JPH0494389A - リニアモータ駆動エレベータ - Google Patents

リニアモータ駆動エレベータ

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JPH0494389A
JPH0494389A JP2207606A JP20760690A JPH0494389A JP H0494389 A JPH0494389 A JP H0494389A JP 2207606 A JP2207606 A JP 2207606A JP 20760690 A JP20760690 A JP 20760690A JP H0494389 A JPH0494389 A JP H0494389A
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信行 松井
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、リニアモータ駆動エレベータに関する。
［従来の技術］ 近時、ビルの高層化に伴い、高速エレベータが必要にな
り、種々の高速エレベータが提供されている。
［発明が解決しようとする課題］ しかし、これらの高速エレベータも、従来と同じウィン
チドラムによる巻き上げ下げ機構を用いているので、高
速化と輸送量に限度があった。
本発明は、従来方式では得られなかった高速大量輸送を
実現したリニアモータ駆動エレベータを提供することを
目的としている。
［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、筒状のエレベータシャフト内に、１対
のフレームに支持されたセンタコアを立設して該センタ
コアの外周に対向してそれぞれリニアモータ一次コイル
を設けた固定部と、該固定部の下方及び上方にそれぞれ
一対のフレームに支持されたセンタコアを立設して該セ
ンタコアの外周に対向してそれぞれリニアモータ一次コ
イルを設け旋回手段により旋回自在な下方旋回部及び上
方旋回部とを連続するように設け、これら両腕回部及び
固定部と前記エレベータシャフトとにより上り通路及び
下り通路を対向して画成し、該両通路に複数のケージを
収めて該ケージに前記リニアモータ一次コイルに対向し
て永久磁石を設け、該ケージと前記フレームとの間に選
択的にケージを係止する係止手段を設けている。
上記旋回手段は、下方旋回部を固設したターンテーブル
及び上方旋回部を吊設したターンテーブルと、これら両
テーブルに設けられたクラウンギヤ、該ギヤに噛み合う
ピニオンギヤ及びピニオンギヤを回転させるターンテー
ブル駆動モータとで構成するのが好ましい。
また、係止手段は、フレームの端縁に形成した凹部と、
ケージの停止時に突出して凹部に係合するピンを備えた
停止装置とて構成するのが好ましい。
［作用］ 上記のように構成されたリニアモータ駆動エレベータに
おいては、センタコアのリニアモータ一次コイルとケー
ジの永久磁石とによりリニア同期モータ（ＬＳＭ）駆動
機構が構成される。その駆動機構により上り通路を高速
上昇したケージは、上方旋回部の旋回により下り通路側
に移動され、下り通路を下降する。そして、下方旋回部
の旋回により上り通路側に移動され、上り通路及び下り
通路を複数のケージが逐次循環的に上昇、下降する。
［実施例］ 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図において、筒状のエレベータシャフト１内には、
固定部１０と、固定部１ｏの下方及び上方に連続する下
方旋回部２０及び上方旋回部３゜とがそれぞれ設けられ
、これら両腕回部２ｏ１３０及び固定部１０とによりエ
レベータシャフト１内には、上り通路２と下り通路３と
が対向して画成されている。そして、両通路２．３には
、それぞれ複数のケージ４０が収められている。
第２図において、固定部１０には、一対のＨ鋼で形成さ
れたフレーム１１　ａ　、　１１　ａ　ニａ数（７）　
−対のアーム１２ａ、１２ａによりセンタコア１３ａが
立設されている。そして、センタコア１３ａには、対向
してそれぞれリニアモータ一次コイル１４ａ、１５ａが
設けられ、また、両フレーム１１ａ、ｌｌａの対向する
端縁には、それぞれ所定ピッチで複数の凹部１６ａが形
成されている。
第３図において、下方旋回部２０には、ターンテーブル
２１上に、固定部１０と同様なフレーム１１ｂ、ｌｌｂ
が立設され、これらフレーム１１ｂ、ｌｌｂにアーム１
２ｂ、１２ｂを介してセンタコア１３ｂが立設されてい
る。そして、センタコア１３ｂには、リニアモータ一次
コア１４ｂ１１５ｂが設けられ、フレームｌｌｂ、ｌｌ
ｂには、凹部１６ｂが形成されている。
前記ターンテーブル２１は、図示しない固定部材に立設
された複数のローラ２２に支持され、その上面には、各
通路２．３側にそれぞれ２個のダンパ２７．２７が立設
され、外周には、クラウンギヤ２３が設けられている。
そのクラウンギヤ２３に噛み合うピニオンギヤ２４がブ
ラケット２６により図示しない固定部材に固設されてい
る。そのブラケット２６には、ピニオンギヤ２４を回転
するターンテーブル駆動モータ２５が設けられ、これら
の部材２１〜２５により下方旋回部２０の旋回手段が構
成されている。
第４図において、上方旋回部３０は下方旋回部２０と実
質的に同様に構成され、対応する部材に添字Ｃを付して
重複説明を省力する。そのフレーム１１　Ｃ，１１ｃは
ビーム３１．３１を介してターンテーブル３２に吊設さ
れ、クラウンギヤ３３、図示しないピニオン及びターン
テーブル駆動モータ３４により旋回されるようになって
おり、これらの部材３２〜３４により上方旋回部３０の
旋回手段が構成されている。
第４図及び第５図（これらの図面はケージ４０の表側及
び裏側を示している）において、ケージ４０は、断面が
２つの円弧で囲まれた形状に形成され、その表側には、
ドア４１が開閉自在に設けられ、裏側には、リニアモー
タ一次コイル１４ａ〜１４ｃ及び１５ａ〜１５ｃに対向
する永久磁石４２が設けられており、これらのリニアモ
ータ一次コイル１４ａ〜１４Ｃ及び１５ａ〜１５Ｃと永
久磁石４２とによりリニア同期モータいわゆるＬＳＭ駆
動機構が構成されている。しかし、これに限られるもの
ではなく、リニア誘導モータいわゆるＬＩＭ駆動機構等
を用いることができる。このケージ４０の上下の両端部
には、フレームｌｌａ〜１１ｃの端縁にガイドされる上
部ガイド４３ａ１上部ガイドローラ４４ａ及び下部ガイ
ド４３ｂ１下部ガイドローラ４４ｂが設けられている。
その上部ガイド４３ａの下方には、停止時に突出して凹
部１６ａ〜１６ｃに係合するピン４５ａを備えた停止装
置４５が設けられ、この装置４５と、フレーム１１ａ〜
１１Ｃの凹部１６ａ〜１６Ｃとにより係止手段が構成さ
れている。また、一方の上部ガイド４３ａの内側には、
集電装置４６が設けられている。
このように構成され、リニア同期モータ駆動機構により
上り通路２を高速上昇したケージ４０は、上方旋回部３
０の旋回により下り通路３側に移動され、下り通路３を
下降する。その間、必要箇所においてケージ４０が停止
すると、停止装置４５のピン４５ａが突出し、凹部１６
ａ〜１６ｃに係合してケージ４０をフレームｌｌａ〜ｌ
ｌｃに固定する。そして、下方旋回部２０の旋回により
、上り通路２側に移動され、上り通路２及び下り通路３
を複数のケージ４０が逐次循環的に上昇、下降をする。
［発明の効果］ 本発明は以上説明したように構成されているので、上り
通路及び下り通路を複数のケージを逐次高速で循環的に
上昇、下降させ、乗客を高速大量に輸送することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の概略を示す斜視図、第２図
は固定部を示す斜視図、第３図は下方旋回部を示す斜視
図、第４図は上方旋回部を示す斜視図、第５図及び第６
図はそれぞれケージの表側及び裏側を示す斜視図である
。 １・・・エレベータシャフト　２・・・上り通路　　３
・・・下り通路　　１１ａ〜１１Ｃ・・・フレーム　　
１３ａ〜１３ｃ・・・センタコア１４ａ〜１４ｃ１１５
ａ〜１５Ｃ・・・リニアモータ一次コイル　　１６ａ〜
１６ｃ・・・凹部　　２０・・・下方旋回部　　２１・
・・ターンテーブル　　２３・・・クラウンギヤ　　２
４・・・ピニオンギヤ　　２５・・・ターンテーブル駆
動モータ　　３０・・・上方旋回部　　３２・・・ター
ンテーブル　　３３・・・クラウンギヤ　　３４・・・
ターンテーブル駆動モータ４０・・・ケージ　　４２・
・・永久磁石　　４５・・・停止装置 蓼３′ｌ！１ −６９： 第４回 を 給５回

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 筒状のエレベータシャフト内に、１対のフレームに支持
    されたセンタコアを立設して該センタコアの外周に対向
    してそれぞれリニアモータ一次コイルを設けた固定部と
    、該固定部の下方及び上方にそれぞれ一対のフレームに
    支持されたセンタコアを立設して該センタコアの外周に
    対向してそれぞれリニアモータ一次コイルを設け旋回手
    段により旋回自在な下方旋回部及び上方旋回部とを連続
    するように設け、これら両旋回部及び固定部と前記エレ
    ベータシャフトとにより上り通路及び下り通路を対向し
    て画成し、該両通路に複数のケージを収めて該ケージに
    前記リニアモータ一次コイルに対向して永久磁石を設け
    、該ケージと前記フレームとの間に選択的にケージを係
    止する係止手段を設けたことを特徴とするリニアモータ
    駆動エレベータ。
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