CN103754227B - 一种悬轨运输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬轨运输设备，包括：导轨、固定支撑导轨的支撑结构、行走机构和车厢，其中，行走机构包括行走机架和行走轮，行走机架上装配了具有双凹槽结构的行走轮,行走机架与行走轮的主轴固定装配并竖直悬挂在导轨下方；车厢竖直悬挂固定在所述行走机构下方。根据本发明的悬轨运输设备，通过采用悬挂导轨的方式，从而使运输设备不受地表环境和防止农林作物被破坏等因素的限制，突破了悬崖峭壁等地理环境下无法运输的限制；通过采用行走机构以及驱动机构，从而实现了运输设备的独立动力牵引；通过采用本发明的控制设备，实现了运输设备沿导轨双向行走；通过采用悬挂从动车体的方式，极大提高了农林运输量。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种悬轨运输设备。
背景技术
传统运输设备多采用地面交通工具，由于受到地形或农林作物保护等因素，传统运输设备不便于在悬崖峭壁、农田、山地和丘陵等地区大量使用，而且运输能力有限，运输效率较低。
发明内容
为此，本发明提出了一种可以解决上述问题的或至少能部分解决上述问题的一种悬轨运输设备。
根据本发明的一个方面，提供了一种悬轨运输设备，包括：导轨、固定并支撑所述导轨的支撑结构、行走机构和车厢，其中，所述导轨为悬空单轨道或悬空多轨道；所述行走机构包括至少一个行走机架和至少一个行走轮，其中，所述行走机架上装配了行走轮，所述行走轮具有第一凹槽和第二凹槽；所述行走轮通过第一凹槽装配在所述导轨上；所述行走机架与所述行走轮的主轴固定装配并竖直悬挂在所述导轨下方；所述车厢竖直悬挂固定在所述行走机构下方。
可选的，根据本发明的悬轨运输设备，该悬轨运输设备进一步包括驱动机构。
可选的，根据本发明的悬轨运输设备，所述驱动机构包括电动机、蓄电池和控制设备，所述控制设备、蓄电池和电动机通过电气相互连接，其中，所述电动机安装在所述行走机构或所述车厢上，并通过传动带与所述行走轮第二凹槽装配连接；所述蓄电池装配在所述行走机构或所述车厢上。
可选的，根据本发明的悬轨运输设备，其中，所述驱动机构为内燃机或太阳能动力设备。
可选的，根据本发明的悬轨运输设备，所述支撑结构能根据所述导轨的支撑需要进行设定。
可选的，根据本发明的悬轨运输设备，所述支撑结构包括至少两个n形的支架，所述n形支架上设置有挂钩结构用于支撑导轨。
可选的，根据本发明的悬轨运输设备，所述导轨为刚性导轨和\或柔性导轨，其中，所述刚性导轨可分段拼接；所述柔性导轨可分段拼接和\或长距离架设；所述导轨包括直线导轨和\或曲线导轨。
可选的，根据本发明的悬轨运输设备，所述行走机架为H形刚性结构，其中，所述行走机架腹板第一端装配有转臂；所述行走轮包括第一行走轮和第二行走轮，第一个行走轮装配在所述转臂末端，并通过转动所述转臂来调节该行走轮与第二行走轮之间的距离。
可选的，根据本发明的悬轨运输设备，所述行走机架设置有螺纹孔，能通过所述螺纹孔调节车厢的悬挂高度。
可选的，根据本发明的悬轨运输设备进一步包括至少一节从动车体，所述从动车体包括：从动行走轮和从动行走机架，其中，所述从动行走轮具有凹槽结构，所述从动行走轮通过凹槽装配在导轨上；
所述从动行走机架为T形结构，与从动行走轮的主轴固定装配并竖直悬挂在所述导轨下方；
所述从动行走机架上设置有挂钩结构。
根据本发明的悬轨运输设备，通过采用悬挂导轨的方式，从而使运输设备不受地表环境和防止农林作物被破坏等因素的限制，突破了悬崖峭壁等地理环境下无法运输的限制；通过采用行走机构以及驱动机构，从而实现了运输设备的独立动力牵引；通过采用本发明的控制设备，实现了运输设备沿导轨双向行走；通过采用悬挂从动车体的方式，极大提高了农林运输量。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中在附图中，参考数字之后的字母标记指示多个相同的部件，当泛指这些部件时，将省略其最后的字母标记。在附图中：
图1示出了根据本发明的一种实施方式的悬轨运输设备示意图；
图2示出了根据本发明的一种实施方式的行走机构主视图；
图3示出了根据本发明的一种实施方式的导轨局部示意图；
图4示出了根据本发明的一种实施方式的悬轨运输设备局部侧视图；
图5示出了根据本发明的一种实施方式的从动车体部分结构图；
其中，附图标记如下：
悬轨运输设备1000；
