CN220097887U - 一种袋装大米在线装车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋装大米在线装车设备，包括支架、两条导轨、两个滑块组、滑动框架、转动结构、伸展输送结构、皮带输送机；所述两条导轨两端通过两个支架支撑；两组滑块组对称设置在两条导轨底部，每个滑块组包括两个滑块；所述滑动框架水平固定在所述两个滑块组底部；所述转动结构包括转动环、驱动机构、吊装结构，所述转动环通过四个吊装结构悬吊在所述滑动框架底部，其中两个所述吊装结构之间设置驱动机构，所述驱动机构用于驱动转动环转动；伸展输送结构包括第一输送机、第二输送机、升降机构、铰接结构、卷扬机。本实用新型可实现伸展输送结构360度方位的卸料装车，卸料装车灵活，自动化程度高，节省了人工，装车效率高。

Description

一种袋装大米在线装车设备

技术领域

本实用新型涉及大米输送设备技术领域，特别涉及一种袋装大米在线装车设备。

背景技术

目前，大米加工打包完成后通过码垛机码垛在托盘上，然后通过叉车将码垛完的大米托盘托起运输至运输车位置进行装车，装车过程通过倾斜的皮带输送机进行输送上料装车，装车位置固定不可调节，需要一名人员在皮带上料机的上料端将大米袋抬起放在皮带输送机上面输送，同时车厢内需要配几名人员将输送到运输车上的大米袋卸下并整齐码放在车厢内不同位置，由于输送机的卸料位置不可调节，导致车厢内的人员码放大米袋需要在车厢内频繁搬运大米和抬升大米袋码放大米袋，装车过程费时费力，装车效率非常低，所以亟待解决。

实用新型内容

本实用新型提供了一种袋装大米在线装车设备，其目的在于解决现有的袋装大米装车过程费时费力、效率低的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种袋装大米在线装车设备，包括支架、两条导轨、两个滑块组、滑动框架、转动结构、伸展输送结构、皮带输送机；所述两条导轨两端通过两个支架支撑；两组滑块组对称设置在两条导轨底部，每个滑块组包括两个滑块；所述滑动框架水平固定在所述两个滑块组底部；所述转动结构包括转动环、驱动机构、吊装结构，所述转动环通过四个吊装结构悬吊在所述滑动框架底部，其中两个所述吊装结构之间设置驱动机构，所述驱动机构用于驱动转动环转动；伸展输送结构包括第一输送机、第二输送机、升降机构、铰接结构、卷扬机，所述第一输送机倾斜设置在所述转动环下方，所述第一输送机上料端与所述转动环后侧通过两个铰接结构竖向铰接连接，所述第一输送机的卸料端悬置在空中通过升降机构悬吊安装在所述转动环前侧下方，所述第二输送机重叠设置在所述第一输送机下方，所述第二输送机的两侧板二对称设置滑杆，每个侧板二上均沿长度方向间隔设置多个滑杆，所述第一输送机的两侧板一对称设置两条纵向的滑槽，两侧的所述滑杆穿设在两侧的所述滑槽内并可沿所述滑槽长度方向滑动移动，所述第一输送机的后端设置卷扬机，所述卷扬机的钢丝绳收放端与所述第二输送机后端设置的钢丝绳铰接座一固定连接，所述卷扬机收放钢丝绳可带动第二输送机相对所述第一输送机前后移动；所述皮带输送机设置在所述滑动框架的一端，所述皮带输送机固定在所述滑动框架上，所述皮带输送机的输送末端设置卸料槽，所述卸料槽的卸料端位于所述转动环中部上方。

上述技术方案中，所述滑块与所述导轨底部滑动配合连接，所述滑块可沿所述导轨长度方向移动。

上述技术方案中，所述转动环包括中部的环形钢圈及分别同轴设置在所述环形钢圈上下端的中空的两个法兰钢板，上部法兰钢板外侧凸缘沿圆周方向设置外齿圈。

上述技术方案中，所述吊装结构包括吊装轴、吊装轮，所述吊装轴竖向设置在所述滑动框架底部，所述吊装轴上端与所述滑动框架底部焊接固定的轴座转动连接，所述吊装轴下端同轴固定安装所述吊装轮，所述吊装轮包括中部的齿轮和对称同轴设置在所述齿轮上下端面的限位轮盘。

