FI75535C - Med hjul foersedd flyttningsanordning foer flyttning av ett flygplan. - Google Patents

Med hjul foersedd flyttningsanordning foer flyttning av ett flygplan. Download PDF

Info

Publication number
FI75535C
FI75535C FI870710A FI870710A FI75535C FI 75535 C FI75535 C FI 75535C FI 870710 A FI870710 A FI 870710A FI 870710 A FI870710 A FI 870710A FI 75535 C FI75535 C FI 75535C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
aircraft
transfer device
wheel
roller
friction roller
Prior art date
Application number
FI870710A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI75535B (fi
FI870710A0 (fi
Inventor
Matti Sinkkonen
Original Assignee
Tana Jyrae Ky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tana Jyrae Ky filed Critical Tana Jyrae Ky
Priority to FI870710A priority Critical patent/FI75535C/fi
Publication of FI870710A0 publication Critical patent/FI870710A0/fi
Priority to PCT/FI1988/000023 priority patent/WO1988006121A1/en
Priority to AU12985/88A priority patent/AU1298588A/en
Publication of FI75535B publication Critical patent/FI75535B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI75535C publication Critical patent/FI75535C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B64F1/223Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for towing aircraft
    • B64F1/225Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors
    • B64F1/227Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors for direct connection to aircraft, e.g. tow tractors without towing bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

