CN118062731A - 一种电葫芦用行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重设备技术领域，且公开了一种电葫芦用行走装置，包括滑轨主体，所述滑轨主体的底部设置有固定杆，所述固定杆的两端皆固定装配有支撑安装架，所述支撑安装架远离滑轨主体的外壁一侧固定装配有驱动组件。通过内啮齿的内壁形状和外啮齿的外沿形状相适配，使得滑轮组件可通过内啮齿和外啮齿相套接，利用内啮齿和外啮齿相互啮合，实现驱动组件和滑轮组件之间的驱动连接，使得该设备不需要借助传统的传导组件实现动力传输，同时使得驱动组件和滑轮组件之间实现快速安装和拆卸，而驱动组件和滑轮组件可通过螺栓固定装配或套接固定，实现驱动组件和滑轮组件连接的多种选择。

Description

一种电葫芦用行走装置

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体为一种电葫芦用行走装置。

背景技术

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。

电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。

现有的电葫芦用行走装置，一般由驱动电机、减速机、导轮、导轨结构组成，行星减速机和导轮之间通过外啮合式齿轮进行动力传输，由于，设备的使用环境影响，通过外啮合式齿轮会受灰尘或润滑油添加不及时，结构之间的摩擦力增加，导致传动机构损坏，另一方面，其外啮合式齿轮在使用时间较长后，会出现其外啮合式齿轮中心轴偏移的问题，因此提出一种电葫芦用行走装置。

发明内容

本发明提供了一种电葫芦用行走装置，解决了上述背景技术所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种电葫芦用行走装置，包括设置于滑轨主体底部的固定杆，所述固定杆的两端皆固定装配有支撑安装架，所述支撑安装架远离滑轨主体的外壁一侧固定装配有驱动组件，所述支撑安装架靠近滑轨主体的外壁一侧内壁转动连接有滑轮组件，所述支撑安装架的两端皆固定装配有辅助刮板。

作为本发明的一种优选技术方案：所述支撑安装架包括有矩形方管主体，所述矩形方管主体的顶端和底端分别开设有镶嵌孔和贯穿孔，所述贯穿孔远离滑轨主体的一侧固定装配有轴承座，所述轴承座的内壁镶嵌有轴承；

所述滑轮组件通过轴承座和轴承与支撑安装架固定装配。

作为本发明的一种优选技术方案：所述滑轮组件包括有滑轮主体，所述滑轮主体靠近驱动组件的一侧固定装配有连接管体，所述连接管体靠近驱动组件一侧的端面开设有内啮齿，所述滑轮主体远离驱动组件的一侧端面开设有凹槽，所述凹槽的内壁开设有贯穿安装槽。

作为本发明的一种优选技术方案：所述驱动组件包括有行星减速机主体，所述行星减速机主体的内腔设置有动力输出轴，所述动力输出轴和连接管体相套接端开设有外啮齿，所述动力输出轴靠近滑轨主体的一侧端面开设有螺纹孔；

所述动力输出轴设置于靠近滑轨主体的一侧，所述螺纹孔的内壁设置内螺纹；

所述行星减速机主体还设置有用于驱动行星减速机主体的驱动电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述连接管体的外壁和轴承的内环面固定装配。

作为本发明的一种优选技术方案：所述辅助刮板靠近滑轮组件一侧设置有凸起。

作为本发明的一种优选技术方案：至少一组驱动组件和滑轮组件之间通过花键实现动力输出轴和连接管体的连接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述驱动组件为行星减速机。

本发明具备以下有益效果：

1、该电葫芦用行走装置，通过内啮齿的内壁形状和外啮齿的外沿形状相适配，使得滑轮组件可通过内啮齿和外啮齿相套接，利用内啮齿和外啮齿相互啮合，实现驱动组件和滑轮组件之间的驱动连接，使得该设备不需要借助传统的传导组件实现动力传输，同时使得驱动组件和滑轮组件之间实现快速安装和拆卸，而驱动组件和滑轮组件可通过螺栓固定装配或套接固定，实现驱动组件和滑轮组件连接的多种选择。

2、该电葫芦用行走装置，通过内啮齿的内壁形状和外啮齿的外沿形状相适配，使得滑轮组件可通过内啮齿和外啮齿相套接，利用内啮齿和外啮齿相互啮合，利用内啮齿和外啮齿设置于镶嵌孔的内壁，使啮齿和外啮齿通过轴承实现密封，从而解决了啮齿和外啮齿之间进入灰尘的问题。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明另一视角示意图；

