JPH0626483Y2 - 昇降装置 - Google Patents
昇降装置Info
- Publication number
- JPH0626483Y2 JPH0626483Y2 JP6586788U JP6586788U JPH0626483Y2 JP H0626483 Y2 JPH0626483 Y2 JP H0626483Y2 JP 6586788 U JP6586788 U JP 6586788U JP 6586788 U JP6586788 U JP 6586788U JP H0626483 Y2 JPH0626483 Y2 JP H0626483Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counterweight
- guide
- rail
- guide roller
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、移載装置等に設けられた昇降装置に関する。
従来技術及びその課題 従来、この種の昇降装置４０は、第４図に示すように、
格納庫Ｓと平行に走行する基台４１上に設けられてお
り、下部スプロケット４７と支柱４２の頂部に設けられ
た上部スプロケット４８に２条のチェーン４６が懸回さ
れている。チェーン４６には昇降テーブル４４とカウン
ターウエイト４５が取付けられ、モータの駆動により互
いに昇降する。
格納庫Ｓと平行に走行する基台４１上に設けられてお
り、下部スプロケット４７と支柱４２の頂部に設けられ
た上部スプロケット４８に２条のチェーン４６が懸回さ
れている。チェーン４６には昇降テーブル４４とカウン
ターウエイト４５が取付けられ、モータの駆動により互
いに昇降する。
このような昇降装置４０の支柱４２は、第５図に示され
るような断面矩形の筒状角柱であって、カウンターウエ
イト４５は、下面に軸支された案内ローラ５０が支柱の
内側４つの角部に内接して支柱内を案内される。支柱４
２の両側面には、上下方向に延びる断面凹状の取付座５
２と、その凹部５３に嵌合する案内レール５４が固着さ
れる。昇降テーブル４４のフレームに軸支された各々の
案内レール５４の両側と端面に外接する３つの案内ロー
ラ５６、５７、５８が、昇降テーブル４４を前後左右に
案内する。
るような断面矩形の筒状角柱であって、カウンターウエ
イト４５は、下面に軸支された案内ローラ５０が支柱の
内側４つの角部に内接して支柱内を案内される。支柱４
２の両側面には、上下方向に延びる断面凹状の取付座５
２と、その凹部５３に嵌合する案内レール５４が固着さ
れる。昇降テーブル４４のフレームに軸支された各々の
案内レール５４の両側と端面に外接する３つの案内ロー
ラ５６、５７、５８が、昇降テーブル４４を前後左右に
案内する。
ところが、このような昇降装置４０では、支柱４２自体
に昇降テーブル４４及びカウンターウエイト４５の案内
機構がなく、案内レール５４及び取付座５２を別部材と
して設けることを要し、また、取付座５２はその形状ゆ
え複雑な機械加工を必要とする問題がある。
に昇降テーブル４４及びカウンターウエイト４５の案内
機構がなく、案内レール５４及び取付座５２を別部材と
して設けることを要し、また、取付座５２はその形状ゆ
え複雑な機械加工を必要とする問題がある。
そして、カウンターウエイト４５は支柱内を昇降するも
のであるから、調整やメンテナンスが困難である等の問
題点がある。
のであるから、調整やメンテナンスが困難である等の問
題点がある。
課題を解決するための手段及び作用 本考案は、３つのコ字形を互い違いに接続した断面形状
の一対のレール体を両端部の凹部の背面同志が互いに対
向するように配置して直立させ、前記背面に直角な凹部
内面が前後方向案内ローラの案内面となり前記背面が左
右方向案内ローラの案内面となるように、前記レール体
を挟むように昇降テーブルとカウンターウエイトを配置
した昇降装置により前記課題を解決した。
の一対のレール体を両端部の凹部の背面同志が互いに対
向するように配置して直立させ、前記背面に直角な凹部
内面が前後方向案内ローラの案内面となり前記背面が左
右方向案内ローラの案内面となるように、前記レール体
を挟むように昇降テーブルとカウンターウエイトを配置
した昇降装置により前記課題を解決した。
本考案の一対のレール体は、同時に昇降装置の支柱でも
あり、昇降テーブルとカウンターウエイトはレール体の
端部の背面に直角な凹部内面に前後方向案内ローラが、
凹部の背面に左右方向案内ローラがそれぞれ案内され
て、いずれもレール体の外部を昇降する。
あり、昇降テーブルとカウンターウエイトはレール体の
端部の背面に直角な凹部内面に前後方向案内ローラが、
凹部の背面に左右方向案内ローラがそれぞれ案内され
て、いずれもレール体の外部を昇降する。
実施例 以下、図面を参照し、本考案の実施例を詳細に説明す
る。
る。
第２図は、本考案による昇降装置１０の側面図である。
昇降装置１０は、基台１１の走行方向と平行に立設され
た格納庫Ｓから、収納物の入出庫を行う。１２はレール
を兼ねた支柱であって、基台１１の移送方向に離間する
一対の屈曲鋼板製レール体１３，１３からなる（第１
図）。そして、昇降テーブル１４とカウンターウエイト
１５がこのレールを兼ねた支柱１２に沿って昇降する。
