JPH04338006A - 荷移載装置 - Google Patents
荷移載装置Info
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- JPH04338006A JPH04338006A JP3138242A JP13824291A JPH04338006A JP H04338006 A JPH04338006 A JP H04338006A JP 3138242 A JP3138242 A JP 3138242A JP 13824291 A JP13824291 A JP 13824291A JP H04338006 A JPH04338006 A JP H04338006A
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Links
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 8
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 2
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 abstract 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 16
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
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- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Structural Engineering (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫の入出庫用走
行クレーン等に使用されるランニングフォーク型の荷移
載装置に関するものである。
行クレーン等に使用されるランニングフォーク型の荷移
載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】この種のランニングフォ
ークは、固定フォーク、この固定フォークに対し出退移
動するセカンダリーフォーク、及びこのセカンダリーフ
ォークに対し出退移動するプライマリーフォークを備え
ている。従来のこの種のランニングフォークに於いては
、前記セカンダリーフォーク及びプライマリーフォーク
の何れもが左右一対のレール状部材とこれを連結する板
状部材とから構成されているので、全体として部品点数
が多くて重く、構造が複雑となって、組立工数も多くな
る等の欠点があった。
ークは、固定フォーク、この固定フォークに対し出退移
動するセカンダリーフォーク、及びこのセカンダリーフ
ォークに対し出退移動するプライマリーフォークを備え
ている。従来のこの種のランニングフォークに於いては
、前記セカンダリーフォーク及びプライマリーフォーク
の何れもが左右一対のレール状部材とこれを連結する板
状部材とから構成されているので、全体として部品点数
が多くて重く、構造が複雑となって、組立工数も多くな
る等の欠点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、上記のようなランニング
フォーク型の荷移載装置に於いて、前記セカンダリーフ
ォークを、固定フォーク側のガイドローラーが嵌合する
左右一対の外向きガイドレール溝と、プライマリーフォ
ーク側のガイドローラーが嵌合する左右一対の内向きガ
イドレール溝とを一体成形したアルミニウム押し出し成
形品から構成して成る荷移載装置を提案するものである
。
来の問題点を解決するために、上記のようなランニング
フォーク型の荷移載装置に於いて、前記セカンダリーフ
ォークを、固定フォーク側のガイドローラーが嵌合する
左右一対の外向きガイドレール溝と、プライマリーフォ
ーク側のガイドローラーが嵌合する左右一対の内向きガ
イドレール溝とを一体成形したアルミニウム押し出し成
形品から構成して成る荷移載装置を提案するものである
。
【０００４】
【実施例】先ず、本発明の荷移載装置を使用する入出庫
用走行クレーンの一例を図１〜図４に基づいて説明する
と、１は下部フレーム、２は上部フレーム、３Ａ，３Ｂ
