KR20120040094A

KR20120040094A - 케이블철도시스템

Info

Publication number: KR20120040094A
Application number: KR1020110084482A
Authority: KR
Inventors: 마르쿠스 벡
Original assignee: 인노바 파텐트 게엠베하
Priority date: 2010-10-18
Filing date: 2011-08-24
Publication date: 2012-04-26
Also published as: CA2754872A1; AU2011226875A1; HRP20140448T1; ES2462592T3; US8359980B2; NZ595107A; US20120090494A1; CN102452399A; CN102452399B; AT12625U1; JP2012086835A; PL2441638T3; CA2754872C; EP2441638B1; AU2011226875B2; JP5652737B2; EP2441638A1; RU2518545C2; RU2011136938A; KR101462714B1

Abstract

본 발명의 케이블철도시스템은 두 종점스테이션의 각 방향전환풀리에서 안내되는 이송케이블을 갖는다. 탑승체는 이송케이블에 결합될 수 있게 되어 있고 클램핑장치와 주행기어가 구비되어 있다. 탑승체는 경로를 따라서 이송케이블에 결합되고 스테이션을 통하여 안내레일을 따라 주행기어에 의하여 안내된다. 여기에서 탑승객이 탑승체에 승하차한다. 스테이션에서 탑승체의 이동은 기어기구에 의하여 서로 구동적으로 결합된 감속타이어, 이송타이어 및 가속타이어의 제어타이어에 의하여 제어된다. 제어타이어의 구동력은 이송케이블을 지지하기 위하여 스테이션에 배치된 적어도 하나의 지지롤러로부터 유도된다. 제어타이어의 구동이 적어도 하나의 구동벨트에 의하여 이송케이블로부터 유도되는 이송케이블을 위한 지지롤러가 견고하게 고정된 축에 탄력적으로 착설된다.

Description

케이블철도시스템 {CABLE RAILWAY SYSTEM}

본 발명은 케이블철도시스템에 관한 것으로, 두 종점스테이션의 각 방향전환풀리, 즉, 헤드휠(head wheel)에서 안내되는 이송케이블을 갖는 케이블철도시스템에 관한 것이다. 이 시스템은 이송케이블에 결합될 수 있게 되어 있고 클램핑장치와 주행기어가 구비된 곤도라, 탑승카 또는 탑승체어와 같은 탑승체를 포함한다. 이들 탑승체는 경로를 따라서 이송케이블에 결합되고 스테이션의 입구에서 이송케이블로부터 분리되며, 이들은 스테이션을 통하여 안내레일을 따라 주행기어에 의하여 안내되고, 이때에 탑승객이 탑승체에 승하차할 수 있으며, 스테이션의 출구에서 탑승체가 다시 이송케이블에 연결된다. 스테이션에서 탑승체의 이동은 기어기구에 의하여 서로 구동적으로 결합된 감속타이어, 이송타이어 및 가속타이어의 제어타이어에 의하여 이루어지며, 이송케이블로부터 분리된 후에 탑승체의 속도가 감속타이어에 의하여 감소되고, 탑승체는 탑승객의 승차 및 하차영역을 통하여 저속으로 이송타이어에 의하여 이동되며, 이러한 승차 및 하차영역에서 탑승객이 하차하고 승차할 수 있다. 그리고, 탑승체의 속도는 가속타이어에 의하여 증가되어 이들 탑승체가 이송케이블에 다시 연결되고 스테이션으로부터 이송된다. 제어타이어의 구동은 이송케이블을 위한 적어도 하나의 지지롤러를 통하여 이송케이블에 의하여 이루어진다.

제어타이어를 위한 구동력이 이송케이블을 위한 적어도 하나의 지지롤러를 통하여 이송케이블로부터 유도되는 이러한 형태의 케이블철도시스템에 있어서는 이러한 적어도 하나의 지지롤러가 하중지지구조물에 견고히 고정된 축에 착설된다. 그러나, 이송케이블의 수직운동에 의하여 이러한 적어도 하나의 지지롤러에 상이한 부하가 가하여져 이러한 적어도 하나의 지지롤러에서 마모가 증가한다. 더욱이, 이송케이블에 의하여 가하여지는 진동과 충격이 스테이션의 하중지지구조물에 전달되므로 하중지지구조물은 적합하게 강화되도록 설계되어야 한다. 필요한 경우 하중지지구조물상에 제공되고 구동력이 유도되지 않는 지지롤러가 예를 들어 로커(rocker)상에 착설되어 하중지지구조물에 대하여 높이의 조절이 이루어지므로, 언급된 결점을 다른 지지롤러에 의하여 유발되지 않는다.

