JPH04338099A - 入出庫用走行クレーン - Google Patents
入出庫用走行クレーンInfo
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- JPH04338099A JPH04338099A JP3138241A JP13824191A JPH04338099A JP H04338099 A JPH04338099 A JP H04338099A JP 3138241 A JP3138241 A JP 3138241A JP 13824191 A JP13824191 A JP 13824191A JP H04338099 A JPH04338099 A JP H04338099A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 32
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 5
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫の入出庫手段
として利用される入出庫用走行クレーン、特に、下部フ
レームと上部フレームとを連結するガイド支柱に沿って
昇降する昇降キャレッジを設け、この昇降キャレッジ上
に荷移載装置を設けた入出庫用走行クレーンに関するも
のである。
として利用される入出庫用走行クレーン、特に、下部フ
レームと上部フレームとを連結するガイド支柱に沿って
昇降する昇降キャレッジを設け、この昇降キャレッジ上
に荷移載装置を設けた入出庫用走行クレーンに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の入出庫用
走行クレーンは、前記ガイド支柱として丸パイプ状又は
角パイプ状の鋼管を使用し、この鋼管の外側面に全長に
わたって連続するガイドレールを取付け、このガイドレ
ールで前記昇降キャレッジを案内するように構成してい
た。このような従来の構成では、前記ガイドレールを含
むガイド支柱全体にかかるコストが高くつくばかりでな
く、クレーン全体の重量アップにもつながる欠点があっ
た。
走行クレーンは、前記ガイド支柱として丸パイプ状又は
角パイプ状の鋼管を使用し、この鋼管の外側面に全長に
わたって連続するガイドレールを取付け、このガイドレ
ールで前記昇降キャレッジを案内するように構成してい
た。このような従来の構成では、前記ガイドレールを含
むガイド支柱全体にかかるコストが高くつくばかりでな
く、クレーン全体の重量アップにもつながる欠点があっ
た。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、上記のような入出庫用走
行クレーンに於いて、前記ガイド支柱を、対向両側辺の
中央に全長にわたって連続する凹入溝を一体成形した中
空状のアルミニウム押し出し成形品から構成すると共に
、当該凹入溝に前記昇降キャレッジ側のガイドローラー
を嵌合させ、前記昇降キャレッジを吊り下げるキャレッ
ジ昇降駆動用チェンを、前記ガイド支柱内を経由させて
当該ガイド支柱の下端側に導き、当該ガイド支柱の下端
近傍に配設した駆動手段の駆動歯輪に前記チェンを係合
させて成る入出庫用走行クレーンを提案するものである
。
来の問題点を解決するために、上記のような入出庫用走
行クレーンに於いて、前記ガイド支柱を、対向両側辺の
中央に全長にわたって連続する凹入溝を一体成形した中
空状のアルミニウム押し出し成形品から構成すると共に
、当該凹入溝に前記昇降キャレッジ側のガイドローラー
を嵌合させ、前記昇降キャレッジを吊り下げるキャレッ
ジ昇降駆動用チェンを、前記ガイド支柱内を経由させて
当該ガイド支柱の下端側に導き、当該ガイド支柱の下端
近傍に配設した駆動手段の駆動歯輪に前記チェンを係合