75535
Pyörillä varustettu siirtolaite lentokoneen siirtämiseksi
Keksinnön kohteena on pyörillä varustettu siirtolaite lentokoneen siirtämiseksi alustalla, johon siirtolaitteeseen kuuluu ainakin yksi siirrettävän lentokoneen pyörään, sen 5 akselin alapuolelle kiinni painettava, ns. itsekiilaava kitkarulla, jota pyörittämällä kosketuskohdasta ylöspäin lentokonetta siirretään, ja siirtolaitteeseen kuuluu kitka-rullan pyörityslaitteet. Siirtolaite on tarkoitettu myös yleensä eri pyörääjoneuvojen siirtämiseen. Kitkarullalla 10 tarkoitetaan tässä myös samalle puolelle asetettua rullasar-jaa tai telamattoa.
Lentokoneiden siirtoon lentokentillä käytetään tavallisesti vetotraktoreita, jotka joudutaan rakentamaan painaviksi, jotta ne omaisivat riittävän vetokyvyn. Lentokoneiden IS koon kasvaessa tarvitaan aina vain suurempia vetotraktoreita, joissa on raskas rakenne, suuret pyörät, tehokkaat jarrut, järeät akselistot.
Siirtolaitteen rakenne saadaan kevennettyä oleellisesti, kun pyöritysvoima siirretään lentokoneen omaan pyörään 20 siirtolaitteeseen kuuluvasta käyttöpyörästä eli kitkaruliasta. Tämä edellyttää käyttöpyörän puristamista lentokoneen pyörää vasten sellaisella voimalla, joka on tavallisesti muutama prosentti pyörään tulevasta painosta. Tavallisin ratkaisu tällaisten siirtolaitteiden yhteydessä on se, että 25 siirtolaite kiinnitetään sopivien, elimien avulla lentokoneen teliin tai akselin päihin puristuksen vastavoiman aikaansaamiseksi. Tällaisia siirtolaitteita ei voida käyttää minkälaisen lentokoneen siirtämiseen tahansa, sillä lentokoneen telissä täytyy olla vastaavat vastinelimet siirtolaitteen 30 tartunnan mahdollistamiseksi. Täysin yleiskäyttöinen kevyt siirtolaiterakenne on esitelty suomalaisessa patenttihakemuksessa FI 833275 (osittain vastaava W085/01265). Tämä ei vaadi mitään kontaktia lentokoneen telistä käyttöpyörän puristamiseksi pyörää vasten. Puristus aikaansaadaan lentokoneen 35 pyörän ympärille asetettujen, välielimellä kytkettyjen puristuspyörien keskinäisen siirtymän avulla.
Tämä keksintö liittyy erikoisesti ns. itsekiilaavil-la kitkarullilla varustettuihin siirtolaitteisiin, jotka on tunnettu esimerkiksi seuraavista patenttijulkaisuista 2 75535 SE 437137, GB 845,105 ja US 4,125,029. US-julkaisun esittämä siirtolaite poikkeaa huomattavasti kahdesta edellämainitusta, sillä sen esittämä siirtolaite soveltuu ainoastaan vetämään siirrettävää ajoneuvoa. Kahdessa ensinmainitussa kuten tässä S keksinnössäkin on kyse työntävällä kitkarullalla varustetuista siirtolaitteista. Näissä edellä mainittu puristusvoima saadaan aikaan vääntömomentin ja siirtolaitteen omien tuki-pyörien yhteisvaikutuksesta. Kitkarulla pyrkii vetämään itseään lentokoneen pyörän alle, jolloin puristusvoiman ja 10 tangentiaalisen kitkavoiman vaakasuorat voimat kumoavat toisensa, mutta pystysuunnassa ne aikaansaavat kaksinkertaisen resultanttivoiman, jonka siirtolaitteen omat pyörät joutuvat kantamaan.
Työntävillä kitkarullilla varustetuissa siirtolait-15 teissä on ongelmana mm. se, että siirrettävä lentokone saattaa karata yht'äkkiä kitkarullan otteesta. Tämä tapahtuu esimerkiksi kentällä olevien epätasaisuuksien johdosta. Tämän irtoamisen alkusyynä voi myös olla tunnettujen kiilaavien siirtolaitteiden vaikeudet lentokoneen seuraamisessa. Tunnetko tuja siirtolaitteita joudutaan jatkuvasti ohjaamaan, jotta ne pysyisivät lentokoneen pyörässä kiinni. Luonnollisesti erääksi puutteeksi voidaan katsoa myös vetomahdollisuuden puuttu-• minen tai em. US-julkaisun kyseessä ollen työntömahdollisuu- den puuttuminen.
25 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uusi ns.
kiilaavalla kitkarullalla varustettu siirtolaite, jossa on edellä mainitut ongelmat on poistettu. Keksinnön pääasialliset tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön mukaan salparullaa ei puristeta, jolloin se edulli-30 sesti joutuu kontaktiin ainoastaan, jos kitkarulla menettää otteensa lentokoneen pyörästä tai siirtolaite ohjautuu vinoon. Patenttivaatimuksen 2 mukainen sovellutusmuoto esittää yksinkertaista siirtolaiteratkaisua, jotka soveltuu sekä työntämään että vetämään lentokonetta. Tässä "veto" on 35 järjestetään tosiallisesti myös työntävän kitkarullan avulla. On huomattava, että tässä aina vain toinen kitkapyöristä voi välittää momenttia lentokoneen pyörään. Vaikka vetävällä puolella oleva kitkarulla olisikin kosketuksessa tähän pyörään, se ei voi käytännöllisesti katsoen lainkaan välittää siirtotehoa, sillä puristuvoima on joka tapauksessa vähäinen.
3 75535
Patenttivaatimuksen 3 mukainen sovellutusmuoto parantaa siirtolaitteen ohjausvaikutusta merkittävästi. Rullien muotoilulla saavutetaan kaksi merkittävää etua. Ensinnäkin edellä mainittu siirtolaitteen oman ohjauksen parantuminen, 5 jolloin se pysyy luotettavasti lentokoneen pyörässä kiinni, toisaalta puristuspaine jakaantuu tasaisemmin lentokoneen pyörän pintaan. Yhteen pyörään tarttuvan siirtolaitteen rullat muotoillaan edullisesti patenttivaatimuksen 4 mukaisesti, jolla taataan luotettava itseohjaus.
10 Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan esimerkin avulla viitaamalla oheisiin kuviin, joissa
Kuva 1 esittää siirtolaitetta päältä nähtynä
Kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista tilannetta sivulta nähtynä 15 Kuva 3 esittää rullien muotoilun periaatetta yhteen pyörään tarttuvassa siirtolaiteessa.
Kuvioiden 1 ja 2 esittämä siirtolaite on tarkoitettu lentokoneen 1 siirtoon lentokentällä 2. Kuvioissa lentoko-20 neesta 1 on esitetty vain osa laskutelineestä ja pyörät 6. Siirtolaite on varustettu omalle vedollaan, joka kuitenkin kytketään pois, kun veto välitetään lentokoneen pyörään. Siirtolaite ajetaan lentokoneen 1 paripyörien 6 ympärille etummaisten kitkarullien ollessa sivuun vedettynä. Kuvien 1 25 ja 2 asennossa siirtolaite on työntämässä lentokonetta 1, eli takimmaiset kitkarullat 3 ovat toiminnassa. Siirtolaitteen toiminnalle on hyvin oleellista vetävän kitkarullan pyörimissuunta ja sen kosketuspiste kuten aiemmin on kerrottu.
Etumaiset kitkarullat 4, eli tässä tilanteessa salpa-30 rullat eivät ole kosketuksessa pyörään 6. Jos kuitenkin vetävä kitkarulla 3 menettää otteensa pyörästä 6, salparulla 4 estää tätä karkaamasta kokonaan. Toisaalta jos siirtolaite ajautuu hieman vinottain paripyöriin 6 nähden, myös salpa-rulla joutuu reunastaan kosketuksiin pyörän 6 kanssa ja 35 palauttaa siirtolaitteen oikeaan asentoon. Kun siirtosuunta vaihdetaan, saatetaan etummaiset kitkarullat kontaktiin pyörän 6 kanssa, ja aloitetaan niiden pyöritys. Toiminnallisesti takimmaiset kitkarullat 3 toimivat nyt salparullina.
75535
A
Jos siirtolaite pyörittää paripyöriä, ohjautuvuus on luonnostaan hyvä. Siirtolaitteen kiinnipysyraisen varmistamiseksi rullia tarvitsee ohentaa keskeltä vain vähän, jotta suoraan sivuttaisuuntaan tapahtuva siirtyminen saadaan estet-5 tyä. Yhtä pyörää pyörittävän siirtolaitteen tapauksessa tilanne on monimutkaisempi. Kuvassa 3 esitetään vaakasuora poikkileikkaus rullien kohdalta. Tässä tasosta selviää edullisen muotoilun periaate. Siirtolaite pyrkii kiertymäään pyörän 6 ympäri. Kun nyt piirretään keskiasennosta saatavalla 10 pyörän 6 halkaisijamitalla ympyrä 5, nähdään että tämä on väljin asento. Rullien 3 ja A reunat vastustavat kiertymää ja palauttavat siten siirtolaitteen keskiasentoon, jos se joutuu vinottain. Koko lentokoneen kääntyessä siirtolaite seuraa pienellä sorrolla mukana, ib 20 25 30 35