１６はカウンターウエイト１５の昇降側の安全カバーで
ある。
昇降装置１０は、基台１１の走行方向と平行に立設され
た格納庫Ｓから、収納物の入出庫を行う。１２はレール
を兼ねた支柱であって、基台１１の移送方向に離間する
一対の屈曲鋼板製レール体１３，１３からなる（第１
図）。そして、昇降テーブル１４とカウンターウエイト
１５がこのレールを兼ねた支柱１２に沿って昇降する。
１６はカウンターウエイト１５の昇降側の安全カバーで
ある。
基台１１には、第１図に示されるように、減速機１８を
介して下部スプロケット２２に駆動力を伝えるモータ２
０が設置されている。対称に離間配置されたレール体１
３，１３の間には、底部において前記一対の下部スプロ
ケット２２が配置されており、頂部において下部スプロ
ケット２２の直径だけ離間して各々一対の上部スプロケ
ット２４ａ，２４ｂが設けられている。上下スプロケッ
トには２条の有端チェーン２６が垂直に巻き掛けられ、
各々の端部をレール体１３，１３の間で上部スプロケッ
ト２４ａ，２４ｂを越えて外側に垂下させている。
介して下部スプロケット２２に駆動力を伝えるモータ２
０が設置されている。対称に離間配置されたレール体１
３，１３の間には、底部において前記一対の下部スプロ
ケット２２が配置されており、頂部において下部スプロ
ケット２２の直径だけ離間して各々一対の上部スプロケ
ット２４ａ，２４ｂが設けられている。上下スプロケッ
トには２条の有端チェーン２６が垂直に巻き掛けられ、
各々の端部をレール体１３，１３の間で上部スプロケッ
ト２４ａ，２４ｂを越えて外側に垂下させている。
一方の上部スプロケット２４ａの外側に垂下するチェー
ン２６の端部には、格納庫Ｓ側に昇降テーブル１４が懸
架され、他方の上部スプロケット２４ｂの外側に垂下す
るチェーン２６の端部にはカウンターウエイト１５がそ
れぞれ懸架されているから、これらはいずれも支柱外を
昇降することになる。そして、モータ２０を駆動するこ
とにより、昇降テーブル１４とカウンターウエイト１５
は互いに昇降する。
ン２６の端部には、格納庫Ｓ側に昇降テーブル１４が懸
架され、他方の上部スプロケット２４ｂの外側に垂下す
るチェーン２６の端部にはカウンターウエイト１５がそ
れぞれ懸架されているから、これらはいずれも支柱外を
昇降することになる。そして、モータ２０を駆動するこ
とにより、昇降テーブル１４とカウンターウエイト１５
は互いに昇降する。
レール体１３，１３は、第１図に示すように、３つのコ
字形を互い違いに接続した断面形状の一対のレール体の
両端部の凹部の背面同志が互いに対向するように配置さ
れ、昇降装置のレール兼支柱１２を形成する。各々のレ
ール体１３は、上述のように、３つのコ字形を互い違い
に接続した断面形状であり、昇降テーブル１４とカウン
ターウエイト１５が設けられる両端部において、前後方
向案内ローラ１４ａ，１５ａが嵌入したときに僅かに隙
間を有するような間隔で凹部３０が形成される。この凹
部３０は前後方向案内ローラ１４ａ，１５ａを案内する
ための互いに平行な案内面３４，３５を内側に有してお
り、この凹部の開口３６，３６の間は平坦部３２となっ
ている。これらの案内面３４，３５と凹部３０の背面３
８及び平坦部３２は各々が直角の関係となる。
字形を互い違いに接続した断面形状の一対のレール体の
両端部の凹部の背面同志が互いに対向するように配置さ
れ、昇降装置のレール兼支柱１２を形成する。各々のレ
ール体１３は、上述のように、３つのコ字形を互い違い
に接続した断面形状であり、昇降テーブル１４とカウン
ターウエイト１５が設けられる両端部において、前後方
向案内ローラ１４ａ，１５ａが嵌入したときに僅かに隙
間を有するような間隔で凹部３０が形成される。この凹
部３０は前後方向案内ローラ１４ａ，１５ａを案内する
ための互いに平行な案内面３４，３５を内側に有してお
り、この凹部の開口３６，３６の間は平坦部３２となっ
ている。これらの案内面３４，３５と凹部３０の背面３
８及び平坦部３２は各々が直角の関係となる。
第３図に示すように、一対のレール体１３，１３におけ
る格納庫Ｓ側の各々の凹部３０は、昇降テーブル１４に
軸支された前後方向案内ローラ１４ａが昇降方向に離間
して開口側から嵌入している。昇降テーブル１４の自重
により、上側の案内ローラ１４ａは各々の凹部３０の格
納庫Ｓ側の案内面３４に周接し、下側の案内ローラ１４
ａが対向側の案内面３５に周接し、モーメント荷重を受
ける。昇降テーブル１４には、さらに、左右方向の案内
のため、各々のレール体の凹部３０の背面３８に周接す
る左右方向案内ローラ１４ｂが上下左右に軸支され、そ
の周面を背面３８に圧接させている。また、カウンター
ウエイト１５にも同様に、上下に離間する前後方向案内
ローラ１５ａ及び左右方向案内ローラ１５ｂが設けられ
ている。
る格納庫Ｓ側の各々の凹部３０は、昇降テーブル１４に
軸支された前後方向案内ローラ１４ａが昇降方向に離間
して開口側から嵌入している。昇降テーブル１４の自重
により、上側の案内ローラ１４ａは各々の凹部３０の格
納庫Ｓ側の案内面３４に周接し、下側の案内ローラ１４
ａが対向側の案内面３５に周接し、モーメント荷重を受
ける。昇降テーブル１４には、さらに、左右方向の案内
のため、各々のレール体の凹部３０の背面３８に周接す
る左右方向案内ローラ１４ｂが上下左右に軸支され、そ
