JPH0657594B2

JPH0657594B2 - 重量バランス式昇降装置

Info

Publication number: JPH0657594B2
Application number: JP5314791A
Authority: JP
Inventors: 三男佐々木
Original assignee: JASUTO JAPAN KK
Current assignee: JASUTO JAPAN KK
Priority date: 1991-02-26
Filing date: 1991-02-26
Publication date: 1994-08-03
Anticipated expiration: 2009-08-03
Also published as: JPH04272100A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば車両等の重量
物の昇降装置、さらに詳しくは、昇降させる重量物を上
昇させる操作の過程で、自動的に、重量の重量に見合っ
た重量にバランスさせることにより、低駆動力で重量物
を昇降させることができる、重量バランス式昇降装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】車両等の重量物の昇降装置としては、例
えば、実開昭６２−１６６４８号公報に開示された立体
駐車装置が知られている。同装置においては、昇降可能
な積荷台を重量バランスさせる手段として、バラストと
バランス水槽とを備えている。積荷台を上昇させる場合
には、上部水槽からバランス水槽に給水し、バラスト側
の重量を増大させる。また、積荷台を下降させる場合に
は、バランス水槽から下部水槽へ排水することにより、
バラスト側の重量を軽くする。前記立体駐車装置は、以
上のように構成されているので、積荷の昇降に直接関連
する大容量の電動機等を必要とせず、したがって運用経
費が少ない、等のメリットを有する、とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
装置においては、上部水槽及び下部水槽を必要とし、特
に、下部水槽は、地面を掘って設けなければならない。
このため、工事全体が大掛かりとなる。また水を使用す
るため、防錆対策あるいは浄化対策が必要となる。更
に、同装置の上下方向の高さが高くなる。したがって、
同装置は、高い工事費用及び維持費用を必要とし、ま
た、上下方向に余分のスペースを要する、等の解決すべ
き課題を有するものである。

【０００４】この発明の主な目的は、前記従来装置のよ
うな水を使用することなく、重量物を上昇させる操作の
過程で、自動的に重量物の重量に見合った重量にバラン
スさせることにより、低駆動力で重量物を昇降させるこ
とができる、改良された重量バランス式昇降装置を提供
することである。

【０００５】この発明のその他の目的は、この発明に従
って構成された重量バランス式昇降装置の実施例につい
て、添付図面を参照して詳細に説明する後の記載から明
らかになるであろう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記主目的を達成するた
め、この発明によれば、昇降装置本体の上方位置に設け
られた重量物支持用回転体手段に支持された重量物支持
ワイヤ手段と、該重量物支持ワイヤ手段の一端に連結さ
れた重量物支持手段と、該重量物支持ワイヤ手段の他端
に連結された重量バランス装置と、該昇降装置本体の上
方寄り位置に設けられたバラスト支持手段と、該バラス
ト支持手段に、それぞれ係合手段により離脱可能にかつ
積層状に支持された複数個の重量バランス用バラスト手
段と、該昇降装置本体の上方位置及び下方位置に設けら
れた駆動用回転体対手段に巻掛けられた駆動ワイヤ手段
とを備え、該駆動用回転体対手段の一方の回転体手段
は、該昇降装置本体に設けられた駆動手段に連結され、
該重量バランス装置は、重量バランス用回転体対手段に
巻掛けられた重量バランスワイヤ手段を含み、該重量バ
ランスワイヤ手段は、連結手段を介して該駆動ワイヤ手
段と連結されることにより、該駆動ワイヤ手段の移動に
よりそれとともに所定の範囲、上下方向に移動できるよ
う構成され、該重量バランスワイヤ手段には、該重量バ
ランスワイヤ手段の該移動により該重量バランス用バラ
スト手段の該係合手段に順次作用して、該重量バランス
用バラスト手段と該バラスト支持手段との係合を解除し
得る係合解除手段が、該所定の範囲内において連続して
設けられ、該重量バランス用バラスト手段と該バラスト
支持手段との係合が解除されたとき、該重量バランス用
バラスト手段は、該重量バランス装置上に順次積層状に
載置されて、それらの重量が該重量バランス装置に付加
されるよう構成されたことを特徴とする重量バランス式
昇降装置、が提供される。上記主目的を達成するため、
この発明によれば、更に、昇降装置本体の上方位置に設
けられた重量物支持用回転体手段に支持された重量物支
持ワイヤ手段と、該重量物支持ワイヤ手段の一端に連結
された重量物支持手段と、該重量物支持ワイヤ手段の他
端に連結された重量バランス装置と、該昇降装置本体の
上方寄り位置に設けられたバラスト支持手段と、該バラ
スト支持手段に、それぞれ係合手段により離脱可能にか
つ積層状に支持された複数個の重量バランス用バラスト
手段と、該昇降装置本体の上方及び下方に設けられた駆
動用回転体対手段に巻掛けられた駆動ワイヤ手段とを備
え、該駆動用回転体対手段の一方の回転体手段は、該昇
降装置本体に設けられた駆動手段に連結され、該重量バ
ランス装置は、フレーム手段と、該フレーム手段の上方
及び下方に設けられた重量バランス用回転体対手段に巻
掛けられた重量バランスワイヤ手段とを含み、該重量バ
ランスワイヤ手段は、連結手段を介して該駆動ワイヤ手
段と連結されることにより、該駆動ワイヤ手段の移動に
よりそれとともに上下方向に移動できるよう構成され、
該重量バランスワイヤ手段と該フレーム手段との間に
は、該移動の範囲を規制するストップ手段が設けられ、
該重量バランス装置には、該重量バランス装置が、実質
的にその最上方位置又は最下方位置から所定の距離だけ
離れたときに、該重量バランスワイヤ手段の該重量バラ
ンス用回転体対手段の回転をロックし、該重量バランス
装置が、該最上方位置又は該最下方位置に該所定の距離
を越えて接近したときに、該ロックを解除するようなロ
ック手段が設けられ、該重量バランスワイヤ手段には、
該重量バランス装置が該最上方位置にあるとき、該重量
バランスワイヤ手段の該移動により該重量バランス用バ
ラスト手段の該係合手段に順次作用して、該重量バラン
ス用バラスト手段と該バラスト支持手段との係合を解除
し得る係合解除手段が、該移動の範囲内において連続し
て設けられ、該重量バランス用バラスト手段と該バラス
ト支持手段との係合が解除されたとき、該重量バランス
用バラスト手段は、該重量バランス装置上に順次積層状
に載置されて、それらの重量が該重量バランス装置に付
加されるよう構成されたことを特徴とする重量バランス
式昇降装置、が提供される。

【０００７】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、この発明に
従って改良された重量バランス式昇降装置を、実施例に
基づいて詳細に説明する。図１において、符号２は重量
バランス式昇降装置本体（以下、単に昇降装置本体とい
う）を示す。昇降装置本体２は、その構成自体は周知の
形態でよく、したがってここでは、そのレイアウトを概
略的に説明するにとどめ、その詳細な説明及び図示は省
略する。なお、この明細書において、前後方向とは、図
１の矢印Ｘ−Ｘで示す方向を指し、横方向とは、矢印Ｙ
−Ｙで示す方向を指すものとする。昇降装置本体２は、
基礎梁を備えており、この基礎梁は、横方向に間隔をも
って前後方向に平行に延びた２本の縦基礎梁４及び６
と、縦基礎梁４及び６の前端部及び後端部を連結する、
互いに平行な図示しない横基礎梁とを含んでいる。基礎
梁の後方位置には、実質的に長方形の枠体８が直立して
設けられている。基礎梁の前端位置には、それぞれ前支
柱１０及び１２が互いに平行に直立して設けられてい
る。前支柱１０及び１２の各上端と枠体８の前端部との
間は、それぞれ上部梁１４及び１６により連結されてい
る。上部梁１４及び１６は、それぞれ縦基礎梁４及び６
に平行に設けられている。枠体８は、底部１８、側壁２
０及び２２、上部２４及び後壁２６とから構成されてい
る。枠体８の上記各部は、重量バランス式昇降装置を構
成する装置類を支持し、あるいはカバーするために設け
られている。基礎梁の上部位置であって、各前支柱１０
と１２及び上部梁１４及び１６の間の位置には、重量物
支持手段である周知のパレット２８が昇降（上下動）で
きるように配置されている。

【０００８】図１とともに図２をも参照して、昇降装置
本体２の上方位置、すなわち枠体８の上部２４上には、
重量物支持用回転体手段３０が設けられている。重量物
支持用回転体手段３０は、枠体８の上部２４上におい
て、互いに横方向に間隔をおいて、図示しない軸受装置
に回転自在に支持された一対の回転軸３２及び３４と、
各回転軸３２及び３４に設けられたスプロケット手段と
を含んでいる。一対の回転軸３２及び３４は、昇降装置
本体２の横方向に向かう、実質的に同軸心上に配置され
ている。また、重量物支持用回転体手段３０には、重量
物支持ワイヤ手段３１が巻掛けられて支持されている。具体的に説明すると、回転軸３２の両端部には、スプロ
ケット手段３６及び３８が固定されている。スプロケッ
ト手段３６は、一対のスプロケットから構成されてい
る。一対のスプロケットの一方には、重量物支持ワイヤ
手段３１であるチェーン４０が巻掛けられて支持されて
いる。チェーン４０の一端は、枠体８の一つの支柱２０
ａ内の空間を通って下方に延びて、パレット２８の後方
一側部に連結され、チェーン４０の他端は、錘４２に連
結されている。一対のスプロケットの他方には、重量物
支持ワイヤ手段３１であるチェーン４４が巻掛けられて
支持されている。チェーン４４の一端は、枠体８の前記
支柱２０ａ内の空間を通って下方に延びてから、アイド
ラスプロケット４４ａに巻掛けられた後、上部梁１４内
の空間を通ってその前方に延びている。そして更に、別
のアイドラスプロケット４４ｂに巻掛けられた後、前支
柱１０内の空間を通って下方に延びて、パレット２８の
前方一側部に連結されている。チェーン４４の他端は、
前記錘４２に連結されている。なおアイドラスプロケッ
ト４４ａは、支柱２０ａと上部梁１４との接続部内の空
間に位置するよう設けられている。また別のアイドラス
プロケット４４ｂは、上部梁１４と前支柱１０との接続
部内の空間に位置するよう設けられている。スプロケット手段３８は、強度上、一対のスプロケット
から構成することが好ましい（したがって、これらのス
プロケットに巻掛けられるチェーンも２本となる）が、
説明を簡略化するため、ここでは１つのスプロケットか
ら構成されたものとして説明する。スプロケット手段３
８を構成するスプロケットには、重量物支持ワイヤ手段
３１であるチェーン４６が巻掛けられて支持されてい
る。チェーン４６の一端は、枠体８の上部２４に設けら
れたアイドラローラ２４ａにガイドされた後、錘４８に
連結されている。チェーン４６の他端は、枠体８の上部
２４に設けられたアイドラスプロケット２４ｂに巻掛け
られた後、後述する重量バランス装置１３０に連結され
ている。

