RU1801094C - Устройство дл передвижени колесных транспортных средств - Google Patents
Устройство дл передвижени колесных транспортных средствInfo
- Publication number
- RU1801094C RU1801094C SU853899957A SU3899957A RU1801094C RU 1801094 C RU1801094 C RU 1801094C SU 853899957 A SU853899957 A SU 853899957A SU 3899957 A SU3899957 A SU 3899957A RU 1801094 C RU1801094 C RU 1801094C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- rollers
- wheels
- friction rollers
- undercarriage
- Prior art date
Links
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
- B64F1/223—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for towing aircraft
- B64F1/225—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors
- B64F1/227—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors for direct connection to aircraft, e.g. tow tractors without towing bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению и предназначено дл 4 использовани в качестве устройства дл перемещени колесных транспортных средств. Цель изобретени - повышение удобства в эксплуатации. Устройство содержит раму 1 с проемом дл колес 3 перемещаемого транспортного средства 4, источник мощности, вращающий фрикционные ролики 7, и прижимное приспособление 8. Ролики 7имеют оси вращени , перпендикул рные продольной вертикальной плоскости симметрии проема рамы 1, и расположены симметрично поперечной плоскости симметрии проема рамы 1. Ролики 7 установлены на различных подвижных относительно друг друга част х прижимного приспособлени 8 с возможностью прижати роликов с противоположных сторон к колесам 3 передвигаемого транспортного средства 4. 11 з.п. ф-лы, 24 ил. сл
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл передвижени колесных транспортных средств, например дл перемещени самолетов по аэродрому.
Целью изобретени вл етс повышение удобства в эксплуатации.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - положение колес и роликов устройства относительно колес перемещаемого транспортного средства; на фиг. 5
- то же, фрикционными роликами, отведенными в сторону; на фиг.5-разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 7 - второй вариант осуществлени устройства , вид сбоку; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - третий вариант выполнени устройства , вид сбоку; на фиг. 10 - устройство по фиг. 7 при работе с колесной тележкой транспортного средства; на фиг. 11 - четвертый вариант выполнени устройства, вид сбоку; на фиг. 12 - п тый вариант выполнени устройства, вид сбоку; на фиг. 13
- шестой вариант выполнени устройства, вид сбоку; на фиг. 14 - усили , создаваемые в варианте выполнени устройства на фиг. 7; на фиг. 15 - седьмой вариант выполнени устройства, вид сбоку; на фиг. 16 - устройство при взаимодействии с колесом шасси самолета, вид сбоку; на фиг. 17 - то же , вид сверху; на фиг. 18 - то же, с повернутыми опорными колесами р дом с передним колесом шасси самолета; на фиг. 19 - вариант устройства при взаимодействии с тележкой шасси самолета, вид сбоку; на фиг. 20 - то же, вид сверху; на фиг. 21 - разрез В-В на фиг. 19; на фиг. 22 - устройство, закрепленное на конце транспортного средства, вид сбоку; на фиг. 23 - схема обслуживани самолета устройством; на фиг. 24 - магистраль , питающа гидравлическую систему устройства.
Устройство дл передвижени колесных транспортных средств содержит раму 1 с проемом 2 дл колес 3 передвигаемого транспортного средства 4 (самолета, источник мощности 5 и приводной механизм 6. Приводной механизм имеет не менее двух фрикционных роликов 7, вращаемых от источника мощности 5. Оси вращени роликов 7 перпендикул рны продольной вертикальной плоскости симметрии проема 2 рамы 1.
Ролики 7 св заны с прижимным приспособлением 8, закрепленным на раме 1. Прижимное приспособление 8 состоит из подвижных относительно друг друга частей, соединенных между собой гидроцилиндром 9 прижати их к колесам 3 передвигаемого
транспортного средства 4. Прижимное приспособление 8 установлено посредством шарнира 10 на раме 1 и снабжено гидроцилиндром 11 отвода роликов 7 в сторону.
Рама 1 может быть установлена на колесах 12 (фиг. 1) или подвешена на транспортном средстве 13 (фиг. 22) и снабжена направл ющими 14 (фиг. 2).
