JP2760193B2 - 昇降搬送装置 - Google Patents
昇降搬送装置Info
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- JP2760193B2 JP2760193B2 JP3352223A JP35222391A JP2760193B2 JP 2760193 B2 JP2760193 B2 JP 2760193B2 JP 3352223 A JP3352223 A JP 3352223A JP 35222391 A JP35222391 A JP 35222391A JP 2760193 B2 JP2760193 B2 JP 2760193B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般にドロップリフタ
ーやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装置、
すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なるレベ
ルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するためや、被
搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降搬送装
置に関するものである。
ーやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装置、
すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なるレベ
ルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するためや、被
搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降搬送装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】この種の昇降搬送装置
で、大型重量物の昇降搬送に使用されるものとして、支
柱に沿って昇降可能な昇降キャレッジと当該昇降キャレ
ッジの昇降駆動用索とを備えた昇降駆動ユニットを、２
台並設し、両昇降駆動ユニットの昇降キャレッジにより
１台の搬送用昇降フレームを支持させたものが知られて
いる。このような昇降搬送装置では、両方の昇降駆動ユ
ニットにおける昇降駆動用索を１台の減速機付きモータ
ーで同期駆動するように構成するのが一般的である。
で、大型重量物の昇降搬送に使用されるものとして、支
柱に沿って昇降可能な昇降キャレッジと当該昇降キャレ
ッジの昇降駆動用索とを備えた昇降駆動ユニットを、２
台並設し、両昇降駆動ユニットの昇降キャレッジにより
１台の搬送用昇降フレームを支持させたものが知られて
いる。このような昇降搬送装置では、両方の昇降駆動ユ
ニットにおける昇降駆動用索を１台の減速機付きモータ
ーで同期駆動するように構成するのが一般的である。
【０００３】このような従来の構成の昇降搬送装置で
は、両方の昇降駆動ユニットにおける昇降駆動用索を駆
動する１台の減速機付きモーターとして、大型大馬力の
モーターと大きな伝達トルクに耐え得る大型大重量の減
速機を備えたものが必要となるばかりでなく、この減速
機付きモーターと両方の昇降駆動ユニットにおける駆動
輪とを連動連結させる伝動軸としても、大きな伝達トル
クに耐え得る大径の頑丈な軸が必要となるので、装置全
体の大幅なコストアップを免れなかった。
は、両方の昇降駆動ユニットにおける昇降駆動用索を駆
動する１台の減速機付きモーターとして、大型大馬力の
モーターと大きな伝達トルクに耐え得る大型大重量の減
速機を備えたものが必要となるばかりでなく、この減速
機付きモーターと両方の昇降駆動ユニットにおける駆動
輪とを連動連結させる伝動軸としても、大きな伝達トル
クに耐え得る大径の頑丈な軸が必要となるので、装置全
体の大幅なコストアップを免れなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降搬送装置は、並設された２台の昇降駆動ユニ
ット１Ａ，１Ｂと、両昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂどう
しを連動連結させる伝動軸１８とを備え、各昇降駆動ユ
ニット１Ａ，１Ｂは、その両昇降駆動ユニット１Ａ，１
Ｂの並列方向に並列する２本の支柱４，５と、当該両支
柱４，５の前側に昇降自在に支持された昇降キャレッジ
６と、両支柱４，５間に配設されたキャレッジ昇降駆動
用索８と、当該昇降駆動用索８を駆動する駆動輪９と、
当該駆動輪９に連動連結されたモーター１０とから成
り、前記駆動輪９は、前記２本の支柱４，５間の下端部
より後方に突出配置され、昇降駆動用索８は、前記２本
の支柱４，５間の下端部より後方に案内輪１４により導
き出されて前記駆動輪９に掛張され、前記伝動軸１８
は、前記支柱４，５の後側に配置されて各昇降駆動ユニ
ット１Ａ，１Ｂの駆動輪９どうしを互いに連動連結し、
前記各昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂのモーター１０は前
記駆動輪９の伝動軸１８側とは反対側に配設されて、モ
ーター１０、駆動輪９、伝動軸１８、駆動輪９、及びモ
ーター１０がこの順に同心状に直列するようにした点に
特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降搬送装置は、並設された２台の昇降駆動ユニ
ット１Ａ，１Ｂと、両昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂどう
しを連動連結させる伝動軸１８とを備え、各昇降駆動ユ
ニット１Ａ，１Ｂは、その両昇降駆動ユニット１Ａ，１
Ｂの並列方向に並列する２本の支柱４，５と、当該両支
柱４，５の前側に昇降自在に支持された昇降キャレッジ
６と、両支柱４，５間に配設されたキャレッジ昇降駆動
用索８と、当該昇降駆動用索８を駆動する駆動輪９と、
当該駆動輪９に連動連結されたモーター１０とから成
り、前記駆動輪９は、前記２本の支柱４，５間の下端部
より後方に突出配置され、昇降駆動用索８は、前記２本
の支柱４，５間の下端部より後方に案内輪１４により導
き出されて前記駆動輪９に掛張され、前記伝動軸１８
は、前記支柱４，５の後側に配置されて各昇降駆動ユニ
ット１Ａ，１Ｂの駆動輪９どうしを互いに連動連結し、
前記各昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂのモーター１０は前
記駆動輪９の伝動軸１８側とは反対側に配設されて、モ
ーター１０、駆動輪９、伝動軸１８、駆動輪９、及びモ
ーター１０がこの順に同心状に直列するようにした点に
特徴を有する。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に示す昇降搬送装置は、並設さ
れた２台の昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂと１台の搬送用
昇降フレーム２から構成されている。各昇降駆動ユニッ
ト１Ａ，１Ｂは、図２にも示すように、床面上に設置さ
れる基台３上に両昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂの並列方
向と同方向に並列するように立設された２本の支柱４，
５と、当該両支柱４，５の前側に昇降可能に支持された
一つの昇降キャレッジ６と、前記両支柱４，５間で昇降
可能なカウンターウエイト７と、前記昇降キャレッジ６
とカウンターウエイト７とを釣瓶式に吊り下げて互いに
逆方向に連動昇降させるように両支柱４，５間に掛張さ
れた昇降駆動用索（チェンなど）８と、この昇降駆動用
索８を駆動する駆動輪（歯輪など）９と、当該駆動輪９
に連動連結された減速機付きモーター１０とから構成さ
れている。
づいて説明すると、図１に示す昇降搬送装置は、並設さ
れた２台の昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂと１台の搬送用
昇降フレーム２から構成されている。各昇降駆動ユニッ
ト１Ａ，１Ｂは、図２にも示すように、床面上に設置さ
れる基台３上に両昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂの並列方
向と同方向に並列するように立設された２本の支柱４，
５と、当該両支柱４，５の前側に昇降可能に支持された
一つの昇降キャレッジ６と、前記両支柱４，５間で昇降
可能なカウンターウエイト７と、前記昇降キャレッジ６
とカウンターウエイト７とを釣瓶式に吊り下げて互いに
逆方向に連動昇降させるように両支柱４，５間に掛張さ
れた昇降駆動用索（チェンなど）８と、この昇降駆動用
索８を駆動する駆動輪（歯輪など）９と、当該駆動輪９
に連動連結された減速機付きモーター１０とから構成さ
れている。
【０００６】図１および図２に示すように、前記各昇降
駆動ユニット１Ａ，１Ｂにおける昇降キャレッジ６には
前方に延出するアーム１１が連設され、これら両昇降キ
ャレッジ６の各アーム１１によって、１台の搬送用昇降
フレーム２の両端部が支持され、両昇降キャレッジ６
は、前記搬送用昇降フレーム２によって互いに連結一体
化されている。
駆動ユニット１Ａ，１Ｂにおける昇降キャレッジ６には
前方に延出するアーム１１が連設され、これら両昇降キ
ャレッジ６の各アーム１１によって、１台の搬送用昇降
フレーム２の両端部が支持され、両昇降キャレッジ６
は、前記搬送用昇降フレーム２によって互いに連結一体
化されている。
【０００７】前記各昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂにおけ
る昇降駆動用索８は、支柱４，５の上端部に載置固定さ
れた架台１２上に軸支された案内輪（歯輪など）１３
と、前記基台３上で支柱４，５間の下端部より後方に突
出するように軸支された前記駆動輪９との間に上下循環
式に掛張され、その互いに逆方向に昇降運動する中間部
に前記昇降キャレッジ６とカウンターウエイト７とが介
装され、結果的に前記案内輪１３に掛張される上側索部
８ａと、前記駆動輪９に掛張される下側索部８ｂとに分
割されている。１４は、前記下側索部８ｂを前記駆動輪
９に掛張させるための案内輪（歯輪など）であって、基
台３上の両支柱４，５間に軸支され、前記駆動輪９と共
に保護ケース１５内に収められている。
る昇降駆動用索８は、支柱４，５の上端部に載置固定さ
れた架台１２上に軸支された案内輪（歯輪など）１３
と、前記基台３上で支柱４，５間の下端部より後方に突
出するように軸支された前記駆動輪９との間に上下循環
式に掛張され、その互いに逆方向に昇降運動する中間部
に前記昇降キャレッジ６とカウンターウエイト７とが介
装され、結果的に前記案内輪１３に掛張される上側索部
８ａと、前記駆動輪９に掛張される下側索部８ｂとに分
割されている。１４は、前記下側索部８ｂを前記駆動輪
９に掛張させるための案内輪（歯輪など）であって、基
台３上の両支柱４，５間に軸支され、前記駆動輪９と共
に保護ケース１５内に収められている。
【０００８】図１および図３に示すように、前記各昇降
駆動ユニット１Ａ，１Ｂにおける減速機付きモーター１
０は、基台３上で各々の駆動輪９に対し外側の位置に設
置されており、その出力軸１０ａは、駆動輪９が取り付
けられ且つ軸受１６により基台３上に支承された駆動軸
９ａの外端部にカップリング１７を介して連結されてお
り、両昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂにおける駆動軸９ａ
の内端部どうしは、１本の伝動軸１８の両端に夫々カッ
プリング１９ａ，１９ｂを介して連結されている。従っ
て、両昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂにおける駆動輪９
は、夫々減速機付きモーター１０に連動連結されている
と同時に、伝動軸１８により互いに連動連結され、モー
ター１０、駆動輪９、伝動軸１８、駆動輪９、及びモー
ター１０がこの順に同心状に直列している。なお、伝動
軸１８の両端部を各々基台３上に軸受で支承しても良
い。
駆動ユニット１Ａ，１Ｂにおける減速機付きモーター１
０は、基台３上で各々の駆動輪９に対し外側の位置に設
置されており、その出力軸１０ａは、駆動輪９が取り付
けられ且つ軸受１６により基台３上に支承された駆動軸
９ａの外端部にカップリング１７を介して連結されてお
り、両昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂにおける駆動軸９ａ
の内端部どうしは、１本の伝動軸１８の両端に夫々カッ
プリング１９ａ，１９ｂを介して連結されている。従っ
て、両昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂにおける駆動輪９
は、夫々減速機付きモーター１０に連動連結されている
と同時に、伝動軸１８により互いに連動連結され、モー
ター１０、駆動輪９、伝動軸１８、駆動輪９、及びモー
ター１０がこの順に同心状に直列している。なお、伝動
軸１８の両端部を各々基台３上に軸受で支承しても良
い。
【０００９】図１に示すように、前記搬送用昇降フレー
ム２上には昇降レール２０が敷設され、両昇降駆動ユニ
ット１Ａ，１Ｂの昇降キャレッジ６によって搬送用昇降
フレーム２が上昇限位置まで上昇したときに前記昇降レ
ール２０の一端に接続する固定レール２１ａと、前記搬
送用昇降フレーム２が下降限位置まで下降したときに前
記昇降レール２０の他端に接続する固定レール２１ｂと
が架設されている。しかして、例えば高レベルの固定レ
ール２１ａ上から昇降レール２０上に乗り移った搬送用
電車などを低レベルの固定レール２１ｂ上に乗り移すた
めに、前記昇降レール２０が２台の昇降駆動ユニット１
Ａ，１Ｂの昇降キャレッジ６により昇降駆動される。勿
論、低レベルの固定レール２１ｂ上から高レベルの固定
レール２１ａ上へ搬送用電車などを移載することもでき
るし、搬送用昇降フレーム２が上昇限位置にあるときに
前記昇降レール２０の両端に接続する固定レールを架設
しておき、この固定レール上から前記昇降レール２０上
に乗り移った搬送用電車などを荷の積み降ろしレベルま
で下降させるために使用することもできる。
ム２上には昇降レール２０が敷設され、両昇降駆動ユニ
ット１Ａ，１Ｂの昇降キャレッジ６によって搬送用昇降
フレーム２が上昇限位置まで上昇したときに前記昇降レ
ール２０の一端に接続する固定レール２１ａと、前記搬
送用昇降フレーム２が下降限位置まで下降したときに前
記昇降レール２０の他端に接続する固定レール２１ｂと
が架設されている。しかして、例えば高レベルの固定レ
ール２１ａ上から昇降レール２０上に乗り移った搬送用
電車などを低レベルの固定レール２１ｂ上に乗り移すた
めに、前記昇降レール２０が２台の昇降駆動ユニット１
Ａ，１Ｂの昇降キャレッジ６により昇降駆動される。勿
論、低レベルの固定レール２１ｂ上から高レベルの固定
レール２１ａ上へ搬送用電車などを移載することもでき
るし、搬送用昇降フレーム２が上昇限位置にあるときに
前記昇降レール２０の両端に接続する固定レールを架設
しておき、この固定レール上から前記昇降レール２０上
に乗り移った搬送用電車などを荷の積み降ろしレベルま
で下降させるために使用することもできる。
【００１０】上記の構成によれば、搬送用昇降フレーム
２を昇降させるときは、両昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂ
における各減速機付きモーター１０を稼働させ、各昇降
駆動ユニット１Ａ，１Ｂにおける駆動輪９を介して昇降
駆動用索８を所定の方向に回転駆動させれば良いのであ
るが、このとき、両昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂにおけ
る駆動輪９（駆動軸９ａ）どうしが伝動軸１８により互
いに連動連結されているので、この伝動軸１８により両
駆動輪９の同期がとられ、両昇降駆動ユニット１Ａ，１
Ｂにおける昇降駆動用索８が同期駆動されて、両昇降キ
ャレッジ６は同一方向に同一速度で昇降駆動される。
２を昇降させるときは、両昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂ
における各減速機付きモーター１０を稼働させ、各昇降
駆動ユニット１Ａ，１Ｂにおける駆動輪９を介して昇降
駆動用索８を所定の方向に回転駆動させれば良いのであ
るが、このとき、両昇降駆動ユニット１Ａ，１Ｂにおけ
る駆動輪９（駆動軸９ａ）どうしが伝動軸１８により互
いに連動連結されているので、この伝動軸１８により両
駆動輪９の同期がとられ、両昇降駆動ユニット１Ａ，１
Ｂにおける昇降駆動用索８が同期駆動されて、両昇降キ
ャレッジ６は同一方向に同一速度で昇降駆動される。
【００１１】なお、上記実施例では２台の昇降駆動ユニ
ット１Ａ，１Ｂにおける昇降キャレッジ６により、１台
の搬送用昇降フレーム２を支持するように構成したが、
前記両昇降キャレッジ６に連設した被搬送物支持手段に
より、長尺の被搬送物などの両端部を同時に支持して昇
降搬送するようなものであっても良い。
ット１Ａ，１Ｂにおける昇降キャレッジ６により、１台
の搬送用昇降フレーム２を支持するように構成したが、
前記両昇降キャレッジ６に連設した被搬送物支持手段に
より、長尺の被搬送物などの両端部を同時に支持して昇
降搬送するようなものであっても良い。
【００１２】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の昇降搬送
装置によれば、並設された２台の昇降駆動ユニットにお
ける昇降キャレッジ昇降駆動用索を各々専用のモーター
により駆動するのであるから、各昇降駆動ユニットに配
設されるモーターとしては、両方の昇降駆動ユニットの
昇降駆動用索を１台のモーターで駆動する場合と比較し
て小型小馬力のもので済み、当然必要な減速機も小型軽
量なもので済むと共に、モーターから駆動輪までの伝動
軸も小径のもので良い。従って、装置全体としてコスト
ダウンを図ることができる。しかも、両昇降駆動ユニッ
トの駆動輪どうしは伝動軸で互いに連動連結されている
ので、電気的な同期制御手段を併用しなくとも両昇降駆
動ユニットの昇降キャレッジを完全に同期駆動させるこ
とができ、両昇降キャレッジでの昇降搬送作用を安全良
好に行わせることができる。
装置によれば、並設された２台の昇降駆動ユニットにお
ける昇降キャレッジ昇降駆動用索を各々専用のモーター
により駆動するのであるから、各昇降駆動ユニットに配
設されるモーターとしては、両方の昇降駆動ユニットの
昇降駆動用索を１台のモーターで駆動する場合と比較し
て小型小馬力のもので済み、当然必要な減速機も小型軽
量なもので済むと共に、モーターから駆動輪までの伝動
軸も小径のもので良い。従って、装置全体としてコスト
ダウンを図ることができる。しかも、両昇降駆動ユニッ
トの駆動輪どうしは伝動軸で互いに連動連結されている
ので、電気的な同期制御手段を併用しなくとも両昇降駆
動ユニットの昇降キャレッジを完全に同期駆動させるこ
とができ、両昇降キャレッジでの昇降搬送作用を安全良
好に行わせることができる。
【００１３】さらに本発明の構成によれば、２つの昇降
駆動ユニットを備えた昇降搬送装置全体の駆動手段を構
成する２つのモーター、２つの駆動輪、そして伝動軸
が、支柱の並列方向と同一方向で、モーター、駆動輪、
伝動軸、駆動輪、そしてモーターの順に同心状に直列配
置され、両昇降駆動ユニットのキャレッジ昇降駆動用索
自体を支柱間の下端部から案内輪により前記駆動輪側へ
導き出して直接当該駆動輪に掛張させたので、前記昇降
駆動用索とは別に伝動用チェンなどが全く不要であり、
全体の駆動手段の構成部品点数が少なく、構造が非常に
簡単になり、安価に実施することができる。
駆動ユニットを備えた昇降搬送装置全体の駆動手段を構
成する２つのモーター、２つの駆動輪、そして伝動軸
が、支柱の並列方向と同一方向で、モーター、駆動輪、
伝動軸、駆動輪、そしてモーターの順に同心状に直列配
置され、両昇降駆動ユニットのキャレッジ昇降駆動用索
自体を支柱間の下端部から案内輪により前記駆動輪側へ
導き出して直接当該駆動輪に掛張させたので、前記昇降
駆動用索とは別に伝動用チェンなどが全く不要であり、
全体の駆動手段の構成部品点数が少なく、構造が非常に
簡単になり、安価に実施することができる。
【図１】 昇降搬送装置の一例を示す斜視図である。
【図２】 昇降駆動ユニットの構成を説明する概略側面
図である。
図である。
【図３】 昇降搬送装置全体の駆動系を説明する概略横
断平面図である。
断平面図である。
１Ａ，１Ｂ 昇降駆動ユニット ２ 搬送用昇降フレーム ４，５ 支柱 ６ 昇降キャレッジ ７ カウンターウエイト ８ チェンなどの昇降駆動用索 ９ 駆動輪 ９ａ 駆動軸 １０ 減速機付きモーター １７，１９ａ，１９ｂ カップリング １８ 伝動軸
Claims (1)
- 【請求項１】並設された２台の昇降駆動ユニットと、両
昇降駆動ユニットどうしを連動連結させる伝動軸とを備
え、各昇降駆動ユニットは、その両昇降駆動ユニットの
並列方向に並列する２本の支柱と、当該両支柱の前側に
昇降自在に支持された昇降キャレッジと、両支柱間に配
設されたキャレッジ昇降駆動用索と、当該昇降駆動用索
を駆動する駆動輪と、当該駆動輪に連動連結されたモー
ターとから成り、前記駆動輪は、前記２本の支柱間の下
端部より後方に突出配置され、昇降駆動用索は、前記２
本の支柱間の下端部より後方に案内輪により導き出され
て前記駆動輪に掛張され、前記伝動軸は、前記支柱の後
側に配置されて各昇降駆動ユニットの駆動輪どうしを互
いに連動連結し、前記各昇降駆動ユニットのモーターは
前記駆動輪の伝動軸側とは反対側に配設されて、モータ
ー、駆動輪、伝動軸、駆動輪、及びモーターがこの順に
同心状に直列するようにした昇降搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3352223A JP2760193B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 昇降搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3352223A JP2760193B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 昇降搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162989A JPH05162989A (ja) | 1993-06-29 |
| JP2760193B2 true JP2760193B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=18422601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3352223A Expired - Fee Related JP2760193B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 昇降搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760193B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0796815A1 (fr) * | 1996-03-18 | 1997-09-24 | Fabriques De Tabac Reunies S.A. | Dispositif de levage |
| JPH10329909A (ja) * | 1997-04-01 | 1998-12-15 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
| CN108163452A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-15 | 中国汽车工业工程有限公司 | 一种设置有轨道补偿结构的升降机 |
| JP7269861B2 (ja) * | 2019-10-10 | 2023-05-09 | Ykk Ap株式会社 | ビレット搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5252437A (en) * | 1975-10-27 | 1977-04-27 | Yokohama Kiko Co | Scaffold lift device |
-
1991
- 1991-12-13 JP JP3352223A patent/JP2760193B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05162989A (ja) | 1993-06-29 |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980217 |
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