【０００９】一方、回転軸３４の両端部には、スプロケ
ッ卜手段５０及び５２が固定されている。スプロケット
手段５０は、一対のスプロケットから構成されている。
一対のスプロケットの一方には、重量物支持ワイヤ手段
３１であるチェーン５４が巻掛けられて支持されてい
る。チェーン５４の一端は、枠体８の別の支柱２２ａ内
の空間を通って下方に延びて、パレット２８の後方他側
部に連結され、チェーン５４の他端は、錘５６に連結さ
れている。一対のスプロケットの他方には、重量物支持
ワイヤ手段３１であるチェーン５８が巻掛けられて支持
されている。チェーン５８の一端は、枠体８の前記支柱
２２ａ内の空間を通って下方に延びてから、アイドラス
プロケット５８ａに巻掛けられた後、上部梁１６内の空
間を通ってその前方に延びている。そして更に、別のア
イドラスプロケット５８ｂに巻掛けられた後、前支柱１
２内の空間を通って下方に延びて、パレット２８の前方
他側部に連結されている。チェーン５８の他端は、前記
錘５６に連結されている。なおアイドラスプロケット５
８ａは、支柱２２ａと上部梁１６との接続部内の空間に
位置するよう設けられている。また別のアイドラスプロ
ケット５８ｂは、上部梁１６と前支柱１２との接続部内
の空間に位置するよう設けられている。スプロケット手
段５２は、強度上、一対のスプロケットから構成するこ
とが好ましい（したがって、これらのスプロケットに巻
掛けられるチェーンも２本となる）が、説明を簡略化す
るため、ここでは１つのスプロケットから構成されたも
のとして説明する。スプロケット手段５２を構成するス
プロケットには、重量物支持ワイヤ手段３１であるチェ
ーン６０が巻掛けられて支持されている。チェーン６０
の一端は、枠体８の上部２４に設けられたガイドローラ
２４ｃにガイドされた後、錘６２に連結されている。チ
ェーン６０の他端は、枠体８の上部２４に設けられたア
イドラスプロケット２４ｄに巻掛けられた後、後述する
重量バランス装置１３０に連結されている。したがって、パレット２８は、重量バランス装置１３０
が下降すると上昇し、重量バランス装置１３０が上昇す
ると下降する。なお図示はしていないが、パレット２８
の後端部の幅方向中央部と、枠体８の前端部における幅
方向中央部との間には、パレット２８の昇降移動を安定
してガイドするガイド装置が、その昇降移動の範囲にわ
たって、直立して設けられている。また、枠体８の上部
２４は、横方向に延びる２本の梁２４ｅ及び２４ｆと、
その上部に固定された基板２４ｇ及び２４ｈとを含んで
いる。基板２４ｇ及び２４ｈには、前記各チェーンが通
過できる幾つかの孔が形成されているが、図１では省略
して示している。なお、重量物支持用回転体対手段３０は、この例では、
図２に示すように、一対の回転軸３２及び３４と、各回
転軸３２及び３４に設けられたスプロケット手段を含む
よう構成されているが、実用化に際しては、一対の回転
軸３２及び３４を、一本の共通軸により構成することが
好ましい。そうすることにより、後述する重量バランス
用バラスト手段９２を、一畷確実に水平に保持しながら
昇降させることができるものである。

【００１０】主として図２ないし図５を参照して、昇降
装置本体２の上方寄りの位置には、バラスト支持手段で
ある一対の支持壁６４が設けられている。図３でその一
方のみを示す一対の支持壁６４は、それぞれ、昇降装置
本体２に設けられた支柱手段、すなわちこの例では２本
の支持パイプ６６（図２参照）にそれぞれ固定されてい
る。一対の支持壁６４は、昇降装置本体２の上下方向に
延びかつ互いに横方向に間隔をもって向き合うよう位置
付けられている。各２本の支持パイプ６６は、一対の支
持壁６４の互いに向き合ったそれぞれの内側位置で上下
方向に延びるよう配置されている。各２本の支持パイプ
６６及びこれらに固定された一対の支持壁６４の各一方
は、各他方と実質的に同様な構成を有するので、ここで
はそれらの一方について具体的に説明する。２本の支持
パイプ６６は、それぞれ図３に示すように、昇降装置本
体２の枠体８の上部２４と底部１８との間に直立して取
り付けられている。２本の支持パイプ６６は、図２に示
すように、昇降装置本体２の前後方向に間隔をおいて、
平行に配置されている。代表して１本の支持パイプ６６
について説明すると、支持パイプ６６の下端は、底部１
８の基板６８上に固定された円筒部材７０内に嵌合・保
持されている。支持パイプ６６の上端には、ねじ部材７
２が嵌合固定されている。ねじ部材７２の上端部は、枠
体８の上部２４の基板２４ｇに設けられた孔から上方に
突出し、孔の上部を跨ぐよう固定・配置された保持板７
４を介して、ナットにより締め付け固定されている。支
持パイプ６６の、昇降装置本体２の幅方向外方位置に
は、上方から所定の範囲にわたって、平らな切欠き面７
６が形成されている（図３及び図４参照）。この切欠き
面７６に支持壁６４が当接され、ボルト７８により締め
付け固定される（図４参照）。図４ないし図６を参照し
て、支持壁６４は、適当な厚さをもった板材から構成さ
れ、その両端部には、支持壁６４を貫通し、かつ上下方
向に延びる係止溝手段８０が形成されている。係止溝手
段８０は、上下方向に互いに一定の間隔をもって複数個
形成された、実質的に同一形状の長方形溝８２と、長方
形溝８２間の中央部を上下方向に連通するよう形成され
た中央溝８４とを含んでいる。中央溝８４は、支持壁６
４の最下方８６で開口し、最上方８８で閉じるよう構成
されている（図５参照）。長方形溝８２の下辺を構成す
る面９０は、実質的に水平に形成されている。図５に示
すように、中央溝８４の横幅８４ａは、長方形溝８２の
横幅８２ａより狭く形成されている。

【００１１】図２に示すように、バラスト支持手段であ
る各支持壁６４には、複数個のバラストからなる重量バ
ランス用バラスト手段９２が、それぞれ係合手段９４に
より離脱可能にかつ積層状に支持されている。図６に示
すように、重量バランス用バラスト手段９２は、この例
では、実質的に同一の構成を有する複数個のバラスト９
６から構成され、それぞれ、その横方向両端部と各支持
壁６４との間に所定の隙間をもって、各支持壁６４間に
位置付けられている。図６とともに図１０及び図１１を
参照して、一つのバラスト９６について説明すると、係
合手段９４は、バラスト９６の両端部から所定の距離だ
け突出して、前記長方形溝８２と係合する係止ピン９８
を含んでいる。バラスト９６の両端部には、その内方に
向かって延びるような支持孔１００が形成されている。
支持孔１００は、この例では、図１３に示すように、バ
ラスト９６の両端部の２か所に前後方向に間隔をおいて
形成され、それぞれの支持孔１００内に、係止ピン９８
が嵌合・支持されている。支持孔１００の奥端部には、
息抜き孔１０２が形成されている。係止ピン９８には、
一端が開口された孔１０４が形成され、支持孔１００の
奥端部と、孔１０４の閉じられた端部との間には、付勢
手段であるばね１０６が挿入されている。係止ピン９８
の先端部には、実質的に水平でかつ平坦な面により下端
面１０８が規定された半円状の基部１１０が形成されて
いる。バラスト９６の両端部には、長方形の板材からな
るストッパ１１２がビスにより固定されている（図４及
び図５も参照）。ストッパ１１２には、半円状の基部１
１０と同様な形状でそれよりも大きな孔が形成されてい
る。ストッパ１１２の作用で、係止ピン９８は、ばね１
０６により、その先端部である基部１１０が所定の距離
だけ突出するよう常時付勢される。係止ピン９８の基部
１１０が長方形溝８２に係合することにより、バラスト
９６は、支持壁６４に支持される。係止ピン９８の基部
１１０が長方形溝８２と係合したとき、基部１１０の下
端面１０８は、長方形溝８２の水平面９０上に位置され
る。半円状の基部１１２の先端両側部には、それぞれ先
端に近づくにしたがって下方に向かう傾斜面１１４が形
成されている。基部１１２の先端下部には、先端に近づ
くにしたがって上方に向かう他の傾斜面１１６が形成さ
れている。他の傾斜面１１６は、後述する係合解除突起
部材２４５に形成された傾斜面２６０が接触したとき、
それと密着し得る形状に形成されている。基部１１０の
横幅１１０ａは、支持壁６４の中央溝８４の横幅８４ａ
より大きく形成され、基部１１０の、傾斜面１１４に挟
まれた中央部分の横幅１１０ｂは、中央溝８４の横幅８
４ａより小さく形成されている。前記長方形溝８２の上
辺を構成する面の、係止ピン９８に面した端部には傾斜
面８２ｂが形成されている。そして、基部１１０の先端
両側部に形成された傾斜面１１４は、基部１１０が長方
形溝８２に係合した位置から上方に移動したとき、長方
形溝８２の傾斜面８２ｂに密着し得る形状に形成されて
いる。なお、図５に示すように、長方形溝８２の上辺を
構成する面と中央溝８４を構成する面の下端とが接続さ
れる角部には、傾斜面（面取り）８２ｃが形成されてい
る。以上の各傾斜面は、係止ピン９８と係止溝手段８０
との係合・離脱作用、及び、後述する係合解除突起部材
２４５による、係止ピン９８への係合解除作用を、それ
ぞれスムーズに行うために設けられているものである。