の周面を背面３８に圧接させている。また、カウンター
ウエイト１５にも同様に、上下に離間する前後方向案内
ローラ１５ａ及び左右方向案内ローラ１５ｂが設けられ
ている。
チェーン２６が駆動されると、昇降テーブル１４とカウ
ンターウエイト１５は、凹部３０の内側案内面３４，３
５と背面３８の案内面によって前後左右に案内されなが
ら相互に円滑に昇降する。
ンターウエイト１５は、凹部３０の内側案内面３４，３
５と背面３８の案内面によって前後左右に案内されなが
ら相互に円滑に昇降する。
考案の効果 本考案は以上の構成であり、加工容易な形状の一対のレ
ール体が支柱を兼ねているから、支柱そのものに案内機
構を持たせることができ、別途案内レールを設けること
を要せず、したがって、従来の機械加工される案内レー
ル用取付座も不要であるだけでなく、支柱の組立も容易
であり、これによりコストダウンができる。
ール体が支柱を兼ねているから、支柱そのものに案内機
構を持たせることができ、別途案内レールを設けること
を要せず、したがって、従来の機械加工される案内レー
ル用取付座も不要であるだけでなく、支柱の組立も容易
であり、これによりコストダウンができる。
また、案内ローラ嵌入用凹部が両端部に位置し、カウン
ターウエイトをも支柱外を昇降させることができるた
め、カウンターウエイトの調整及びメンテナンスが容易
である等の効果がある。
ターウエイトをも支柱外を昇降させることができるた
め、カウンターウエイトの調整及びメンテナンスが容易
である等の効果がある。
第１図乃至第３図は本考案の実施例を示し、第１図は昇
降装置の一部断面を含む上面図、第２図は側面図、第３
図は第１図の３−３線断面図、第４図は従来の昇降装置
の正面図、第５図は第４図の支柱部分の断面図である。 １０……昇降装置 １３，１３……レール体 １４……昇降テーブル １４ａ，１５ａ……前後方向案内ローラ １５……カウンターウエイト １４ｂ，１５ｂ……左右方向案内ローラ ３０……凹部 ３４，３５……凹部内面（案内面） ３８……背面
降装置の一部断面を含む上面図、第２図は側面図、第３
図は第１図の３−３線断面図、第４図は従来の昇降装置
の正面図、第５図は第４図の支柱部分の断面図である。 １０……昇降装置 １３，１３……レール体 １４……昇降テーブル １４ａ，１５ａ……前後方向案内ローラ １５……カウンターウエイト １４ｂ，１５ｂ……左右方向案内ローラ ３０……凹部 ３４，３５……凹部内面（案内面） ３８……背面
Claims (1)
- 【請求項１】３つのコ字形を互い違いに接続した断面形
状の一対のレール体を両端部の凹部の背面同志が互いに
対向するように配置して直立させ、前記背面に直角な凹
部内面が前後方向案内ローラの案内面となり前記背面が
左右方向案内ローラの案内面となるように、前記レール
体を挟むように昇降テーブルとカウンターウエイトを配
置したことを特徴とする、昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6586788U JPH0626483Y2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | 昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6586788U JPH0626483Y2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | 昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01169508U JPH01169508U (ja) | 1989-11-30 |
| JPH0626483Y2 true JPH0626483Y2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=31291290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6586788U Expired - Lifetime JPH0626483Y2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | 昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626483Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06127625A (ja) * | 1990-12-17 | 1994-05-10 | Daifuku Co Ltd | 出し入れ装置 |
| JP6493261B2 (ja) * | 2016-03-15 | 2019-04-03 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
-
1988
- 1988-05-20 JP JP6586788U patent/JPH0626483Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01169508U (ja) | 1989-11-30 |
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