导轨1100、行走机构1200、行走机架1210、行走轮1220、行走轮第一凹槽1221、行走轮第二凹槽1222、转臂1230、螺栓1240、驱动机构1300、电动机1310、蓄电池1320、控制设备1330、控制手把1331、支撑结构1400、支架1410、挂钩结构1411、从动车体1500、从动车行走轮1510、从动车行走机架1520、从动车机架挂钩1521、车厢1600和牵引挂钩1610。
具体实施方式
本发明提供了许多可应用的创造性概念，该创造性概念可大量的体现于具体的上下文中。在下述本发明的实施方式中描述的具体的实施例仅作为本发明的具体实现方式的示例性说明，而不构成对本发明范围的限制。
本发明提出了一种悬轨运输设备1000，包括：导轨1100、固定并支撑导轨1100的支撑结构1400、行走机构1200和车体1600，其中，所述导轨1100为悬空单轨道或悬空多轨道；所述行走机构1200包括至少一个行走机架1210和至少一个行走轮1220，其中，所述行走机架1200上装配有至少一个行走轮1220，所述行走轮1220具有第一凹槽结构1221和第二凹槽结构1222；所述行走轮1220通过其第一凹槽1221装配在所述导轨1100上；所述行走机架1210与所述两个行走轮1220轴固定装配并通过行走轮1220竖直悬挂在所述导轨1100下方区域；所述车厢1600竖直悬挂在所述行走机构1200下方。其中，支撑结构1400能够承受导轨1100、悬挂在导轨上的行走机架1200以及悬挂在行走机架上的车厢1600的总重量；行走机构1200以及其上悬挂车厢1600的整体重心位于行走轮第一凹槽1221的竖直中心平面内，使得行走机构1200以及车厢1600能在导轨1100上稳定前后行走。
本发明的悬轨运输设备1000优选包括驱动机构1300。例如，内燃机或太阳能驱动设备等。
优选地，驱动机构1300包括电动机1310、蓄电池1320和控制设备1330，其中，所述电动机1310安装在所述行走结构1200或车厢1600上，并通过传动带与所述行走轮第二凹槽1222装配连接；所述控制设备1330对蓄电池1320和电动机1310进行控制。控制设备1330进一步包括控制手把1331，该控制手把1331能控制所述电动机1310的双向旋转和制动，其中工作过程为：首先打开控制设备上电源开关，蓄电池1320向控制设备1330供电；控制手把1331上的转把能向两个方向旋转，当转把旋转时，控制设备1330检测到转把的旋转方向和旋转角度，然后转换为控制信号控制蓄电池对电动机1310进行供电驱动；电动机1310工作后，通过传动带或者可替代的其他传动方式（例如，链传动和蜗轮传动）将扭矩传递到行走轮1220；行走轮1220通过行走轮第一凹槽1221在导轨1100的脊上滚动；行走轮1220带动行走机架1210以及装配在行走机架上的车厢1600沿导轨1100向前或向后运动。
优选地，支撑结构1400能根据所述导轨的支撑需要进行设定。具体的，根据导轨装配环境以及导轨类型的不同选择不同的支撑方式。例如，在农田中选择占用面积很小的拱形支架，在悬崖边上选择定位销钉为主的设备结构，对于柔性导轨选择支撑塔架等。
优选地，支撑结构1400可设定为包括至少两个n形的支架1410，所述n形支架1410上设置有挂钩结构1420用于支撑导轨1100。所述n形支架的挂钩结构1420焊接在n型支架上形成包括了三角支架对导轨1100形成稳定的支撑。
优选地，导轨1100为刚性导轨和\或柔性导轨，其中，刚性导轨可分段拼接；柔性导轨可分段拼接和\或长距离架设；导轨1100包括直线导轨和\或曲线导轨。其中，直线导轨段1110以0-15度倾斜安装在所述支撑结构1400上；弧形导轨段1120曲率小于行走机构拐弯的最大曲线曲率；导轨段的长度也能根据地形条件和运输设备设计载重量进行设定；并且，直线导轨段和\或与曲线导轨段按照运输线路与地貌环境进行拼接形成完整的导轨1100线路。
本发明的行走机架1210优选为H形刚性结构，其中，
行走机架1210腹板第一端装配有转臂1230。
行走轮包括第一行走轮1220和第二行走轮1220；
行走机架上的第一行走轮1220装配在转臂1230末端，并通过调节转臂1230来调节其与第而行走轮1220之间的距离。
本发明的行走机架1210优选设置有螺纹孔，能通过所述螺纹孔调节车厢1600的悬挂高度。
本发明的悬轨运输设备优选包括至少一节从动车体1500，该从动车体包括：从动行走轮1510和从动行走机架1520，其中，