【００１２】図４、図１３及び図１４を参照して、バラ
スト９６は、平面的にみて横方向に長い実質的に長方形
をなし、実質的に同一な所定の厚さを有している。バラ
スト９６の上面及び下面は、それぞれ実質的に平坦に形
成されている。バラスト９６は、例えば鉄のような重い
材料により形成される。バラスト９６の両端部には嵌合
溝手段が形成されている。嵌合溝手段は、具体的には、
各端部に形成された２個の嵌合溝１１８及び１２０より
なる。嵌合溝１１８及び１２０は、平面的にみて、各端
部からの奥行き寸法が幅寸法より短い、長方形状をなし
ている。この幅寸法は、支持パイプ６６の外径より僅か
に大きく形成されている。これらの嵌合溝１１８及び１
２０が、それぞれ前記２本の支持パイプ６６に嵌合され
る。この嵌合状態において、バラスト９６の両端部と支
持パイプ６６に支持された支持壁６４との間には、前記
した所定の間隔Ｓ（図４参照）が形成される。また、バ
ラスト９６の、支持パイプ６６に対する位置決めは、各
嵌合溝１１８及び１２０の幅方向の一方の面と奥行き方
向の面とを、支持パイプ６６の外周面にそれぞれ当接さ
せることにより行われる（図４参照）。以上により、バ
ラスト９６は、後述する係合解除手段２４４及び２４６
により支持壁６４との係合が解除されたとき、支持パイ
プ６６にガイドされて、上下方向に安定してスムーズに
移動できる。図１３に示すように、バラスト９６の、平
面的にみてその両端部寄りの中央部位置には、孔手段で
ある貫通孔１２２がそれぞれ形成されている。バラスト
９６の他の端部から前記中央部位置にわたって、Ｔ字形
の貫通孔１２４が形成され、この貫通孔１２４に、同様
なＴ字形部材１２６が嵌め込まれてボルト１２８により
固定されている。Ｔ字形部材１２６の全長は、貫通孔１
２４の奥行き寸法より短く形成されているため、Ｔ字形
部材１２６の先端部と貫通孔１２４の奥行き部との間に
前記貫通孔１２２が形成される。この各貫通孔１２２
は、図２に示すように、チェーン４６及び６０の貫通を
許容するために設けられている。

【００１３】次に、重量物支持ワイヤ手段３１である前
記チェーン４６及び６０の他端に連結された重量バラン
ス装置１３０について説明する。図１５及び図１６に示
すように、重量バランス装置１３０は、フレーム手段１
３２と、フレーム手段１３２の上方及び下方に設けられ
た重量バランス用回転体対手段１３４及び１３６にそれ
ぞれ巻掛けられた重量バランスワイヤ手段１３８及び１
４０とを含んでいる。フレーム手段１３２は、重量バラ
ンス用バラスト手段９２の下方位置であって、前後方向
に間隔をもって横方向に平行に延びる一対の横フレーム
１４２と、一対の横フレーム１４２のそれぞれの両端部
から前記間隔をもって上方に平行に延びる一対の縦フレ
ーム１４４と、各一対の縦フレーム１４４の、互いに前
後方向に前記間隔をもって向き合った部分の間をそれぞ
れ連結する複数の連結フレームとを含んでいる。複数の
連結フレームは、各一対の縦フレーム１４４の、互いに
前後方向に前記間隔をもって向き合った部分の間のそれ
ぞれにおける、上方位置に設けられた上方連結フレーム
１４６と、下方位置に設けられた下方連結フレーム１４
８とを含んでいる。各一対の縦フレーム１４４の、互い
に前後方向に前記間隔をもって向き合った部分の間のそ
れぞれにおける中央位置には、支持プレート１５０が設
けられている。図３に示すように、各一対の縦フレーム
１４４は、前記一対の支持壁６４のそれぞれの横方向外
方に位置するよう配置されている。

【００１４】一対の横フレーム１４２の間には、他のバ
ラスト手段１５２が固定されている。バラスト手段１５
２は、一対の横フレーム１４２の上下方向に所定の厚さ
を有し、その上面は実質的に平坦に形成されている。こ
の例では、バラスト手段１５２の上面と一対の横フレー
ム１４２の上面とは一致するよう形成されている。また
横方向の長さは、前記バラスト９６と実質的に同一に形
成されている。バラスト手段１５２の横方向両端部に
は、他の嵌合溝手段である２個の嵌合溝１５４及び１５
６が形成されている。この嵌合溝１５４及び１５６の形
状及び形成位置は、バラスト９６の嵌合溝１１８及び１
２０と実質的に同一である。またこの嵌合溝１５４及び
１５６は、バラスト９６の嵌合溝１１８及び１２０と同
様に、それぞれ前記２本の支持パイプ６６に嵌合され
る。以上により、重量バランス装置１３０は、各支持パ
イプ６６にガイドされて上下方向に移動できるよう構成
される。バラスト手段１５２は、後述する係合解除手段
２４４及び２４６により支持壁６４との係合が解除され
たとき、各支持パイプ６６にガイドされて、上下方向に
安定してスムーズに移動できる。バラスト手段１５２
の、平面的にみてその両端部寄りの中央部位置には、孔
手段である貫通孔１５８が、それぞれ形成されている。
貫通孔１５８は、バラスト９６の前記貫通孔１２２の下
方に位置している。重量物支持ワイヤ手段３１であるチ
ェーン４６及び６０（図１６ではチェーン６０）の他端
は、各バラスト９６の貫通孔１２２を通り、更にバラス
ト手段１５２の貫通孔１５８を貫通してから、適当な固
定手段によりバラスト手段１５２の下面側に固定され
る。

【００１５】重量バランス装置１３０は、その横方向中
央、すなわち一対の横フレーム１４２の横方向中央に関
して左右の構成は実質的に対称に形成されているので、
具体的構成の説明は、その片側について行うことにす
る。主として図１５、図１７ないし図１９を参照して、
一対の縦フレーム１４４の、前記向き合った部分のそれ
ぞれの上方及び下方には、互いに平行な軸１６０及び１
６２が回転自在に設けられている。軸１６０及び１６２
のそれぞれの両端部上下間には、前記重量バランス用回
転体対手段１３４及び１３６がそれぞれ固定されてい
る。重量バランス用回転体対手段１３４には、前記重量
バランスワイヤ手段１３８が巻掛けられ、重量バランス
用回転体対手段１３６には、前記重量バランスワイヤ手
段１４０が巻掛けられている。重量バランス用回転体対
手段１３４は、上方の軸１６０に固定されたスプロケッ
ト１６４と、下方の軸１６２に固定されたスプロケット
１６６により構成されている。重量バランスワイヤ手段
１３８は、これらのスプロケット１６４及び１６６に巻
掛けられたチェーン１６８により構成されている。ま
た、重量バランス用回転体対手段１３６は、上方の軸１
６０に固定されたスプロケット１７０と、下方の軸１６
２に固定されたスプロケット１７２とにより構成されて
いる。重量バランスワイヤ手段１４０は、これらのスプ
ロケット１７０及び１７２に巻掛けられたチェーン１７
４により構成されている。

【００１６】図４ないし図６から理解できるように、チ
ェーン１６８及び１７４（図ではチェーン１６８だけが
示されている）の一部は、一対の支持壁６４の横方向外
方位置であって、係止溝手段８０に沿って上下方向に延
びるよう位置付けられている。チェーン１６８及び１７
４の他の一部は、一対の支持壁６４の横方向の更に外方
位置において上下方向に延びるよう配置されている。互
いに軸方向に隣合ったチェーン１６８及び１７４の前記
他の一部間は、それぞれ、連結手段である１個のブロッ
ク部材１７６により、互いに一体的に移動できるよう連
結されている。ブロック部材１７６は、上方連結フレー
ム１４６の横方向外方位置に、それに沿って平行に延び
るよう配置されている。チェーン１６８の二つの端部
は、ブロック部材１７６の一端部にそれぞれ連結され、
チェーン１７４の二つの端部は、ブロック部材１７６の
他端部にそれぞれ連結されている。各チェーン１６８及
び１７４と、上方連結フレーム１４６及び下方連結フレ
ーム１４８との間には、各チェーン１６８及び１７０の
上下方向の移動を規制するストップ手段が設けられてい
る。すなわち、上方連結フレーム１４６には、ブロック
部材１７６が当接してその上方への移動を規制する上方
ストッパ１７８及び１８０が設けられている。上方スト
ッパ１７８及び１８０は、それぞれ実質的に長方形のブ
ロック部材から構成され、上方連結フレーム１４６の長
手方向に間隔をおいて固定されるとともに、それぞれブ
ロック部材１７６の横方向外方であって、ブロック部材
１７６の上方への移動を阻止する位置まで突出してい
る。また、下方連結フレーム１４８には、ブロック部材
１７６が当接してその下方への移動を規制する下方スト
ッパ１８２及び１８４が設けられている。下方ストッパ
１８２及び１８４は、それぞれ実質的に長方形のブロッ
ク部材から構成され、下方連結フレーム１４８の長手方
向に間隔をおいて固定されるとともに、それぞれブロッ
ク部材１７６の横方向外方であって、ブロック部材１７
６の下方への移動を阻止する位置まで突出している。ブ
ロック部材１７６と、各ストッパ１７８ないし１８４と
により、前記ストップ手段が構成される。なお、上方ス
トッパ１７８と下方ストッパ１８２の各最突出部間と、
上方ストッパ１８０と下方ストッパ１８４の各最突出部
間には、それぞれガイドプレート１８６及び１８８が設
けられている（図１７参照）。各ガイドプレート１８６
及び１８８は、ブロック部材１７６の横方向外方位置に
上下方向に沿って延び、ブロック部材１７６の振れを規
制して、その上下方向移動をスムーズにガイドするもの
である。