上述技术方案中，所述两条导轨的一端设置动力机构一，另一端设置动力机构二，所述动力机构一通过钢丝绳与所述滑动框架一端连接，所述动力机构二通过钢丝绳与所述滑动框架另一端连接，所述动力机构一与所述动力机构二具有相反的拉力。

上述技术方案中，所述上部法兰钢板水平嵌入每个吊装轮的两个限位轮盘之间，所述上部法兰钢板的外齿圈与四个齿轮相啮合传动。

上述技术方案中，所述驱动机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮、传动链条、安装板，所述滑动框架的前端设置水平的安装板，所述安装板上面固定竖置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖置向下穿过所述安装板后延伸到安装板下方，所述驱动电机的输出轴上同轴固定主动链轮，所述安装板两侧的两个吊装结构相应的两个吊装轴上对称同轴固定两个从动链轮，所述主动链轮及两个从动链轮之间通过传动链条连接传动。

上述技术方案中，所述铰接结构包括第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板，第一铰接板一端固定在第一输送机的一侧侧板一上，第一铰接板另一端与所述第三铰接板下端竖向铰接连接，第二铰接板一端固定在环形钢圈侧壁上，第二铰接板另一端与所述第三铰接板下端竖向铰接连接。

上述技术方案中，升降机构包括升降控制电机、滚筒轴、第一轴支座、钢丝绳固定座，两个第一轴支座分别固定在下部法兰钢板底部两侧，滚筒轴两端通过两个第一轴支座转动支撑，滚筒轴一端通过下部法兰钢板底部一侧固定的升降控制电机的输出轴连接驱动转动，所述滚筒轴两侧设置两个竖置的钢丝绳，每个钢丝绳上端缠绕固定在滚筒轴上，下端与所述第一输送机的侧板一上固定的钢丝绳固定座连接固定。

所述支架的前端设置卷扬机一、后端设置卷扬机二，所述卷扬机一的钢丝绳自由端与所述滑动框架一侧边框连接固定，所述卷扬机二的钢丝绳自由端与所述滑动框架另一侧边框连接固定。

本实用新型的优点如下：

本实用新型通过将加工打包好的大米袋输送到皮带输送机上，然后通过皮带输送机将大米袋输送到伸展输送结构上，通过第一输送机、第二输送机配合近距离及远距离输送的大米袋装车，通过升降机构可控制输送机卸料端的高度，滑块在导轨上移动带动伸展输送结构在不同的位置装车，装车位置可灵活调节，伸展输送结构通过转动结构带动转动，实现了伸展输送结构360度方位的卸料装车，卸料装车灵活，自动化程度高，节省了人工，装车效率高。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型部分结构示意图。

图3为本实用新型转动结构安装位置示意图。

图4为本实用新型卷扬机、铰接结构安装位置示意图。

图5为本实用新型输送机传动关系示意图。

图6为本实用新型升降机构安装位置示意图。

图7为本实用新型升降机构立体结构示意图。

图8为本实用新型俯视结构示意图。

附图标记：

1-支架；

2-导轨；

3-滑块；

4-滑动框架；

5-转动结构；51-转动环；52-驱动机构；53-吊装结构；511-环形钢圈；512-法兰钢板；521-驱动电机；522-主动轮；523-从动轮；524-传动带；525-安装板；531-吊装轴；532-吊装轮；5121-外齿圈；5321-齿轮；5322-限位轮盘；6-伸展输送结构；61-第一输送机；62-第二输送机；63-升降机构；64-铰接结构；65-卷扬机；601-安装固定板；611-侧板一；612-滑槽；621-侧板二；622-滑杆；631-升降控制电机；632-滚筒轴；633-第一轴支座；634-钢丝绳固定座；641-第一铰接板；642-第二铰接板；643-第三铰接板；651-钢丝绳铰接座一；600-侧板；6001-主动电动滚筒；6002-从动电动滚筒；6003-输送带；6004-轴固定安装座；6005-轴安装座二；

7-皮带输送机；71-卸料槽；

100-钢丝绳；101-卷扬机一；102-卷扬机二。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明，但本实用新型并不限于以下描述内容：

实施例1：

请参见图1-8所示，一种袋装大米在线装车设备，包括支架1、两条导轨2、两个滑块组、滑动框架4、转动结构5、伸展输送结构6、皮带输送机7；支架1由两根平行的竖梁及相连接的横梁构成；两条导轨2两端通过两个支架1支撑；两组滑块组对称设置在两条导轨底部，每个滑块组包括两个滑块3；滑动框架4水平固定在所述两个滑块组底部，滑动框架4为矩形的钢框架，所述滑动框架4的四个边框与滑块固定连接；转动结构5包括转动环51、驱动机构52、吊装结构53，所述转动环51为圆环形回转体结构，所述转动环51四周通过四个吊装结构53悬吊转动支撑在所述滑动框架4底部，其中两个所述吊装结构53之间设置驱动机构52，所述驱动机构52用于驱动转动环51转动；伸展输送结构6包括第一输送机61、第二输送机62、升降机构63、铰接结构64、卷扬机65，所述第一输送机61倾斜设置在所述转动环51下方，所述第一输送机61上料端与所述转动环51后侧通过两个铰接结构64竖向铰接连接，所述第一输送机61的卸料端悬置在空中通过升降机构63悬吊安装在所述转动环51前侧下方，所述第二输送机62重叠设置在所述第一输送机61下方，所述第二输送机62的两侧板二621对称设置滑杆622，每个侧板二621侧壁均沿长度方向间隔垂直固定多个滑杆622，所述第一输送机61的两侧板一611对称设置两条纵向的滑槽612，两侧的所述滑杆622横向穿设在两侧的所述滑槽612内并可沿所述滑槽612长度方向滑动移动，所述第一输送机61的后端设置卷扬机65，所述卷扬机65的钢丝绳100收放端与所述第二输送机62后端设置的钢丝绳铰接座一651固定连接，所述卷扬机65收放钢丝绳100可带动第二输送机62相对所述第一输送机61前后移动；所述皮带输送机7设置在所述滑动框架4的一端，所述皮带输送机7固定在所述滑动框架4上，所述皮带输送机7的输送末端设置卸料槽71，所述卸料槽71的卸料端位于所述转动环51中部上方。

上述实施例中，大米袋被输送到皮带输送机7上，然后通过皮带输送机将大米袋输送到伸展输送结构上面，通过第一输送机61、第二输送机62配合，卷扬机65牵引，实现近距离及远距离输送大米袋装车，通过升降机构63可控制输送机卸料端的高度，可以实现不同高度的卸料装车需求，伸展输送结构通过转动结构带动转动，实现了伸展输送结构360度方位转动，使大米袋装车方向可以全角度转动调节，大米袋装车灵活，通过滑块3带动转动结构5沿导轨2纵向移动，可以实现不同停车位置的卸料，装车效率高，设备自动化程度高，节省了人工成本。

上述实施例中，请参见附图1，所述滑块3与所述导轨2为配套的滑动组件，滑块3与所述导轨2滑动配合连接，使滑块3可沿导轨2长度方向带动转动结构5移动，实现了卸料位置的纵向调节，调节结构简单，在所述两条导轨2的一端设置动力机构一，另一端设置动力机构二，所述动力机构一通过钢丝绳100与所述滑动框架4一端连接，所述动力机构二通过钢丝绳100与所述滑动框架4另一端连接，所述动力机构一与所述动力机构二具有沿纵向拉拽的相反的拉力，具体地，动力机构一、动力机构二均可选用卷扬机或者牵引车以及其他具备牵引收卷或释放钢丝绳100的动力设备。

上述实施例中，请参见附图1、3，所述吊装结构53包括吊装轴531、吊装轮532，所述吊装轴531竖向设置在所述滑动框架4底部，所述吊装轴531上端与所述滑动框架4底部焊接固定的轴座转动连接，所述吊装轴531下端同轴固定安装所述吊装轮532，所述吊装轮532包括中部的齿轮5321和对称同轴设置在所述齿轮5321上下端面的限位轮盘5322，上下端的限位轮盘5322，吊装结构的作用是用于支撑并带动转动环51转动，通过四个吊装轮532将转动环51限制在中心，限位轮盘5322支撑转动环51，齿轮5321用于驱动转动环51转动，传动稳定性好。