图3为本发明固定杆结构示意图；

图4为本发明驱动组件示意图；

图5为本发明驱动组件和滑轮组件装配示意图；

图6为本发明右视结构示意图；

图7为本发明滑轮组件剖面结构示意图；

图8为本发明支撑安装架右视剖面结构示意图；

图9为本发明另一种轴承示意图。

图中：1、滑轨主体；2、固定杆；3、支撑安装架；4、辅助刮板；5、驱动组件；6、滑轮组件；

301、矩形方管主体；302、镶嵌孔；303、贯穿孔；304、轴承；305、轴承座；

501、行星减速机主体；502、动力输出轴；503、外啮齿；504、螺纹孔；

601、滑轮主体；602、连接管体；603、内啮齿；604、凹槽；605、贯穿安装槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种电葫芦用行走装置，包括设置于滑轨主体1底部的固定杆2，滑轨主体1的底部设置有固定杆2，固定杆2的两端皆固定装配有支撑安装架3，支撑安装架3远离滑轨主体1的外壁一侧固定装配有驱动组件5，支撑安装架3靠近滑轨主体1的外壁一侧内壁转动连接有滑轮组件6，支撑安装架3的两端皆固定装配有辅助刮板4。

在一个实施方式中：支撑安装架3包括有矩形方管主体301，矩形方管主体301的顶端和底端分别开设有镶嵌孔302和贯穿孔303，贯穿孔303远离滑轨主体1的一侧固定装配有轴承座305，轴承座305的内壁镶嵌有轴承304；

滑轮组件6通过轴承座305和轴承304与支撑安装架3固定装配。

固定杆2位于贯穿孔303的内壁，固定杆2的两端皆螺纹连接有八个螺母，两组螺母为一组，四组螺母分别设置于两组支撑安装架3的两侧。

上述结构中，通过轴承座305和轴承304将滑轮组件6和支撑安装架3固定装配，使滑轮组件6通过轴承座305和轴承304于支撑安装架3实现连接且转动，通过开设有贯穿孔303，使固定杆2可贯穿两组支撑安装架3，利用固定杆2的两端皆螺纹连接有八个螺母，两组螺母为一组，四组螺母分别设置于两组支撑安装架3的两侧，利用两个螺母之间的摩擦力，使两个螺母之间实现固定，从而实现对支撑安装架3的固定装配。

在一个实施方式中：驱动组件5包括有行星减速机主体501，行星减速机主体501的内腔设置有动力输出轴502，动力输出轴502和连接管体602相套接端开设有外啮齿503，动力输出轴502靠近滑轨主体1的一侧端面开设有螺纹孔504；

动力输出轴502设置于靠近滑轨主体1的一侧，螺纹孔504的内壁设置内螺纹；

行星减速机主体501还设置有用于驱动行星减速机主体501的驱动电机。

上述结构中，其行星减速机主体501和轴承座305固定装配或行星减速机主体501主体和支撑安装架3固定装配；

行星减速机主体501和支撑安装架3之间可通过螺纹连接或焊接。

在一个实施方式中：滑轮组件6包括有滑轮主体601，滑轮主体601靠近驱动组件5的一侧固定装配有连接管体602，连接管体602靠近驱动组件5一侧的端面开设有内啮齿603，滑轮主体601远离驱动组件5的一侧端面开设有凹槽604，凹槽604的内壁开设有贯穿安装槽605。

在一个实施方式中：滑轮主体601靠近驱动组件5的一侧外沿设置凸起部，该凸起部位于滑轨主体1和支撑安装架3之间，内啮齿603的内壁形状和外啮齿503的外沿形状相适配。

上述结构中，通过内啮齿603的内壁形状和外啮齿503的外沿形状相适配，使得滑轮组件6可通过内啮齿603和外啮齿503相套接，利用内啮齿603和外啮齿503相互啮合，实现驱动组件5和滑轮组件6之间的驱动连接；

在一个实施方式中：通过开设有凹槽604和贯穿安装槽605，使得内啮齿603和外啮齿503之间，可通过在贯穿安装槽605内腔设置螺栓，实现滑轮组件6和驱动组件5之间的固定装配；

在一个实施方式中：利用滑轮主体601靠近驱动组件5的一侧外沿设置凸起部，该凸起部位于滑轨主体1和支撑安装架3之间，使得滑轮组件6和驱动组件5之间，通过内啮齿603和内啮齿603实现套接时，利用滑轨主体1对凸起部的隔挡，实现滑轮组件6通过凸起部限位，从而避免滑轮组件6和驱动组件5相脱离。

在一个实施方式中：连接管体602的外壁和轴承304的内环面固定装配。

上述结构中，通过连接管体602和轴承304的内环固定装配，轴承304的外环和轴承座305的内壁固定装配，实现滑轮组件6和支撑安装架3之间的连接，利用轴承304，降低滑轮组件6在转动时的摩擦力。

在一个实施方式中：轴承304可使用如图9所示的双列满装柱子轴承；

在一个实施方式中：辅助刮板4靠近滑轮组件6一侧设置有凸起板，该凸起板和滑轮组件6位于同一平面，凸起板的底部外沿和滑轨主体1的顶部间距为X，且X满足，10毫米>X>2毫米，凸起板远离滑轮组件6的一侧固定装配有橡胶柱。

上述结构中，通过辅助刮板4靠近滑轮组件6一侧设置有凸起板，该凸起板和滑轮组件6位于同一平面，凸起板的底部外沿和滑轨主体1的顶部间距为X，且X满足，10毫米>X>2毫米，实现驱动组件5通过滑轮组件6带动支撑安装架3和辅助刮板4实现移动时，其凸起板可对位于滑轨主体1顶部的灰尘进行刮除，从而避免滑轨主体1的顶部堆积灰尘，导致滑轮组件6和滑轨主体1之间贴合存在间隙的问题，而通过凸起板远离滑轮组件6的一侧固定装配有橡胶柱，使得驱动组件5通过滑轮组件6带动支撑安装架3和辅助刮板4实现移动时，其支撑安装架3可通过该橡胶柱实现缓冲，从而避免支撑安装架3之间和位于滑轨主体1两端的支撑结构相碰撞的问题。

在一个实施方式中：至少一组驱动组件5和滑轮组件6之间通过花键实现动力输出轴502和连接管体602的连接。

在一个实施方式中：驱动组件5为行星减速机。

工作原理，通过轴承座305和轴承304将滑轮组件6和支撑安装架3固定装配，使滑轮组件6通过轴承座305和轴承304与支撑安装架3实现连接且转动，通过开设有贯穿孔303，使固定杆2可贯穿两组支撑安装架3，从而实现对支撑安装架3的固定装配；

通过内啮齿603的内壁形状和外啮齿503的外沿形状相适配，使得滑轮组件6可通过内啮齿603和外啮齿503相套接，利用内啮齿603和外啮齿503相互啮合，实现驱动组件5和滑轮组件6之间的驱动连接，

通过辅助刮板4靠近滑轮组件6一侧设置有凸起板，该凸起板和滑轮组件6位于同一平面，凸起板的底部外沿和滑轨主体1的顶部间距为X，且X满足，10毫米>X>2毫米，实现驱动组件5通过滑轮组件6带动支撑安装架3和辅助刮板4实现移动时，其凸起板可对位于滑轨主体1顶部的灰尘进行刮除，从而避免滑轨主体1的顶部堆积灰尘，导致滑轮组件6和滑轨主体1之间贴合存在间隙的问题，而通过凸起板远离滑轮组件6的一侧固定装配有橡胶柱，使得驱动组件5通过滑轮组件6带动支撑安装架3和辅助刮板4实现移动时，其支撑安装架3可通过该橡胶柱实现缓冲，从而避免支撑安装架3之间和位于滑轨主体1两端的支撑结构相碰撞的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电葫芦用行走装置，包括设置于滑轨主体（1）底部的固定杆（2），其特征在于：所述固定杆（2）的两端皆固定装配有支撑安装架（3），所述支撑安装架（3）远离滑轨主体（1）的外壁一侧固定装配有驱动组件（5），所述支撑安装架（3）靠近滑轨主体（1）的外壁一侧内壁转动连接有滑轮组件（6），所述支撑安装架（3）的两端皆固定装配有辅助刮板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种电葫芦用行走装置，其特征在于：所述支撑安装架（3）包括有矩形方管主体（301），所述矩形方管主体（301）的顶端和底端分别开设有镶嵌孔（302）和贯穿孔（303），所述贯穿孔（303）远离滑轨主体（1）的一侧固定装配有轴承座（305），所述轴承座（305）的内壁镶嵌有轴承（304）；

所述滑轮组件（6）通过轴承座（305）和轴承（304）与支撑安装架（3）固定装配。

3.根据权利要求2所述的一种电葫芦用行走装置，其特征在于：所述滑轮组件（6）包括有滑轮主体（601），所述滑轮主体（601）靠近驱动组件（5）的一侧固定装配有连接管体（602），所述连接管体（602）靠近驱动组件（5）一侧的端面开设有内啮齿（603），所述滑轮主体（601）远离驱动组件（5）的一侧端面开设有凹槽（604），所述凹槽（604）的内壁开设有贯穿安装槽（605）。

4.根据权利要求3所述的一种电葫芦用行走装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括有行星减速机主体（501），所述行星减速机主体（501）的内腔设置有动力输出轴（502），所述动力输出轴（502）和连接管体（602）相套接端开设有外啮齿（503），所述动力输出轴（502）靠近滑轨主体（1）的一侧端面开设有螺纹孔（504）；

所述动力输出轴（502）设置于靠近滑轨主体（1）的一侧，所述螺纹孔（504）的内壁设置内螺纹；

所述行星减速机主体（501）还设置有用于驱动行星减速机主体（501）的驱动电机。

5.根据权利要求3所述的一种电葫芦用行走装置，其特征在于：所述连接管体（602）的外壁和轴承（304）的内环面固定装配。

6.根据权利要求1所述的一种电葫芦用行走装置，其特征在于：所述辅助刮板（4）靠近滑轮组件（6）一侧设置有凸起板。

7.根据权利要求4所述的一种电葫芦用行走装置，其特征在于：至少一组驱动组件（5）和滑轮组件（6）之间通过花键实现动力输出轴（502）和连接管体（602）的连接。

8.根据权利要求1所述的一种电葫芦用行走装置，其特征在于：所述驱动组件（5）为行星减速机。