【００１７】各チェーン１６８及び１７４は、ブロック
部材１７６を介して後述する駆動ワイヤ手段１９４及び
１９６に連結され、駆動ワイヤ手段１９４及び１９６の
移動によりそれとともに上下方向に移動できるよう構成
されている。ここで図１ないし図３をも参照して、昇降
装置本体２の上方位置及び下方位置には、横方向に間隔
をおいて、駆動用回転体対手段１９０及び１９２が設け
られている。駆動用回転体対手段１９０には、駆動ワイ
ヤ手段１９４が巻掛けられ、駆動用回転体対手段１９２
には、駆動ワイヤ手段１９６が巻掛けられている。具体
的に説明すると、枠体８の上部２４には、図２に示すよ
うに、駆動用回転体対手段１９０の一方を構成するスプ
ロケット１９８が、図示しない軸受装置に、その軸１９
９を介して回転自在に支持されている。また、枠体８の
底部１８には、駆動用回転体対手段１９０の他方を構成
するスプロケット２００が、図示しない軸受装置に、そ
の軸２０１を介して回転自在に支持されている。各スプ
ロケット１９８及び２００間には、駆動ワイヤ手段１９
４を構成するチェーン２０２が巻掛けられている。枠体
８の上部２４にはまた、スプロケット１９８に対し横方
向に所定の間隔をおいて、駆動用回転体対手段１９２の
一方を構成するスプロケット２０４が、図示しない軸受
装置に、その軸２０５を介して回転自在に支持されてい
る。また、枠体８の底部１８には、スプロケット２００
に対し横方向に同じ所定の間隔をおいて、駆動用回転体
対手段１９２の他方を構成するスプロケット２０６が、
図示しない軸受装置に、その軸２０７を介して回転自在
に支持されている。各スプロケット２０４及び２０６間
には、駆動ワイヤ手段１９６を構成するチェーン２０８
が巻掛けられている。各スプロケット１９８及び２０
０、２０４及び２０６の前記各軸１９９と２０１及び２
０５と２０７は、それぞれ、昇降装置本体２の前後方向
に向かって互いに平行に配置されている。これらの各軸
はまた、前記重量バランス装置１３０に設けられた上方
の軸１６０及び下方の軸１６２と平行に設けられてい
る。駆動ワイヤ手段１９４及び１９６は、それぞれ重量
バランス装置１３０の横方向の両外方にそれぞれ平行に
配置されている。駆動ワイヤ手段１９４及び１９６の、
上下方向に延びたそれぞれの一部は、重量バランス装置
１３０の連結手段であるブロック部材１７６のそれぞれ
に連結されている。すなわち、駆動ワイヤ手段１９４を
構成するチェーン２０２の、上下方向に延びた一部に配
置される二つの端部は、図１５、図１８及び図１９に示
すように、ブロック部材１７６の前後方向中央部に連結
されている。また、駆動ワイヤ手段１９６を構成するチ
ェーン２０８の、上下方向に延びた一部に配置される二
つの端部も、同様に、図示されていない他方のブロック
部材１７６の前後方向中央部に連結されている。

【００１８】図２に示すように、駆動用回転体対手段１
９０及び１９２のそれぞれの一方であるスプロケット２
００及び２０６間は、各駆動用回転体対手段１９０及び
１９２が互いに逆方向に回転されるように、動力伝達手
段２１０により連結されている。駆動用回転体対手段１
９０の一方の回転体手段である前記スプロケット２００
はまた、他の動力伝達手段２１２を介して駆動手段２１
４に連結されている。動力伝達手段２１０は、次のよう
に構成されている。すなわち、スプロケット２０６の軸
２０７の一端部には、別のスプロケット２１６が固定さ
れている。一方、駆動用回転体対手段１９０側におい
て、スプロケット２００の軸２０１の近くには、軸２０
１と平行な軸２１８が設けられ、この軸２１８にスプロ
ケット２２０が固定されている。スプロケット２１６と
スプロケット２２０間には、チェーン２２２が巻掛けら
れている。軸２０１の一端部には、ギヤ２２４が固定さ
れ、軸２１８の一端部には、ギヤ２２６が固定されてい
る。ギヤ２２４とギヤ２２６とは、互いに噛み合わされ
ている。他の動力伝達手段２１２は次のように構成され
ている。すなわち、スプロケット２００の軸２０１の他
端部には、ウォームホイール２２８が固定されている。
ウォームホイール２２８には、軸２０１と直交して配置
された軸２３０の一端部に固定されたウォームギヤ２３
２が噛み合わされている。軸２３０の他端部には、スプ
ロケット２３４が固定されている。軸２３０の近くに
は、軸２３０と平行な軸２３６が設けられ、軸２３６の
一端部には、スプロケット２３８が固定されている。ス
プロケット２３４とスプロケット２３８間には、チェー
ン２４０が巻掛けられている。軸２３６の他端部には、
駆動手段２１４を構成するハンドル２４２が取付けられ
ている。したがって、ハンドル２４２を手動により回転
させれば、この回転は、他の動力伝達手段２１２を介し
て駆動用回転体対手段１９０に伝達されるとともに、動
力伝達手段２１０により逆転されて駆動用回転体対手段
１９２にも伝達される。なお、図示はしていないが、こ
れら動力伝達手段２１０及び他の動力伝達手段２１２
は、枠体８の底部１８上に配置され、ハンドル２４２
は、枠体８の側壁２０の横方向外方に配置されている。

【００１９】重量バランス装置１３０について、更に説
明する。図１５に示すように、重量バランス装置１３０
の重量バランスワイヤ手段１３８及び１４０には、その
移動範囲内にわたって、係合解除手段２４４及び２４６
が、それぞれ連続して設けられている。係合解除手段２
４４及び２４６の構成は、実質的に同一であるので、こ
こでは、一方の係合解除手段２４４について説明する。
主として図４ないし図６及び図１２を参照して、係合解
除手段２４４は、前記中央溝８４の横幅８４ａ（図５参
照）より狭い複数個の係合解除突起部材２４５を含んで
いる。係合解除突起部材２４５は、重量バランスワイヤ
手段１３８であるチェーン１６８の移動により、係止溝
手段８０内をその中央溝８４に沿って移動して前記係止
ピン９８の先端部である基部１１０に当接し、基部１１
０を前記ばね１０６に抗して移動させることにより、長
方形溝８２との係合が解除されるよう構成されている。
図１２に示すように、係合解除突起部材２４５は、実質
的に長方形の取付部２４８の中央部から垂直に突出した
突出部により構成されている。係合解除突起部材２４５
は、取付部２４８を介して、チェーン１６８の構成部材
である複数個のリンク２５０の各側端部２５２に、前記
移動の範囲にわたってそれぞれ連続して取り付けられて
いる。リンク２５０の側端部２５２は、リンク２５０の
各一側部を互いに反対方向に、折り曲げて形成されてい
る。係合解除突起部材２４５は、取付けピン２５４によ
り各リンク２５０に固定され、各リンク２５０は、ロー
ラでもあるカラー２５６を介して、軸である取付けピン
２５８により連結されている。各係合解除突起部材２４
５の、取付部２４８からの突出高さは、それぞれ実質的
に同一に形成されている。これにより、係止溝手段８０
との係合を解除された各係止ピン９８を、同係合解除状
態に安定して保持することができる。重量バランスワイ
ヤ手段１３８の移動の範囲にわたってそれぞれ連続して
取り付けられた係合解除突起部材２４５のうち、最先端
に位置する係合解除突起部材２４５には、その先端から
後方に向かって取付部からの突出高さが高くなるような
傾斜面２６０が形成されている。これにより、係止ピン
９８の、係止溝手段８０からの係合解除作用をスムーズ
に行うことができる。各係合解除突起部材２４５が、チ
ェーン１６８の各リンク２５０に前記移動の範囲にわた
ってそれぞれ連続して取り付けられた状態において、取
付部２４８は、支持壁６４の横方向外方に所定に間隔を
もって位置付けられ、各係合解除突起部材２４５は、支
持壁６４の中央溝８４を貫通して、支持壁６４の他方側
へその一部が突出するよう位置付けられる。

【００２０】各係合解除突起部材２４５は、重量バラン
ス装置１３０が後述する最上方位置にあるとき、最先端
に位置する係合解除突起部材２４５は、図６に示すよう
に、中央溝８４の最下方８６（図５参照）の部分に位置
されている。この位置からチェーン１６８が上方へ移動
すると、それとともに各係合解除突起部材２４５も上方
へ移動する。そして、先ず最先端に位置する係合解除突
起部材２４５の傾斜面２６０が、最下方に位置する長方
形溝８２に係合・支持されている、バラスト９６の係止
ピン９８の基部１１０の傾斜面１１６に当接する（図７
参照）。次いで係止ピン９８をばね１０６に抗して孔１
００内に押し込む。これにより、係止ピン９８の、長方
形溝８２との係合が解除される。更に係合解除突起部材
２４５が上方に移動すると、係止ピン９８の先端部は、
係合解除突起部材２４５の、取付部２４８からの突出高
さが一定の端面に当接され、係合解除状態が保持され
る。このようにして、チェーン１６８の移動により、係
合解除突起部材２４５は、各バラスト９６の係止ピン９
８に順次作用して、バラスト９６と支持壁６４との係合
を解除する（図８参照）。バラスト９６と支持壁６４と
の係合が解除されたとき、各バラスト９６は、重量バラ
ンス装置１３０の横フレーム１４２したがってバラスト
手段１５２上に順次積層状に載置されて、それらの重量
が重量バランス装置１３０に付加される。なお、図６及
び８において、番号２６２は、チェーン１６８の振れを
防止するための振れ止めガイドであって、フレーム手段
１３２側に適当な固定手段（図示せず）により固定され
ている。振れ止めガイド２６２は、チェーン１６８の横
方向外方に配置され、そのガイド面である垂直端面が、
チェーン１６８のリンク２５０に設けられたカラー２５
６の外周面に接触するよう位置付けられている。

【００２１】重量バランス装置１３０には、重量バラン
ス装置１３０が、実質的にその最上方位置又は最下方位
置から所定の距離だけ離れたときに、重量バランスワイ
ヤ手段１３８及び１４０が巻掛けられた重量バランス用
回転体対手段１３４及び１３６の回転をロックし、重量
バランス装置１３０が、最上方位置又は最下方位置に所
定の距離を越えて接近したときに、ロックを解除するよ
うなロック手段２６４が設けられている。主として図１
７、図１８及び図２０により、ロック手段２６４につい
て具体的に説明する。ロック手段２６４は、上下方向に
延び、かつ一対の縦フレーム１４４間に設けられた上方
の軸１６０に上下方向に規定された距離だけ移動可能に
支持された上方ロッド部材２６６と、上下方向に延び、
かつ一対の縦フレーム１４４間に設けられた下方の軸１
６２に上下方向に規定された距離だけ移動可能に支持さ
れた下方ロッド部材２６８と、上方ロッド部材２６６の
下端と下方ロッド部材２６８の上端とに連結されかつ、
一対の縦フレーム１４４の、互いに前後方向に間隔をも
って向き合った部分の間の中央位置に設けられた支持プ
レート１５０に、上下方向及び横方向に伸縮可能に支持
されたパンタグラフ手段２７０とを含んでいる。上方ロ
ッド部材２６６は、上方の軸１６０の軸方向中央部に配
置され、その上端部付近には、長孔２７２が形成されて
いる。この長孔２７２を介して、上方ロッド部材２６６
は、上方の軸１６０に上下方向に移動可能に支持されて
いる。上方連結フレーム１４６の横方向内側には、断面
Ｌ字形のガイドブラケット２７４が固定され、ガイドブ
ラケット２７４には、ガイド孔２７６が形成されてい
る。上方ロッド部材２６６は、ガイド孔２７６を貫通し
て相対移動可能に下方に延びている。上方ロッド部材２
６６と上方連結フレーム１４６との間には、上方付勢手
段であるばね２７８が設けられ、ばね２７８により、上
方ロッド部材２６６は、上方向へ常時付勢されている。
上方ロッド部材２６６の上端部には、上方ロック解除ボ
ルト２８０がねじ結合されている。上方ロック解除ボル
ト２８０は、重量バランス装置１３０の最上端を規定し
ている。一対の縦フレーム１４４の上端部には、それぞ
れ上方ストップボルト２８２及び２８４がねじ結合され
ている。上方ストップボルト２８２及び２８４の、各縦
フレーム１４４からの高さは互いに同一にセットされ、
かつロック解除ボルト２８０の高さより低くセットされ
ている。下方ロッド部材２６８は、下方の軸１６２の軸
方向中央部に配置され、その下端部付近には、長孔２８
６が形成されている。この長孔２８６を介して、下方ロ
ッド部材２６８は、下方の軸１６２に上下方向に移動可
能に支持されている。下方連結フレーム１４８の横方向
内側には、断面Ｌ字形のガイドブラケット２８８が固定
され、ガイドブラケット２８８には、ガイド孔２９０が
形成されている。下方ロッド部材２６８は、ガイド孔２
９０を貫通して相対移動可能に上方に延びている。下方
ロッド部材２６８と下方連結フレーム１４８との間に
は、下方付勢手段であるばね２９２が設けられ、ばね２
９２により、下方ロッド部材２６８は、下方向へ常時付
勢されている。下方ロッド部材２６８の下端部には、下
方ロック解除ボルト２９４がねじ結合されている。下方
ロック解除ボルト２９４は、重量バランス装置１３０の
最下端を規定している。一対の縦フレーム１４４の下端
部には、それぞれ下方ストップボルト２９６及び２９８
がねじ結合されている。下方ストップボルト２９６及び
２９８の、各縦フレーム１４４からの下方への高さは互
いに同一にセットされ、かつ下方ロック解除ボルト２９
４の下方への高さより低くセットされている。

【００２２】一対の縦フレーム１４４間に設けられた上
方の軸１６０には、外周面に複数個（この例では１２
個）のロック溝３００が形成された、ロック円板手段で
あるロック円板３０２が固定されている。ロック円板３
０２は、上方ロッド部材２６８の両側部に２個設けら
れ、実質的に同一形状をなしている。各ロック円板３０
２の下方位置における、上方ロッド部材２６６の両側部
には、ロック円板３０２のロック溝３００に係合し得
る、ロックピン手段であるロックピン３０４及び３０６
が設けられている。ロックピン３０４及び３０６がロッ
ク溝３００に係合すると、ロック円板３０２、したがっ
て上方の軸１６０の回転がロックされる。上方の軸１６
０の回転がロックされると、重量バランス用回転体対手
段１３４及び１３６である、スプロケット１６４と１６
６及びスプロケット１７０と１７２の回転がロックされ
ることになる。なお、各ロック円板３０２のロック溝３
００の形状は、ロックピン３０４及び３０６の外径部が
適合しうるように定められている。昇降装置本体２の上
部２４には、上方ロッド部材２６６の上端部である上方
ロック解除ボルト２８０が当接して、上方ロッド部材２
６６の上方への移動を規制する上方規制部３０８が形成
されている。上方規制部３０８は、上部２４の基板２４
ｇに形成された孔３１０を塞ぐよう、基板２４ｇの上部
に固定されたストッププレート３１２により構成されて
いる。また、上方ストップボルト２８２及び２８４の上
方位置における、基板２４ｇには孔３１４及び３１６が
形成され、基板２４ｇの上部には、孔３１４及び３１６
をそれぞれ塞ぐような他のストッププレート３１８及び
３２０が固定されている。他のストッププレート３１８
及び３２０は、他の上方規制部３０９を構成する。な
お、これらの上方規制部は、基板２４ｈにも同様に設け
られているが、実質的に同一構造であるため、説明は省
略する。昇降装置本体２の底部１８には、下方ロッド部
材２６８の下端部である下方ロック解除ボルト２９４が
当接して、下方ロッド部材２６８の下方への移動を規制
する下方規制部３２２（図３参照）が形成されている。
下方規制部３２２は、図３に示すように、底部１８の基
板６８上に固定されたプレート３２４に直立して設けら
れたストップボルト３２６により構成されている。ま
た、下方ストップボルト２９６及び２９８の下方位置に
おける、プレート３２４にも同様に、他の下方規制部を
構成する他のストップボルト（図示せず）が形成されて
いる。なお、これらの下方規制部は、底部１８の他方に
も同様に設けられているが、実質的に同一構造であるた
め、説明は省略する。

【００２３】重量バランス装置１３０の最上方位置は、
上方ロッド部材２６６の上端部である上方ロック解除ボ
ルト２８０がストッププレート３１２に当接し、ばね２
７８に抗して所定の距離だけ下方に移動することにより
規定される。すなわち、上方ロック解除ボルト２８０が
ストッププレート３１２に当接していない状態では、ば
ね２７８により、上方ロッド部材２６６の長孔２７２の
下端部が軸１６０の下端部に押し当てられている。上方
ロッド部材２６６のロックピン３０４及び３０６は、ロ
ック円板３０２のロック溝３００に係合されている。重
量バランス装置１３０が上方へ移動して、上方ロック解
除ボルト２８０がストッププレート３１２に当接する
と、上方ロッド部材２６６は下方へ押し下げられる。ロ
ックピン３０４及び３０６の、ロック溝３００との係合
が解除される。重量バランス装置１３０は更に、上方ス
トップボルト２８２及び２８４がストッププレート３１
８及び３２０に当接するまで上方へ移動できる。この間
の移動は、長孔２７２と軸１６０との間の隙間により許
容される。したがって、重量バランス装置１３０の最上
方位置は、上方ストップボルト２８２及び２８４がスト
ッププレート３１８及び３２０に当接することにより規
定される。なお、上方ストップボルト２８２及び２８４
がストッププレート３１８及び３２０に当接した状態
で、長孔２７２の上端と軸１６０の上端との間には、隙
間が残されるよう構成されることが望ましい。重量バラ
ンス装置１３０の最下方位置は、下方ロッド部材２６８
の下端部である下方ロック解除ボルト２９４がストップ
ボルト３２６に当接し、ばね２９２に抗して所定の距離
だけ上方に移動することにより規定される。すなわち、
下方ロック解除ボルト２９４がストップボルト３２６に
当接していない状態では、ばね２９２により、下方ロッ
ド部材２６８の長孔２８６の上端部が軸１６２の上端部
に押し当てられている。重量バランス装置１３０が下方
へ移動して、下方ロック解除ボルト２９４がストップボ
ルト３２６に当接すると、下方ロッド部材２６８は上方
へ押し上げられる。重量バランス装置１３０は更に、下
方ストップボルト２９６及び２９８が図示しない他のス
トップボルトに当接するまで下方へ移動できる。この間
の移動は、長孔２８６と軸１６２との間の隙間により許
容される。したがって、重量バランス装置１３０の最下
方位置は、下方ストップボルト２９６及び２９８が図示
しない他のストップボルトに当接することにより規定さ
れる。なお、下方ストップボルト２９６及び２９８が他
のストップボルトに当接した状態で、長孔２８６の下端
と軸１６２の下端との間には、隙間が残されるよう構成
されることが望ましい。以上の説明から明らかなよう
に、重量バランス装置１３０が最上方位置又は最下方位
置から所定の距離だけ離れたとき、ばね２７８によりロ
ックピン３０４及び３０６がロック円板３０２のロック
溝３００に係合することにより、重量バランス用回転体
対手段であるスプロケット１６４と１６６及びスプロケ
ット１７０と１７２のうちの、一方のスプロケット１６
４及び１７０の回転がロックされるのである。

【００２４】前記パンタグラフ手段２７０は、支持プレ
ート１５０に、横方向に間隔をもって形成された２個の
横方向長孔３２８及び３３０と、横方向長孔３２８及び
３３０内に、それぞれそれに沿って移動自在に嵌合され
た２個の移動ピン３３２及び３３４と、移動ピン３３２
及び３３４のそれぞれに、重ね合わされた一端部が回転
自在に連結された２組のリンク対３３６及び３３８とを
含んでいる。リンク対３３６は、リンク３３６ａと３３
６ｂとから構成され、リンク対３３８は、リンク３３８
ａと３３８ｂとから構成されている。２組のリンク対３
３６及び３３８の内の、２個のリンク３３６ａと３３８
ａとの重ね合わされた他端部は、上方ロッド部材２２６
の下端部にピン３４０を介して回転自在に連結されてい
る。２組のリンク対３３６及び３３８の内の、他の２個
のリンク３３６ｂと３３８ｂとの重ね合わされた他端部
は、下方ロッド部材２６８の上端部にピン３４２を介し
て回転自在に連結されている。各リンク３３６ａと３３
６ｂ及び３３８ａと３３８ｂとは、平行四辺形となるよ
う互いに連結されている。したがって、上方ロッド部材
２６６及び下方ロッド部材２６８の一方の上下方向の移
動は、パンタグラフ手段２７０を介して、他方へ逆方向
の移動として伝達される。

【００２５】次に、主として、図２１ないし２４を参照
して、以上のように構成された重量バランス式昇降装置
の作用を説明する。先ず、図２１ないし図２４について
説明する。図２１は、この発明の一実施例である重量バ
ランス式昇降装置の作用を説明するための概念図であ
る。そして理解を容易にするために、前記した実施例と
共通する部分は、同一番号で示してある。なお、同図に
おいて、符号Ｓ１及びＳ２は、それぞれ、重量物支持用
回転体手段であるスプロケットを示し、また符号Ｃは、
スプロケットＳ１及びＳ２に巻掛けられた重量物支持ワ
イヤ手段であるチェーンを示している。また、図２２な
いし２４は、説明を容易にするため、図２１の対称部分
及び駆動系を省き、簡略化して示している。

【００２６】重量物を上昇させる作用（図２１ないし図
２３参照）図２１は、重量物支持手段であるパレット２８が最下方
に位置し、重量バランス装置１３０は、最上方に位置し
ている状態を示している。重量バランス用バラスト手段
９２は、係合手段９４を構成する係止ピン９８を介して
支持壁６４に支持されている。各上方ストップボルト２
８２（図１７参照）は、昇降装置本体２の上部２４に当
接している。また前記した上方ロック解除ボルト２８０
（図１７参照）も、昇降装置本体２の上部２４に当接し
ている。前記ロック手段２６４（図１７参照）の作用
で、各スプロケット１６４及び１６６は、いずれもその
回転がフリーとされている。一方の重量バランス回転体
対手段１３４のチェーン１６８と一方の駆動用回転体対
手段１９２のチェーン２０８及び他方の重量バランス回
転体対手段１３４のチェーン１６８と他方の駆動用回転
体対手段１９０のチェーン２０２間をそれぞれ連結する
各ブロック部材１７６は、それぞれ、上方ストッパ１７
８に当接している。パレット２８に、昇降すべき重量
物、例えば車両が乗り入れられる。このパレット２８へ
の重量物載置状態において、重量バランス装置１３０の
重量は、パレット２８の総重量より所定量だけ軽くなる
よう、あらかじめ設定されている。ハンドル２４２を操
作して、一方の駆動用回転体対手段１９２のスプロケッ
ト２０６及び２０４を図の矢印方向（時計方向）に回転
させる。この回転は、動力伝達手段２１０により、他方
の駆動用回転体対手段１９０のスプロケット２００に逆
転して伝達され、同スプロケット２００及び１９８は、
図の矢印方向（反時計方向）に回転させられる。各ブロ
ック部材１７６は、それぞれ、チェーン２０８と１６８
及びチェーン２０２と１６８とともに下方へ移動する。
パレット２８の重量が、重量バランス装置１３０の重量
よりも重いので、重量バランス装置１３０は、降下しな
い。各チェーン１６８に設けられた係合解除手段２４４
の先端が上方へ移動し、重量バランス用バラスト手段９
２の各バラスト９６の係止ピン９８に下から順に当接
し、支持壁６４との係合を、順次解除してゆく。支持壁
６４との係合を解除されたバラスト９６は、順次、重量
バランス装置１３０上に積載され、重量バランス装置１
３０にその重量が付加される（図２２参照）。バラスト
９６がある個数、重量バランス装置１３０に付加され、
その結果、重量バランス装置１３０の重量が、パレット
２８の総重量と同等もしくは重くなると、重量バランス
装置１３０は、降下しはじめる。重量バランス装置１３
０の降下は、チェーンＣを介してパレット２８に伝達さ
れ、パレット２８は上昇しはじめる。上方ロック解除ボ
ルト２８０（図１７参照）が、昇降装置本体２の上部２
４から所定の距離だけ離れると、スプロケット１６４の
回転がロックされる（同時にスプロケット１６６の回転
もロックされる）。これ以降、ハンドル２４２を操作し
続けることにより、重量バランス装置１３０は、支持壁
６４との係合を解除された各バラスト９６を積載した状
態で、チェーン１６８及び２０８の下方への移動ととも
に降下する。これに応じて、パレット２８が上昇する。
支持壁６４には、残りのバラスト９６が支持されてい
る。重量バランス装置１３０が最下方位置に近づくと、
先ず、下方ロック解除ボルト２９４（図１７参照）が昇
降装置本体２の底部１８（図３参照）に当接する。重量
バランス装置１３０が更に降下すると、パタグラフ手段
２７０（図１７参照）が縮み、上方ロッド部材２６６が
下方に移動する。その結果、ロックピン３０４及び３０
６が、ロック円板３０２のロック溝３００から外れ、ス
プロケット１６４の回転がフリーとなる。更に重量バラ
ンス装置１３０が降下すると、下方ストップボルト２９
６が底部１８に当接し、それ以上の降下が阻止される。
すなわち、重量バランス装置１３０は最下方に位置付け
られる。パレット２８は、最上方位置に上昇し、ハンド
ル２４２を操作しない限り、その位置が保持される（図
２３参照）。

【００２７】重量物を降下させる作用（図２４参照）図２３の状態において、前記ハンドル２４２を前記と逆
方向に回転操作する。スプロケット２０６及び２０４
は、反時計方向に回転させられる。スプロケット１６６
及び１６４は、その回転がフリーであるため、重量バラ
ンス装置１３０は、最下方に位置付けられた状態のま
ま、ブロック部材１７６とともにチェーン２０８及び１
６８のみが上方へ移動する。この移動は、ブロック部材
１７６が上方ストッパ１７８に当接するまで続けられる
（図２４参照）。チェーン１６８に設けられた係合解除
手段２４４は、各バラスト９６の係止ピン９８から離れ
る。各係止ピン９８は、各バラスト９６の両端部から所
定量突出した状態となる。更にハンドル２４２を回転操
作すると、重量バランス装置１３０は上昇を開始する。
先ず、下方ストップボルト２９６が底部１８から離れ、
次いで下方ロック解除ボルト２９４（図１７参照）が底
部１８から離れる。パンタグラフ手段２７０が延びて、
上方ロッド部材２６６が上方に移動され、ロックピン３
０４及び３０６が各ロック円板３０２のロック溝３００
に係合する。スプロケット１６４の回転がロックされ
る。重量バランス装置１３０は、各バラスト９６を積層
上に載置したまま上昇する。パレット２８は、これに応
じて降下する。重量バランス装置１３０の上昇により、
バラスト９６の係止ピン９８は、最上方に位置するもの
から順に、支持壁６４の係止溝手段８０内を通過する。
すなわち図９に示すように、係止溝手段８０の下端から
入った係止ピン９８の先端基部１１０は、中央溝８４、
長方形溝８２の順に退避、突出を繰り返しつつ、上方へ
移動させられる。重量バランス装置１３０が、その最上
方位置に近づくと、先ず、上方ロック解除ボルト２８０
（図１７参照）が上部２４に当接する。重量バランス装
置１３０が更に上昇すると、上方ロッド部材２６６がば
ね２７８に抗して下方へ移動させられる。ロックピン３
０４及び３０６が各ロック円板３０２のロック溝３００
から外れて、スプロケット１６４の回転フリーとなる。
次いで、上方ストップボルト２８２が上部２４に当接
し、それ以上の上昇が阻止される。すなわち、重量バラ
ンス装置１３０は最上方に位置付けられる。パレット２
８は、最下方位置に降下する（図２１参照）。重量バラ
ンス装置１３０上に積載された各バラスト９６の係止ピ
ン９８は、それぞれ対応する長方形溝８２内に突出して
係合し、各バラスト９６は、再び支持壁６４に支持され
る。

【００２８】

【発明の効果】以上、一実施に基づいて説明したこの発
明によれば、次のような効果が得られる。（１）重量物を上昇させる操作の過程で、自動的に、重
量物の重量に見合った重量にバランスさせることができ
るので、低駆動力により、重量物を昇降させることがで
きる。したがって、例えば、自動車のような比較的重い
重量物であっても、ハンドルあるいはペダル等の手動操
作あるいは足動操作により、きわめて容易に、しかも比
較的迅速に昇降させることができる。このことは、ま
た、大容量のモータ、あるいは油圧装置を必要としない
ので、比較的簡単に実用化できる、とのメリットを奏す
るものである。もちろん、駆動手段として、モータを使
用することも可能であるが、その場合、モータの容量は
きわめて小さくて済むメリットはある。（２）従来装置のように、上部水槽及び下部水槽を設け
ることなく、上記効果を達成することができる。したが
って、下部水槽を設けるために、地面を掘る等の大掛か
りな工事を行うことなく、容易に組み立てることが可能
となる。また水を使用しないため、防錆対策あるいは浄
化対策も不要となる。更に、同装置の上下方向の高さも
低くなり、上下方向のスペースを大幅に縮小することが
できる。また、工事費用及び維持費用を大幅に低減する
ことができる。（３）積層状に設けられた複数個の重量バランス用バラ
スト手段の数及びそれらの重量を、あらかじめ、選定し
ておくことができる。したがって、重量のバランス幅
を、自由に、しかもきめ細かに決めることができるの
で、重量物支持手段に乗せられる重量物の重量にある程
度のバラツキがあっても、それに応じて重量をバランス
させることができるので、きわめて有用である。（４）重量物を上昇させるため、駆動手段、例えばハン
ドルを操作する過程で、重量バランス用バラスト手段と
バラスト支持手段との係合が順次解除され、その結果、
重量バランス用バラスト手段は、重量バランス装置上に
順次積層状に載置されて、それらの重量が重量バランス
装置に付加されるよう構成されているので、センサ等の
電気的手段を一切使用することなく、自動的に重量をバ
ランスさせることができる。したがって、比較的低コス
トで故障が少なく、信頼性の高い重量バランス式昇降装
置が得られる。（５）他の動力伝達手段にウォームホイールとウォーム
ギヤが含まれる場合には、駆動手段、例えばハンドルを
操作する過程で、昇降操作を停止しても、その状態が保
持できるので、重量物昇降操作の容易性と安全性が確保
できる。以上、この発明を、実施例に基づいて詳細に説
明したが、この発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、この発明の範囲内において、さまざまな変形ある
いは修正ができるものである。例えば、各スプロケット
とチェーンの組み合わせは、プーリとワイヤの組み合わ
せによっても成立するものである。また、駆動手段は、
この例では、手動のハンドルにより構成されているが、
足踏み式のペダルにより構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に従って改良された重量バランス式昇
降装置の一実施例における昇降装置本体の要部を示す斜
視概略図。

【図２】図１の昇降装置本体に設けられる重量バランス
式昇降装置の要部を概略的に示す斜視図。

【図３】図１及び図２に示す重量バランス式昇降装置の
一部を示す正面図であって、左右対称の右半分のみを示
す図。

【図４】図６のＡ−Ａ矢視断面図。

【図５】図２に示す一対の支持壁のうち、右方の支持壁
の要部を右方から見た図。

【図６】図４を左方から見た部分概略図。

【図７】図６の他の作動態様を示す部分図。

【図８】図６の更に他の作動態様を示す図。

【図９】図６の更に他の作動態様を示す部分図。

【図１０】図６に示す係止ピンの一部を断面にして示す
側面図。

【図１１】図１０を右方から見た図。

【図１２】図６に示す係合解除突起部材とリンクの一部
を分解して示す斜視図。

【図１３】この発明に使用されるバラストの一実施例を
示す上面図であって、左右対称の右半分を示す図。

【図１４】図１３を下方から見た図。

【図１５】この発明に含まれる重量バランス装置の斜視
概略図であって、左右対称の右側の部分を示す図。

【図１６】この発明に含まれる重量バランス装置の斜視
概略図であって、図１５の左側の一部を示す斜視概略
図。

【図１７】この発明に含まれる重量バランス装置の一部
を示す図であって、図１８を右方から見た図。

【図１８】図１７のＣ−Ｃ矢視断面図。

【図１９】図１８のＤ−Ｄ矢視断面図であって、その一
部を省略して示す図。

【図２０】図１７のＥ−Ｅ矢視断面図。

【図２１】この発明の一実施例である重量バランス式昇
降装置の作用を説明するための概念図。

【図２２】図２１の他の作動態様を示す図であって、図
２１を更に簡略化して示す図。

【図２３】図２２の更に他の作動態様を示す図。

【図２４】図２３の更に他の作動態様を示す図。

【符号の説明】

２昇降装置本体８枠体１８枠体８の底部２４枠体８の上部２８重量物支持手段であるパレット３０重量物支持用回転体手段３１重量物支持ワイヤ手段４０チェーン４４チェーン４６チェーン５４チェーン５８チェーン６０チェーン６４支持壁６６支持パイプ８０係止溝手段８２長方形溝８４中央溝９２重量バランス用バラスト手段９６バラスト９８係止ピン１１８嵌合溝１２０嵌合溝１３０重量バランス装置１３２フレーム手段１３４重量バランス用回転体対手段１３６重量バランス用回転体対手段１３８重量バランスワイヤ手段１４０重量バランスワイヤ手段１５２バラスト手段１７６ブロック部材１７８上方ストッパ１８０上方ストッパ１８２下方ストッパ１８４下方ストッパ１９０駆動用回転体対手段１９２駆動用回転体対手段１９４駆動ワイヤ手段１９６駆動ワイヤ手段２１０動力伝達手段２１２他の動力伝達手段２１４駆動手段２４４係合解除手段２４５係合解除突起部材２４６係合解除手段２６４ロック手段２６６上方ロッド部材２６８下方ロッド部材２７０パンタグラフ手段２８０上方ロック解除ボルト２８２上方ストップボルト２８４上方ストップボルト２９４下方ロック解除ボルト２９６下方ストップボルト２９８下方ストップボルト３００ロック溝３０２ロック円板３０４ロックピン３０６ロックピン３０８上方規制部３０９他の上方規制部３２２下方規制部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｅ０４Ｈ 6/06 Ｄ 7606−2Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降装置本体の上方位置に設けられた重量
物支持用回転体手段に支持された重量物支持ワイヤ手段
と、該重量物支持ワイヤ手段の一端に連結された重量物
支持手段と、該重量物支持ワイヤ手段の他端に連結され
た重量バランス装置と、該昇降装置本体の上方寄り位置
に設けられたバラスト支持手段と、該バラスト支持手段
に、それぞれ係合手段により離脱可能にかつ積層状に支
持された複数個の重量バランス用バラスト手段と、該昇
降装置本体の上方位置及び下方位置に設けられた駆動用
回転体対手段に巻掛けられた駆動ワイヤ手段とを備え、
該駆動用回転体対手段の一方の回転体手段は、該昇降装
置本体に設けられた駆動手段に連結され、該重量バラン
ス装置は、重量バランス用回転体対手段に巻掛けられた
重量バランスワイヤ手段を含み、該重量バランスワイヤ
手段は、連結手段を介して該駆動ワイヤ手段と連結され
ることにより、該駆動ワイヤ手段の移動によりそれとと
もに所定の範囲、上下方向に移動できるよう構成され、
該重量バランスワイヤ手段には、該重量バランスワイヤ
手段の該移動により該重量バランス用バラスト手段の該
係合手段に順次作用して、該重量バランス用バラスト手
段と該バラスト支持手段との係合を解除し得る係合解除
手段が、該所定の範囲内において連続して設けられ、該
重量バランス用バラスト手段と該バラスト支持手段との
係合が解除されたとき、該重量バランス用バラスト手段
は、該重量バランス装置上に順次積層状に載置されて、
それらの重量が該重量バランス装置に付加されるよう構
成されたことを特徴とする重量バランス式昇降装置。
【請求項２】昇降装置本体の上方位置に設けられた重
量物支持用回転体手段に支持された重量物支持ワイヤ手
段と、該重量物支持ワイヤ手段の一端に連結された重量
物支持手段と、該重量物支持ワイヤ手段の他端に連結さ
れた重量バランス装置と、該昇降装置本体の上方寄り位
置に設けられたバラスト支持手段と、該バラスト支持手
段に、それぞれ係合手段により離脱可能にかつ積層状に
支持された複数個の重量バランス用バラスト手段と、該
昇降装置本体の上方位置及び下方位置に設けられた駆動
用回転体対手段に巻掛けられた駆動ワイヤ手段とを備
え、該駆動用回転体対手段の一方の回転体手段は、該昇
降装置本体に設けられた駆動手段に連結され、該重量バ
ランス装置は、フレーム手段と、該フレーム手段の上方
及び下方に設けられた重量バランス用回転体対手段に巻
掛けられた重量バランスワイヤ手段とを含み、該重量バ
ランスワイヤ手段は、連結手段を介して該駆動ワイヤ手
段と連結されることにより、該駆動ワイヤ手段の移動に
よりそれとともに上下方向に移動できるよう構成され、
該重量バランスワイヤ手段と該フレーム手段との間に
は、該移動の範囲を規制するストップ手段が設けられ、
該重量バランス装置には、該重量バランス装置が、実質
的にその最上方位置又は最下方位置から所定の距離だけ
離れたときに、該重量バランスワイヤ手段の該重量バラ
ンス用回転体対手段の回転をロックし、該重量バランス
装置が、該最上方位置又は該最下方位置に該所定の距離
を越えて接近したときに、該ロックを解除するようなロ
ック手段が設けられ、該重量バランスワイヤ手段には、
該重量バランス装置が該最上方位置にあるとき、該重量
バランスワイヤ手段の該移動により該重量バランス用バ
ラスト手段の該係合手段に順次作用して、該重量バラン
ス用バラスト手段と該バラスト支持手段との係合を解除
し得る係合解除手段が、該移動の範囲内において連続し
て設けられ、該重量バランス用バラスト手段と該バラス
ト支持手段との係合が解除されたとき、該重量バランス
用バラスト手段は、該重量バランス装置上に順次積層状
に載置されて、それらの重量が該重量バランス装置に付
加されるよう構成されたことを特徴とする重量バランス
式昇降装置。
【請求項３】該バラスト支持手段は、該昇降装置の上
下方向に延びかつ互いに横方向に間隔をもって向き合っ
て配置された一対の支持壁により構成され、該支持壁の
それぞれの前後方向両端部付近には、該支持壁を貫通
し、かつ上下方向に延びる係止溝手段が形成され、該係
合手段が該係止溝手段に係合することにより、該重量バ
ランス用バラストはそれぞれ該支持壁に支持されるよう
構成されたことを特徴とする請求項２記載の重量バラン
ス式昇降装置。
【請求項４】該係止溝手段は、上下方向に互いに一定
の間隔をもって複数個形成された、実質的に同一形状の
長方形溝と、該長方形溝間の中央部を上下方向に連通す
るよう形成された中央溝とを含み、該中央溝は、該支持
壁の最下端で開口し、最上方位置で閉じるよう構成さ
れ、該中央溝の横幅は、該長方形溝の横幅より狭く形成
されていることを特徴とする請求項３記載の重量バラン
ス式昇降装置。
【請求項５】該重量バランス用バラスト手段はそれぞ
れ、その横方向両端部と該支持壁との間に所定の隙間を
もって、該支持壁間に配置され、該係合手段は、該重量
バランス用バラスト手段のそれぞれの該両端部から、所
定の距離だけ突出して該長方形溝と係合する係止ピンを
含み、該係止ピンは、該重量バランス用バラスト手段の
該両端部内に形成された支持孔内に支持され、かつ該支
持孔内に設けられた付勢手段により、その先端部が該所
定の距離だけ突出するよう常時付勢され、該係合解除手
段は、該中央溝の該横幅より狭い係合解除突起部材を含
み、該係合解除突起部材は、該重量バランスワイヤ手段
の該移動により、該係止溝手段内を該中央溝に沿って移
動して該係止ピンの該先端部に当接し、該先端部を該付
勢手段に抗して移動させることにより該長方形溝との該
係合が解除されるよう構成されたことを特徴とする請求
項４記載の重量バランス式昇降装置。
【請求項６】該係止ピンの該先端部は、実質的に水平
でかつ平坦な面により下端面が規定された半円状の基部
を有し、該半円状の基部の先端両側部には、それぞれ該
先端に近づくにしたがって下方に向かう傾斜面が形成さ
れ、該半円状の基部の横幅は、該支持壁の該中央溝の横
幅より大きく形成され、該半円状の基部の、該傾斜面に
挟まれた中央部分の横幅は、該中央溝の横幅より小さく
形成され、該長方形溝の下辺を構成する面は、実質的に
水平に形成され、該係止ピンが該長方形溝と係合したと
き、該係止ピンの該下端面は、該長方形溝の該水平面上
に位置されることを特徴とする請求項５記載の重量バラ
ンス式昇降装置。
【請求項７】該一対の支持壁は、該昇降装置に設けら
れた一対の支柱手段に固定され、該支柱手段は、該支持
壁の互いに向き合ったそれぞれの内側位置で上下方向に
延びるよう配置され、該重量バランス用バラスト手段の
それぞれの該両端部には嵌合溝手段が形成され、該嵌合
溝手段が該支柱手段に嵌合されることにより、該重量バ
ランス用バラスト手段のそれぞれは、該係合解除手段に
より該係止溝手段との係合が解除されたとき、該支柱手
段にガイドされて上下方向に移動できるよう構成された
ことを特徴とする請求項３記載の重量バランス式昇降装
置。
【請求項８】該重量バランス装置の該フレーム手段
は、該重量バランス用バラスト手段の下方位置であっ
て、前後方向に間隔をもって横方向に平行に延びる一対
の横フレームと、該横フレームの両端部からそれぞれ該
間隔をもって上方に平行に延びる一対の縦フレームと、
該各一対の縦フレームの、互いに前後方向に該間隔をも
って向き合った部分の間をそれぞれ連結する複数の連結
フレームとを含み、該各一対の縦フレームは、該一対の
支持壁のそれぞれの横方向外方に位置し、該各一対の縦
フレームの、互いに前後方向に該間隔をもって向き合っ
た部分の間のそれぞれの上方及び下方位置には、互いに
平行な軸が回転自在に設けられ、該軸のそれぞれの両端
部上下間には、該重量バランス用回転体対手段がそれぞ
れ固定され、該重量バランス用回転体対手段のそれぞれ
に該重量バランスワイヤ手段が巻掛けられ、該重量バラ
ンスワイヤ手段のそれぞれの一部は、該一対の支持壁の
横方向外方位置であって、該係止溝手段に沿って上下方
向に延びるよう位置付けられ、該重量バランスワイヤ手
段のそれぞれの他の一部は、該一対の支持壁の横方向の
更に外方位置において上下方向に延びるよう配置され、
互いに軸方向に隣合った該重量バランスワイヤ手段の該
他の一部間は、それぞれ該連結手段により互いに一体的
に移動できるよう連結されたことを特徴とする請求項５
記載の重量バランス式昇降装置。
【請求項９】該駆動ワイヤ手段は、該重量バランス装
置の横方向の両外方にそれぞれ平行に配置され、該駆動
ワイヤ手段が巻掛けられるそれぞれの該駆動用回転体対
手段の軸は、該重量バランス装置の該軸に平行に設けら
れ、該駆動ワイヤ手段の、上下方向に延びたそれぞれの
一部は、該重量バランス装置の該連結手段のそれぞれに
連結され、該駆動用回転体対手段のそれぞれの一方間
は、該駆動用回転体対手段が互いに逆方向に回転される
よう動力伝達手段により連結され、何れかの該駆動用回
転体対手段における該一方の回転体手段は、他の動力伝
達手段を介して該駆動手段に連結されたことを特徴とす
る請求項８記載の重量バランス式昇降装置。
【請求項１０】該駆動手段は手動ハンドルにより構成
されたことを特徴とする請求項９記載の重量バランス式
昇降装置。
【請求項１１】該他の動力伝達手段は、互いに噛み合
わされたウォームホイールとウォームギヤとを含むこと
を特徴とする請求項９記載の重量バランス式昇降装置。
【請求項１２】該係合解除突起部材により、該係止ピ
ンの該先端部と該長方形溝との該係合が解除された該重
量バランス用バラスト手段は、それぞれ、該重量バラン
ス装置の該一対の横フレーム上に順次積層状に載置され
て、その重量が該一対の横フレームを介して該重量バラ
ンス装置に付加されるよう構成されたことを特徴とする
請求項８記載の重量バランス式昇降装置。
【請求項１３】該重量バランス装置の該横フレーム間
には、他のバラスト手段が固定され、該他のバラスト手
段の横方向両端部には、他の嵌合溝手段が該支柱手段に
嵌合されることにより、該重量バランス装置は、該支柱
手段にガイドされて上下方向に移動できるよう構成され
たことを特徴とする請求項８記載の重量バランス式昇降
装置。
【請求項１４】該重量バランス用バラスト手段と該重
量バランス装置の該他のバラスト手段とには、それらを
上下に貫通する孔手段が形成され、該重量物支持ワイヤ
手段の該他端は、該孔手段を貫通して下方に延びて、該
バランス装置の該他のバラスト手段に連結されたことを
特徴とする請求項１３記載の重量バランス式昇降装置。
【請求項１５】該重量バランス用回転体対手段は、ス
プロケットにより構成され、該重量バランスワイヤ手段
は、該スプロケットに巻掛けられたチェーンにより構成
され、該係合解除突起部材は、実質的に長方形の取付部
取付部の中央部から垂直に突出した突出部により構成さ
れ、該取付部を介して、該チェーンの構成部材である複
数個のリンクの側端部に、該移動の範囲にわたってそれ
ぞれ連続して取り付けられたことを特徴とする請求項８
記載の重量バランス式昇降装置。
【請求項１６】該係合解除突起部材における該突出部
の、該取付部からの突出高さは、それぞれ実質的に同一
であることを特徴とする請求項１５記載の重量バランス
式昇降装置。
【請求項１７】該移動の範囲にわたってそれぞれ連続
して取り付けられた該係合解除突起部材のうち、最先端
に位置する該係合解除突起部材の該突出部には、その先
端から後方に向かって該取付部からの突出高さが高くな
るような傾斜面が形成されていることを特徴とする請求
項１６記載の重量バランス式昇降装置。
【請求項１８】該連結手段は、それぞれ一個のブロッ
ク部材から構成され、該ブロック部材の各両端部が、該
重量バランスワイヤ手段の該他の一部と連結され、該ブ
ロック部材の各中央部が、該駆動ワイヤ手段の該一部と
連結され、該複数の連結フレームは、該各一対の縦フレ
ーム間の上方及び下方の各位置に設けられた上方及び下
方連結フレームを含み、該上方及び下方連結フレームに
は、それぞれ該ブロック部材が当接して、該ブロック部
材の上方位置及び下方位置への移動が規制されるストッ
パが設けられ、該ストップ手段は、該ブロック部材と該
ストッパとにより構成されたことを特徴とする請求項８
記載の重量バランス式昇降装置。
【請求項１９】該重量バランス装置に設けられた該ロ
ック手段は、上下方向に延び、かつ該各一対の縦フレー
ム間に設けられた上方の該軸に該上下方向に規定された
距離だけ移動可能に支持された上方ロッド部材と、上下
方向に延び、かつ該各一対の縦フレーム間に設けられた
下方の該軸に該上下方向に規定された距離だけ移動可能
に支持された下方ロッド部材と、該上方ロッド部材の下
端と該下方ロッド部材の上端とに連結されかつ、該各一
対の縦フレームの、互いに前後方向に間隔をもって向き
合った部分の間の中央位置に設けられた支持プレート
に、該上下方向及び横方向に伸縮可能に支持されたパン
タグラフ手段とを含み、該上方ロッド部材は、それぞ
れ、該上方ロッド部材と該上方連結フレームとの間に設
けられた上方付勢手段により、上方向へ常時付勢され、
該下方ロッド部材は、それぞれ、該下方ロッド部材と該
下方連結フレームとの間に設けられた下方付勢手段によ
り、下方向へ常時付勢され、該各一対の縦フレーム間に
設けられた上方の該軸には、外周面に複数個のロック溝
が形成されたロック円板手段が固定され、該上方ロッド
部材には、該ロック円板手段の該ロック溝に係合し得る
ロックピン手段が設けられ、該上方ロッド部材の上端部
は、それぞれ、該重量バランス装置の最上端を規定し、
該下方ロッド部材の下端部は、それぞれ、該重量バラン
ス装置の最下端を規定するよう構成され、該昇降装置本
体の上方には、該各上方ロッド部材の該上端部が当接し
て該各上方ロッド部材の上方への移動を規制する上方規
制部が形成され、該昇降装置本体の下方には、該各下方
ロッド部材の該下端部が当接して該各下方ロッド部材の
下方への移動を規制する下方規制部が形成され、該重量
バランス装置の該最上方位置は、該各上方ロッド部材の
該上端部が該上方規制部に当接し、該上方付勢手段に抗
して所定の距離だけ下方に移動することにより規定さ
れ、該重量バランス装置の該最下方位置は、該各下方ロ
ッド部材の該下端部が該下方規制部に当接し、該各下方
付勢手段に抗して所定の距離だけ上方に移動することに
より規定され、該重量バランス装置が該最上方位置又は
該最下方位置にあるとき、該各ロックピン手段の、該各
ロック円板手段の該ロック溝に対する係合が解除され、
該重量バランス装置が該最上方位置又は該最下方位置か
ら該所定の距離だけ離れたとき、該各上方付勢手段によ
り該各ロックピン手段が該各ロック円板手段の該ロック
溝に係合することにより、該重量バランス用回転体対手
段の該一方の回転がロックされるよう構成されたことを
特徴とする請求項１８記載の重量バランス式昇降装置。
【請求項２０】該パンタグラフ手段は、該支持プレー
トに、横方向に間隔をもって形成された２個の横方向長
孔と、該横方向長孔内に、それぞれそれに沿って移動自
在に嵌合された２個の移動ピンと、該移動ピンのそれぞ
れに、重ね合わされた一端部が回転自在に連結された２
組のリンク対とを含み、該２組のリンク対の内の、２個
のリンクの重ね合わされた他端部は、該上方ロッド部材
の下端部にピンを介して回転自在に連結され、該２組の
リンク対の内の、他の２個のリンクの重ね合わされた他
端部は、該下方ロッド部材の上端部にピンを介して回転
自在に連結され、該各リンクは、平行四辺形となるよう
互いに連結されたことを特徴とする請求項１９記載の重
量バランス式昇降装置。