В другом варианте (фиг. 7) выполнени
0 устройства прижимное приспособление 8 может составл ть непосредственно раму 1, на подвижных част х которой установлены фрикционные ролики 7 на одних ос х с колесами 12. Источником мощности при этом
5 вл етс электродвигатель (гидродвигатель ) 15, встроенный в один из роликов 7.
В третьем варианте (фиг. 9) фрикционные ролики 7 могут быть установлены на элементах 16, шарнирно закрепленных на
0 ос х колес 12.
В четвертом варианте выполнени (фиг. 11) приводной механизм 6 выполнен в виде трех фрикционных роликов 7, расположенных по линии действи гидроцилиндров 9.
5 При этом центральный фрикционный ролик 7 установлен на одной оси со свободно вращающимис опорными колесами 12.
По п тому варианту (фиг. 12) три фрикционных ролика 7 св заны прижимным при0 способлением 8, образующим равнобедренный треугольник основанием вверх, боковые стороны 17 которого меньше диаметра колес 3 транспортного средства 4 и шарнирно св заны между собой и с осно5 ванием, роль которого выполн ет гидроцилиндр 9. Ведущим в этом варианте целесообразно использовать ролик 7, наход щийс между колесами 3.
Шестой вариант устройства (фиг. 13) со0 держитфрикционные ролики 7 большего диаметра , чем рассто ние между колесами 3 перемещаемого транспортного средства, а гидроцилиндр 9 прижимного приспособлени 8 расположен вертикально между коле5 сами 3.
По седьмому варианту передвигающего устройства (фиг. 15) прижимное приспособление 8 выполнено как и в варианте по фиг. 9, но дополнительно снабжено устройством
0 дл перемещени приспособлени по вертикали , содержащим направл ющую 18 и ползун 19. Элементы 16 могут быть соединены с гидроцилиндром 9 шарнирно или жестко дл самоустановки ползуна 19 на
5 направл ющей 18.
Еще один вариант конструкции устройства по фиг. 7 представлен на фиг. 16 и 17. В нем фрикционные ролики 7 установлены на раме 1 с одной стороны колеса 3 неподвижно , а с другой стороны на подвижном от
гидроцилиндра 9 кронштейне 20, скольз щем по направл ющей 21 рамы 1, и привод тс во вращение от источника мощности 5, выполненного в виде гидродвигател .
Опорные колеса 12 выполнены свободно устанавливающимис на вертикальных ос х 22, а рама 1 открыта с боковой стороны дл qeo6oAHoro охвата колеса 3 передвига- емогр транспортного средства 4. Опорные колена 12 могут иметь привод от источника мощности.
На фиг. 19 показана часть шасси передвигаемого транспортного средства 4, состо ща из тележки 23 и колес 3. В этом варианте выполнени прижимное приспособление состоит из двух передач 24, снабженных двум фрикционными роликами 7 кажда . Усилие прижати создаетс путем сближени передач 24 гидравлическим цилиндром 9 с помощью направл ющих 25 и труб 26, скольз щих на них. На чертеже направл ющие 25 соединены с передачей
24. установленной справа, а трубы 26 прикреплены к передаче 24, установленной слева . Гидравлический цилиндр 9 соединен со стержнем 27, св зывающим направл ющие
25. а поршень 28 гидроцилиндра 9 прикреплен к стержню 29, соедин ющему трубы 26, прикрепленные к передаче 24, установленной слева. Преимущество этой конструкции заключаетс в том, что передачи 24 остаютс параллельными во врем перемещени устройства, что заставл ет четыре фрикционных ролика 7 прижиматьс симметрично к колёсам 3 тележки 23.
На фиг. 20 показан вид в плане передвигающего устройства пофиг. 19. Конструкци в этом варианте выполнени открыта с одной с/гороны, что дает возможность подавать передвигающее устройство к колесу 3 сбоку.