は下部フレーム１と上部フレーム２とを連結する前後一
対のガイド支柱、４は両ガイド支柱３Ａ，３Ｂ間で昇降
する昇降キャレッジである。この昇降キャレッジ４の昇
降駆動手段５は、図２及び図３に示すように、下部フレ
ーム１の一端上側に水平横向きに支承された昇降駆動軸
６と、減速機７を介して前記昇降駆動軸６を正逆駆動す
るモーター８とを備え、前記昇降駆動軸６に取付けられ
た２つの駆動歯輪９ａ，９ｂに係合する２本のチェン１
０，１１を有する。
用走行クレーンの一例を図１〜図４に基づいて説明する
と、１は下部フレーム、２は上部フレーム、３Ａ，３Ｂ
は下部フレーム１と上部フレーム２とを連結する前後一
対のガイド支柱、４は両ガイド支柱３Ａ，３Ｂ間で昇降
する昇降キャレッジである。この昇降キャレッジ４の昇
降駆動手段５は、図２及び図３に示すように、下部フレ
ーム１の一端上側に水平横向きに支承された昇降駆動軸
６と、減速機７を介して前記昇降駆動軸６を正逆駆動す
るモーター８とを備え、前記昇降駆動軸６に取付けられ
た２つの駆動歯輪９ａ，９ｂに係合する２本のチェン１
０，１１を有する。
【０００５】一端１０ａが昇降キャレッジ４のガイド支
柱３Ａに隣接する箇所に係止された一方のチェン１０は
、上部フレーム２内に軸支された遊転案内歯輪１２に架
け渡された後、ガイド支柱３Ａ内を経由して下部フレー
ム１内に導入され、そして下部フレーム１内に軸支され
た遊転案内歯輪１３を経由した後に前記駆動歯輪９ａに
架け渡される。そして更に、下部フレーム１内の遊転案
内歯輪１４、テークアップ用遊転案内歯輪１５、及び遊
転案内歯輪１６を経由した後、下部フレーム１内から上
方に導出され、昇降キャレッジ４のガイド支柱３Ａに隣
接する下側部に他端１０ｂが係止される。
柱３Ａに隣接する箇所に係止された一方のチェン１０は
、上部フレーム２内に軸支された遊転案内歯輪１２に架
け渡された後、ガイド支柱３Ａ内を経由して下部フレー
ム１内に導入され、そして下部フレーム１内に軸支され
た遊転案内歯輪１３を経由した後に前記駆動歯輪９ａに
架け渡される。そして更に、下部フレーム１内の遊転案
内歯輪１４、テークアップ用遊転案内歯輪１５、及び遊
転案内歯輪１６を経由した後、下部フレーム１内から上
方に導出され、昇降キャレッジ４のガイド支柱３Ａに隣
接する下側部に他端１０ｂが係止される。
【０００６】一端１１ａが昇降キャレッジ４のガイド支
柱３Ｂに隣接する箇所に係止された他方のチェン１１は
、上部フレーム２内に軸支された遊転案内歯輪１７に架
け渡された後、上部フレーム２内を経由して前記遊転案
内歯輪１２と同軸の遊転案内歯輪１８に架け渡され、そ
してガイド支柱３Ａ内を経由して下部フレーム１内に導
入され、前記遊転案内歯輪１３と同軸の遊転案内歯輪１
９を経由した後に前記駆動歯輪９ｂに架け渡される。 そして更に、下部フレーム１内の前記遊転案内歯輪１４
と同軸の遊転案内歯輪２０、前記テークアップ用遊転案
内歯輪１５と同軸のテークアップ用遊転案内歯輪２１、
前記遊転案内歯輪１６と同軸の遊転案内歯輪２２、及び
遊転案内歯輪２３を経由した後、下部フレーム１内から
上方に導出され、昇降キャレッジ４のガイド支柱３Ｂに
隣接する下側部に他端１１ｂが係止される。
柱３Ｂに隣接する箇所に係止された他方のチェン１１は
、上部フレーム２内に軸支された遊転案内歯輪１７に架
け渡された後、上部フレーム２内を経由して前記遊転案
内歯輪１２と同軸の遊転案内歯輪１８に架け渡され、そ
してガイド支柱３Ａ内を経由して下部フレーム１内に導
入され、前記遊転案内歯輪１３と同軸の遊転案内歯輪１
９を経由した後に前記駆動歯輪９ｂに架け渡される。 そして更に、下部フレーム１内の前記遊転案内歯輪１４
と同軸の遊転案内歯輪２０、前記テークアップ用遊転案
内歯輪１５と同軸のテークアップ用遊転案内歯輪２１、
前記遊転案内歯輪１６と同軸の遊転案内歯輪２２、及び
遊転案内歯輪２３を経由した後、下部フレーム１内から
上方に導出され、昇降キャレッジ４のガイド支柱３Ｂに
隣接する下側部に他端１１ｂが係止される。
【０００７】従って、上記の昇降駆動手段５に於ける駆
動歯輪９ａ，９ｂをモーター８により、図２に於いて時
計回りに正転駆動すれば、両チェン１０，１１の、上部
フレーム２の遊転案内歯輪１２，１７から垂下して昇降
キャレッジ４を吊り下げている部分が上方に引き上げら
れるので、昇降キャレッジ４がガイド支柱３Ａ，３Ｂに
沿って上昇することになる。このとき駆動歯輪９ａ，９
ｂから繰り出される両チェン１０，１１の部分は、上昇
移動する昇降キャレッジ４によって引っ張られる。昇降
キャレッジ４を下降させるときは、前記駆動歯輪９ａ，
９ｂを逆転駆動し、両チェン１０，１１の、上部フレー
ム２の遊転案内歯輪１２，１７から垂下して昇降キャレ
ッジ４を吊り下げている部分を繰り出せば良い。
動歯輪９ａ，９ｂをモーター８により、図２に於いて時
計回りに正転駆動すれば、両チェン１０，１１の、上部
フレーム２の遊転案内歯輪１２，１７から垂下して昇降
キャレッジ４を吊り下げている部分が上方に引き上げら
れるので、昇降キャレッジ４がガイド支柱３Ａ，３Ｂに
沿って上昇することになる。このとき駆動歯輪９ａ，９
ｂから繰り出される両チェン１０，１１の部分は、上昇
移動する昇降キャレッジ４によって引っ張られる。昇降
キャレッジ４を下降させるときは、前記駆動歯輪９ａ，
９ｂを逆転駆動し、両チェン１０，１１の、上部フレー
ム２の遊転案内歯輪１２，１７から垂下して昇降キャレ
ッジ４を吊り下げている部分を繰り出せば良い。
【０００８】上記の入出庫用走行クレーンの下部フレー
ム１には、図１に示すようにその前後両端の一方に溝付
き駆動車輪２４を備えた走行駆動手段２５が配設され、
他方に溝付き遊転車輪２６が軸支されている。床面上に
は、前記車輪２４，２６が嵌合する支持用ガイドレール
２７が敷設されている。前記走行駆動手段２５は、図３
に示すように、下部フレーム１の側部に縦向きに配設さ
れたモーター２８と、このモーター２８の回転を前記駆
動車輪２４の駆動軸２４ａに伝達する直角伝動減速機２
９とを備えている。
ム１には、図１に示すようにその前後両端の一方に溝付
き駆動車輪２４を備えた走行駆動手段２５が配設され、
他方に溝付き遊転車輪２６が軸支されている。床面上に
は、前記車輪２４，２６が嵌合する支持用ガイドレール
２７が敷設されている。前記走行駆動手段２５は、図３
に示すように、下部フレーム１の側部に縦向きに配設さ
れたモーター２８と、このモーター２８の回転を前記駆
動車輪２４の駆動軸２４ａに伝達する直角伝動減速機２
９とを備えている。
【０００９】又、上部フレーム２の前後両端近傍側部に
は、図４に示すように天井側に架設された振れ止め用ガ
イドレール３０を左右両側から挟む左右一対の垂直軸ロ
ーラー３１ａ，３１ｂがブラケット３２を介して取付け
られている。尚、このブラケット３２には、前記振れ止
め用ガイドレール３０の左右両側に位置して、前記ロー
ラー３１ａ，３１ｂが脱落したときにクレーンが倒伏す
るのを防止するプレート３３ａ，３３ｂが立設されてい
る。
は、図４に示すように天井側に架設された振れ止め用ガ
イドレール３０を左右両側から挟む左右一対の垂直軸ロ
ーラー３１ａ，３１ｂがブラケット３２を介して取付け
られている。尚、このブラケット３２には、前記振れ止
め用ガイドレール３０の左右両側に位置して、前記ロー
ラー３１ａ，３１ｂが脱落したときにクレーンが倒伏す
るのを防止するプレート３３ａ，３３ｂが立設されてい
る。
【００１０】上記の走行駆動手段２５に於ける駆動車輪
２４をモーター２８で回転駆動することにより、支持用
ガイドレール２７と振れ止め用ガイドレール３０とによ
って支持されたクレーンをこれらガイドレール２７，３
０に沿って前進走行又は後進走行させることが出来る。
２４をモーター２８で回転駆動することにより、支持用
ガイドレール２７と振れ止め用ガイドレール３０とによ
って支持されたクレーンをこれらガイドレール２７，３
０に沿って前進走行又は後進走行させることが出来る。
【００１１】以上のように構成される入出庫用走行クレ
ーンに於ける前記昇降キャレッジ４上に本発明による荷
移載装置３４が設けられる。この荷移載装置３４を図５
〜図７に基づいて説明すると、３５は固定フォーク、３
６はセカンダリーフォーク、３７はプライマリーフォー
クである。図７に示すように固定フォーク３５は、底板
部材３８と左右一対の側壁部材３９ａ，３９ｂとから構
成され、底板部材３８が昇降キャレッジ４上に載置固定
されている。セカンダリーフォーク３６は、左右一対の
外向きガイドレール溝４０ａ，４０ｂとこの両ガイドレ
ール溝４０ａ，４０ｂの内側に位置する左右一対の内向
きガイドレール溝４１ａ，４１ｂとを一体成形したアル
ミニウムの押し出し成形品から構成され、プライマリー
フォーク３７は、左右両側辺に側壁部４２ａ，４２ｂを
一体成形したアルミニウムの押し出し成形品から成る門
形の中央部材４３と、この中央部材４３の上に取り付け
た荷載置板４４とから構成されている。
ーンに於ける前記昇降キャレッジ４上に本発明による荷
移載装置３４が設けられる。この荷移載装置３４を図５
〜図７に基づいて説明すると、３５は固定フォーク、３
６はセカンダリーフォーク、３７はプライマリーフォー
クである。図７に示すように固定フォーク３５は、底板
部材３８と左右一対の側壁部材３９ａ，３９ｂとから構
成され、底板部材３８が昇降キャレッジ４上に載置固定
されている。セカンダリーフォーク３６は、左右一対の
外向きガイドレール溝４０ａ，４０ｂとこの両ガイドレ
ール溝４０ａ，４０ｂの内側に位置する左右一対の内向
きガイドレール溝４１ａ，４１ｂとを一体成形したアル
ミニウムの押し出し成形品から構成され、プライマリー
フォーク３７は、左右両側辺に側壁部４２ａ，４２ｂを
一体成形したアルミニウムの押し出し成形品から成る門
形の中央部材４３と、この中央部材４３の上に取り付け
た荷載置板４４とから構成されている。
【００１２】前記固定フォーク３５の両側壁部材３９ａ
，３９ｂの内側には、セカンダリーフォーク３６の外向
きガイドレール溝４０ａ，４０ｂに嵌合する支持用水平
軸ガイドローラー４５（片側図示省略）と振れ止め用垂
直軸ガイドローラー４６（片側図示省略）とが、夫々ガ
イドレール溝４０ａ，４０ｂの長さ方向に複数個づつ軸
支されている。又、前記プライマリーフォーク中央部材
４３の両側壁部４２ａ，４２ｂの外側には、セカンダリ
ーフォーク３６の内向きガイドレール溝４１ａ，４１ｂ
に嵌合する支持用水平軸ガイドローラー４７（片側図示
省略）と振れ止め用垂直軸ガイドローラー４８（片側図
示省略）とが、夫々ガイドレール溝４１ａ，４１ｂの長
さ方向に複数個づつ軸支されている。尚、前記振れ止め
用垂直軸ガイドローラー４６，４８に代えて、ガイドブ
ロックを使用することも出来る。更に、前記支持用水平
軸ガイドローラー４５を小径にして、セカンダリーフォ
ーク３６の浮き上がり防止用とし、このローラー４５の
下側で当該セカンダリーフォーク３６を支持する支持用
水平軸ガイドローラーを前記固定フォーク３５に於ける
両側壁部材３９ａ，３９ｂの内側に軸支することも出来
る。
，３９ｂの内側には、セカンダリーフォーク３６の外向
きガイドレール溝４０ａ，４０ｂに嵌合する支持用水平
軸ガイドローラー４５（片側図示省略）と振れ止め用垂
直軸ガイドローラー４６（片側図示省略）とが、夫々ガ
イドレール溝４０ａ，４０ｂの長さ方向に複数個づつ軸
支されている。又、前記プライマリーフォーク中央部材
４３の両側壁部４２ａ，４２ｂの外側には、セカンダリ
ーフォーク３６の内向きガイドレール溝４１ａ，４１ｂ
に嵌合する支持用水平軸ガイドローラー４７（片側図示
省略）と振れ止め用垂直軸ガイドローラー４８（片側図
示省略）とが、夫々ガイドレール溝４１ａ，４１ｂの長
さ方向に複数個づつ軸支されている。尚、前記振れ止め
用垂直軸ガイドローラー４６，４８に代えて、ガイドブ
ロックを使用することも出来る。更に、前記支持用水平
軸ガイドローラー４５を小径にして、セカンダリーフォ
ーク３６の浮き上がり防止用とし、このローラー４５の
下側で当該セカンダリーフォーク３６を支持する支持用
水平軸ガイドローラーを前記固定フォーク３５に於ける
両側壁部材３９ａ，３９ｂの内側に軸支することも出来
る。
【００１３】次に図５〜図７に基づいて上記荷移載装置
３４の出退駆動手段４９について説明すると、当該出退
駆動手段４９は、固定フォーク３５の一端下側に横向き
に取付けられた減速機付きモーター５０と、このモータ
ー５０によって正逆回転駆動されるセカンダリーフォー
ク出退駆動用チェン５１と、セカンダリーフォーク３６
に対してプライマリーフォーク３７を出退駆動する一対
のチェン５２，５３とから構成されている。
３４の出退駆動手段４９について説明すると、当該出退
駆動手段４９は、固定フォーク３５の一端下側に横向き
に取付けられた減速機付きモーター５０と、このモータ
ー５０によって正逆回転駆動されるセカンダリーフォー
ク出退駆動用チェン５１と、セカンダリーフォーク３６
に対してプライマリーフォーク３７を出退駆動する一対
のチェン５２，５３とから構成されている。
【００１４】前記セカンダリーフォーク出退駆動用チェ
ン５１は、前記モーター５０の駆動軸５０ａに取付けら
れた駆動歯輪５４と、固定フォーク３５に軸支された複
数個の遊転案内歯輪５５ａ〜５５ｄとによって、固定フ
ォーク３５の両端間でセカンダリーフォーク３６の出退
移動方向に沿って掛張され、適当な連結部材５６（図６
参照）を介して前記セカンダリーフォーク３６の底部と
連結されている。従って、当該チェン５１をモーター５
０により正逆回転させることにより、固定フォーク３５
に対しセカンダリーフォーク３６を左右何れ側へも出退
移動させることが出来る。
ン５１は、前記モーター５０の駆動軸５０ａに取付けら
れた駆動歯輪５４と、固定フォーク３５に軸支された複
数個の遊転案内歯輪５５ａ〜５５ｄとによって、固定フ
ォーク３５の両端間でセカンダリーフォーク３６の出退
移動方向に沿って掛張され、適当な連結部材５６（図６
参照）を介して前記セカンダリーフォーク３６の底部と
連結されている。従って、当該チェン５１をモーター５
０により正逆回転させることにより、固定フォーク３５
に対しセカンダリーフォーク３６を左右何れ側へも出退
移動させることが出来る。
【００１５】勿論、上記のようなチェン方式の駆動手段
に代えて、セカンダリーフォーク３６の底部にラックギ
ヤを取付け、このラックギヤに咬合し且つモーターによ
り正逆任意の方向に回転駆動されるピニオンギヤを固定
フォーク３５側に設けて、セカンダリーフォーク３６を
ラックピニオン方式で出退駆動することも出来る。この
場合、ラックギヤとなる突条部を前記セカンダリーフォ
ーク３６と一体に押し出し成形することが出来る。
に代えて、セカンダリーフォーク３６の底部にラックギ
ヤを取付け、このラックギヤに咬合し且つモーターによ
り正逆任意の方向に回転駆動されるピニオンギヤを固定
フォーク３５側に設けて、セカンダリーフォーク３６を
ラックピニオン方式で出退駆動することも出来る。この
場合、ラックギヤとなる突条部を前記セカンダリーフォ
ーク３６と一体に押し出し成形することが出来る。
【００１６】チェン５２は、その両端５２ａ，５２ｂが
固定フォーク３５とプライマリーフォーク３７の右端に
係止されると共に、中間部がセカンダリーフォーク３６
の左端に軸支された遊転案内歯輪５７に掛張されている
。又、チェン５３は、その両端５３ａ，５３ｂが固定フ
ォーク３５とプライマリーフォーク３７の左端に係止さ
れると共に、中間部がセカンダリーフォーク３６の右端
に軸支された遊転案内歯輪５８に掛張されている。
固定フォーク３５とプライマリーフォーク３７の右端に
係止されると共に、中間部がセカンダリーフォーク３６
の左端に軸支された遊転案内歯輪５７に掛張されている
。又、チェン５３は、その両端５３ａ，５３ｂが固定フ
ォーク３５とプライマリーフォーク３７の左端に係止さ
れると共に、中間部がセカンダリーフォーク３６の右端
に軸支された遊転案内歯輪５８に掛張されている。
【００１７】上記の出退駆動手段４９によれば、前記の
ようにモーター５０を稼働させて固定フォーク３５に対
しセカンダリーフォーク３６を、例えば図６に示すよう
に右方へ進出移動させると、当該セカンダリーフォーク
３６の進出方向側にある遊転案内歯輪５８がチェン５３
のプライマリーフォーク３７側の端部５３ｂを引っ張る
ことになるので、セカンダリーフォーク３６に対しプラ
イマリーフォーク３７も右方に進出移動することになる
。換言すれば、プライマリーフォーク３７は固定フォー
ク３５に対し、セカンダリーフォーク３６の倍の量だけ
セカンダリーフォーク３６と同一方向に進出移動するこ
とになる。モーター５０を逆転してセカンダリーフォー
ク３６を左方に進出移動させると、当該セカンダリーフ
ォーク３６の進出方向側にある遊転案内歯輪５７がチェ
ン５２のプライマリーフォーク３７側の端部５２ｂを引
っ張ることになるので、セカンダリーフォーク３６に対
しプライマリーフォーク３７も左方に進出移動すること
になる。
ようにモーター５０を稼働させて固定フォーク３５に対
しセカンダリーフォーク３６を、例えば図６に示すよう
に右方へ進出移動させると、当該セカンダリーフォーク
３６の進出方向側にある遊転案内歯輪５８がチェン５３
のプライマリーフォーク３７側の端部５３ｂを引っ張る
ことになるので、セカンダリーフォーク３６に対しプラ
イマリーフォーク３７も右方に進出移動することになる
。換言すれば、プライマリーフォーク３７は固定フォー