上述实施例中，请参见附图1、3，所述转动环51包括中部的环形钢圈511及分别同轴设置在所述环形钢圈511上下端的中空的两个法兰钢板512，上部法兰钢板512外侧凸缘沿圆周方向设置外齿圈5121，转动环51的上部法兰钢板512水平嵌入每个所述吊装轮532的两个限位轮盘5322之间，所述上部法兰钢板512的外齿圈5121与四个所述齿轮5321相啮合传动。

上述实施例中，请参见附图1、3，所述驱动机构52包括驱动电机521、主动链轮522、从动链轮523、传动链条524、安装板525，所述滑动框架4的前端设置水平的安装板525，所述安装板525上面固定竖置的驱动电机521，所述驱动电机521的输出轴竖置向下穿过所述安装板525后延伸到安装板525下方，所述驱动电机521的输出轴上同轴固定主动链轮522，所述安装板525两侧的两个吊装结构53相应的两个吊装轴531上对称同轴固定两个从动链轮523，所述主动链轮522及两个从动链轮523之间通过传动链条524连接传动，上述传动部件的传动原理为：驱动电机521的输出轴转动带动主动链轮522同轴转动，主动链轮522通过传动链条524带动两个从动链轮523同步转动，两个从动链轮523分别带动吊装轴531、吊装轮532转动，四个吊装轮532转动通过四个所述齿轮5321与上部法兰钢板512的外齿圈5121相啮合带动转动环51转动，并且上部法兰钢板512通过吊装轮532吊装支撑，结构稳定性好。

上述实施例中，请参见附图1、2，第一输送机61、第二输送机62为结构相同的输送机，区别在于第二输送机62的两个侧板二621间距小于第一输送机61的两个侧板一611间距，使第二输送机62能够整体安装在第一输送机61的两个侧板一611之间，第一输送机61、第二输送机62的动力部件相同，均包括主动电动滚筒6001、从动电动滚筒6002、输送带6003，两个侧板600竖向平行设置，主动电动滚筒6001、从动电动滚筒6002均为现有市售设备，并分别安装在两个侧板600的首尾两端之间，主动电动滚筒6001的中心轴两端是通过两个轴固定安装座6004固定安装在侧板600上，从动电动滚筒6002的中心轴两端是通过两个轴安装座二6005固定安装在侧板600上，主动电动滚筒6001与从动电动滚筒6002之间通过输送带6003连接传动。

上述实施例中，请参见附图4，铰接结构64包括第一铰接板641、第二铰接板642、第三铰接板643，第一铰接板641一端固定在第一输送机61的一侧侧板一611上，第一铰接板641另一端与所述第三铰接板643下端竖向铰接连接，第二铰接板642一端固定在环形钢圈511侧壁上，第二铰接板642另一端与所述第三铰接板643下端竖向铰接连接；

卷扬机65为现有市售设备，作用是对钢丝绳起到收卷作用，上述实施例中，请参见附图1、3，卷扬机65整体安装在第一输送机61的后端，第一输送机61后面的两个侧板一611之间设置固定安装板601，卷扬机65的机座固定在该固定安装板601上面，卷扬机65上的钢丝绳100的自由端与第二输送机62后端的钢丝绳连接座连接固定，在使用伸缩功能卸料时，一般是由于第一输送机61的输送距离不够，第一输送机61在倾斜状态下，重力可驱使第二输送机62具有向下滑动移动的动力，卷扬机65释放钢丝绳100以使第二输送机62通过滑杆622沿滑槽612导向滑动，使第二输送机62的输送带向前部分伸出于第一输送机61，延长了第一输送机61的输送长度，当需要减小输送距离时，卷扬机65收卷钢丝绳100，拉动第二输送机62的后端向后端移动，大米装车输送距离调节灵活，装车位置可随意调节，节省了人力，装车效率高。

上述实施例中，请参见附图1、2、6、7，升降机构63包括升降控制电机631、滚筒轴632、第一轴支座633、钢丝绳固定座634，两个第一轴支座分别固定在下部法兰钢板512底部两侧，滚筒轴632两端通过两个第一轴支座633转动支撑，滚筒轴632一端通过下部法兰钢板512底部一侧固定的升降控制电机631的输出轴连接驱动转动，所述滚筒轴632两侧设置两个竖置的钢丝绳100，每个钢丝绳100上端缠绕固定在滚筒轴632上，下端与所述第一输送机61的侧板一611上固定的钢丝绳固定座634连接固定，在需要提升第一输送机61的高度时，升降控制电机631的输出轴顺时针转动驱动滚筒轴632转动，收卷钢丝绳向上拉起第一输送机61，降低卸料高度时，升降控制电机631的输出轴逆时针转动驱动滚筒轴632转动，释放钢丝绳向下释放第一输送机61。

上述实施例中，请参见附图1、8，所述支架1的前端设置卷扬机一101、后端设置卷扬机二102，所述卷扬机一101的钢丝绳自由端与所述滑动框架4一侧边框连接固定，所述卷扬机二102的钢丝绳自由端与所述滑动框架4另一侧边框连接固定，需要在前端的某一位置装车时，通过控制器控制卷扬机一101收卷钢丝绳拉动滑动框架4带动伸展输送结构6向前移动，同时，卷扬机二102释放钢丝绳，需要在后端的某一位置装车时，通过控制器控制卷扬机二102收卷钢丝绳拉动滑动框架4带动伸展输送结构6向后移动，同时，卷扬机一101释放钢丝绳，当然卷扬机一101、卷扬机二102均均有独立的制动器，控制各自的钢丝绳的收放启停。

上述实施例中，可以理解地，通过架设的输送线将大米袋输送到皮带输送机7上，大米袋即可被整齐输送到运输车上码放堆摞，只需要一名人工辅助挪移大米袋装车，即可完成连续的装车工作，对人员的劳动强度要求低，自动化程度高。

上述实施例只是为说明本实用新型的技术构思以及技术特点，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的实质所做的等效变换或修饰，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种袋装大米在线装车设备，其特征在于，包括：

支架(1)；

两条导轨(2)，所述两条导轨(2)两端通过两个支架(1)支撑；

两个滑块组，两组滑块组对称设置在两条导轨底部，每个滑块组包括两个滑块(3)；

滑动框架(4)，所述滑动框架(4)水平固定在所述两个滑块组底部；

转动结构(5)，所述转动结构(5)包括转动环(51)、驱动机构(52)、吊装结构(53)，所述转动环(51)通过四个吊装结构(53)悬吊在所述滑动框架(4)底部，其中两个所述吊装结构(53)之间设置驱动机构(52)，所述驱动机构(52)用于驱动转动环(51)转动；

伸展输送结构(6)，伸展输送结构(6)包括第一输送机(61)、第二输送机(62)、升降机构(63)、铰接结构(64)、卷扬机(65)，所述第一输送机(61)倾斜设置在所述转动环(51)下方，所述第一输送机(61)上料端与所述转动环(51)后侧通过两个铰接结构(64)竖向铰接连接，所述第一输送机(61)的卸料端悬置在空中通过升降机构(63)悬吊安装在所述转动环(51)前侧下方，所述第二输送机(62)重叠设置在所述第一输送机(61)下方，所述第二输送机(62)的两侧板二(621)对称设置滑杆(622)，每个侧板二(621)上均沿长度方向间隔设置多个滑杆(622)，所述第一输送机(61)的两侧板一(611)对称设置两条纵向的滑槽(612)，两侧的所述滑杆(622)穿设在两侧的所述滑槽(612)内并可沿所述滑槽(612)长度方向滑动移动，所述第一输送机(61)的后端设置卷扬机(65)，所述卷扬机(65)的钢丝绳(100)收放端与所述第二输送机(62)后端设置的钢丝绳铰接座一(651)固定连接，所述卷扬机(65)收放钢丝绳(100)可带动第二输送机(62)相对所述第一输送机(61)前后移动；

皮带输送机(7)，所述皮带输送机(7)设置在所述滑动框架(4)的一端，所述皮带输送机(7)固定在所述滑动框架(4)上，所述皮带输送机(7)的输送末端设置卸料槽(71)，所述卸料槽(71)的卸料端位于所述转动环(51)中部上方。

2.如权利要求1所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述滑块(3)与所述导轨(2)底部滑动配合连接，所述滑块(3)可沿所述导轨(2)长度方向移动。

3.如权利要求1所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述转动环(51)包括中部的环形钢圈(511)及分别同轴设置在所述环形钢圈(511)上下端的中空的两个法兰钢板(512)，上部法兰钢板(512)外侧凸缘沿圆周方向设置外齿圈(5121)。

4.如权利要求1所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述吊装结构(53)包括吊装轴(531)、吊装轮(532)，所述吊装轴(531)竖向设置在所述滑动框架(4)底部，所述吊装轴(531)上端与所述滑动框架(4)底部焊接固定的轴座转动连接，所述吊装轴(531)下端同轴固定安装所述吊装轮(532)，所述吊装轮(532)包括中部的齿轮(5321)和对称同轴设置在所述齿轮(5321)上下端面的限位轮盘(5322)。

5.如权利要求2所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述两条导轨(2)的一端设置动力机构一，另一端设置动力机构二，所述动力机构一通过钢丝绳(100)与所述滑动框架(4)一端连接，所述动力机构二通过钢丝绳(100)与所述滑动框架(4)另一端连接，所述动力机构一与所述动力机构二具有相反的拉力。

6.如权利要求3所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述上部法兰钢板(512)水平嵌入每个吊装轮(532)的两个限位轮盘(5322)之间，所述上部法兰钢板(512)的外齿圈(5121)与四个齿轮(5321)相啮合传动。

7.如权利要求1所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述驱动机构(52)包括驱动电机(521)、主动链轮(522)、从动链轮(523)、传动链条(524)、安装板(525)，所述滑动框架(4)的前端设置水平的安装板(525)，所述安装板(525)上面固定竖置的驱动电机(521)，所述驱动电机(521)的输出轴竖置向下穿过所述安装板(525)后延伸到安装板(525)下方，所述驱动电机(521)的输出轴上同轴固定主动链轮(522)，所述安装板(525)两侧的两个吊装结构(53)相应的两个吊装轴(531)上对称同轴固定两个从动链轮(523)，所述主动链轮(522)及两个从动链轮(523)之间通过传动链条(524)连接传动。

8.如权利要求1所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述铰接结构(64)包括第一铰接板(641)、第二铰接板(642)、第三铰接板(643)，第一铰接板(641)一端固定在第一输送机(61)的一侧侧板一(611)上，第一铰接板(641)另一端与所述第三铰接板(643)下端竖向铰接连接，第二铰接板(642)一端固定在环形钢圈(511)侧壁上，第二铰接板(642)另一端与所述第三铰接板(643)下端竖向铰接连接。

9.如权利要求1所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：升降机构(63)包括升降控制电机(631)、滚筒轴(632)、第一轴支座(633)、钢丝绳固定座(634)，两个第一轴支座(633)分别固定在下部法兰钢板(512)底部两侧，滚筒轴(632)两端通过两个第一轴支座(633)转动支撑，滚筒轴(632)一端通过下部法兰钢板(512)底部一侧固定的升降控制电机(631)的输出轴连接驱动转动，所述滚筒轴(632)两侧设置两个竖置的钢丝绳(100)，每个钢丝绳(100)上端缠绕固定在滚筒轴(632)上，下端与所述第一输送机(61)的侧板一(611)上固定的钢丝绳固定座(634)连接固定。

10.如权利要求1所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述支架(1)的前端设置卷扬机一(101)、后端设置卷扬机二(102)，所述卷扬机一(101)的钢丝绳自由端与所述滑动框架(4)一侧边框连接固定，所述卷扬机二(102)的钢丝绳自由端与所述滑动框架(4)另一侧边框连接固定。