Claims (4)

5 75535
1. Pyörillä varustettu siirtolaite erityisesti lentokoneen (1) siirtämiseksi alustalla (2), johon siirtolaittee- 5 seen kuuluu ainakin yksi siirrettävän lentokoneen (1) pyörään (6), sen akselin alapuolelle kiinni painettava, ns. itsekii-laava kitkarulla (3), jota pyörittämällä kosketuskohdasta ylöspäin lentokonetta (1) siirretään, ja siirtolaitteeseen kuuluu kitkarullan (3) pyörityslaitteet, tunnettu 10 siitä, että siirtolaitteeseen kuuluu lentokoneen (1) pyörän (6) toiselle puolelle asetettava salparulla (4) lentokoneen karkaamisen estämiseksi ja/tai siirron vakavoittamiseksi, joka salparulla on sovitettu normaalisti olemaan joko kokonaan irti tai ainoastaan vähäisessä puristuksessa 15 lentokoneen (1) pyörään (6).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että salparulla (4) on oleellisesti symmetrisesti asetettu toinen kitkarulla, ja että siirtolait- 20 teeseen kuuluu laitteet erisuuntaisen pyörityksen kytkemiseksi vaihtoehtoisesti jomman kumman puolen kitkarullalle (3,4).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että sekä kitkarulla (3) että salpa- : 25 rulla (4) ovat itsekeskittäviä ts. niiden reunahalkaisijät ovat oleellisesti keskihalkaisijoita suuremmat ja niiden muoto on sovitettu siten siirettävän lentokoneen (1) pyörän (6) kanssa, että väljin asento on lentokoneen (1) pyörän (6) ollessa suoraan niiden välissä, jolloin ne hakeututuvat 30 takaisin keskiasentoon jouduttuaan häiriön vuoksi vinottain.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen yhteen pyörään (6) tarttuva siirtolaite, tunnettu siitä, että sekä kitkarullan (3) että salparullan (4) muodot keskeltä reunoille 35 on sovitettu siten, että toiminta-asennon poikkileikkauksessa, eli molemmat rullat (3,4) halkaisevassa leikkauksessa rullien (3,4) projektioreunaviiva reunoilla jää suurelta osin sellaisen ympyrän (5) sisään, jonka halkaisijana (d) on renkaan (6) halkaisijämittä tässä poikkileikauksessa.
FI870710A 1987-02-20 1987-02-20 Med hjul foersedd flyttningsanordning foer flyttning av ett flygplan. FI75535C (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI870710A FI75535C (fi) 1987-02-20 1987-02-20 Med hjul foersedd flyttningsanordning foer flyttning av ett flygplan.
PCT/FI1988/000023 WO1988006121A1 (en) 1987-02-20 1988-02-16 A transfer device, equipped with wheels, for moving an aircraft
AU12985/88A AU1298588A (en) 1987-02-20 1988-02-16 A transfer device, equipped with wheels, for moving an aircraft

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI870710A FI75535C (fi) 1987-02-20 1987-02-20 Med hjul foersedd flyttningsanordning foer flyttning av ett flygplan.
FI870710 1987-02-20

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI870710A0 FI870710A0 (fi) 1987-02-20
FI75535B FI75535B (fi) 1988-03-31
FI75535C true FI75535C (fi) 1988-07-11

Family

ID=8523975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI870710A FI75535C (fi) 1987-02-20 1987-02-20 Med hjul foersedd flyttningsanordning foer flyttning av ett flygplan.

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU1298588A (fi)
FI (1) FI75535C (fi)
WO (1) WO1988006121A1 (fi)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3837151A1 (de) * 1988-11-02 1990-05-03 Volker Schardt Schleppfahrzeug zum rangieren von grossraumflugzeugen am boden
FI81534C (fi) * 1989-03-31 1990-11-12 Tana Jyrae Ky Transportanordning med stoedhjul.
FI81533C (fi) * 1989-03-31 1990-11-12 Tana Jyrae Ky Kraftoeverfoeringssystem foer transportanordning som griper om dubbelhjul.
FI81537C (fi) * 1989-05-18 1990-11-12 Tana Jyrae Ky Anordning foer foerflyttning i sidled av en rulle ingaoende i en foerflyttningsanordning.

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE33807T1 (de) * 1983-09-13 1988-05-15 Matti Sinkkonen Vorrichtung zum fortbewegen eines fahrzeugs.
FI74664C (fi) * 1986-04-24 1988-03-10 Tana Jyrae Ky Foerflyttningsanordning.

Also Published As

Publication number Publication date
WO1988006121A1 (en) 1988-08-25
FI75535B (fi) 1988-03-31
FI870710A0 (fi) 1987-02-20
AU1298588A (en) 1988-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4484646A (en) Recreational vehicle
US3770073A (en) Foldable invalid chair
FI81059B (fi) Banddrivet transportredskap.
US6779420B2 (en) Integrated twin pull electronic torque management axle
HU193236B (en) Mechanism for moving wheeled vehicles by friction auxiliary drive
JP4546648B2 (ja) ローラ又は滑動体を用いて移動する人間用の牽引車両
CN103717276B (zh) 用于滚轴轮滑鞋、滑板或类似物的制动装置
FI75535C (fi) Med hjul foersedd flyttningsanordning foer flyttning av ett flygplan.
US4659040A (en) Aircraft undercarriage assemblies
US4721430A (en) Railroad track vehicle
EP1145894A3 (en) Dual wheel assembly with variable wheel engagement
GB2182006A (en) Device for assisting movement of a wheeled motor vehicle on soft ground
CN102303592A (zh) 拖车全自动制动、平衡组合装置
JPH03500517A (ja) 輸送装置用移動装置
US3225850A (en) Traction for earth movers and the like
CZ292737B6 (cs) Samohybné vozidlo
US3720278A (en) Mine haulage vehicle
FI81534B (fi) Transportanordning med stoedhjul.
JPS6366700B2 (fi)
CN109334432A (zh) 轮式底盘及无人平台车
KR100351437B1 (ko) 안전 손수레
CA1187335A (en) Railroad track vehicle
FI81536C (fi) Vid boggihjul gripande foerflyttningsanordning.
JPH06270852A (ja) 無限軌道車のクロ−ラ支持及び駆動装置
JPH0231350Y2 (fi)

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: TANA-JYRAE KY