した状態の斜視図。
【図１４】図１３の水平断面図。
【図１５】運行状態の他の例を示す斜視図。
【図１６】図１５の９階の水平断面図。
【図１７】ケージがスイッチフレーム通過中の斜視図。
【図１８】図１７の９階の水平断面図。
１・・・エレベータシャフト
２・・・上り通路
２Ｌ・・・ローカルライン
２Ｐ・・・パッシングライン
３・・・下り通路
３Ｌ・・・ローカルライン
３Ｐ・・・パッシングライン
４・・・エレベータドア
１０・・・固定部
１０Ａ・・・下方旋回部
１０Ｂ・・・上方旋回部
１２、１３、２３、２４・・・ケージ走行レール１４、
２４・・・凹部 １５、１５Ａ・・・リニアモータ一次コイル２０・・・
スイッチフレーム ２１ａ・・・上段外側ガイドレール ２１ｂ・・・下段外側ガイドレール ２５ａ・・・下段外側鉛直ローラ ２５ｂ・・・下段外側水平ローラ ２５ｃ・・・上段外側水平ローラ ２６ａ・・・下段内側鉛直ローラ ２６ｂ・・・下段内側水平ローラ ２６ｃ・・・上段内側水平ローラ ２７・・・駆動ローラ ２８・・・スイッチフレーム駆動モータ３０、３０Ａ、
３０Ｂ、３０Ｃ・・・ケージ３１・・・ドア ３２・・・永久磁石 ３３ａ・・・上部ガイドプレート ３３ｂ・・・下部ガイドプレート ３４ａ・・・上部ガイドローラ ３４ｂ・・・下部ガイドローラ ３５・・・停止装置 ３５ａ・・・ピン ３６・・・集電子
２４・・・凹部 １５、１５Ａ・・・リニアモータ一次コイル２０・・・
スイッチフレーム ２１ａ・・・上段外側ガイドレール ２１ｂ・・・下段外側ガイドレール ２５ａ・・・下段外側鉛直ローラ ２５ｂ・・・下段外側水平ローラ ２５ｃ・・・上段外側水平ローラ ２６ａ・・・下段内側鉛直ローラ ２６ｂ・・・下段内側水平ローラ ２６ｃ・・・上段内側水平ローラ ２７・・・駆動ローラ ２８・・・スイッチフレーム駆動モータ３０、３０Ａ、
３０Ｂ、３０Ｃ・・・ケージ３１・・・ドア ３２・・・永久磁石 ３３ａ・・・上部ガイドプレート ３３ｂ・・・下部ガイドプレート ３４ａ・・・上部ガイドローラ ３４ｂ・・・下部ガイドローラ ３５・・・停止装置 ３５ａ・・・ピン ３６・・・集電子
Claims (1)
- 【請求項１】 筒状のエレベータシャフト内に固定部
、該固定部の下方及び上方の下方旋回部及び上方旋回部
を設け、これら各部にセンタコアを立設して該コアの回
りに上り通路及び下り通路を対向して画成し、これら各
通路にそれぞれケージ走行フレームによりローカルライ
ン、パッシングライン及びケージ引込みエリアを画成し
て両ラインにそれぞれ複数のケージを収め、該ケージと
前記センタコアとに対向して永久磁石とリニアモータ一
次コイルとを設け、該ケージと前記フレームとの間に選
択的にケージを係止する係止手段を設けると共に、複数
箇所において前記フレーム及びリニアモータ一次コイル
を別体に形成し、該別体に形成したフレーム及びリニア
モータ一次コイルを備え旋回自在なスイッチフレームと
、該フレームの旋回手段とを設けたことを特徴とする追
越し機能付リニアモータ駆動エレベータ。
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|---|---|---|---|
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