ク３５に対し、セカンダリーフォーク３６の倍の量だけ
セカンダリーフォーク３６と同一方向に進出移動するこ
とになる。モーター５０を逆転してセカンダリーフォー
ク３６を左方に進出移動させると、当該セカンダリーフ
ォーク３６の進出方向側にある遊転案内歯輪５７がチェ
ン５２のプライマリーフォーク３７側の端部５２ｂを引
っ張ることになるので、セカンダリーフォーク３６に対
しプライマリーフォーク３７も左方に進出移動すること
になる。
【００１８】尚、図７に示すように、前記チェン５２，
５３が遊嵌する上下一対の凹入空間５９ａ，５９ｂ及び
６０ａ，６０ｂをセカンダリーフォーク３６に一体成形
しておくことにより、移載装置の厚さを薄くするのに役
立つ。又、アルミニウムの押し出し成形品であるセカン
ダリーフォーク３６に一体成形されているガイドレール
溝４０ａ〜４１ｂの、少なくともローラーが転動する面
に、硬質のアルマイト加工を施しておくことにより、耐
久性を向上させることが出来る。
５３が遊嵌する上下一対の凹入空間５９ａ，５９ｂ及び
６０ａ，６０ｂをセカンダリーフォーク３６に一体成形
しておくことにより、移載装置の厚さを薄くするのに役
立つ。又、アルミニウムの押し出し成形品であるセカン
ダリーフォーク３６に一体成形されているガイドレール
溝４０ａ〜４１ｂの、少なくともローラーが転動する面
に、硬質のアルマイト加工を施しておくことにより、耐
久性を向上させることが出来る。
【００１９】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の荷移載装
置によれば、セカンダリーフォークを、固定フォーク側
のガイドローラーやプライマリーフォーク側のガイドロ
ーラーが嵌合するガイドレール溝を一体成形したアルミ
ニウムの押し出し成形品から構成したので、セカンダリ
ーフォークの組み立てが不要となり、移載装置全体の部
品点数及び組立工数を大幅に削減してコストダウンを図
ることが出来る。
置によれば、セカンダリーフォークを、固定フォーク側
のガイドローラーやプライマリーフォーク側のガイドロ
ーラーが嵌合するガイドレール溝を一体成形したアルミ
ニウムの押し出し成形品から構成したので、セカンダリ
ーフォークの組み立てが不要となり、移載装置全体の部
品点数及び組立工数を大幅に削減してコストダウンを図
ることが出来る。
【図１】 本発明の荷移載装置が使用される入出庫用
走行クレーンの側面図である。
走行クレーンの側面図である。
【図２】 同クレーンに於ける昇降キャレッジを昇降
駆動する手段の構成を説明する概略側面図である。
駆動する手段の構成を説明する概略側面図である。
【図３】 前記昇降駆動手段の要部とクレーンの走行
駆動手段とを示す一部縦断正面図である。
駆動手段とを示す一部縦断正面図である。
【図４】 同クレーンの上部フレームに於ける振れ止
め用ガイド手段を示す一部縦断背面図である。
め用ガイド手段を示す一部縦断背面図である。
【図５】 同クレーンの昇降キャレッジ上の荷移載装
置を示す横断平面図である。
置を示す横断平面図である。
【図６】 前記荷移載装置に於ける出退駆動手段を示
す概略側面図である。
す概略側面図である。
【図７】 前記荷移載装置の要部を示す縦断正面図で
ある。
ある。
１…下部フレーム、
２…上部フレーム、
３Ａ，３Ｂ…ガイド支柱、
４…昇降キャレッジ、
５…昇降駆動手段、
８，２８，５０…モーター、
１０，１１…昇降駆動用チェン、
２４…駆動車輪、
２５…走行駆動手段、
２７…支持用ガイドレール、
３０…振れ止め用ガイドレール、
３４…荷移載装置、
３５…固定フォーク、
３６…セカンダリーフォーク、
３７…プライマリーフォーク、
４０ａ〜４１ｂ…ガイドレール溝、
４５，４７…支持用水平軸ガイドローラー、４６，４８
…振れ止め用垂直軸ガイドローラー、４９…出退駆動手
段、 ５１…セカンダリーフォーク出退駆動用チェン、５２，
５３…プライマリーフォーク出退駆動用チェン。
…振れ止め用垂直軸ガイドローラー、４９…出退駆動手
段、 ５１…セカンダリーフォーク出退駆動用チェン、５２，
５３…プライマリーフォーク出退駆動用チェン。
Claims (3)
- 【請求項１】固定フォーク、この固定フォークに対し出
退移動するセカンダリーフォーク、及びこのセカンダリ
ーフォークに対し出退移動するプライマリーフォークを
備えたランニングフォーク型荷移載装置に於いて、前記
セカンダリーフォークを、固定フォーク側のガイドロー
ラーが嵌合する左右一対の外向きガイドレール溝と、プ
ライマリーフォーク側のガイドローラーが嵌合する左右
一対の内向きガイドレール溝とを一体成形したアルミニ
ウム押し出し成形品から構成して成る荷移載装置。 - 【請求項２】前記プライマリーフォークを、左右両側辺
に前記ガイドローラーを軸支する一つのアルミニウム押
し出し成形品から成る中央部材と、この中央部材の上に
取り付けた荷載置板とから構成して成る請求項１に記載
の荷移載装置。 - 【請求項３】前記セカンダリーフォークのガイドレール
溝に於ける少なくともガイドローラーが転動する面を硬
質アルマイト加工して成る請求項１又は２に記載の荷移
載装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3138242A JPH04338006A (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 荷移載装置 |
| US07/791,972 US5207555A (en) | 1991-05-13 | 1991-11-13 | Running fork type load transfer apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3138242A JPH04338006A (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 荷移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04338006A true JPH04338006A (ja) | 1992-11-25 |
Family
ID=15217399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3138242A Withdrawn JPH04338006A (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 荷移載装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5207555A (ja) |
| JP (1) | JPH04338006A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0649277U (ja) * | 1992-12-11 | 1994-07-05 | 日本軽金属株式会社 | コンテナ移動用溝レール |
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| JP6523296B2 (ja) | 2013-09-13 | 2019-05-29 | シムボティック エルエルシー | 自動保管および取出システム |
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| US10492747B2 (en) | 2016-07-18 | 2019-12-03 | KUB Technologies, Inc. | System and method for extending and retracting a moveable arm |
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-
1991
- 1991-05-13 JP JP3138242A patent/JPH04338006A/ja not_active Withdrawn
- 1991-11-13 US US07/791,972 patent/US5207555A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0649277U (ja) * | 1992-12-11 | 1994-07-05 | 日本軽金属株式会社 | コンテナ移動用溝レール |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5207555A (en) | 1993-05-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980806 |