따라서 본 발명의 목적은 종래 알려진 장치와 일반적인 형태의 방법이 갖는 상기 언급된 결점을 극복하고 적어도 하나의 지지롤러를 통하여 제어타이어를 위한 구동장치로부터 이송케이블을 통해 하중지지롤러에 전달되는 부하, 진동 및 충격을 실질적으로 감소시킬 수 있도록 하는 케이블철도시스템을 제공하는데 있다.

상기 언급된 목적이나 기타 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 케이블철도시스템은

두 종점스테이션 사이에 연장되고 스테이션에서 각 헤드휠을 통하여 안내되는 이송케이블;

이송케이블에 결합하기 위한 클램핑장치와 주행기어를 가지고 스테이션 사이의 경로상에서 이송케이블에 결합되어 있고 스테이션에 진입할 때 이송케이블로부터 분리되는 탑승체;

탑승객이 탑승체에서 하차하고 승차하며 탑승체가 출구에서 이송케이블에 다시 결합되는 스테이션을 통하여 주행기어를 갖는 탑승체를 안내하기 위하여 배치된 안내레일;

스테이션에서 탑승체의 이동이 이루어지도록 스테이션에 배치되고 기어기구에 의하여 서로 구동결합된 감속타이어와 이송타이어 그리고 가속타이어를 포함하며 이송케이블로부터 분리된 후에 탑승체의 속도가 감속타이어에 의하여 감소되고 탑승체가 탑승객의 승하차영역을 통하여 비교적 느린 속도로 이송타이어에 의하여 이동되며 탑승체의 속도가 가속타이어에 의하여 증가되고 이때 탑승체가 이송케이블에 다시 연결되도록 하는 다수의 제어타이어;와

스테이션에서 이송케이블과 제어타이어와의 사이에 연결된 적어도 하나의 구동벨트를 지지하기 위하여 배치되고 견고하게 고정된 축에 탄력적으로 착설된 지지롤러로 구성된다.

환언컨데, 본 발명의 목적은 제어타이어의 구동이 적어도 하나의 구동벨트에 의하여 이송케이블로부터 유도되는 이송케이블을 위한 이들 지지롤러의 적어도 하나가 견고히 고정된 축에 탄력적으로 착설된다는 사실에 의하여 본 발명에 따라서 달성된다.

탄성슬리이브가 피봇상에 배치된 링 베어링과 이송케이블을 위한 지지링 사이에 제공된다. 링 베어링의 외부 베어링 링은 적어도 하나의 구동벨트를 위한 지지면을 가질 수 있다. 즉, 이송케이블을 위한 지지링은 적어도 하나의 구동벨트가 배치될 수 있는 연장부를 가질 수 있다. 다른 실시형태에 따라서, 환상의 탄성슬리이브가 하중지지구조물에 고정된 피봇에 착설되고, 이송케이블과 적어도 하나의 구동벨트를 위한 지지베어링과 지지링이 이러한 슬리이브의 방사상 외측에 배치된다.

다른 특징들은 본 발명의 특징부로서 첨부된 청구범위에서 설명된다.

비록 본 발명이 케이블철도시스템에 관하여 도시되고 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술사상으로부터 벗어남이 없이 본 발명의 범위내에서 다양한 수정과 변경이 이루어질 수 있다.

본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 공중케이블철도시스템의 종점스테이션의 하나를 보인 개략 사시도.
도 2는 도 1의 "A"부분의 확대측면도.
도 3은 본 발명에 따른 케이블 롤러의 제1 실시형태를 보인 것으로, 도 2의 II-II 선 단면도.
도 3A는 본 발명에 따른 케이블 롤러의 제2 실시형태를 보인 것으로, 도 2의 II-II 선 단면도.
도 3B는 본 발명에 따른 케이블 롤러의 제3 실시형태를 보인 것으로, 도 2의 II-II 선 단면도.

도면에서, 도 1은 지주(1, 1a)에 의하여 지지되는 하중지지구조물(10)을 갖는 종점스테이션을 보인 것으로, 이러한 스테이션에는 이송케이블(20)이 안내되는 방향전환풀리(2)가 수직축상에 착설되어 있다. 케이블철도시스템의 운전중에, 이송케이블(20)은 상부스테이션에 배치된 구동모터에 의하여 예를 들어 6 m/sec의 속도로 순환된다. 이러한 이송케이블(20)에는 본 발명의 경우 곤도라의 형태인 탑승체(3)가 결합될 수 있다. 경로상에서 이들 탑승체(3)는 이송케이블(20)에 결합된다. 스테이션으로 진입할 때, 탑승체(3)는 이송케이블(20)로부터 분리되고 주행기어(31)에 의하여 안내레일(4)을 따라 스테이션을 통해 이동된다. 스테이션의 출구에서, 탑승체(3)는 이송케이블(20)에 다시 결합된다. 안내레일(4)에는 그 두개의 자유단부에 진출입 펀넬(41)이 구비되어 있다. 탑승체(3)의 이동방향을 화살표로 표시하였다.

스테이션을 통한 탑승체(3)의 이동은 하중지지구조물(10)상에 착설되고 기어기구에 의하여 서로 구동결합된 제어타이어(51, 52, 53)에 의하여 이루어진다. 스테이션의 입구측에 배치된 제1그룹의 제어타이어(51)는 감속타이어로서, 이에 의하여 이송케이블(20)로부터 분리된 탑승체(3)의 속도가 예를 들어 6 m/sec ~ 3 m/sec로 감소된다. 다음의 제2 그룹의 제어타이어(52)는 이송타이어로서, 이에 의하여 탑승체(3)가 스테이션의 승하차영역을 통하여 예를 들어 3 m/sec의 속도로 안내되고 여기에서 탑승객이 승하차한다. 가속타이어인 제3그룹의 제어타이어(53)에 의하여, 탑승체(3)의 속도는 예를 들어 6 m/sec의 속도로 다시 증가되며, 스테이션의 출구에서 탑승체(3)는 이러한 속도로 순환되는 이송케이블(20)에 결합된다.

이송케이블(20)은 하중지지구조물(10)상에 착설되고 이송케이블(20)에 의하여 회전되는 다수의 지지롤러(6)상에서 안내된다. 제어타이어(51, 52, 53)는 이송케이블(20)을 위한 적어도 추가의 지지롤러(6a)와 회전가능하게 결합됨으로서 구동된다.

도 2에서 보인 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블철도시스템에서, 제어타이어(51, 52, 53)를 위한 구동은 이송케이블(20)을 위한 두개의 지지롤러(6a), 두개의 방향전환롤러(63) 및 제어타이어(51a)상에 배치되는 적어도 하나의 구동벨트(62)를 통하여 이송케이블(20)로부터 유도된다. 여기에서 지지롤러(6a)는 하중지지구조물(10)에 견고히 고정된 피봇(61)상에 착설된다. 제어타이어(51)는 전동벨트(50)에 의하여 서로 구동결합되고 이러한 전동벨트(50)는 제어타이어(51, 52, 53)의 회전속도를 변화시킬 수 있다. 여기에서 전동벨트(62)가 배치된 제어타이어(51a)는 다른 모든 제어타이어(51, 52, 53) 또는 적어도 한 그룹의 제어타이어(51, 52, 53)를 위한 구동수단으로서 사용된다.

도 2에서 보인 바와 같이, 다수 그룹의 지지롤러(6a)가 제어타이어(51, 52, 53)를 위한 구동수단으로서 사용될 수 있다. 마찬가지로, 제어타이어(51, 52, 53)의 구동은 이송케이블(20)을 위한 단일의 지지롤러(6a)로부터 유도될 수 있다.

지지롤러(6a)와 피봇(61)을 통하여 이송케이블로부터의 진동과 충격이 하중지지구조물(10)에 전달되는 것을 방지하기 위하여, 하중지지구조물(10)은 적당한 강도를 갖도록 설계되어야 하며, 제어타이어(51, 52, 53)의 구동이 유도되는 이들 지지롤러(6a)는 댐핑요소(60)를 갖는다.

도 3에서 보인 지지롤러(6a)의 제1 실시형태에서, 피봇(61)은 외부 베어링 링(64a)을 갖추고 이에 의하여 지지롤러(6a)가 하중지지구조물(10)상에 회전가능하게 착설된 지지베어링(64)을 지지한다. 더욱이, 탄성변형물질로 구성되는 탄성슬리이브(60)가 지지베어링(64)의 방사상 외측에 제공된다. 탄성슬리이브(60)의 외측에 이송케이블(20)을 위한 지지링(65)이 배치된다. 더욱이, 외부 베어링 링(64a)상에는 이송휠(66)이 착설되고 이러한 이송휠상에 제어타이어(51, 52, 53)를 위한 다수의 구동벨트(62)가 배치된다.

탄성슬리이브(60)에 의하여, 이송케이블(20)에 의하여 전달되는 진동과 충격이 가능한 한 완화되어 이들이 하중지지구조물(10)에 전달되지 않는다.

도 3a에서 보인 지지롤러(6a)의 제2 실시형태는 이송케이블(20)을 위한 지지링(65)이 축방향으로 연장부(65a)를 가지고 제어타이어(51, 52, 53)를 위한 구동벨트(62)가 이러한 연장부에 배치되는 점에서 도 3의 실시형태와 상이하다.

도 3b에서 보인 지지롤러(6a)의 제3 실시형태는 탄성슬리이브(60)가 피봇(61)과 지지베어링(64) 사이에 배치된 점에서 도 3a의 실시형태와 상이하다. 이송케이블(20)을 위한 지지링으로서 사용되는 외부 베어링 링(65)은 축방향으로 연장부(65a)를 가지며 이러한 연장부상에 제어타이어(51, 52, 53)를 위한 구동벨트(62)가 배치된다.

또한 도 3a 및 도 3b에 따른 실시형태에서, 탄성슬리이브(60)는 이송케이블(20)에 의하여 하중지지구조물(10)로 진동과 충격이 전달되는 것을 방지한다.

도 1에서 보인 바와 같이, 제어타이어(51, 52, 53)의 구동이 이송케이블(20)로부터 유도되도록 하는 두개의 지지롤러(6a)가 케이블 카 스테이션에 제공된다. 그러나, 다수 그룹의 지지롤러(6a)를 통하여 이송케이블(20)로부터 제어타이어(51, 52, 53)를 구동시킬 수 있다. 이를 위하여, 제어타이어(51, 52, 53)는 그룹으로 나누어지고 각각 별도의 지지롤러(6a) 또는 일단의 지지롤러(6a)를 통하여 구동된다. 이러한 구동시스템은 그 자체가 탄성을 가지므로, 모든 제어타이어(51, 52, 53)는 서로 구동결합될 수 있다.

본 발명에 따른 케이블철도시스템에 있어서, 이송케이블은 스테이션에서 지지롤러(6, 6a)를 통하여 안내된다. 지지롤러(6)는 예를 들어 로커상에 착설되어 하중지지구조물(10)에 대하여 높이가 조절될 수 있다. 제어타이어(51, 52, 53)의 운동이 유도되는 지지롤러(6a)는 하중지지구조물(10)에 경고하게 고정된 축에 탄력적으로 착설되어 있다. 이로써 이송케이블(20)에 의한 진동과 충격이 지지롤러(6a)를 통하여 하중지지구조물(10)에 전달되는 것이 방지된다.

1, 1a: 지주, 2: 방향전환풀리, 3: 탑승체, 4: 안내레일, 6, 6a: 지지롤러, 10: 하중지지구조물, 20: 이송케이블, 31: 주행기어, 41: 진출입 펀넬, 50: 전동벨트, 51, 52, 53: 제어타이어, 60: 댐핑요소, 61: 피봇, 62: 구동벨트, 63: 방향전환롤러, 64: 지지베어링, 64a: 외부 베어링 링, 65: 지지링, 65a: 연장부, 66: 이송휠

Claims

두 종점스테이션 사이에 연장되고 스테이션에서 각 헤드휠을 통하여 안내되는 이송케이블;
이송케이블에 결합하기 위한 클램핑장치와 주행기어를 가지고 스테이션 사이의 경로상에서 이송케이블에 결합되어 있고 스테이션에 진입할 때 이송케이블로부터 분리되는 탑승체;
탑승객이 탑승체에서 하차하고 승차하며 탑승체가 출구에서 이송케이블에 다시 결합되는 스테이션을 통하여 주행기어를 갖는 탑승체를 안내하기 위하여 배치된 안내레일;
스테이션에서 탑승체의 이동이 이루어지도록 스테이션에 배치되고 기어기구에 의하여 서로 구동결합된 감속타이어와 이송타이어 그리고 가속타이어를 포함하며 이송케이블로부터 분리된 후에 탑승체의 속도가 감속타이어에 의하여 감소되고 탑승체가 탑승객의 승하차영역을 통하여 비교적 느린 속도로 이송타이어에 의하여 이동되며 탑승체의 속도가 가속타이어에 의하여 증가되고 이때 탑승체가 이송케이블에 다시 연결되도록 하는 다수의 제어타이어;와
스테이션에서 이송케이블과 제어타이어와의 사이에 연결된 적어도 하나의 구동벨트를 지지하기 위하여 배치되고 견고하게 고정된 축에 탄력적으로 착설된 지지롤러;
로 구성됨을 특징으로 하는 케이블철도시스템.
제1항에 있어서, 피봇상에 배치된 링 베어링과 이송케이블을 위한 지지링 사이에 배치된 탄성슬리이브를 포함함을 특징으로 하는 케이블철도시스템.
제2항에 있어서, 상기 링 베어링의 외부 베어링 링이 적어도 하나의 구동벨트를 위한 지지면을 가짐을 특징으로 하는 케이블철도시스템.
제2항에 있어서, 상기 이송케이블을 위한 상기 지지링이 적어도 하나의 구동벨트가 배치될 수 있는 연장부를 가짐을 특징으로 하는 케이블철도시스템.
제1항에 있어서, 스테이션에서 하중지지구조물에 고정된 피봇에 착설된 환상의 탄성슬리이브를 포함하고, 상기 이송케이블과 상기 적어도 하나의 구동벨트를 위한 지지베어링과 지지링이 상기 환상 슬리이브의 방사상 외측에 배치됨을 특징으로 하는 케이블철도시스템.