JPH08192739A - 駆動式吊り型運搬器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 支持車輪を安価でかつ狭いスペースにおいて
駆動することができる駆動式吊り型運搬器を開発する。 【解決手段】 レール２に吊着され、そのレールに沿っ
て移動し、駆動モータ３と、前記駆動モータ３に駆動さ
れてレール２上を移動する少なくとも１つの支持車輪
４、４′、５を有する駆動式吊り型運搬器に関する。駆
動モータ３の駆動シャフト６を支持車輪４、４′、５の
各シャフト７、７′、８と平行に設けて、前記駆動シャ
フト６の少なくとも一方の端部が、Ｖベルト９によって
支持車輪４、４′、５の各シャフト７、７′、８と接続
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レールに吊着さ
れ、そのレールに沿って移動する駆動式吊り型運搬器に
関し、特に、ドラッグライン機構を伴ってライン用吊り
型運搬器として使用することができる駆動式吊り型運搬
器に関する。

【０００２】

【従来の技術】同様のライン用吊り型運搬器は、例え
ば、本出願人所有のドイツ特許ＤＥ ２６ ２８ １１
２ Ｃ２において開示されている。しかし、このライン
用吊り型運搬器は受動的なライン用吊り型運搬器であ
る。即ち、ライン用吊り型運搬器自体は駆動源を備えて
いない。また、駆動式ライン用吊り型運搬器も知られて
いる。この駆動式ライン用吊り型運搬器は、特に重荷用
に使用され、例えば直流モータを用いて、歯付きベルト
で主支持車輪を駆動したり、摩擦車輪ドライブで別個に
設けられた駆動輪を駆動したりするリニアモータドライ
ブあるいはギアボックスモータドライブが設けられてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ライン用吊り型運搬器
に使用されるこの種の駆動装置には、ドローバックが設
けられており、直流モータの高回転速度を変速機を使用
して、支持車輪を駆動するために必要な速度まで減速し
なくてはならない。大抵の場合、このためにベベルギア
変速器を使用する。しかし、各々に変速器を設けると、
製造上の労力や費用が多くかかり、設置の為の広いスペ
ースを必要とすることになる。これは非常に不都合であ
る。ライン用吊り型運搬器の場合、スペースは限られて
おり、ユニットのコストを低く抑えることは必須だから
である。周知の駆動方法では、複数の支持車輪を、例え
ば支持レールの両側で駆動しなければならない場合等に
は、特に不都合を生じる。駆動経路（駆動ライン）にお
いて、複雑なあそび歯車や比率が必要となるからであ
る。ライン用吊り型運搬器の操作中にスリップすること
があるので、周知の駆動式ライン用吊り型運搬器では、
駆動される支持車輪の全てにスリップクラッチを設けて
駆動装置の破損を防止しなくてはならない。

【０００４】本発明は係る状況を鑑みて成されたもので
あり、支持車輪を安価にかつ狭いスペースで駆動するこ
とができる駆動式吊り型運搬器を開発することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、同軸の２つの支持車輪をレールの両側に
配置し、駆動モータのシャフトの両端から接続されるベ
ルトドライブによってそれぞれの支持車輪を駆動するこ
とを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
しながら次に詳述する。

【０００７】図１および図２に示す吊り型運搬器１は、
４つの支持車輪によって、図２に示すような二重Ｔ型断
面を有するレール２に吊着される。４つの支持車輪のう
ち３つの支持車輪、すなわち支持車輪４、４′および５
を図中に示す。支持車輪４、４′および５は、二重Ｔ型
レール２の下方側つまり逆Ｔ字の横方向へ張り出した部
分の内側面上を移動する。２つの支持車輪、つまり支持
車輪４、４′および支持車輪５及び支持車輪５′（図示
せず）（支持車輪５′は同軸でレール２の反対側に配置
される支持車輪である）が互いに同一線上に配置され、
それぞれレール２の一方の側を移動する。２組の支持車
輪に設けられたシャフト７、７′および８は互いに平行
である。各支持車輪はハブ１７（およびもう一つのハブ
（図示せず））を（それぞれ）介して吊り型運搬器１に
接続する。シャフト７、７′および８はハブ１７（およ
びもう一つのハブ（図示せず））を（それぞれ）貫通し
て外側に突き出ている。駆動輪１８、１９および２０は
シャフト７、７′および８の外側端部に固定され、しっ
かりと嵌合されているので、駆動輪１８、１９および２
０が回転すると、それぞれが対応する支持車輪４、４′
および５に回転が伝達される。

【０００８】支持車輪４、４′および５はシャフトと同
様に水平方向に回転する。一方、各支持車輪４、４′お
よび５に対応する予備誘導車輪２１、２２および２３に
は垂直シャフトが設けられており、予備誘導車輪２１、
２２および２３の軸の延長線は、支持車輪４、４′およ
び５の軸の延長線と交差する。水平に配置された予備誘
導車輪２１、２２および２３によって吊り型運搬器１
は、横方向に誘導される。予備誘導車輪２１、２２およ
び２３の一端は、二重Ｔ型レール２における逆Ｔ字の横
方向に張り出した部分を支持する。

【０００９】吊り型運搬器１の下方面には、運搬線機構
１６が設けられる。運搬線機構１６は基本的に半円形で
あって、両側から支える形状であり、これに線やホー
ス、ケーブル等が掛けられる。レール２の進行方向から
見て吊り型運搬器１の前面および後面にはバッファ２
４、２５が設けられており、吊り型運搬器１が他の吊り
型運搬器や壁と衝突した際に衝撃緩衝器として作用す
る。

【００１０】吊り型運搬器１は、３相モータ３によって
駆動される。３相モータ３の駆動シャフト６が支持車輪
４、４′および５のシャフト７、７′および８と平行に
なるように、３相モータ３が設置される。３相モータ３
は支持車輪と予備誘導車輪とから成る組立体の下方かつ
保持機構１６の上方で、バッファ２４、２５とほぼ同じ
高さ位置に設けられる。この３相モータは同期３相モー
タであり、例えば、無負荷状態で特に電流をかけない場
合に公称速度で作動し、その作動速度は制御周波数によ
って正確に制御することができるモータである。駆動モ
ータ３が有する駆動シャフト６は駆動モータ３の両側か
ら突出しており、各端部にそれぞれ駆動輪２６、２７を
備える。駆動輪２６、２７の幅は、基本的に支持車輪
４、４′および５のシャフト７、７′および８に設けら
れた駆動輪１８、１９および２０の幅と等しい。駆動輪
２６は、レール２上の同一側を移動する支持車輪に対応
する駆動輪１８、２０と同一平面上に配置される。もう
一方の駆動輪２７は、レール２のもう一方の側を移動す
る支持車輪４′に対応する駆動輪１９と同一平面上に配
置される。この結果、レール２の両側共において、シャ
フト６、７および８、シャフト１２、７′およびシャフ
ト８と同軸の図示しないシャフトのそれぞれ３つのシャ
フトによって同一平面上に三角形を構成する。Ｖベルト
９、１０（あるいは歯付きベルトであってもよい）が、
各三角形を構成するそれぞれのシャフトに対応する車輪
に掛けられる。図１から明らかなように、駆動モータ３
の駆動シャフト６の端部１１に設けられた駆動輪２６が
Ｖベルト９を駆動し、Ｖベルト９は２つの駆動輪１８、
２０に掛けられている。支持車輪４、５は駆動輪１８、
２０とそれぞれ軸着固定されているので、駆動モータ３
の駆動シャフト６が回転するとその回転が支持車輪４、
５に伝達され、その結果、吊り型運搬器１がレール２に
沿って移動する。レール２の反対側においては、上記と
同様のプロセスが左右を逆にして行われる。

【００１１】駆動モータ３は調整可能アーム１３の上に
搭載される。調整可能アーム１３を調節して、駆動シャ
フト６と平行なシャフト３１に調整機構３０を介して固
定することができる。したがって、調整可能アーム１３
を下向きに回転させるとベルト９、１０は伸張し、上向
きに回転させると弛緩する。

【００１２】駆動モータ３は周波数変換器に接続され
る。周波数変換器の基本的な電気的構造は周知である。
駆動モータ３の速度を周波数変換器の出力周波数によっ
て制御することができる。周波数変換器は、吊り型運搬
器１の速度、つまり駆動モータ３の速度が減速されて電
流が上昇した場合は、制御周波数が新たな速度に適合さ
れるように接続されている。

【００１３】吊り型運搬器１はドラッグライン機構を伴
って以下のように動作する。

【００１４】吊り型運搬器１をレール２に吊着し、運搬
線機構１６に線やケーブルあるいはホース（図示せず）
を用いて吊着し、駆動モータ３を接続して、使用準備を
行う。通常は、１つの吊り型運搬器１の後方に別の吊り
型運搬器を並置することにより複数の吊り型運搬器１を
レール２上に配置する。したがって、自動車製造工場の
組立ラインや、クレーンの移動運搬具のレールとして用
いることができる。エンドユーザがレールに取り付け
る、つまり移動運搬具等をレールに吊着すると、各吊り
型運搬器１の駆動モータ３が稼動される。このために
は、周波数をゆっくりと増加して速度を継続的に上昇さ
せることが望ましい。複数の吊り型運搬器１が共通回路
によって異なる周波数で稼動される。この時、上記移動
運搬具に隣接する吊り型運搬器１が最も高い周波数で稼
動され、最後方の吊り型運搬器１が最も低い周波数で稼
動される。これは移動運搬器の移動中、各ライン吊り型
運搬器の最適速度が異なることに対応する。

【００１５】稼働中にスリップが生じた場合、駆動モー
タ３の消費電流が上昇し、駆動周波数が調整される。例
えば、ある吊り型運搬器が他の吊り型運搬器に衝突した
結果電流が上昇すると、制御周波数が減少する。周波数
制御の３相モータは任意の低速度で使用することができ
るので、低速移動や、遅速立ち上げも可能である。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、同軸の２つの支持車輪
をレールの両側に配置し、駆動モータのシャフトの両端
から接続されるベルトドライブによってそれぞれの支持
車輪を駆動させるので、支持車輪が安価に駆動できる。

【００１７】また、従来のドローバックを有するライン
用吊り型運搬器は、変換器を必要とするが、本発明によ
れば、変換器を必要としないので、変換器を設置するた
めには費用は必要なくなり、広いスペースも不要なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 支持レールに吊着された本発明の駆動式吊り
型運搬器の側面図である。

【図２】 図１に示す吊り型運搬器の正面図である。

【符号の説明】

１ 駆動式吊り型運搬器、２ レール、３ ３相駆動モ
ータ、４，４′，５支持車輪、６，１２ 駆動シャフ
ト、７，７′，８ シャフト、９，１０ Ｖベルト、１
６ 運搬線機構、１８，１９，２０，２６ 駆動輪。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに吊着され、前記レールに沿って
   移動する駆動式吊り型運搬器において、 駆動モータと、前記駆動モータに駆動されて前記レール
   上を移動する少なくとも１つの支持車輪とを有し、前記
   駆動モータに嵌合された駆動シャフトが前記支持車輪を
   貫通するシャフトと平行であり、前記駆動シャフトの少
   なくとも一方の端部は第１ベルトドライブによって前記
   支持車輪のシャフトと接続されている駆動式吊り型運搬
   器であって、 前記支持車輪は、同軸の２つの支持車輪を有し、この２
   つの支持車輪は前記レールの両側に配置され、 更に、第２支持車輪を有し、前記第２支持車輪のシャフ
   トは前記駆動シャフトのもう一方の端部によって第２ベ
   ルトドライブを介して駆動されることを特徴とする駆動
   式吊り型運搬器。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の駆動式吊り型運搬器に
   おいて、 更に、前記第２支持車輪は、同軸に配置された一組の支
   持車輪から成り、前記第２支持車輪は、各支持車輪が前
   記レールの両側に設けられることを特徴とする駆動式吊
   り型運搬器。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の駆動式吊り型運搬器に
   おいて、 前記第２支持車輪の一組は、前記第１ベルトドライブお
   よび第２ベルトドライブにより前記駆動シャフトの一端
   部あるいはもう一方の端部と接続されて、駆動されるこ
   とを特徴とする駆動式吊り型運搬器。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の駆動式吊り型運搬器において、 前記駆動モータは、調整可能で固定可能なアームに搭載
   され、前記アームを調整することによって前記ベルトド
   ライブの各ベルトの緊張状態を変化させることを特徴と
   する駆動式吊り型運搬器。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   の駆動式吊り型運搬器において、 前記駆動モータは、周波数変換器によって稼働され、制
   御周波数を変化させることによって回転速度を変化する
   ことが可能な３相モータであることを特徴とする駆動式
   吊り型運搬器。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の駆動式吊り型運搬器に
   おいて、前記吊り型運搬器の減速により電流が上昇した
   場合に、これに従って前記周波数変換器が前記制御周波
   数を新たな速度に適合させることを特徴とする駆動式吊
   り型運搬器。
7. 【請求項７】 請求項１から請求項６のいずれかに記載
   の駆動式吊り型運搬器において、 ドラッグライン機構を使用するための運搬線機構と、二
   重Ｔ型断面を有するレールとを有することを特徴とする
   駆動式吊り型運搬器。