На фиг. 19 и 20 не показано дл упрощени чертежа устройство дл регулировани высоты прижимного приспособлени .
hja фиг, 21 показан частичный разрез В-В правой передачи передвигающего устройства по фиг. 19. На этом чертеже также показан источник мощности 5 (гидравлический двигатель), вращающий фрикционные ролики 7. Имеетс зубчатое колесо 30 со вставными зубь ми, установленное на валу 31 гидравлического двигател . Вращательное движение двигател передаетс через колесо 30 на промежуточное зубчатое колесо 32 и далее на колесо 33, соединенное с осью 34 фрикционного ролика 7.
Симметрично под гидравлическим двигателем размещена аналогична система передач, поскольку колесо 30 с вставными зубь ми, закрепленное на валу 31, также
вращает другое промежуточное зубчатое колесо 32 с вставными зубь ми под ним. У нижнего кра передачи 24 имеетс фрикционный ролик 7, который вращаетс в том же
направлении и с такой же скоростью, что и фрикционный ролик 7, показанный у верхнего кра передачи.
На фиг. 22 показано передвигающее устройство по фиг. 19 вместе с транспортным
0 средством, которое обеспечивает это пере двигающее устройство источником энергии, например двигатель 35 внутреннего сгорани и гидравлический насос 36. На фиг. 22 не показаны гидравлические двигатели.
5 вращающие фрикционные ролики 7 передач 24. При перемещении транспортного средства 4 устройство функционирует, как показано на фиг. 19. Когда передвигающее устройство не присоединено к какому-либо
0 перемещаемому транспортному средству, транспортное средство 13 может быть перемещено , если один из фрикционных роликов 7 передвигающего устройства заставить вращать колесо 37 транспортного средства.
5 Когда передвигающее устройство присоединено к колесам 3 перемещаемого транспортного средства, высота передвигающего устройства регулируетс посредством гидравлических цилиндров 38 и 39.
0На фиг. 23 показан вид в плане дл случа , где передвигающее устройство согласно изобретению выполнено в соответствии с третьим вариантом осуществлени устройства и установлено вблизи передвижно5 го транспортного средства (самолет) дл его перемещени . Эта система дл перемещени состоит из транспортного средства 13, например, с гидравлическим двигателем 40, приводимым в действие посредством двига0 тел 35 внутреннего сгорани , и двух передвигающих устройств 41. Передвигающие устройства 41 соединены с гидравлическим двигателем 40 транспортного средства 13 посредством гидравлических шлангов 42.
5 Передвигающее устройство 41 может быть подведено к главному шасси самолета 4 и прикреплено к колесам шасси различными пут ми. Если устройства очень легкие, можно использовать энергию человека, но при
0 использовании более т желых устройств операции должны быть механизированы. Транспортное средство 13 может подавать передвигающие устройства 41 в требуемое положение или передвигающие устройства
5 могут быть оборудованы двигател ми дл вращени их опорных колес 12. В о.боих случа х опорные колеса 12 должны поворачиватьс : в первом случае - свободный поворот , а в последнем случае - возможность поворота обеспечиваетс с помощью управл ющего устройства. Вс система может быть сконструирована, чтобы приводитьс в действие с помощью дистанционного управлени .
В показанном на фиг. 23 варианте осуществлени передвигающие устройства подаютс к тележке шасси самолета 4 посредством гидравлических шлангов 42, которые имеют достаточную жесткость, чтобы использовать их таким образом, когда рассто ни коротки. Подача осуществл етс путем подачи гидравлического шланга 42 из бухты через подающее устройство 43 в передней части транспортного средства 13. Подающее устройство 43 может также служить в качестве управл ющего устройства, гидравлический шланг 42 поворачиваетс вправо или влево, чтобы поворачивать передвигающее устройство 41. В этом случае опорные колеса 12 передвигающего устройства 41 должны иметь возможность свободного поворота.
На фиг. 24 показана конструкци управл ющего и подающего устройства 43 гидравлического шланга 42, наход щего в передней части транспортного средства 13 по фиг. 23. Управл ющее и подающее устройство 43 состоит из двух пар роликов, между которыми вынужден проходить шланг 42, имеютс подающие ролики 44 дл подачи гидравлического шланга 42 и изгибающие ролики 45 дл направлени его. Шланг изгибаетс с помощью роликов 45, установленных на изгибающей детали 46, котора вынуждена поворачиватьс вбок на вертикальном шарнире 47. Управл ющее перемещение изгибающей детали 46, т.е. боковое перемещение гидравлического шланга 42, контролируетс с помощью гидравлического цилиндра 48.
Устройство может использоватьс различным образом. Не важно, какое ведущее колесо приводитс в движение. Привод может быть от электрического двигател или гидродвигател , возможна также передача механической энергии от постороннего источника . Также возможно использование механического эквивалента гидроцилиндру прижимного приспособлени . В любом случае дл использовани устройства его доставл ют к колесам транспортного средства, которое нужно переместить, ввод т фрикционные ролики 7 в соприкосновение с колесами 3 и привод т их во вращение от источника мощности. Регулирование степени прижати роликов 7 к колесам дл создани необходимой силы т ги осуществл ют сближением роликов между собой с помощью прижимного приспособлени 8 или удалением их друг от друга
(вариант по фиг. 12). Дл удобства использовани в устройстве предусмотрен механизм отвода роликов 7 в сторону с приводом от гидроцилиндра 11.
Дл обеспечени оптимальных условий работы фрикционных роликов 7 при различных размерах колес 3 и конструкций шасси транспортных средств имеетс независима регулировка положени фрикционных
роликов как по горизонтали, так и по вертикали .
При этом достигаетс поддержание посто нного угла / , образованного сторонами АО и 0В (см. фиг. 3 и фиг. 10).
На фиг. 14 показаны схематично усили создаваемые на фиг. 7. Когда фрикционные ролики 7 подаютс друг к другу с усилием F, они прижимаютс к колесам 3 самолета 4 по две стороны, а затем вертикальные составл ющие Р усилий образуетс на поверхности колес 3 и составл ющие М усилий от опорных колес 12 создаютс на опорной поверхности. Когда угол «между векторами Р и F растет, прижимное усилие Р между
колесами 3 возрастает относительно усили F, направленного против фрикционных роликов . В этом случае фрикционные ролики 7 как бы заклинивают колесо 3 самолета, что заставл ет составл ющую М опорного усили между опорными колесами 12 и землей возрастать, передвигающее устройство принимает часть веса самолета. Дл обеспечени правильной работы передвигающего устройства центральный угол должен предпочтительно составл ть 90-180°. При определении наход тс ли фрикционные ролики 7 на различных сторонах колеса 3 самолета, минимальна величина 90° дл угла а вл етс критичной величиной. В случае использовани конструкции с тележкой угол может быть определен с помощью линий АС и ВД. проход щих через оси колес самолета и оси фрикционных роликов, как показано на фиг, 10. В общем случае угол /3 должен быть
меньше 180°, чтобы обеспечить правильную работу передвигающего устройства, поскольку вращающий момент ведущего ролика стремитс вывести из взаимодействи фрикционные ролики 7 и колесо 3 транспортного средства, подлежащего перемещению . Исключение возможно и показано на фиг. 9.
Claims (12)
1. Устройство дл передвижени колесных транспортных средств, содержащее раму с проемом дл колес передвигаемого средства, источник мощности и приводной механизм, выполненный в виде не менее двух вращаемых от источника мощности
фрикционных роликов с ос ми вращени , перпендикул рными продольной вертикальной плоскости симметрии проема рамы , св занных с прижимным приспособлением, закрепленным на раме, отличающеес тем, что, с целью повышени удобства в эксплуатации, ролики расположены симметрично по разные стороны от поперечной вертикальной плоскости симметрии проема рамы и св заны с различными подвижными одна относительно другой част ми прижимного приспособлени с возможностью прижати роликов с противоположных сторон к колесам передвигаемого транспортного средства.
2. Устройство поп. 1,отличающее- с тем, что приводной механизм содержит по два разнесенных по высоте фрикционных ролика с каждой стороны от поперечной вертикальной плоскости симметрии проема рамы.
3. Устройство поп. Ч.отличающее- с тем, что прижимное приспособление закреплено на раме посредством цилиндрического шарнира, ось которого перпендикул рна оси вращени роликов, и снабжено приводом подъема и опускани роликов.
4. Устройство поп, 1,отличающее- с тем, что рама установлена на ходовой тележке, содержащей не менее одного колеса , предпочтительное число колес три или четыре.
5. Устройство по п. 4, о т л и ч а ю щ е е- с тем, что оси фрикционных роликов и колес ходовой тележки совпадают.
6: Устройство по п. 4, о т л и ч а ю щ е е- с тем, что колеса ходовой тележки выполнены свободно вращающимис .
7. Устройство по п. 4, о т л и ч а ю щ е е- с тем, что по крайней мере одно из колес ходовой тележки имеет привод вращени .
8. Устройство по п. 4, о т л и ч а ю щ е е- с тем, что по крайней мере одно колесо ходовой тележки поворотное.
9. Устройство по п. 1,отличающее- с тем, что рама открыта с одной стороны.
10. Устройство по п. 1,отличающеес тем, что рама выполнена из двух частей, соединенных прижимным приспособлением с возможностью продольного перемещени частей рамы одна относительно другой.
11. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е- е с тем, что рама выполнена в виде продольной балки, вл ющейс направл ющей по крайней мере дл одного из фрикционных роликов.
12. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е- е с тем, что источником мощности по крайней мере одного из фрикционных роликов вл етс гидромотор, питаемый по гидравлическому шлангу от гидронасоса.
Фиг.З
Фиа4
60L081
и 7
Г /
---I л -------Г
Г
J л т.т 6 J
Фиг. 9
7 К
J3
/////
:
Фиг. W
Т1
12 7
ФигУ
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI833275A FI78426C (fi) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | Foerflyttningsanordning foer foerflyttning av hjulfoersedd anordning. |
| FI842677A FI75310C (fi) | 1983-09-13 | 1984-07-04 | Foerskjutningsanordning. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1801094C true RU1801094C (ru) | 1993-03-07 |
Family
ID=26157494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853899957A RU1801094C (ru) | 1983-09-13 | 1985-05-10 | Устройство дл передвижени колесных транспортных средств |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0156842B1 (ru) |
| AT (1) | ATE33807T1 (ru) |
| AU (1) | AU572201B2 (ru) |
| BR (1) | BR8407064A (ru) |
| DE (1) | DE3470722D1 (ru) |
| DK (1) | DK154757C (ru) |
| HU (1) | HU193236B (ru) |
| NO (1) | NO158125C (ru) |
| RO (1) | RO92031B (ru) |
| RU (1) | RU1801094C (ru) |
| WO (1) | WO1985001265A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483007C1 (ru) * | 2011-11-17 | 2013-05-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Устройство для буксировки самолетов |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI74664C (fi) * | 1986-04-24 | 1988-03-10 | Tana Jyrae Ky | Foerflyttningsanordning. |
| DE3616807A1 (de) * | 1986-05-17 | 1987-11-19 | Joerg Schopf | Schlepper zum bugsieren eines flugzeuges ohne schleppstange |
| FI74922C (fi) * | 1987-01-26 | 1988-04-11 | Tana Jyrae Ky | Foerflyttningsanordning foer foerflyttning av flygmaskin. |
| FI75535C (fi) * | 1987-02-20 | 1988-07-11 | Tana Jyrae Ky | Med hjul foersedd flyttningsanordning foer flyttning av ett flygplan. |
| AU627693B2 (en) * | 1987-07-24 | 1992-09-03 | Ian Arthur Royle | Vehicle moving apparatus |
| NZ225514A (en) * | 1987-07-24 | 1990-10-26 | Ian Arthur Royle | Apparatus for moving vehicle or aircraft by engagement with a wheel of the vehicle |
| DE3732644C1 (de) * | 1987-09-28 | 1988-09-15 | Krauss Maffei Ag | Schleppfahrzeug fuer Flugzeuge - Definierte Verzurrkraefte |
| GB2223994A (en) * | 1988-09-15 | 1990-04-25 | Walter Neol Powell | Drive apparatus |
| DE3837151A1 (de) * | 1988-11-02 | 1990-05-03 | Volker Schardt | Schleppfahrzeug zum rangieren von grossraumflugzeugen am boden |
| FI81533C (fi) * | 1989-03-31 | 1990-11-12 | Tana Jyrae Ky | Kraftoeverfoeringssystem foer transportanordning som griper om dubbelhjul. |
| FI81535C (fi) * | 1989-05-18 | 1990-11-12 | Tana Jyrae Ky | Vid hjul gripande foerflyttningsanordning. |
| FI81536C (fi) * | 1989-05-18 | 1990-11-12 | Tana Jyrae Ky | Vid boggihjul gripande foerflyttningsanordning. |
| DE3931646A1 (de) * | 1989-09-22 | 1991-04-04 | Gutehoffnungshuette Man | Flugzeug-schlepper ohne schleppstange |
| GB2239224A (en) * | 1989-12-01 | 1991-06-26 | Ml Aviat Ltd | Aircraft ground-handling vehicle |
| DE4009419C2 (de) * | 1990-03-23 | 1997-09-11 | Krauss Maffei Ag | Bugfahrwerk-Einspannvorrichtung für ein Flugzeug-Schleppfahrzeug |
| DE4121793A1 (de) * | 1991-07-02 | 1993-01-07 | Gutehoffnungshuette Man | Schleppfahrzeug zum bugsieren eines flugzeuges ohne schleppstange |
| US8851210B2 (en) * | 2010-11-29 | 2014-10-07 | Ertosh Mfg., Co., LLC | Device for moving vehicles |
| FR3012792B1 (fr) * | 2013-11-04 | 2017-06-16 | Airbus | Systeme de pilotage au sol d'un avion et ensemble de pilotage comprenant un tel systeme. |
| DE102014014365B4 (de) | 2014-09-27 | 2022-11-17 | Mercedes-Benz Group AG | Fahrerloses Transportfahrzeug und Verfahren zum Transportieren eines Kraftwagens mittels eines fahrerlosen Transportfahrzeugs |
| EP3048045B1 (fr) * | 2015-01-23 | 2018-12-26 | Safran Landing Systems | Entraînement en rotation d'une roue d aéronef |
| FR3031961B1 (fr) * | 2015-01-23 | 2018-06-29 | Safran Landing Systems | Procede d'entrainement en rotation d'une roue d'aeronef. |
| FR3031963B1 (fr) * | 2015-01-23 | 2020-02-28 | Safran Landing Systems | Procede d'entrainement en rotation d'une roue d'aeronef. |
| FR3031962B1 (fr) * | 2015-05-22 | 2017-02-10 | Messier Bugatti Dowty | Procede d'entrainement en rotation d'une roue d'aeronef. |
| DE102017206292B4 (de) | 2017-04-12 | 2019-06-13 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems sowie entsprechendes Transportsystem |
| GB201707691D0 (en) * | 2017-05-12 | 2017-06-28 | Mclaren Applied Tech Ltd | Shunt device |
| RU183208U1 (ru) * | 2018-04-16 | 2018-09-13 | Общество с ограниченной ответственностью "АвиаДон" (ООО "АвиаДон") | Тележка для транспортировки створок вентилятора мотогондолы авиационного турбореактивного двигателя |
| CN109159770A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-08 | 华东交通大学 | 一种高速公路汽车掉头辅助装置及其控制方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2987133A (en) * | 1956-05-18 | 1961-06-06 | Air Logistics Corp | Apparatus for moving aircraft and other wheeled structures on the ground |
| US3005510A (en) * | 1959-03-09 | 1961-10-24 | Delbert L Phillips | Auxiliary drive unit for vehicles |
| DE2826161A1 (de) * | 1978-06-15 | 1979-12-20 | Peter Dipl Ing Krauss | Vorrichtung zum verschieben eines flugzeugs |
-
1984
- 1984-09-13 AT AT84903443T patent/ATE33807T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-09-13 HU HU844230A patent/HU193236B/hu unknown
- 1984-09-13 AU AU33994/84A patent/AU572201B2/en not_active Ceased
- 1984-09-13 WO PCT/FI1984/000064 patent/WO1985001265A1/en active IP Right Grant
- 1984-09-13 BR BR8407064A patent/BR8407064A/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-09-13 EP EP84903443A patent/EP0156842B1/en not_active Expired
- 1984-09-13 DE DE8484903443T patent/DE3470722D1/de not_active Expired
-
1985
- 1985-05-08 NO NO85851832A patent/NO158125C/no unknown
- 1985-05-10 RU SU853899957A patent/RU1801094C/ru active
- 1985-05-10 DK DK209085A patent/DK154757C/da not_active IP Right Cessation
- 1985-05-13 RO RO118718A patent/RO92031B/ro unknown
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент US № 3005510, кл. 180-14, 1959. Патент US № 3025922, кл. 180-14, 1962. Выложенна за вка DE № 2826161, кл. В 64 F1/22,1979. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483007C1 (ru) * | 2011-11-17 | 2013-05-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Устройство для буксировки самолетов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO92031B (ro) | 1987-07-01 |
| DE3470722D1 (en) | 1988-06-01 |
| RO92031A (ro) | 1987-06-30 |
| DK209085A (da) | 1985-05-10 |
| NO851832L (no) | 1985-05-08 |
| WO1985001265A1 (en) | 1985-03-28 |
| NO158125C (no) | 1988-07-20 |
| EP0156842B1 (en) | 1988-04-27 |
| AU3399484A (en) | 1985-04-11 |
| DK154757C (da) | 1989-05-29 |
| ATE33807T1 (de) | 1988-05-15 |
| HU193236B (en) | 1987-08-28 |
| BR8407064A (pt) | 1985-08-13 |
| AU572201B2 (en) | 1988-05-05 |
| HUT40831A (en) | 1987-02-27 |
| DK209085D0 (da) | 1985-05-10 |
| EP0156842A1 (en) | 1985-10-09 |
| NO158125B (no) | 1988-04-11 |
| DK154757B (da) | 1988-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU1801094C (ru) | Устройство дл передвижени колесных транспортных средств | |
| US5203442A (en) | Cantilever conveying techniques | |
| CN106515900A (zh) | 一种agv移动设备 | |
| CN106315260A (zh) | 袋装物料装车机 | |
| CN210914374U (zh) | 玻璃转运车 | |
| CN103832797A (zh) | 一种悬挂链输送系统 | |
| CN111152710B (zh) | 一种avg输送装置 | |
| JPS5914370B2 (ja) | 架線延線車装置 | |
| CN106005932A (zh) | 一种多用途自动转运机构 | |
| US3830338A (en) | Lift for raise driving apparatus | |
| CN211589124U (zh) | 一种用于歧管焊接系统的支撑滚轮架 | |
| JPH06322973A (ja) | ゴンドラ等を位置変化させるための装置 | |
| CN104444463A (zh) | 铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车 | |
| US4470729A (en) | Cotton gin suction pipe | |
| JP3994506B2 (ja) | トンネル内灯具の自動清掃装置 | |
| CN208948349U (zh) | 具有可伸缩吸盘的传送机构、末端执行器及机器人 | |
| US5103686A (en) | Linear gearing | |
| JPH01313216A (ja) | 自走体使用の搬送装置 | |
| US3262400A (en) | Drives for overhead haulage vehicles | |
| JP3928260B2 (ja) | トンネル内作業車の旋回姿勢矯正装置 | |
| GB1058608A (en) | Apparatus for washing motor cars and the like | |
| CN113415358B (zh) | 一种vga无人搬运车 | |
| CN215853515U (zh) | 一种便于控制的悬挂运输机 | |
| CN110435918A (zh) | 一种用于飞机的行李中转车 | |
| CN218290371U (zh) | 一种机电设备安装装置 |