させて成る入出庫用走行クレーンを提案するものである
。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１〜図４に於いて、１は下部フレ
ーム、２は上部フレーム、３Ａ，３Ｂは下部フレーム１
と上部フレーム２とを連結する前後一対のガイド支柱、
４は両ガイド支柱３Ａ，３Ｂ間で昇降する昇降キャレッ
ジである。この昇降キャレッジ４の昇降駆動手段５は、
図２及び図３に示すように、下部フレーム１の一端上側
に水平横向きに支承された昇降駆動軸６と、減速機７を
介して前記昇降駆動軸６を正逆駆動するモーター８とを
備え、前記昇降駆動軸６に取付けられた２つの駆動歯輪
９ａ，９ｂに係合する２本のキャレッジ昇降駆動用チェ
ン１０，１１を有する。
づいて説明すると、図１〜図４に於いて、１は下部フレ
ーム、２は上部フレーム、３Ａ，３Ｂは下部フレーム１
と上部フレーム２とを連結する前後一対のガイド支柱、
４は両ガイド支柱３Ａ，３Ｂ間で昇降する昇降キャレッ
ジである。この昇降キャレッジ４の昇降駆動手段５は、
図２及び図３に示すように、下部フレーム１の一端上側
に水平横向きに支承された昇降駆動軸６と、減速機７を
介して前記昇降駆動軸６を正逆駆動するモーター８とを
備え、前記昇降駆動軸６に取付けられた２つの駆動歯輪
９ａ，９ｂに係合する２本のキャレッジ昇降駆動用チェ
ン１０，１１を有する。
【０００５】一端１０ａが昇降キャレッジ４のガイド支
柱３Ａに隣接する箇所に係止された一方のチェン１０は
、上部フレーム２内に軸支された遊転案内歯輪１２に架
け渡された後、ガイド支柱３Ａ内を経由して下部フレー
ム１内に導入され、そして下部フレーム１内に軸支され
た遊転案内歯輪１３を経由した後に前記駆動歯輪９ａに
架け渡される。そして更に、下部フレーム１内の遊転案
内歯輪１４、テークアップ用遊転案内歯輪１５、及び遊
転案内歯輪１６を経由した後、下部フレーム１内から上
方に導出され、昇降キャレッジ４のガイド支柱３Ａに隣
接する下側部に他端１０ｂが係止される。
柱３Ａに隣接する箇所に係止された一方のチェン１０は
、上部フレーム２内に軸支された遊転案内歯輪１２に架
け渡された後、ガイド支柱３Ａ内を経由して下部フレー
ム１内に導入され、そして下部フレーム１内に軸支され
た遊転案内歯輪１３を経由した後に前記駆動歯輪９ａに
架け渡される。そして更に、下部フレーム１内の遊転案
内歯輪１４、テークアップ用遊転案内歯輪１５、及び遊
転案内歯輪１６を経由した後、下部フレーム１内から上
方に導出され、昇降キャレッジ４のガイド支柱３Ａに隣
接する下側部に他端１０ｂが係止される。
【０００６】一端１１ａが昇降キャレッジ４のガイド支
柱３Ｂに隣接する箇所に係止された他方のチェン１１は
、上部フレーム２内に軸支された遊転案内歯輪１７に架
け渡された後、上部フレーム２内を経由して前記遊転案
内歯輪１２と同軸の遊転案内歯輪１８に架け渡され、そ
してガイド支柱３Ａ内を経由して下部フレーム１内に導
入され、前記遊転案内歯輪１３と同軸の遊転案内歯輪１
９を経由した後に前記駆動歯輪９ｂに架け渡される。 そして更に、下部フレーム１内の前記遊転案内歯輪１４
と同軸の遊転案内歯輪２０、前記テークアップ用遊転案
内歯輪１５と同軸のテークアップ用遊転案内歯輪２１、
前記遊転案内歯輪１６と同軸の遊転案内歯輪２２、及び
遊転案内歯輪２３を経由した後、下部フレーム１内から
上方に導出され、昇降キャレッジ４のガイド支柱３Ｂに
隣接する下側部に他端１１ｂが係止される。
柱３Ｂに隣接する箇所に係止された他方のチェン１１は
、上部フレーム２内に軸支された遊転案内歯輪１７に架
け渡された後、上部フレーム２内を経由して前記遊転案
内歯輪１２と同軸の遊転案内歯輪１８に架け渡され、そ
してガイド支柱３Ａ内を経由して下部フレーム１内に導
入され、前記遊転案内歯輪１３と同軸の遊転案内歯輪１
９を経由した後に前記駆動歯輪９ｂに架け渡される。 そして更に、下部フレーム１内の前記遊転案内歯輪１４
と同軸の遊転案内歯輪２０、前記テークアップ用遊転案
内歯輪１５と同軸のテークアップ用遊転案内歯輪２１、
前記遊転案内歯輪１６と同軸の遊転案内歯輪２２、及び
遊転案内歯輪２３を経由した後、下部フレーム１内から
上方に導出され、昇降キャレッジ４のガイド支柱３Ｂに
隣接する下側部に他端１１ｂが係止される。
【０００７】従って、上記の昇降駆動手段５に於ける駆
動歯輪９ａ，９ｂをモーター８により、図２に於いて時
計回りに正転駆動すれば、両チェン１０，１１の、上部
フレーム２の遊転案内歯輪１２，１７から垂下して昇降
キャレッジ４を吊り下げている部分が上方に引き上げら
れるので、昇降キャレッジ４がガイド支柱３Ａ，３Ｂに
沿って上昇することになる。このとき駆動歯輪９ａ，９
ｂから繰り出される両チェン１０，１１の部分は、上昇
移動する昇降キャレッジ４によって引っ張られる。昇降
キャレッジ４を下降させるときは、前記駆動歯輪９ａ，
９ｂを逆転駆動し、両チェン１０，１１の、上部フレー
ム２の遊転案内歯輪１２，１７から垂下して昇降キャレ
ッジ４を吊り下げている部分を繰り出せば良い。
動歯輪９ａ，９ｂをモーター８により、図２に於いて時
計回りに正転駆動すれば、両チェン１０，１１の、上部
フレーム２の遊転案内歯輪１２，１７から垂下して昇降
キャレッジ４を吊り下げている部分が上方に引き上げら
れるので、昇降キャレッジ４がガイド支柱３Ａ，３Ｂに
沿って上昇することになる。このとき駆動歯輪９ａ，９
ｂから繰り出される両チェン１０，１１の部分は、上昇
移動する昇降キャレッジ４によって引っ張られる。昇降
キャレッジ４を下降させるときは、前記駆動歯輪９ａ，
９ｂを逆転駆動し、両チェン１０，１１の、上部フレー
ム２の遊転案内歯輪１２，１７から垂下して昇降キャレ
ッジ４を吊り下げている部分を繰り出せば良い。
【０００８】上記の入出庫用走行クレーンの下部フレー
ム１には、図１に示すようにその前後両端の一方に溝付
き駆動車輪２４を備えた走行駆動手段２５が配設され、
他方に溝付き遊転車輪２６が軸支されている。床面上に
は、前記車輪２４，２６が嵌合する支持用ガイドレール
２７が敷設されている。前記走行駆動手段２５は、図３
に示すように、下部フレーム１の側部に縦向きに配設さ
れたモーター２８と、このモーター２８の回転を前記駆
動車輪２４の駆動軸２４ａに伝達する直角伝動減速機２
９とを備えている。
ム１には、図１に示すようにその前後両端の一方に溝付
き駆動車輪２４を備えた走行駆動手段２５が配設され、
他方に溝付き遊転車輪２６が軸支されている。床面上に
は、前記車輪２４，２６が嵌合する支持用ガイドレール
２７が敷設されている。前記走行駆動手段２５は、図３
に示すように、下部フレーム１の側部に縦向きに配設さ
れたモーター２８と、このモーター２８の回転を前記駆
動車輪２４の駆動軸２４ａに伝達する直角伝動減速機２
９とを備えている。
【０００９】又、上部フレーム２の前後両端近傍側部に
は、図４に示すように天井側に架設された振れ止め用ガ
イドレール３０を左右両側から挟む左右一対の垂直軸ロ
ーラー３１ａ，３１ｂがブラケット３２を介して取付け
られている。尚、このブラケット３２には、前記振れ止
め用ガイドレール３０の左右両側に位置して、前記ロー
ラー３１ａ，３１ｂが脱落したときにクレーンが倒伏す
るのを防止するプレート３３ａ，３３ｂが立設されてい
る。
は、図４に示すように天井側に架設された振れ止め用ガ
イドレール３０を左右両側から挟む左右一対の垂直軸ロ
ーラー３１ａ，３１ｂがブラケット３２を介して取付け
られている。尚、このブラケット３２には、前記振れ止
め用ガイドレール３０の左右両側に位置して、前記ロー
ラー３１ａ，３１ｂが脱落したときにクレーンが倒伏す
るのを防止するプレート３３ａ，３３ｂが立設されてい
る。
【００１０】上記の走行駆動手段２５に於ける駆動車輪
２４をモーター２８で回転駆動することにより、支持用
ガイドレール２７と振れ止め用ガイドレール３０とによ
って支持されたクレーンをこれらガイドレール２７，３
０に沿って前進走行又は後進走行させることが出来る。
２４をモーター２８で回転駆動することにより、支持用
ガイドレール２７と振れ止め用ガイドレール３０とによ
って支持されたクレーンをこれらガイドレール２７，３
０に沿って前進走行又は後進走行させることが出来る。
【００１１】図５に示すように、前記昇降キャレッジ４
上には荷移載装置３４が設けられる。この荷移載装置３
４は、前記昇降キャレッジ４上に固設された固定フォー
ク３５、この固定フォーク３５上に左右何れ方向にも出
退移動自在に支持されたセカンダリーフォーク３６、及
びこのセカンダリーフォーク３６上に左右何れ方向にも
出退移動自在に支持されたプライマリーフォーク３７か
ら成る従来周知のランニングフォークタイプのものであ
る。
上には荷移載装置３４が設けられる。この荷移載装置３
４は、前記昇降キャレッジ４上に固設された固定フォー
ク３５、この固定フォーク３５上に左右何れ方向にも出
退移動自在に支持されたセカンダリーフォーク３６、及
びこのセカンダリーフォーク３６上に左右何れ方向にも
出退移動自在に支持されたプライマリーフォーク３７か
ら成る従来周知のランニングフォークタイプのものであ
る。
【００１２】前記ガイド支柱３Ａ，３Ｂは、図５〜図８
に示すように対向両側辺の中央位置にあって且つ全長に
わたって連続する凹入溝３８ａ，３８ｂと、両凹入溝３
８ａ，３８ｂを形成する凹入壁部３９ａ，３９ｂどうし
を連結し且つ全長にわたって連続する板状連結部４０と
を一体成形した角形中空状のアルミニウム押し出し成形
品から構成すると共に、このガイド支柱３Ａ，３Ｂを、
前記凹入溝３８ａ，３８ｂの一方が昇降キャレッジ４の
昇降経路に隣接する向きに立設し、前記昇降キャレッジ
４の両側立ち上がり部分４ａ，４ｂ（図１参照）にブラ
ケット４１を介して各々上下一対軸支した左右方向振れ
止め用ガイドローラー４２と前後方向振れ止め用ガイド
ローラー４３とを前記ガイド支柱３Ａ，３Ｂの内側に位
置する凹入溝３８ａ，３８ｂに嵌合させている。尚、図
５に示すように、前記ガイド支柱３Ａ，３Ｂ内を通るキ
ャレッジ昇降駆動用チェン１０，１１は、板状連結部４
０の左右両側に振り分けられている。
に示すように対向両側辺の中央位置にあって且つ全長に
わたって連続する凹入溝３８ａ，３８ｂと、両凹入溝３
８ａ，３８ｂを形成する凹入壁部３９ａ，３９ｂどうし
を連結し且つ全長にわたって連続する板状連結部４０と
を一体成形した角形中空状のアルミニウム押し出し成形
品から構成すると共に、このガイド支柱３Ａ，３Ｂを、
前記凹入溝３８ａ，３８ｂの一方が昇降キャレッジ４の
昇降経路に隣接する向きに立設し、前記昇降キャレッジ
４の両側立ち上がり部分４ａ，４ｂ（図１参照）にブラ
ケット４１を介して各々上下一対軸支した左右方向振れ
止め用ガイドローラー４２と前後方向振れ止め用ガイド
ローラー４３とを前記ガイド支柱３Ａ，３Ｂの内側に位
置する凹入溝３８ａ，３８ｂに嵌合させている。尚、図
５に示すように、前記ガイド支柱３Ａ，３Ｂ内を通るキ
ャレッジ昇降駆動用チェン１０，１１は、板状連結部４
０の左右両側に振り分けられている。
【００１３】上記のガイド支柱３Ａ，３Ｂの構成によれ
ば、前記のように昇降キャレッジ４を昇降移動させたと
き、前記左右方向振れ止め用ガイドローラー４２と前後
方向振れ止め用ガイドローラー４３とがガイド支柱３Ａ
の凹入溝３８ａ内とガイド支柱３Ｂの凹入溝３８ｂ内と
で転動昇降し、昇降キャレッジ４の姿勢を一定に保持す
る。このとき前記左右方向振れ止め用ガイドローラー４
２は凹入溝３８ａ，３８ｂの対向両側面上を転動し、前
後方向振れ止め用ガイドローラー４３は凹入溝３８ａ，
３８ｂの底相当面上を転動するので、これらローラー転
動面、即ち凹入溝３８ａ，３８ｂの内面全体を硬質アル
マイト加工して、耐久性を向上させることが出来る。
ば、前記のように昇降キャレッジ４を昇降移動させたと
き、前記左右方向振れ止め用ガイドローラー４２と前後
方向振れ止め用ガイドローラー４３とがガイド支柱３Ａ
の凹入溝３８ａ内とガイド支柱３Ｂの凹入溝３８ｂ内と
で転動昇降し、昇降キャレッジ４の姿勢を一定に保持す
る。このとき前記左右方向振れ止め用ガイドローラー４
２は凹入溝３８ａ，３８ｂの対向両側面上を転動し、前
後方向振れ止め用ガイドローラー４３は凹入溝３８ａ，
３８ｂの底相当面上を転動するので、これらローラー転
動面、即ち凹入溝３８ａ，３８ｂの内面全体を硬質アル
マイト加工して、耐久性を向上させることが出来る。
【００１４】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の入出庫用
走行クレーンによれば、ガイド支柱をアルミニウムの押
し出し成形品で構成して、昇降キャレッジ側のガイドロ
ーラーが嵌合する凹入溝を一体成形したので、従来のよ
うに鋼管の外側にガイドレールを溶接固着する等の方法
でガイド支柱を構成する場合と比較して、クレーン全体
のコストダウン及び軽量小型化を図ることが出来る。
走行クレーンによれば、ガイド支柱をアルミニウムの押
し出し成形品で構成して、昇降キャレッジ側のガイドロ
ーラーが嵌合する凹入溝を一体成形したので、従来のよ
うに鋼管の外側にガイドレールを溶接固着する等の方法
でガイド支柱を構成する場合と比較して、クレーン全体
のコストダウン及び軽量小型化を図ることが出来る。
【００１５】又、前記凹入溝をガイド支柱の対向両側辺
に形成したので、このガイド支柱を実施例のように前後
一対使用する場合には両凹入溝の一方を使用すれば良く
、当該ガイド支柱を１本だけ使用して、当該ガイド支柱
に昇降キャレッジを片持ち状に支持させる場合には、前
記凹入溝が左右両側に位置するようにガイド支柱を配設
して、両側凹入溝に嵌合するガイドローラーにより昇降
キャレッジを安定良く支持させることが出来る。
に形成したので、このガイド支柱を実施例のように前後
一対使用する場合には両凹入溝の一方を使用すれば良く
、当該ガイド支柱を１本だけ使用して、当該ガイド支柱
に昇降キャレッジを片持ち状に支持させる場合には、前
記凹入溝が左右両側に位置するようにガイド支柱を配設
して、両側凹入溝に嵌合するガイドローラーにより昇降
キャレッジを安定良く支持させることが出来る。
【図１】 入出庫用走行クレーン全体の側面図である
。
。
【図２】 同クレーンに於ける昇降キャレッジを昇降
駆動する手段の構成を説明する概略側面図である。
駆動する手段の構成を説明する概略側面図である。
【図３】 前記昇降駆動手段の要部とクレーンの走行
駆動手段とを示す一部縦断正面図である。
駆動手段とを示す一部縦断正面図である。
【図４】 同クレーンの上部フレームに於ける振れ止
め用ガイド手段を示す一部縦断背面図である。
め用ガイド手段を示す一部縦断背面図である。
【図５】 同クレーンの昇降キャレッジと前後一対の
ガイド支柱とを示す横断平面図である。
ガイド支柱とを示す横断平面図である。
【図６】 前記ガイド支柱の構成部品を示す斜視図で
ある。
ある。
【図７】 一方のガイド支柱と昇降キャレッジとの係
合部分を示す横断平面図である。
合部分を示す横断平面図である。
【図８】 図７のＸ−Ｘ線での断面図である。
１…下部フレーム、
２…上部フレーム、
３Ａ，３Ｂ…ガイド支柱、
４…昇降キャレッジ、