从动行走轮1510具有凹槽结构，该从动行走轮通过凹槽装配在导轨1100上；
从动行走机架1520优选为T形结构，与从动行走轮1510的主轴固定装配并竖直悬挂在导轨1100下方；
从动行走机架1520上设置有从动车机架挂钩1521结构，该挂钩结构能挂接车厢1600上的牵引挂钩1610，使得从动车体在车厢牵引力作用下行走。
下面结合附图和具体的实施例对本发明的具体实现方式作进一步的示例性说明。
实施例
根据图1示出的根据本发明的一种实施方式的悬轨运输设备示意图，可以看出：本实施例的悬轨运输设备包括：包括：导轨1100、支撑结构1400、行走机构1200、驱动机构1300和车体1600，其中，导轨1100为悬空的多段刚性导轨段拼接成的单轨道；支撑结构1400固定并支撑导轨段；行走机构1200包括行走机架1210和行走轮1220，其中，行走机架1200上装配有前后两个行走轮1220，行走轮1220具有第一凹槽1221与第二凹槽1222；行走轮1220通过其第一凹槽1221装配在导轨1100上；行走机架1210与两个行走轮1220轴固定装配并通过行走轮1220竖直悬挂在导轨1100下方区域；车厢1600竖直悬挂在行走机构1200下方。驱动机构1300包括电动机1310、蓄电池1320和控制设备1330，其中，所述电动机1310安装在所述行走结构1200或车厢1600上，并通过传动带与所述两个行走轮第二凹槽1222装配连接；所述控制设备1330对蓄电池1320和电动机1310进行控制。控制设备1330包括控制手柄1331，该控制手把1331能控制所述电动机1310的双向旋转和制动，其中工作过程为：首先打开控制设备上电源开关，蓄电池1320向控制设备1330供电；控制手柄1331上的调速控件能向两个方向旋转，当旋转控件旋转时，控制设备1330检测到调速手柄的旋转方向和旋转角度，然后转换为控制信号控制蓄电池对电动机1310进行驱动；电动机1310工作后，通过传动带将扭矩传递到行走轮1220；行走轮1220通过行走轮第一凹槽1221在导轨1100的脊上滚动；行走轮1220带动行走机架1210以及装配在行走机架上的车厢1600沿导轨1100向前或向后运动；当本实施例的运输设备到达指定地点后，控制手把上的闸把发出制动信号，控制设备切断对电动机的供电，达到制动效果。
根据图2示出的根据本发明的行走机构1200的主视图，可以看出：本实施例的行走机架1210为H形刚性结构。该行走机架1210腹板第一端装配有转臂1230；行走机架1210上的第1个行走轮1220装配在转臂1230末端；转臂1230通过螺栓1240调节其与行走机架第一端延生臂的距离，从而调整了该转臂末端装配的第1行走轮1220与第2个行走轮1220之间的距离。行走机架1210设置有螺纹孔，能通过该螺纹孔调节车厢1600的悬挂高度。
根据图3示出的根据本发明的导轨局部示意图，可以看出：本实施例的导轨1100包括直线导轨段和曲线导轨段。
其中，直线导轨段能水平安装在支撑结构上和\或与水平面成0-15度角安装在支撑结构上；弧形导轨段曲率小于行走机构拐弯的最大曲线曲率；导轨段的长度也能根据地形条件和运输设备设计载重量进行设定；并且，直线导轨段和\或与曲线导轨段按照运输线路与地形环境进行拼接形成完整的导轨1100线路。
根据图4示出的根据本发明的悬轨运输设备局部侧视图，可以看出：支撑结构1400包括至少两个n形的支架1410（图中示出其中一个支架）；n形支架1410上设置有挂钩结构1411用于支撑导轨1100，n形支架的挂钩结构1411焊接在n型支架上形成包括了三角支架对导轨1100形成稳定的支撑；导轨1100采用钢管段和钢筋段焊接而成，钢筋段焊接在钢管段圆柱面上缘处形成导轨的脊，两个行走轮通过行走轮第一凹槽1221悬挂在导轨1100上并能在钢筋上滚动。
根据图5示出的本发明的一节从动车体1500的结构图，可以看出：本实施例的从动车体包括了两个从动行走轮1510和从动行走机架1520，其中，从动行走轮1510具有凹槽结构，该从动行走轮通过凹槽装配在导轨1100上；从动行走机架1520为T形结构，两个从动行走轮1510分别固定装配在从动行走机架1520的横梁两端并竖直悬挂在导轨1100下方；从动行走机架1520上设置有从动车机架挂钩1521结构，该挂钩结构能挂接车厢1600上的牵引挂钩1610，使得从动车体在车厢牵引力作用下行走。
根据本发明的悬轨运输设备，通过采用悬挂导轨的方式，从而使运输设备不受地表环境和防止农林作物被破坏等因素的限制，突破了悬崖峭壁等地理环境下无法运输的限制；通过采用行走机构以及驱动机构，从而实现了运输设备的独立动力牵引；通过采用本发明的控制设备，实现了运输设备沿导轨双向行走；通过采用悬挂从动车体的方式，极大提高了农林运输量。
应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。
Claims (9)
1.一种悬轨运输设备(1000)，包括：导轨(1100)、固定并支撑所述导轨(1100)的支撑结构(1400)、行走机构(1200)和车厢(1600)，
其中，所述导轨(1100)为悬空单轨道或悬空多轨道；
所述行走机构(1200)包括至少一个行走机架(1210)和至少一个行走轮(1220)，其中，所述行走机架上(1210)装配了行走轮(1220)，所述行走轮(1220)具有第一凹槽(1221)和第二凹槽(1222)；所述行走轮(1220)通过第一凹槽(1221)装配在所述导轨(1100)上；所述行走机架(1210)与所述行走轮(1220)的主轴固定装配并竖直悬挂在所述导轨(1100)下方；
所述车厢(1600)竖直悬挂固定在所述行走机构(1200)下方；
所述行走机构(1200)以及其上悬挂所述车厢(1600)的整体重心位于所述第一凹槽(1221)的竖直中心平面内；
所述行走机架(1210)为H形刚性结构，其中，所述行走机架(1210)腹板第一端装配有转臂(1230)；所述行走轮(1220)进一步包括第一行走轮(1220)和第二行走轮(1220)，所述第一行走轮(1220)装配在所述转臂(1230)外端，并通过转动所述转臂(1230)来调节该行走轮(1220)与第二行走轮(1220)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的悬轨运输设备(1000)，其特征在于，该悬轨运输设备进一步包括驱动机构。
3.根据权利要求2所述的悬轨运输设备(1000)，其特征在于，所述驱动机构包括电动机(1310)、蓄电池(1320)和控制设备(1330)，所述控制设备(1330)、蓄电池(1320)和电动机(1310)通过电气相互连接，其中，
所述电动机(1310)安装在所述行走机构(1200)或所述车厢(1600)上，并通过传动带与所述行走轮第二凹槽(1222)装配连接；
所述蓄电池(1320)装配在所述行走机构(1200)或所述车厢(1600)上。
4.根据权利要求2所述的悬轨运输设备(1000)，其中，所述驱动机构为内燃机或太阳能动力设备。
5.根据权利要求1所述的悬轨运输设备(1000)，其特征在于，所述支撑结构(1400)能根据所述导轨的支撑需要进行设定。
6.根据权利要求5所述的悬轨运输设备(1000)，其特征在于，所述支撑结构包括至少两个n形的支架(1410)，所述n形支架(1410)上设置有挂钩结构(1411)用于支撑导轨(1100)。
7.根据权利要求1所述的悬轨运输设备(1000)，其特征在于，所述导轨为刚性导轨和\或柔性导轨，其中，
所述刚性导轨分段拼接；
所述柔性导轨分段拼接和\或长距离架设；
所述导轨(1100)包括直线导轨(1110)和\或曲线导轨(1100)。
8.根据权利要求1所述的悬轨运输设备(1000)，其特征在于，所述行走机架(1210)设置有螺纹孔，能通过所述螺纹孔调节车厢(1600)的悬挂高度。
9.根据权利要求1所述的悬轨运输设备(1000)，其特征在于，该悬轨运输设备(1000)进一步包括至少一节从动车体(1500)，所述从动车体(1500)包括：从动行走轮(1510)和从动行走机架(1520)，
其中，所述从动行走轮(1510)具有凹槽结构，所述从动行走轮(1510)通过凹槽装配在导轨(1100)上；
所述从动行走机架(1520)为T形结构，与从动行走轮(1510)的主轴固定装配并竖直悬挂在所述导轨(1100)下方；
所述从动行走机架(1520)上设置有挂钩结构(1521)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 Termination date: 20180214 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |