JPH06322973A

JPH06322973A - ゴンドラ等を位置変化させるための装置

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Publication number: JPH06322973A
Application number: JP7210494A
Authority: JP
Inventors: John Dr Matherly; マサーリージョン
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-04-16
Filing date: 1994-04-11
Publication date: 1994-11-22
Also published as: EP0620337B1; DE59403999D1; NO941367L; DE4312499C1; US5431246A; ATE158048T1; EP0620337A1; NO941367D0

Abstract

(57)【要約】【目的】コンパクトで、構成が簡潔で、従って経済的に
製造できる、ゴンドラ等の位置変化装置を提供する。【構成】ゴンドラ（１０）の駆動部材（２１；３１）
を、走行装置（１３）を担持している建物（２）に位置
固定して取り付ける。引張り部材（２２；３２）の自由
端は、ゴンドラ（１０）に固定されている。駆動部材
（２１；３１）は、個別にまたは一緒に駆動可能であ
り、且つ同方向にまたは互いに逆方向へ制御駆動可能で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばガイドレールで
支持される走行装置またはアーム部材を用いて鉛直方向
に位置調整可能に懸架されているゴンドラ等の収容装置
または作業装置を位置変化させるための装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ特許公告第２４０４２９４号公報
により、屋根の稜に沿って移動可能で、アーム部材と、
これに懸架されているゴンドラとを備えた台車が知られ
ている。この台車は、台車が走行することによりゴンド
ラを側方へ移動させることができ、ゴンドラを担持して
いるロープの長さを変化させることによりゴンドラを上
昇または下降させることができ、よって例えば建物の正
面を清掃するためにほとんどどの位置へも達することが
できる。しかしながら、走行可能な台車へのエネルギー
の供給にかなり困難を伴う場合がしばしばある。即ち、
ほとんどの場合ケーブルを携帯せねばならず、走行車輪
による損傷を避けるために、ケーブルを何度も特別の仕
方で案内しなければならない。またこの公知の装置の場
合、ゴンドラを屋根の稜の前に懸架できるようにするた
め、大型のアーム部材を必要とする。さらにこの公知の
欠点は、アーム部材と少なくとも二つの駆動モータとを
備えた台車の重量が大きく、この重量を建物で支えなけ
ればならないこと、また台車を屋根構造体のそばを通過
させたり、カーブの周りで走行させることが困難なこと
である。従って、この公知の台車の構成は適用範囲が非
常に制限されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ゴン
ドラ等を位置変化させるための装置を次のように構成す
ること、即ち極めて多面的に使用可能であるばかりでな
く、コンパクトに構成され、構成が簡潔で、従って経済
的に製造できること、走行装置の走行とゴンドラ等の収
容装置または作業装置を高さ調整するために必要な駆動
部材を位置固定して配置することができ、よって駆動部
材へのエネルギーの供給を難なく行なうことができ、し
かも牽引ケーブルまたは引張り管を必要とせず、それに
もかかわらず操作が簡単で作動安定性が高いように構成
することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、ゴンドラ等の収容装置または作業装置を鉛
直方向及び（または）水平方向へ位置調整するため、互
いに間隔を持って配置される二つの駆動部材が設けら
れ、該駆動部材がそれぞれ、有利には該駆動部材によっ
て巻き付け可能な可撓性の引張り部材を有しているこ
と、駆動部材が、走行装置を担持している建物、または
ゴンドラ等の収容装置または作業装置、または走行装置
に位置固定して取り付けられ、引張り部材の自由端が、
ゴンドラ等の収容装置または作業装置、または建物、ま
たは走行装置に固定されていること、両駆動部材が、個
別にまたは一緒に駆動可能であり、且つ同方向にまたは
互いに逆方向へ制御駆動可能であることを特徴とするも
のである。

【０００５】請求項２によれば、引張り部材を引張りロ
ープまたはチェーンによって構成し、引張りロープまた
はチェーンが、走行装置に互いに垂直に配置される有利
には二つの転向プーリにより水平方向から鉛直方向へ転
換可能であるのが合目的である。

【０００６】請求項３によれば、駆動部材として、逆転
制御可能な電気的なギアモータが設けられ、該ギアモー
タは、引張りロープを収容するためのロープまたはチェ
ーン胴を有している。

【０００７】しかし、請求項４によれば、駆動部材とし
て、駆動板、または移動ウィンチ、または巻き上げ装置
を、有利には駆動モータに付設して設けることも可能で
ある。

【０００８】請求項５によれば、駆動部材が、走行装置
のために設けられているガイドレールの両側に位置固定
して配置され、ゴンドラ等の収容装置または作業装置
が、引張り部材の自由端に懸架されている。

【０００９】請求項６によれば、両駆動部材が、ゴンド
ラ等の収容装置または作業装置に取り付けられ、引張り
部材の自由端が、走行装置のために設けられているガイ
ドレールの端部領域において建物に固定されている。

【００１０】請求項７によれば、駆動部材が、走行装置
のために設けられているガイドレールの端部領域、また
はゴンドラ等の収容装置または作業装置に配置され、他
の駆動部材が、ガイドレールの他の端部領域または走行
装置に配置され、そして一方の駆動部材の引張り部材
に、ゴンドラ等の収容装置または作業装置が懸架され、
または引張り部材の自由端が、ガイドレールの端部領域
において建物に固定され、或いは他の引張り部材の自由
端が、走行装置に固定され、またはガイドレールの端部
領域において建物に固定されている。

【００１１】一方請求項８によれば、ゴンドラ等の収容
装置または作業装置が、駆動部材の引張り部材により、
アーム部材としての担持台に懸架され、該担持台が、建
物に直接にまたは中間部材を介して支持され、または走
行可能な作業台上に水平方向に位置調整可能に配置され
ているように構成してもよい。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。

【００１３】図１から図６までに図示した装置１は、建
物２に取り付けられ、ゴンドラ１０を鉛直方向及び水平
方向へ移動させて、例えば建物２の正面３を容易に清掃
するためのものである。装置１は、建物２に保持体１２
により固定されるガイドレール１１と、ガイドレール１
１上を走行可能な走行装置１３と、二つの駆動部材２１
と３１とを有している。駆動部材２１と３１は、引張り
部材２２と３２を介してゴンドラ１０と駆動連結されて
いる。走行装置１３は、走行ローラ１４を用いて、横断
面にてＴ字形のガイドレール１１で支持されている。

【００１４】駆動部材２１，３１として、本実施例の場
合電動機２３，３３が設けられている。電動機２３，３
３は、それぞれ伝動装置２４，３４を備えている。伝動
装置２４，３４には、ローブ胴２５，３５が連結されて
いる。ロープ胴２５，３５上には、引張りロープ２６，
３６から成る引張り部材２２，３２を巻くことができ
る。引張りロープ２６，３６は、転向プーリ１５，１
６，１７，１８，１９，２０を介してロープ胴２５，３
５とゴンドラ１０との間で案内されている。よってゴン
ドラ１０は、引張りロープ２６，３６に懸架されてい
る。電動機２３と３３は別個にまたは一緒に駆動可能で
あり、且つ同方向または互いに逆方向へ駆動可能であ
る。

【００１５】図１の実施例においてゴンドラ１０の高さ
を変化させるため、両電動機２３と３３は互いに逆方向
へ駆動される。従って、ロープ胴２５，３５の回転方向
に応じて引張りロープ２６，３６が巻き付けまたは巻き
戻され、その結果ゴンドラ１０が上昇または下降せしめ
られる。これにたいして電動機２３と３３が同方向に駆
動され、ロープ胴２５と３５が同一の角速度で回転する
と、走行装置１３はガイドレール１１上を回転方向に応
じて右側または左側へ走行する。もちろん、ロープ胴２
５と３５を同一の回転方向へ、しかし異なる角速度で駆
動することも可能で、この場合にはゴンドラ１０は側方
へ変位すると同時に、上昇または下降する。

【００１６】図２の実施例では、両駆動部材２１と３１
がゴンドラ１０に取り付けられ、引張り部材２２，３２
の自由端は枢着部２７，３７を介して建物２に固定され
ている。従って、駆動部材２１，３１を制御することに
より、走行装置１３をガイドレール１１上で走行させる
ことができ、及び（または）ゴンドラ１０の高さを変化
させることができる。

【００１７】図３の実施例によれば、駆動部材２１の引
張り部材２２は枢着部２７’により走行装置１３に固定
されている。よって、駆動部材２１（図４に示すごと
く、走行装置１３に配置してもよい。この場合引張り部
材２２の自由端は枢着部２７を介して建物２に固定され
る）を用いて走行装置１３はガイドレール１１上を走行
することができる。一方ゴンドラ１０の高さは、引張り
部材３２を介してゴンドラ１０に駆動連結されている駆
動部材３１により変化する。

【００１８】図５に図示した実施例では、駆動部材３１
はゴンドラ１０に取り付けられており、引張り部材３２
の自由端は、枢着部３７により建物２に固定されてい
る。従ってゴンドラ１０の高さ調整は、駆動部材３１に
より生じる。走行装置１３をガイドレール１１上で側方
へ変位させるため、駆動部材２１を用いる。駆動部材２
１に付設された引張り部材２２は、枢着部２７’によっ
て走行装置１３に連結されている。

【００１９】図６の装置１’では、ゴンドラ１０’を保
持するため担持台４１が設けられている。担持台４１
は、一点鎖線で示した作業台４０に配置されるガイドレ
ール４３上を走行可能に往復台４２により支持されてい
る。作業台４０上には二つの駆動部材４４と４５が設け
られている。駆動部材４４，４５は、引張り部材４６，
４７を介してゴンドラ１０’に駆動連結されている。こ
の場合引張り部材４６，４７は、担持台４１に取り付け
られた転向プーリ４８，４９，４９’；５０，５１，５
１’を介して案内されている。

【００２０】駆動部材４４，４５を制御することによ
り、ゴンドラ１０’は図１の実施例の装置１の場合と同
様に上昇または降下し、及び（または）担持台４１は案
内往復台４２により側方へ変位することができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明にしたがって、ゴンドラ等を位置
変化させるための装置を構成すると、引張り部材を介し
て、該引張り部材に付設されている駆動部材と駆動連結
されるゴンドラ等の収容装置または作業装置を側方へ走
行させることができるばかりでなく、高さの調整も可能
であり、しかもこのために特別の処置を講じたり、或い
はエネルギーを供給するために大がかりな構成を必要と
しない。即ち、有利な構成によれば、二つの駆動部材を
位置固定して配置することができ、その結果駆動部材に
必要なエネルギーを、牽引ロープまたは引張り管を使用
せずに難なく供給することができ、それにもかかわら
ず、適宜に制御される駆動部材を用いてゴンドラ等の収
容装置または作業装置を、これに関係づけられる面内で
自在に位置調整することができる。従って、本発明によ
る装置を建物の正面の清掃装置として使用する場合に
は、建物正面のほとんどどの位置へも短時間で達するこ
とができる。

【００２２】本発明による構成によれば、走行装置がコ
ンパクトに構成されているので、走行装置を屋根の稜に
沿って走行させることができ、且つ小さな半径のカーブ
の周りを走行させることができる。そして、走行装置と
これに懸架されているゴンドラ等の収容装置または作業
装置だけが位置調整され、駆動部材の位置調整は行われ
ないので、このために必要なエネルギーを従来の構成の
場合に比べて著しく減少させることができる。従って、
本発明による装置は作動安定性が高く、しかも操作が簡
単であり、傾斜部の走行も可能であるので、多面的に且
つ効果的に使用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】建物に取り付けられたゴンドラ位置調整装置の
斜視図である。

【図２】図１の装置に設けられた駆動部材の配置に関す
る他の実施例を示すものである。

【図３】図１の装置に設けられた駆動部材の配置に関す
る他の実施例を示すものである。

【図４】図１の装置に設けられた駆動部材の配置に関す
る他の実施例を示すものである。

【図５】図１の装置に設けられた駆動部材の配置に関す
る他の実施例を示すものである。

【図６】ゴンドラ位置調整装置の変形例を示すものであ
る。

【符号の説明】

１ゴンドラ位置調整装置２建物１０ゴンドラ１１ガイドレール１３走行装置２１，３１駆動部材２２，３２引張り部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】例えばガイドレール（１１）で支持され
る走行装置（１３）またはアーム部材を用いて鉛直方向
に位置調整可能に懸架されているゴンドラ（１０）等の
収容装置または作業装置を位置変化させるための装置に
おいて、ゴンドラ（１０）等の収容装置または作業装置を鉛直方
向及び（または）水平方向へ位置調整するため、互いに
間隔を持って配置される二つの駆動部材（２１；３１）
が設けられ、該駆動部材（２１；３１）がそれぞれ、有
利には該駆動部材（２１；３１）によって巻き付け可能
な可撓性の引張り部材（２２；３２）を有しているこ
と、駆動部材（２１；３１）が、走行装置（１３）を担持し
ている建物（２）、またはゴンドラ（１０）等の収容装
置または作業装置、または走行装置（１３）に位置固定
して取り付けられ、引張り部材（２２；３２）の自由端
が、ゴンドラ（１０）等の収容装置または作業装置、ま
たは建物（２）、または走行装置（１３）に固定されて
いること、両駆動部材（２１；３１）が、個別にまたは一緒に駆動
可能であり、且つ同方向にまたは互いに逆方向へ制御駆
動可能であること、を特徴とする装置。
【請求項２】引張り部材（２２；２３）が引張りロー
プ（２３；３３）またはチェーンによって構成され、引
張りロープ（２３；３３）またはチェーンが、走行装置
（１３）に互いに垂直に配置される有利には二つの転向
プーリ（１６，１７または１９，２０）により水平方向
から鉛直方向へ転換可能であることを特徴とする、請求
項１に記載の装置。
【請求項３】駆動部材（２１；３１）として、逆転制
御可能な電気的なギアモータ（２３，２４；３３，３
４）が設けられ、該ギアモータは、引張りロープ（２
２；３２）を収容するためのロープまたはチェーン胴
（２５；３５）を有していることを特徴とする、請求項
１または２に記載の装置。
【請求項４】駆動部材（２１；３１）として、駆動
板、または移動ウィンチ、または巻き上げ装置が、有利
には駆動モータに付設して設けられていることを特徴と
する、請求項１から３までのいずれか１つに記載の装
置。
【請求項５】駆動部材（２１；３１）が、走行装置
（１３）のために設けられているガイドレール（１１）
の両側に位置固定して配置され、ゴンドラ（１０）等の
収容装置または作業装置が、引張り部材（２２；３２）
の自由端に懸架されていることを特徴とする、請求項１
から４までのいずれか１つに記載の装置。
【請求項６】両駆動部材（２１；３１）が、ゴンドラ
（１０）等の収容装置または作業装置に取り付けられ、
引張り部材（２２；３２）の自由端が、走行装置（１
３）のために設けられているガイドレール（１１）の端
部領域において建物（枢着部２７；３７）に固定されて
いることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか
１つに記載の装置。
【請求項７】駆動部材（３１）が、走行装置（１３）
のために設けられているガイドレール（１１）の端部領
域、またはゴンドラ（１０）等の収容装置または作業装
置に配置され、他の駆動部材（２１）が、ガイドレール
（１１）の他の端部領域または走行装置（１３）に配置
されていること、一方の駆動部材（３１）の引張り部材（３２）に、ゴン
ドラ（１０）等の収容装置または作業装置が懸架され、
または引張り部材（３２）の自由端が、ガイドレール
（１１）の端部領域において建物（枢着部３７）に固定
されといること、或いは他の引張り部材（２２）の自由
端が、走行装置（１３，枢着部２７’）に固定され、ま
たはガイドレール（１１）の端部領域において建物（枢
着部２７）に固定されていることを特徴とする、請求項
１から６までのいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】ゴンドラ（１０’）等の収容装置または
作業装置が、駆動部材（４４；４５）の引張り部材（４
６；４７）により、アーム部材としての担持台（４１）
に懸架され、該担持台（４１）が、建物（２）に直接に
または中間部材を介して支持され、または走行可能な作
業台（４０）上に水平方向に位置調整可能に配置されて
いることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか
１つに記載の装置。