JPH062523B2 - 倉庫用クレーン - Google Patents
倉庫用クレーンInfo
- Publication number
- JPH062523B2 JPH062523B2 JP2212928A JP21292890A JPH062523B2 JP H062523 B2 JPH062523 B2 JP H062523B2 JP 2212928 A JP2212928 A JP 2212928A JP 21292890 A JP21292890 A JP 21292890A JP H062523 B2 JPH062523 B2 JP H062523B2
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- JP
- Japan
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- drive
- lower frame
- carriage
- drive shaft
- crane
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫に於いて棚に対する入出庫作業用に
使用される走行可能な倉庫用クレーンに関するものであ
る。
使用される走行可能な倉庫用クレーンに関するものであ
る。
（従来の技術及びその問題点） この種の倉庫用クレーンとして、キャレッジ案内用支柱
にそって昇降するキャレッジと、当該キャレッジを昇降
させるチェンの駆動軸と、この駆動軸を駆動するモータ
と、クレーン下部フレームに軸支された走行用駆動車輪
と、この駆動車輪を駆動する走行用駆動ユニットとを備
えた倉庫用クレーンが、例えば米国特許第３７９２７５
８号などにより知られている。
にそって昇降するキャレッジと、当該キャレッジを昇降
させるチェンの駆動軸と、この駆動軸を駆動するモータ
と、クレーン下部フレームに軸支された走行用駆動車輪
と、この駆動車輪を駆動する走行用駆動ユニットとを備
えた倉庫用クレーンが、例えば米国特許第３７９２７５
８号などにより知られている。
この従来周知の倉庫用クレーンでは、前記チェン駆動軸
とこれを駆動するモータなどから成る昇降用駆動ユニッ
トと、走行用駆動ユニットとを、クレーン下部フレーム
の一端部に配置し、そして走行用駆動ユニットは、前記
クレーン下部フレームの横側部に配設しているが、昇降
用駆動ユニットを構成するチェン駆動軸が前後方向向き
に支承されると共に、このチェン駆動軸を駆動するモー
タは垂直縦向きに配設している。
とこれを駆動するモータなどから成る昇降用駆動ユニッ
トと、走行用駆動ユニットとを、クレーン下部フレーム
の一端部に配置し、そして走行用駆動ユニットは、前記
クレーン下部フレームの横側部に配設しているが、昇降
用駆動ユニットを構成するチェン駆動軸が前後方向向き
に支承されると共に、このチェン駆動軸を駆動するモー
タは垂直縦向きに配設している。
このような従来の構成では、前後方向向きのチェン駆動
軸に取付けられた駆動歯輪に昇降キャレッジを駆動する
チェンをそのまま係合させることが出来ず、中間軸と伝
動用チェンが別に必要となり、部品点数が多くなってコ
スト高になるばかりでなく、モータが垂直縦向きである
ために重心位置が高くなり、不安定になる欠点がある。
軸に取付けられた駆動歯輪に昇降キャレッジを駆動する
チェンをそのまま係合させることが出来ず、中間軸と伝
動用チェンが別に必要となり、部品点数が多くなってコ
スト高になるばかりでなく、モータが垂直縦向きである
ために重心位置が高くなり、不安定になる欠点がある。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決することの出
来る倉庫用クレーンを提案するものであり、その特徴を
後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して示すと、
本発明の倉庫用クレーンは、キャレッジ案内用支柱(8a,
8b)にそって昇降するキャレッジ(9)と、当該キャレッジ
(9)を昇降させるチェン(11,12)の駆動軸(28)と、この駆
動軸(28)を駆動するモータ(27)と、クレーン下部フレー
ム(1)に軸支された走行用駆動車輪(3)と、この駆動車輪
(3)を駆動する走行用駆動ユニット(31)とを備えた倉庫
用クレーンに於いて、前記チェン駆動用駆動軸(28)は、
前記支柱(8a)から延出する前記下部フレームの一端部(1
a)上で前記支柱(8a)に隣接する位置に左右水平横向きに
支承され、前記モータ(27)は、前記駆動軸(28)の上側に
左右水平横向きに配設され、前記駆動車輪(3)は、前記
下部フレーム一端部(1a)に軸支され、前記走行用駆動ユ
ニット(31)は、前記駆動車輪(3)の横側方で前記下部フ
レーム一端部(1a)の横外側に取付けられた、点に特徴を
有する。
来る倉庫用クレーンを提案するものであり、その特徴を
後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して示すと、
本発明の倉庫用クレーンは、キャレッジ案内用支柱(8a,
8b)にそって昇降するキャレッジ(9)と、当該キャレッジ
(9)を昇降させるチェン(11,12)の駆動軸(28)と、この駆
動軸(28)を駆動するモータ(27)と、クレーン下部フレー
ム(1)に軸支された走行用駆動車輪(3)と、この駆動車輪
(3)を駆動する走行用駆動ユニット(31)とを備えた倉庫
用クレーンに於いて、前記チェン駆動用駆動軸(28)は、
前記支柱(8a)から延出する前記下部フレームの一端部(1
a)上で前記支柱(8a)に隣接する位置に左右水平横向きに
支承され、前記モータ(27)は、前記駆動軸(28)の上側に
左右水平横向きに配設され、前記駆動車輪(3)は、前記
下部フレーム一端部(1a)に軸支され、前記走行用駆動ユ
ニット(31)は、前記駆動車輪(3)の横側方で前記下部フ
レーム一端部(1a)の横外側に取付けられた、点に特徴を
有する。
（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於いて、１は下部フレームであり、５
は天井側に架設された上部ガイドレール６を挟む振れ止
め用垂直軸ローラ７を備えた上部フレームであって、前
記下部フレーム１に前後一対の垂直なキャレッジ案内用
支柱８ａ，８ｂを介して連結されている。前記下部フレ
ーム１の両端部１ａ，１ｂは、前記支柱８ａ，８ｂより
も前後方向に延出され、当該下部フレーム両端部１ａ，
１ｂに、床面上に敷設された下部ガイドレール２上を転
動する駆動車輪３と従動車輪４とが振り分け軸支されて
いる。９は支柱８ａ，８ｂ間で昇降可能に支持された昇
降キャレッジであって、ランニングフォークなどの荷移
載手段１０が搭載されている。
すると、第１図に於いて、１は下部フレームであり、５
は天井側に架設された上部ガイドレール６を挟む振れ止
め用垂直軸ローラ７を備えた上部フレームであって、前
記下部フレーム１に前後一対の垂直なキャレッジ案内用
支柱８ａ，８ｂを介して連結されている。前記下部フレ
ーム１の両端部１ａ，１ｂは、前記支柱８ａ，８ｂより
も前後方向に延出され、当該下部フレーム両端部１ａ，
１ｂに、床面上に敷設された下部ガイドレール２上を転
動する駆動車輪３と従動車輪４とが振り分け軸支されて
いる。９は支柱８ａ，８ｂ間で昇降可能に支持された昇
降キャレッジであって、ランニングフォークなどの荷移
載手段１０が搭載されている。
第２図乃至第５図に示すように、前記昇降キャレッジ９
の前後両端にはキャレッジ吊り下げチェン（２連チェ
ン）１１，１２の一端１１ａ，１２ａが係止されてい
る。一方のチェン１１は、上部フレーム５の一端内部に
軸支された案内歯輪１３によって下向きに転向された
後、前記駆動車輪３に近い側の支柱８ａ内に導入されて
おり、他方のチェン１２は、上部フレーム５の他端内部
に軸支された案内歯輪１４及び前記案内歯輪１３と同軸
上で支承された案内歯輪１５を経由して前記支柱８ａ内
に導入されている。
の前後両端にはキャレッジ吊り下げチェン（２連チェ
ン）１１，１２の一端１１ａ，１２ａが係止されてい
る。一方のチェン１１は、上部フレーム５の一端内部に
軸支された案内歯輪１３によって下向きに転向された
後、前記駆動車輪３に近い側の支柱８ａ内に導入されて
おり、他方のチェン１２は、上部フレーム５の他端内部
に軸支された案内歯輪１４及び前記案内歯輪１３と同軸
上で支承された案内歯輪１５を経由して前記支柱８ａ内
に導入されている。
支柱８ａ内に導入されたチェン１１，１２は、当該支柱
８ａの下端位置から下部フレーム一端部１ａにわたって
当該下部フレーム１の上面に形成された開口部１６を経
由して下部フレーム１内に導かれ、そして当該下部フレ
ーム１内の同軸上の案内歯輪１７，１８を経由して、支
柱８ａの内側で下部フレーム１の上面に設けられた開口
部１９より再び下部フレーム１の上方に導かれた前記チ
ェン１１，１２は、支柱８ａに沿う状態で遊端部１１
ｂ，１２ｂが前記昇降キャレッジ９の支柱８ａに隣接す
る箇所に係止されている。前記下部フレーム１内でＵタ
ーンする前記チェン１１，１２の中間部分は、この下部
フレーム１内に軸支された夫々同軸上の案内歯輪２０，
２１、及び２２，２３によって、前記駆動車輪３と支柱
８ａとの中間位置で前記開口部１６から下部フレーム一