５…昇降駆動手段、
８，２８，５０…モーター、
１０，１１…昇降駆動用チェン、
２４…駆動車輪、
２５…走行駆動手段、
２７…支持用ガイドレール、
３０…振れ止め用ガイドレール、
３４…荷移載装置、
３８ａ，３８ｂ…凹入溝、
３９ａ，３９ｂ…凹入壁部、
４０…板状連結部、
４２…左右方向振れ止め用ガイドローラー、４３…前後
方向振れ止め用ガイドローラー。
方向振れ止め用ガイドローラー。
Claims (2)
- 【請求項１】下部フレームと上部フレームとを連結する
ガイド支柱に沿って昇降する昇降キャレッジを設け、こ
の昇降キャレッジ上に荷移載装置を設けた入出庫用走行
クレーンに於いて、前記ガイド支柱を、対向両側辺の中
央に全長にわたって連続する凹入溝を一体成形した中空
状のアルミニウム押し出し成形品から構成すると共に、
当該凹入溝に前記昇降キャレッジ側のガイドローラーを
嵌合させ、前記昇降キャレッジを吊り下げるキャレッジ
昇降駆動用チェンを、前記ガイド支柱内を経由させて当
該ガイド支柱の下端側に導き、当該ガイド支柱の下端近
傍に配設した駆動手段の駆動歯輪に前記チェンを係合さ
せて成る入出庫用走行クレーン。 - 【請求項２】前記ガイド支柱の凹入溝内面の内、少なく
とも昇降キャレッジ側のガイドローラーが転動する面を
硬質アルマイト加工して成る請求項１に記載の入出庫用
走行クレーン。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3138241A JPH04338099A (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 入出庫用走行クレーン |
| US07/791,975 US5188199A (en) | 1991-05-13 | 1991-11-13 | Warehousing traveling crane |
| KR1019920007538A KR970007018B1 (ko) | 1991-05-13 | 1992-05-02 | 입출고용 주행 크레인 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3138241A JPH04338099A (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 入出庫用走行クレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04338099A true JPH04338099A (ja) | 1992-11-25 |
Family
ID=15217376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3138241A Withdrawn JPH04338099A (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 入出庫用走行クレーン |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5188199A (ja) |
| JP (1) | JPH04338099A (ja) |
| KR (1) | KR970007018B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2502873A1 (de) | 2011-03-24 | 2012-09-26 | Dematic GmbH | Regalbediengerät |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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