JPH02182603A - クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫内等で使用される入出庫用走行うレ
ーンの昇降キャレッジを昇降駆動するための装置に関す
るものである。

（従来の技術） 従来のこの種のクレーンで、前記昇降キャレッジと連動
して昇降するカウンターウェイトを併用したクレーンで
は、昇降キャレッジと前記カウンターウェイトとを結ぶ
昇降駆動用チェンの駆動ユニットが前記昇降キヤレンジ
の昇降経路上端側に設けられていた。従って、クレーン
全体の重心が高くなり、バランスが悪いばかりでなく昇
降駆動ユニットの保守点検も困難であった。又、昇降駆
動ユニット自体の取り付は構造も複雑で、組み立てに多
大の手間と時間を要する欠点もあった。

このような問題点を解決するために、本出願人は先に第
３図に示すような昇降キャレッジ駆動装置を提案した。

即ち、第３図に於いて、１はクレーン下部フレームであ
り、前端には走行用駆動ユニット２が着脱自在に取り付
けられ、後端には従動車輪ユニット３が着脱自在に取り
付けられている。４はクレ−ン上部フレームであって、
前記下部フレーム１とは前後一対の支柱５ａ、５ｂによ
り連結されており、当該前後一対の支柱５ａ、５ｂ間に
昇降キャリッジ６が配設されている。この昇降キヤレン
ジ６上にはランニングフォーク等の荷移載手段７が搭載
されている。

前記昇降キャリッジ６に一端８ａ、９ｂが係止された一
対のチェン８．９は、上部フレーム４内に軸支した案内
歯輪１０，１１と当該上部フレーム４の一端内部に軸支
された同軸上の案内歯輪１２６１３により下向きに転向
され、支柱５ａの外側に沿って下方に導かれた後、昇降
駆動ユニット１４の同軸上の駆動歯輪１５．１６に掛け
渡され、再び上向きに転向された前記チェン８，９は、
上部フレーム４内の同軸上の案内歯輪１７，１Ｂ及び１
９．２０により前記支柱５ａの内部に導入される。そし
て当該支柱５ａ内に昇降可能に遊嵌されたカウンターウ
ェイト２１に両チェン８．９の遊端が連結され、当該カ
ウンターウェイト２１を吊り下げている。

荷移載手段７を欄の任意高さに対応させるために昇降キ
ャリッジ６を昇降させるときは、昇降駆動ユニット１４
の駆動歯輪１５，１６を回転させて一対のチェン８．９
を回動させれば良い、このとき、昇降キャリッジ６と重
量バランスするカウンターウェイト２１は、支柱５ａ内
で昇降キャリッジ６とは逆方向に昇降する。

（発明が解決しようとする課Ｂ） 上記のような構成によれば、先に述べた従来の問題点を
解決することは出来るが、チェン８，９の回動量と昇降
キャリッジ６の昇降量とが等しく、従って昇降駆動ユニ
ット１４のモーターと駆動歯輪１５，１６との間の減速
機の減速比を大きくして出力軸トルクを大きくしなけれ
ばならず、減速機が大型でコスト高になる。又、昇降キ
ャリッジ６はチエ２２本吊りとなるので、チェン８，９
のサイズも大きくなり、この点でもコスト高になる欠点
があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような問題点を解決するために、クレー
ン上部フレームに一端を係止した２本のチェンを、昇降
キャリッジに軸支した歯輪を経由させて前記上部フレー
ムに軸支した案内歯輪に戻し、更に案内歯輪を介して昇
降キャレッジ脇の支柱に沿ってクレーン下部フレーム側
へ導いた前記２本のチェンを、前記下部フレーム上に設
！した昇降駆動ユニットの駆動歯輪に掛け渡した後、再
び上部フレーム側へ導き、更に案内歯輪を介して前記支
柱内・に導入し、当該支柱内を昇降するカウンターウェ
イトに軸支した歯輪を経由させて再度上部フレーム側に
戻した前記２本のチェンの遊端を当該上部フレーム側に
係止して成るクレーンの昇降キャリッジ駆動装置を提案
するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の第１図及び第２図に基
づいて説明するが、従来例の第３図と共通する部分につ
いては同一参照番号を付して説明を省略する。

前記昇降キャリッジ６を吊り下げる２本のチェン２２，
２３の一端２２ａ、２３ａはクレーン上部フレーム４に
係止され、昇降キャリッジ６の両端に軸支された吊下用
歯輪２４，２５を経由して上部フレーム４に導かれた前
記２本のチェン２２．２３は、上部フレーム４内に軸支
した案内歯輪２６．２７と当該上部フレーム４の一端内
部に軸支された同軸上の案内歯輪２Ｂ、２９により下向
きに転向され、支柱５ａの外側に沿って下方に導かれた
後、昇降駆動ユニット３０の同軸上の駆動歯輪３１．３
２に掛け渡される。そして再び上向きに転向された前記
チェン２２，２３は、上部フレーム４内の同軸上の案内
歯輪３３，３４により前記支柱５ａの内部に導入され、
そして当該支柱５ａ内に昇降可能に遊嵌されたカウンタ
ーウェイト３５の上部に同軸上で軸支された吊下用歯輪
３６．３７を経由した後、再度上部フレーム４の方に導
かれた前記２本のチェン２２，２３の遊端２２ｂ、２３
ｂは、前記上部フレーム４に係止されている。

前記昇降駆動ユニット３０は、前記駆動歯輪３１．３２
が取り付けられた駆動軸３日を、チェン伝動手段３９を
介して正逆任意の方向に駆動する減速機及びブレーキ付
きモーター４０を備えている。

尚、前記走行用駆動ユニット２は、下部フレーム１の前
端に着脱自在に取り付けられた機枠４１に、床面上に敷
設されたガイドレール４２上を転動する駆動車輪４３と
、この駆動車輪４３を正逆任意の方向に回転駆動するモ
ーター４４と、前記ガイドレール４２を左右両側から挟
む振れ止め用ガイドローラー４５とを設けたものである
。又、前記従動車輪ユニット３は、下部フレームｌの後
端に着脱自在に取り付けられた機枠４６に、前記ガイド
レール４２上を転動する従動車輪４７と、前記ガイドレ
ール４２を左右両側から挟む振れ止め用ガイドローラー
４８とを設けたものである。

４９は天井側に架設されたガイドレールであって、図示
省略のガイドローラーを介して前記上部フレーム４を案
内する。

上記のように構成されたクレーンは、前記走行用駆動ユ
ニット２に於ける駆動車輪４３をモーター４４で駆動す
ることにより、ガイドレール４２４９に沿って前進又は
後進させることが出来る、然して、昇降キャレッジ６を
上昇させるときは、昇降駆動ユニット３０のモーター４
０により駆動歯輪３１，３２を正転させて前記昇降キャ
レッジ６を吊り上げる方向にチェン２２，２３を回動さ
せれば良く、このとき支柱５ａ内でチェン２２．２３に
より吊り下げられているカウンターウェイト３５は重力
で下降する。又、昇降キャレッジ６を下降させるときは
、駆動歯輪３１，３２を逆転させてカウンターウェイト
３５を吊り上げる方向にチェン２２，２３を回動させる
ことにより、昇降キャレッジ６は重力で下降する。何れ
の場合も、チェン２２，２３の回動量に対し昇降キヤレ
ッジ６及びカウンターウェイト３５の昇降量は１／２と
なる。

（発明の作用及び力果） 以上のように本発明の昇降キャレッジ駆動装置によれば
、昇降キャレッジを昇降駆動するチェンを回動させる昇
降駆動ユニットがクレーン下部フレーム上に設置されて
いるので、当該昇降駆動ユニットの保守点検が容易であ
り、且つクレーン全体の重心も下がり安定性も向上する
。しかも前記昇降駆動ユニットによって駆動される２本
のチェンの回動量の半分の量だけ昇降キヤレンジ及びカ
ウンターウェイトが昇降せしめられるので、前記昇降駆
動ユニットに於けるチェン駆動歯輪の駆動減速比は従来
のものの半分で済み、チェン駆動歯輪の駆動トルクが半
分になるので、前記昇降駆動ユニットに必要な減速機を
小型で安価なものとすることが出来る。

更に、昇降キャレッジがチエ７４本吊りとなるので、チ
ェンサイズを小さくすることが出来、しかも従来のもの
と比較してチェン全長は２倍とならないので、コストダ
ウンを図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーン全体の側面図、第２図はキヤレンジ昇
降駆動チェンの掛張状態を説明する斜視図、第３図は従
来例を説明する側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クレーン上部フレームに一端を係止した２本のチェンを
   、昇降キャレッジに軸支した歯輪を経由させて前記上部
   フレームに軸支した案内歯輪に戻し、更に案内歯輪を介
   して昇降キャレッジ脇の支柱に沿ってクレーン下部フレ
   ーム側へ導いた前記２本のチェンを、前記下部フレーム
   上に設置した昇降駆動ユニットの駆動歯輪に掛け渡した
   後、再び上部フレーム側へ導き、更に案内歯輪を介して
   前記支柱内に導入し、当該支柱内を昇降するカウンター
   ウェイトに軸支した歯輪を経由させて再度上部フレーム
   側に戻した前記２本のチェンの遊端を当該上部フレーム
   側に係止して成るクレーンの昇降キャレッジ駆動装置。