端部１ａの上方に引き出され、昇降用駆動ユニット２４
に於ける同軸上の駆動歯輪２５，２６に掛け渡されてい
る。
８ａの下端位置から下部フレーム一端部１ａにわたって
当該下部フレーム１の上面に形成された開口部１６を経
由して下部フレーム１内に導かれ、そして当該下部フレ
ーム１内の同軸上の案内歯輪１７，１８を経由して、支
柱８ａの内側で下部フレーム１の上面に設けられた開口
部１９より再び下部フレーム１の上方に導かれた前記チ
ェン１１，１２は、支柱８ａに沿う状態で遊端部１１
ｂ，１２ｂが前記昇降キャレッジ９の支柱８ａに隣接す
る箇所に係止されている。前記下部フレーム１内でＵタ
ーンする前記チェン１１，１２の中間部分は、この下部
フレーム１内に軸支された夫々同軸上の案内歯輪２０，
２１、及び２２，２３によって、前記駆動車輪３と支柱
８ａとの中間位置で前記開口部１６から下部フレーム一
端部１ａの上方に引き出され、昇降用駆動ユニット２４
に於ける同軸上の駆動歯輪２５，２６に掛け渡されてい
る。
前記昇降用駆動ユニット２４は、前記駆動車輪３の上方
に位置するように前記下部フレーム一端部１ａ上に、前
記支柱８ａに隣接させて搭載されており、前記下部フレ
ームの一端部１ａ上で前記支柱８ａに隣接する位置に左
右水平横向きに支承された駆動軸２８と、これに取付け
られた前記駆動歯輪２５，２６と、前記駆動軸２８の上
側に左右水平横向きに配設された減速機付きモータ２７
と、前記駆動軸２８を前記減速機付きモータ２７の出力
軸２７ａに連動連結させる一対の歯車２９，３０から構
成されている。
に位置するように前記下部フレーム一端部１ａ上に、前
記支柱８ａに隣接させて搭載されており、前記下部フレ
ームの一端部１ａ上で前記支柱８ａに隣接する位置に左
右水平横向きに支承された駆動軸２８と、これに取付け
られた前記駆動歯輪２５，２６と、前記駆動軸２８の上
側に左右水平横向きに配設された減速機付きモータ２７
と、前記駆動軸２８を前記減速機付きモータ２７の出力
軸２７ａに連動連結させる一対の歯車２９，３０から構
成されている。
前記昇降用駆動ユニット２４の下側に位置する駆動車輪
３を駆動する走行用駆動ユニット３１は、当該駆動車輪
３の横側方で前記下部フレーム一端部１ａの横外側に取
付けられ、側面視に於いて、前記昇降用駆動ユニット２
４と少なくとも一部が重なっている。
３を駆動する走行用駆動ユニット３１は、当該駆動車輪
３の横側方で前記下部フレーム一端部１ａの横外側に取
付けられ、側面視に於いて、前記昇降用駆動ユニット２
４と少なくとも一部が重なっている。
なお、下部フレーム他端部１ｂ上には、図示のように支
柱８ｂに接近させて制御ボックス３２などを据え付ける
ことが出来る。
柱８ｂに接近させて制御ボックス３２などを据え付ける
ことが出来る。
以上のように構成された倉庫用クレーンは、走行用駆動
ユニット３１によって駆動車輪３を回転駆動することに
より、下部ガイドレール２にそって走行させることが出
来る。そして昇降キャレッジ９を目的の入出庫作業レベ
ルまで昇降させるときは、昇降用駆動ユニット２４に於
けるモータ２７を稼働させ、当該モータ２７に連結され
た減速機、歯車２９，３０、及び駆動軸２８を介して駆
動歯輪２５，２６を回転させる。この結果、両端１１
ａ，１１ｂ及び１２ａ，１２ｂが昇降キャレッジ９に係
止されたループ状のキャレッジ吊り下げチェン１１，１
２が回動し、昇降キャレッジ９が支柱８ａ，８ｂにそっ
て昇降移動することになる。このときチェン１１，１２
は、上下両フレーム１，５間で連続する部分が前記支柱
８ａ内を上端から下端まで完全に貫通する状態で回動す
る。
ユニット３１によって駆動車輪３を回転駆動することに
より、下部ガイドレール２にそって走行させることが出
来る。そして昇降キャレッジ９を目的の入出庫作業レベ
ルまで昇降させるときは、昇降用駆動ユニット２４に於
けるモータ２７を稼働させ、当該モータ２７に連結され
た減速機、歯車２９，３０、及び駆動軸２８を介して駆
動歯輪２５，２６を回転させる。この結果、両端１１
ａ，１１ｂ及び１２ａ，１２ｂが昇降キャレッジ９に係
止されたループ状のキャレッジ吊り下げチェン１１，１
２が回動し、昇降キャレッジ９が支柱８ａ，８ｂにそっ
て昇降移動することになる。このときチェン１１，１２
は、上下両フレーム１，５間で連続する部分が前記支柱
８ａ内を上端から下端まで完全に貫通する状態で回動す
る。
（発明の作用及び効果） 以上のように実施し得る本発明による倉庫用クレーンに
よれば、昇降キャレッジを昇降させる昇降用駆動ユニッ
トと走行用駆動ユニットとの両方がクレーン下部フレー
ムの一端部上に搭載され、しかも走行用駆動ユニットが
当該クレーン下部フレームの横側部に配設されているの
で、クレーン全体の重心位置を下げると共に、下部フレ
ームの全長、延いてはクレーンの全長を短くすることが
出来るのであるが、特に本発明の構成によれば、次のよ
うな格別の作用効果が得られる。
よれば、昇降キャレッジを昇降させる昇降用駆動ユニッ
トと走行用駆動ユニットとの両方がクレーン下部フレー
ムの一端部上に搭載され、しかも走行用駆動ユニットが
当該クレーン下部フレームの横側部に配設されているの
で、クレーン全体の重心位置を下げると共に、下部フレ
ームの全長、延いてはクレーンの全長を短くすることが
出来るのであるが、特に本発明の構成によれば、次のよ
うな格別の作用効果が得られる。
即ち、キャレッジを昇降させるチェンの駆動軸が、前記
下部フレームの一端部上でキャレッジ案内用支柱に隣接
する位置に左右水平横向きに支承されているので、実施
例にも示したように、キャレッジ駆動用チェンをそのま
ま前記駆動軸に取付けた駆動歯輪に掛け渡すことが出
来、従来のような中間軸と別の伝動用チェンとが必要に
なる構成と比較して、部品点数が少なく、構造が簡単で
安価に実施することが出来る。
下部フレームの一端部上でキャレッジ案内用支柱に隣接
する位置に左右水平横向きに支承されているので、実施
例にも示したように、キャレッジ駆動用チェンをそのま
ま前記駆動軸に取付けた駆動歯輪に掛け渡すことが出
来、従来のような中間軸と別の伝動用チェンとが必要に
なる構成と比較して、部品点数が少なく、構造が簡単で
安価に実施することが出来る。
また前記駆動軸を駆動するモータを、前記駆動軸の上側
に左右水平横向きに配設したので、当該モータの出力軸
と前記駆動軸とが互いに平行になり、両者間の伝動手段
が簡単容易に構成し得ると共に、当該モータの重心位置
が低くなってクレーン全体の安定性も改善される。
に左右水平横向きに配設したので、当該モータの出力軸
と前記駆動軸とが互いに平行になり、両者間の伝動手段
が簡単容易に構成し得ると共に、当該モータの重心位置
が低くなってクレーン全体の安定性も改善される。
第１図はクレーン全体の側面図、第２図はキャレッジ吊
り下げチェンの張設状態を示す斜視図、第３図はクレー
ン要部を示す一部縦断側面図、第４図は同背面図、第５
図は同横断平面図である。 １…下部フレーム、１ａ，１ｂ…下部フレーム端部、２
…下部ガイドレール、３…駆動車輪、８ａ，８ｂ…支
柱、９…昇降キャレッジ、１１，１２…キャレッジ吊り
下げチェン、１３〜１５，１７，１８，２０〜２３…案
内歯輪、１６，１９…開口部、２４…昇降用駆動ユニッ
ト、２５，２６…駆動歯輪、２７…モータ、２８…チェ
ン駆動軸、２９，３０…歯車、３１…走行用駆動ユニッ
ト、３２…制御ボックス。
り下げチェンの張設状態を示す斜視図、第３図はクレー
ン要部を示す一部縦断側面図、第４図は同背面図、第５
図は同横断平面図である。 １…下部フレーム、１ａ，１ｂ…下部フレーム端部、２
…下部ガイドレール、３…駆動車輪、８ａ，８ｂ…支
柱、９…昇降キャレッジ、１１，１２…キャレッジ吊り
下げチェン、１３〜１５，１７，１８，２０〜２３…案
内歯輪、１６，１９…開口部、２４…昇降用駆動ユニッ
ト、２５，２６…駆動歯輪、２７…モータ、２８…チェ
ン駆動軸、２９，３０…歯車、３１…走行用駆動ユニッ
ト、３２…制御ボックス。
Claims (1)
- 【請求項１】キャレッジ案内用支柱(8a,8b)にそって昇
降するキャレッジ(9)と、当該キャレッジ(9)を昇降させ
るチェン(11,12)の駆動軸(28)と、この駆動軸(28)を駆
動するモータ(27)と、クレーン下部フレーム(1)に軸支
された走行用駆動車輪(3)と、この駆動車輪(3)を駆動す
る走行用駆動ユニット(31)とを備えた倉庫用クレーンに
於いて、 前記チェン駆動用駆動軸(28)は、前記支柱(8a)から延出
する前記下部フレームの一端部(1a)上で前記支柱(8a)に
隣接する位置に左右水平横向きに支承され、 前記モータ(27)は、前記駆動軸(28)の上側に左右水平横
向きに配設され、 前記駆動車輪(3)は、前記下部フレーム一端部(1a)に軸
支され、 前記走行用駆動ユニット(31)は、前記駆動車輪(3)の横
側方で前記下部フレーム一端部(1a)の横外側に取付けら
れた、 倉庫用クレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2212928A JPH062523B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 倉庫用クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2212928A JPH062523B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 倉庫用クレーン |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13226986A Division JPS62290612A (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 倉庫用クレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03115096A JPH03115096A (ja) | 1991-05-16 |
| JPH062523B2 true JPH062523B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=16630614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2212928A Expired - Fee Related JPH062523B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 倉庫用クレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062523B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0577910A (ja) * | 1991-09-17 | 1993-03-30 | Kito Corp | 棚積クレーン |
| JPH06156635A (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-03 | Itoki Crebio Corp | 自動倉庫におけるスタッカクレーンの走行装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3792758A (en) | 1971-11-15 | 1974-02-19 | American Chain & Cable Co | Stacker crane construction |
| US4286911A (en) | 1978-02-28 | 1981-09-01 | Litton Systems, Inc. | Semi-automated warehousing system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4914589A (ja) * | 1972-05-19 | 1974-02-08 | ||
| JPS52116558A (en) * | 1976-03-26 | 1977-09-30 | Daifuku Co Ltd | Device for driving self-propulsive runner |
| JPS5688086A (en) * | 1979-12-21 | 1981-07-17 | Murata Machinery Ltd | Method of receiving and transmitting signal in stacker crane |
| JPS6044403A (ja) * | 1983-08-17 | 1985-03-09 | Daifuku Co Ltd | クリ−ンル−ム内の荷保管設備 |
| JPS6044406A (ja) * | 1983-08-17 | 1985-03-09 | Daifuku Co Ltd | 荷保管設備 |
-
1990
- 1990-08-10 JP JP2212928A patent/JPH062523B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3792758A (en) | 1971-11-15 | 1974-02-19 | American Chain & Cable Co | Stacker crane construction |
| US4286911A (en) | 1978-02-28 | 1981-09-01 | Litton Systems, Inc. | Semi-automated warehousing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03115096A (ja) | 1991-05-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |