CZ292737B6 - Samohybné vozidlo - Google Patents

Abstract

Samohybné vozidlo je vybaveno čtyřtaktním motorem (2) s elektrickým zapalováním a sestává ze skříně (1), která má tvar zaobleného pětiúhelníka tvořeného stěnami (7 až 12), a dále pozůstává z převodovky (6) umístěné ve skříni (1), přičemž převodovka (6) je poháněna motorem (2) s variátorem (4) prostřednictvím pastorku (6a). Ve skříni (1) je uložena první vypínací hřídel (18) poháněná převodovkou (6), druhá vypínací hřídel (19) a třetí vypínací hřídel (20), obě poháněné první vypínací hřídelí (18). Dále je vozidlo vybaveno nejméně jedním pásem (13) umístěným na stěnách (7 až 12) skříně (1) a na společné ose (14) přizpůsobené k montáži kol (47) a procházející s přesahem bočními stěnami pásu (13). Součástí samohybného vozidla je i rukojeť (51) vybavená skříňkou (52) v níž jsou uloženy ovládače.ŕ

Description

Samohybné vozidlo

Oblast techniky

Vynález se týká samohybného vozidla vhodného zejména pro přepravu nebo tahání stromových kmenů těžkým a nepřístupným terénem. Základní jednotka takového vozidla může být vybavena koly a tažnou tyčí a k jeho zadní části se mohou připevňovat různá přídavná nářadí, vhodná zejména pro použití v zemědělství.

Dosavadní stav techniky

Samohybné vozidlo popisovaného určení je známé například ze spisu US-A-026373. Prostředky pro pohon takového vozidla, zvlášť motor a převodovka a jiné jeho těžké konstrukční části jsou neseny rámovou konstrukcí, která je umístěna nad skříní vozidla. V důsledku tohoto uspořádání má takové vozidlo sklon k převrácení zvláště proto, že těžiště takového vozidla je vysoko a jeho skříň je úzká. Kvůli shora uvedeným důvodům se aplikují trubkové prvky, které se dají přizpůsobit k rámové konstrukci takového vozidla, což umožňuje druhému operátorovi udržet a ovládat takové samohybné vozidlo.

Hlavními nevýhodami vozidla podle zmiňovaného US-dokumentu je, že pohony nejsou chráněné a navíc uspořádání pohonů a jiných těžkých konstrukčních částí na skříni vozidla si vyžaduje potřebu druhého operátora..

Další samohybné vozidlo je popisováno v patentu US 4 645 022, v němž je představeno vozidlo uzpůsobeně k nesení a tahání nákladu. Toto vozidlo sestává z otevřeného podvozku, na kterém je umístěn motor pro pohon vozidla. Na obou stranách podvozku jsou dva paralelní pásy, každý pás běží po mnohých kolech, ve kterých je pás poháněný přinejmenším jedním z uvedených kol a podvozek je vybavený ovládací pákou. Mezi motor a každý z pásů je vřazena spojka, takže každý z pásů se může vypnout. Ovládací páka je přizpůsobena na spouštění jedné nebo druhé spojky prostřednictvím spřáhla tak, že spojka přeruší přenos pohybu k příslušnému pásu. Takové vozidlo může být vybaveno i brzdicími prostředky, které mohou působit na pásy.

Hlavní nevýhodou tohoto vozidla zůstává, že podvozek a pásy nejsou chráněny a navíc mají omezený rozsah směrového pohybu.

Předložený vynález si klade za cíl předcházet zmíněným problémům a nedostatkům, které jsou charakteristické pro vozidla popisovaného určení.

Podstata vynálezu

Základní zhotovení vozidla podle tohoto vynálezu zahrnuje skříň, ve které je umístěn motor, který pohání převodové soukolí převodovky prostřednictvím převodovky s měnitelnými otáčkami. Převodovka zahrnuje vypínací předlohovou hřídel, která tak pohání druhou vypínací hnací hřídel a taktéž třetí vypínací hřídel. Skříň základního zhotovení samohybného vozidla podle tohoto vynálezu má tvar zaobleného pětiúhelníka. Vozidlo je vybaveno nejméně jedním pásem umístěným okolo skříně. Společná osa přečnívá z bočních stěn skříně, ke které se mohou připevnit kola. Vozidlo má dále rukojeť, na které je umístěna skříňka pro uložení obslužných prvků nebo ovládačů vozidla. Pohyb vozidla podle tohoto vynálezu se uskutečňuje pásem a/nebo koly, které jsou zase poháněné třemi válci spojenými s nebo/a umístěnými ve skříňce. Dva z těchto válců, které mají větší průměr než zbývající válec, jsou umístěny na konci delší úhlopříčky spodní a horní stěny skříně, zatímco zbývající menší válec je umístěn na spodní stěně na konci

-1 CZ 292737 B6 kratší úhlopříčky mezi spodní a horní stěnou skříně vozidla. Horní stěna v porovnání s dolní stěnou je zešikmena dozadu v úhlovém rozmezí 10° až 45° a stěna přechází do horní oblasti stěny při úhlu zešikmení minimálně 40°. Směrem dozadu zešikmená stěna skříně může být dále vybavená připevněními pro kola, které jsou přizpůsobené na uchycení pomocných kol, jež jsou umístitelná na stejné ose jako kola umístěná na společné ose. Připevněním pomocných kol k samohybnému vozidlu podle tohoto vynálezu se zvyšuje pohyblivost vozidla v terénu. Skříň samohybného vozidla může být vybavená dvěma paralelními pásy, které přesahují přes boční stěny zaoblené skříně tvaru pětiúhelníku. Pohyb vozidla podle tohoto vynálezu se může vykonávat prostřednictvím pásu a/nebo kol. Například, když se pohyb vykonává pomocí kol vozidla a vozidlo se dostane do málo únosného terénu, mohou se uvést do činnosti pásy, které umožní, aby vozidlo překonalo tuto překážku. Jednou z možných obměn je, že vozidlo podle tohoto vynálezu může být vybavené dvěma paralelními pásy, které přečnívají přes boční stěny skříně vozidla. Navíc je samohybné vozidlo podle tohoto vynálezu vybavené brzdovým kotoučem, připevněným anebo připojeným kvypínací předlohové hřídeli; brzdový kotouč se uvádí do činnosti brzdovými destičkami anebo obložením na segmentu s pravotočivým stoupáním a segmenty s levotočivým stoupáním, které jsou stejné jako stoupání na šroubovici, která je ovládána rukojetí. Otočením této rukojeti doprava se brzdové destičky posunou směrem k brzdovému kotouči, takže vozidlo buď přibrzdí, nebo se zastaví. Otočením rukojeti na druhou stranu se brzdové destičky odsunují od brzdového kotouče, takže brzdové destičky už více nebrání pohybu vozidla.

Při výhodném zhotovení je druhá vypínací hnací hřídel spojena prostřednictvím řetězových kol s pohonem navíjecího zařízení, které je možné umístit na vozidle podle tohoto vynálezu. Centrálně ozubené kolo navíjecího zařízení je spojené a nebo připojené k druhé vypínací hřídeli a může způsobit pohyb ke kolu s vnitřním ozubením prostřednictvím satelitních ozubených kol, které ho obklopují a unášeče. Současně je centrálně ozubené kolo mechanicky připojeno k bubnu a brzdové destičce. V případě, že unášeč satelitních ozubených kol není mechanicky připojen k bubnu, může se lano z bubnu volně odvíjet. Když se brzdí kolem s vnitřním ozubením na vnějším obvodě, to jest prostřednictvím pneumaticky ovládaného brzdového pásu, začnou satelitní ozubená kola obíhat po vnitřním obvodě kola s vnitřním ozubením a unášeč se začne otáčet kolem vlastní osy, takže se uvede do činnosti buben na navíjení lana. Buben navíjecího zařízení sestává z dvou částí. První část je vybavena univerzální převodovkou a druhá je vybavena pneumaticky ovládanou lamelovou spojkou. Při výhodném zhotovení může mít navíjecí zařízení na obou stranách bubnu univerzální převodovku. Při dalším výhodném zhotovení mají obě dvě části bubnu univerzální převodovku a brzdicí prvek je ve středu bubnu. Navíjecí zařízení se může použít v oblasti lesnictví na tahání kmenů stromů přes těžký a nepřístupný terén. Lano navíjecího zařízení se může použít na tahání dřeva nebo kmenů stromů, tahání různých havarovaných vozidel, vlečení různého zemědělského nářadí zvláště na svažitém terénu a ve stavebnictví na zvedání těžkých břemen nebo stavebních materiálů prostřednictvím kladek.

Při dalším provedení je třetí vypínací hnací hřídel spojena dvěma řetězovými koly s dvěma nezávislými pohony polonápravy, které jsou prostřednictvím hnacích kol spojena s vodícími koly. Každá polonáprava je spojená se samostatnou lamelovou spojkou a obě dvě polonápravy jsou spojeny prostřednictvím ozubených kol, které jsou zase v záběru s kuželovými pastorky. Třetí vypínací hnací hřídel slouží k pohonu jednopásové, dvojpásové, dvoukolové a nebo čtyřkolové verze vozidla podle tohoto vynálezu. Pohání prostřednictvím dvou řetězových kol a hnacích řetězů a dvou nezávislých pohonů polonápravy s lamelovou spojkou. Při dvoupásové verzi je možné měnit směr pohybu vozidla nebo se může vozidlo otáčet dokola při současném zapnutí kuželových pastorků. Při základní jednopásové verzi se pohon pásu vykonává pomocí poloosy přes hnací a vodicí kola. Pohony polonápravy, které jsou poháněné převodovkou prostřednictvím řetězových kol, jsou ovládány pákou, 1 když je jedna z lamelových spojek vypnuta, dosáhne se přiměřený pohon polonápravy. Při pohonu jedné polonápravy se vozidlo plynule otáčí do protisměru. Při současném ovládání řadicí a pomocné páky, které jsou obě umístěny ve skříňce na rukojeti, se uvedou do záběru polonáprava a kuželové pastorky, což způsobí otočení vozidla okolo vlastní osy. Odborník ocení, že hlavní výhodou tohoto vozidla podle tohoto vynálezu je to,

-2CZ 292737 B6 že dosavadní malá kolová vozidla nebyla schopná se plně otáčet okolo své vlastní osy, což je výhodné zejména tehdy, když vozidlo pracuje v omezeném prostoru.

Vozidlo podle tohoto vynálezu, vybavené navíjecím zařízením se může používat na tahání kmenů po jejich zřezání nebo zkácení v těžkém a nepřístupném terénu. Kmeny stromů se mohou tahat ke skládce dřeva nebo do skladu dřeva taháním lanem nebo upevněním na laně kladkostroje.

Vozidlo podle tohoto vynálezu, vybavené navíjecím zařízením, se může využít i jako mobilní lyžařský vlek na tahání lyžařů v zimě. Těžké zařízení se může připojit i ke skříni vozidla.

Na těžké zařízení se může připojit dvoukolový nebo čtyřkolový přivěs. Navíc se může na tažné zařízení připojit vyvážecí vozík na tahání kmenů stromů ke skládce nebo do skladu dřeva. Při další výhodné konstrukci může být čtyřkolová verze vozidla podle tohoto vynálezu vybavená tříbodovým závěsem přizpůsobeným na uchycení všeho zemědělského nářadí. Dále se k čelní straně vozidla může výhodně připojit sněžný pluh nebo rotační sněžný pluh (sněhomet) a k zadní části tříbodového závěsu se může připojit kovový nebo plastový válec. To umožňuje využívat přední část samohybného vozidla podle tohoto vynálezu na odhrnování sněhu a zadní část na úpravu lyžařské dráhy nebo svahu.

Z výše uvedeného bude zřejmé, že samohybné vozidlo podle tohoto vynálezu má mnohé využití a tedy velkou užitnou hodnotu. Příklady různých užitkových alternativ konstrukce vozidla a možnosti nejsou tímto výčtem omezeny.

Přehled obrázků na výkresech

Podstata vynálezu je blíže objasněna v dalším popisu některých praktických příkladů provedení samohybného vozidla s odkazem na přiložené výkresy, na nichž znázorňuje obr. 1 řez skříní samohybného vozidla, obr. 2 je bočním pohledem na samohybné vozidlo, obr. 3 je půdorysným pohledem zdola na samohybné vozidlo z obr. 2, obr. 4 je bočním pohledem na vozidlo podle obr. 1 vybavené dvěma koly, obr. 5 je půdorysným pohledem zdola na samohybné vozidlo z obr. 4, obr. 6 je bočním pohledem na samohybné vozidlo podle tohoto vynálezu vybavené čtyřmi koly, obr. 7 znázorňuje půdorysný pohled zdola na vozidlo z obr. 6, obr. 8 je půdorysným pohledem zdola na samohybné vozidlo podle tohoto vynálezu vybaveného dvěma pásy, obr. 9 znázorňuje brzdový kotouč podle tohoto vynálezu, obr. 10 je bočním pohledem na navíjecí zařízení, obr. 11 znázorňuje buben navíjecího zařízení s univerzální převodovkou a lamelovou spojkou, obr. 12 znázorňuje buben navíjecího zařízení, ve kterém obě dvě části bubnu mají univerzální převodovku, obr. 13 znázorňuje buben navíjecího zařízení, ve kterém jsou uloženy univerzální převodovka a kola, obr. 14 znázorňuje navíjecí buben a umístění brzdového zařízení ve středu bubnu, obr. 15 znázorňuje nápravu samohybného vozidla, obr. 16 je bočním pohledem na samohybné vozidlo podle tohoto vynálezu připojené na dvoukolový přívěs, obr. 17 znázorňuje samohybné vozidlo při tahání kmenů stromů, obr. 18 znázorňuje samohybné vozidlo vybavené vyvážecím vozíkem, obr. 19 znázorňuje samohybné vozidlo vybavené sněhovým pluhem a obr. 20 znázorňuje samohybné vozidlo podle tohoto vynálezu při připojení k mobilnímu lyžařskému vleku.

Příklady provedení vynálezu

Jak je znázorněno na obr. 1, ve skříni 1 základního zhotovení samohybného vozidla podle tohoto vynálezu je umístěn čtyřtaktní motor 2 s elektrickým zapalováním. Ve skříni 1 je uložena převodovka 6 poháněná motorem 2 s převodovkou s měnitelnými otáčkami 4 prostřednictvím pastorku 6a a vypínací předlohová hřídel 1.8. Pohyb druhé hnací hřídele 19 a třetí hnací hřídele 20 je též poháněn převodovkou 6. Nejméně jeden pás 13 obklopuje skříň 1; takový pás 13 prochází stěnami 7 až 11 skříně L Společná osa 14, ke které se mohou připevnit kola 47 přečnívá z bočních stěn 12 skříně 1; taková společná osa 14 přečnívá nebo přesahuje boční stěny pásu 13. Rukojeť 51 také přečnívá přes boční stěny 12, na kterých může být umístěna skříňka 52, ve které jsou umístěny ovládací prvky vozidla.

Jak je znázorněno na obr. 2 skříň 1 vozidla má tvar zaobleného pětiúhelníka. Na stěnách 7 až 11 skříně 1 je umístěn nejméně jeden pás 13. Kola 47 (viz obr. 4 a 5) lze připevnit na společnou osu 14, která přečnívá nebo přesahuje boční stěny pásu 13. Pohyb samohybného vozidla se může uskutečnit pásem 13 a/nebo koly 42- Válce 15, 16, 17, které jsou umístěny v rozích stěn 7, TI a 8, 9, 10 vyvozují pohyb ke kolům 47 a pásu ]3. Válce 15, 16, které mají větší průměr než válec 17, jsou umístěny v rozích stěn 7, 11, 9 a případně stěny 8, zatímco válec 17 je umístěn v rohu stěn 9,10 (viz obr. 2).

Z vyobrazení dále vyplývá, že stěna loje zešikmena do stěny 9, která přečnívá k horní stěně 7 zešikmením stěny 8 minimálně pod úhlem 40°. Směrem dozadu zešikmená stěna 10 skříně 1 může být dále vybavená úchytnými prvky 48, ke kterým mohou být připevněná pomocná kola 49. Když jsou takováto pomocná kola 49 připevněná k úchytným prvkům 48 pro kola, jsou na stejné ose jako kola 47 (viz obr. 6 a 7). Připevnění pomocných kol 49 na vozidlo zvyšuje jeho pohyblivost v terénu. Další výhodou tohoto samohybného vozidla je, že se dá modifikovat tak, že zahrnuje dva pásy 13a a 13b, které jsou umístěny kolem skříně 1 na stěnách 7, 8, 9, 10, 11 a které přečnívají bočními stěnami 12 (viz obr. 8).

Skříň 1 je umístěna na vypínací hřídeli 18, která je připojená k brzdovému kotouči 34, na který mohou působit brzdové destičky nebo obložení 50. Z vyobrazení na obr. 9 je zřejmé, že brzdové destičky 50 jsou umístěny na čelistích 35. 36, které jsou odnímatelně montované na hřídeli 37 a ovládané rukojetí 38. Otočením rukojeti 38 se čelisti 35 a 36 pohybují směrem k sobě tak, že brzdové destičky 50 se dostanou k brzdovému kotouči 34. Tím vozidlo přibrzdí nebo se zastaví. Otočením rukojeti 38 opačným směrem se otevřou čelisti 35 a 36, takže brzdové destičky 50 už nebudou působit na brzdový kotouč 34 a na pohyb vozidla.

Ve skříni 1 je druhá vypínací hřídel 19 spojená prostřednictvím řetězových kol 21 k pohonu navíjecího zařízení 33. Jak je znázorněno (viz obr. 10), centrálně ozubené kolo 39 je v záběru s velkým počtem satelitních ozubených kol 41, které jsou zase v záběru s ozubenou plochou na vnitřní ploše kola 41. Centrálně ozubené kolo 39 je spojené s unášečem 40 prostřednictvím satelitních ozubených kol 41 jakož i k bubnu 43 a brzdovému pásu 44. V případě, že unášeč 40 satelitních ozubených kol 41 není mechanicky spojen nebo připojen, může se lano v bubnu 43 odvíjet. V případě, že brzdový pás 44, ovládaný pneumatickým systémem působí na vnější obvod kola 42, začnou se otáčet satelitní ozubená kola 41 na vnitřní ploše kola 42, které zase způsobí otáčení unášeče 40, takže se uskuteční navíjení lana.

Buben 43 navíjecího zařízení 33 sestává ze dvou částí 43a a 43b. Jak je znázorněno (viz obr. 11), jeden konec části 43a je vybaven univerzální převodovkou 44 a jeden konec části 43b je vybaven pneumaticky ovládanou lamelovou spojkou 45. Buben 43 lze používat k tahání břemen nižší hmotnosti, například k vlečení lana na místo nákladu a k vytahování lan v době montáže lanovkového systému.

Při výhodném zhotovení může být navíjecí zařízení 33 vybaveno univerzální převodovkou 44 na obou dvou částech 43a a 43b bubnu 43 (viz obr. 12). Takto modifikovaný buben 43 se může použít na tahání břemen současně a navíc taková modifikace zvětší tažnou sílu navíjecího zařízení prostřednictvím kladek.

Při dalším výhodném zhotovení, může být buben 43 vybaven univerzální převodovkou 44 na jeho jedné části 43a a může být vybaven tvarovanými koly 53 a brzdicím zařízením 46 na druhé

-4CZ 292737 B6 straně 43b (viz obr. 13). Takto modifikovaný buben 43, se může používat hlavně na spouštění břemen ze zvýšené polohy použitím brzd 46 a pro použití v lanovkovém systému.

Při dalším výhodném zhotovení jsou konce každé části 43a a 43b bubnu 43 vybaveny univerzální převodovkou 44 a brzdicí zařízení 46 je ve středu bubnu 43 (viz obr. 14).

Jak je znázorněno (viz obr. 1 a 15), ve skříni 1 je umístěna třetí vypínací hnací hřídel 20 vybavená druhými řetězovými koly 22 na jeho obou koncích. Také řetězová kola 22 jsou pohonově spřažena s dvěma nezávislými polonápravami 23, 24 a jsou spojena s vodícími koly 32 pomocí hnacích kol 3L Každá polonáprava 23. 24 je spojena se samostatnou lamelovou spojkou 27. 26 a obě dvě polonápravy 23, 24 jsou spojeny prostřednictvím ozubených kol 28 s kuželovými pastorky 29. Třetí vypínací hnací hřídel 20 slouží k pohonu jednopásové, dvoupásové, dvoukolové nebo čtyřkolové verze vozidla podle tohoto vynálezu, to znamená pomocí řetězových kol 22, které působí na pohony polonáprav 23, 24. Jsou spojeny s lamelovými spojkami 27. 26, které mohou měnit směr, kterým se verze vozidla s dvěma pásy pohybuje, a nebo když jsou současně aktivované kuželové pastorky 29, způsobit otáčení vozidla. Pás 13 je poháněn společnými polonápravami 23, 24, které pohánějí i kola v základní jednopásové verzi vozidla podle tohoto vynálezu. Pohony polonáprav 23, 24 jsou poháněny převodovkou 6, prostřednictvím řetězových kol 22 ovladatelných rukojetí 5. Vypnutí některé lamelové spojky 26 a nebo 27 způsobí vypnutí příslušné polonápravy 23. 24, což bude mít za následek plynulé otáčení vozidla. Současným zařazením ovládací rukojeti 5 a řadicí páky se zapojí pohon polonápravy a kuželové pastorky 29. které v kontaktu s ozubenými koly 28 se budou otáčet, čímž způsobí pohyb příslušné polonápravy v reverzibilním směru, což způsobí otočení vozidla okolo vlastní osy.

Jednou z výhod vozidla podle tohoto vynálezu je, že dosavadní malá kolová vozidla tohoto typu se nedokázala plně otáčet dokola anebo úplně otáčet kolem vlastní osy; zejména takovýto rozsah otáčení se vyžaduje, když je vozidlo umístěno v omezeném prostoru.

Samohybné vozidlo podle tohoto vynálezu, vybavené navíjecím zařízením 33 se může používat na tahání nebo přepravu kmenů stromů po jejich poražení v těžkém a nepřístupném terénu. Takové kmeny se mohou přepravovat do skladu nebo skládky dřeva táhnutím na nosném laně, nebo lanem kladkostroje.

Samohybné vozidlo podle tohoto vynálezu vybavené navíjecím zařízením 33, se může používat i jako mobilní lyžařský vlek na tahání lyžařů. Za skříň 1 vozidla se může připojit tažné zařízení.

K tažnému zařízení by se mohl připojit i dvoukolový nebo čtyřkolový přívěs anebo vyvážecí vozík přizpůsobený k taháni kmenů do skladu nebo na skládku dřeva.

Při výhodném zhotovení je čtyřkolová verze samohybného vozidla podle tohoto vynálezu vybavená tříbodovým závěsem se sedadlem. Na takový závěs se mohou připojit všechny typy zemědělského nářadí.

Při dalším výhodném zhotovení se mohou na čelní stranu vozidla připojit sněžný pluh a na zadní část vozidla pomocí takového tříbodového závěsu se může připojit plastový nebo kovový válec. To umožní používat přední část vozidla na odhrnování sněhu a zadní část na úpravu lyžařských svahů.

Z uvedeného vyplývá, že samohybné vozidlo podle tohoto vynálezu má mnohé použití a tím i velkou užitnou hodnotu. Uvedené příklady různých konstrukcí a verzí samohybného vozidla podle tohoto vynálezu jsou jen omezeným výčtem aplikačních možností tohoto vozidla.

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Samohybné vozidlo se čtyřtaktním motorem selektrickým zapalováním, vyznačující se tím, že sestává ze skříně tvořené stěnami (7, 8, 9, 10, 11, 12) mající tvar zaobleného pětihranu, ve skříni (1) uložené převodovky (6) poháněné pomocí pastorku (6a) motorem s variátorem (4), přičemž ve skříni (1) je umístěna první vypínací hnací hřídel (18) poháněná převodovkou (6), druhá vypínací hřídel (19) a třetí vypínací hřídel (20) poháněné první vypínací hnací hřídelí (18) a obsahuje jednak nejméně jeden pás (13) umístěný na stěnách (7 až 12) skříně (1) spolu se společnou osou (14) přizpůsobenou k montáži kol (47) a procházející s přesahem bočními stěnami pásu (13), a jednak obsahuje rukojeť (51) se skříňkou (52) obsahující ovládače.
2. 2. Samohybné vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohyb pásu (13) je odvozen od válců (15,16, 17), které jsou součástí stěn (7 až 11) skříně (1).
3. 3. Samohybné vozidlo podle nároku 2, vyznačující se tím, že válce (15, 16) světším průměrem než válec (17) jsou umístěny na straně delší úhlopříčky mezi stěnami (7, 9) a válec (17) je umístěn na stěně (9) na straně kratší úhlopříčky mezi stěnami (7, 9).
4. 4. Samohybné vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že stěna (7) zešikmená dozadu vůči stěně (9) v rozmezí 10° až 45° přechází do horní oblasti s nejméně 40° zešikmením.
5. 5. Samohybné vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že dozadu zešikmená stěna (10) skříně (1) je opatřena prostředky (48) pro připevnění kol, k nimž se mohou připevnit pomocná kola (49).
6. 6. Samohybné vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že na první vypínací hřídeli (18) je uložen brzdový kotouč (34), na kteiý působí brzdové obložení (50) jimž jsou opatřeny čelisti (35, 36) ovládané rukojetí (38).
7. 7. Samohybné vozidlo podle nároku 1,vyznačující se tím,že druhá vypínací hnací hřídel (19) je připojitelná k pohonu navíjecího zařízení (33) svými řetězovými koly (21), přičemž centrální ozubené kolo (39) je připojeno jak k druhé vypínací hnací hřídeli (19), tak k vnitřnímu ozubenému kolu (42) pomocí satelitních ozubených kol (41) aunášeče (40), čímž je současně mechanicky spojeno s bubnem (43) a brzdovým pásem (46).
8. 8. Samohybné vozidlo podle nároku 7, vyznačující se tím, že buben (43) navíjecího zařízení (33) sestává ze dvou částí (43a, 43b), z nichž část (43a) má univerzální převodovku (44) a vnější část (43) má pneumaticky ovládanou lamelovou spojku (45), anebo obě části (43a, 43b) mají univerzální převodovku (44), anebo jedna část (43a) má univerzální převodovku (44) a vnější část (43b) má tvarovaná kola (45) a brzdicí prostředky (46), anebo obě části (43a, 43b) jsou opatřeny univerzální převodovkou (44), přičemž ve středu bubnu (43) anebo mezi jeho částmi (43a, 43b) jsou brzdicí prostředky (46).
9. 9. Samohybné vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že třetí vypínací hnací hřídel (21) je připojitelná řetězovými koly (22) ke dvěma nezávislým unášečům polonáprav (23,24) s hnacím koly (30, 31), propojenými s vodícími koly (32), přičemž jedna z polonáprav (23) je spojena s lamelovou spojkou (27) a obě polonápravy (23, 24) jsou spojeny pomocí ozubených kol (28), které jsou spojeny s kuželovými pastorky (29).

   -6CZ 292737 B6
10. 10. Samohybné vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že ke skříni (1) vozidla je připojeno tažné zařízení pro dvou nebo čtyřkolový přívěs i vyvážecí vozík a/nebo je k přední straně skříně (1) připojen válec vyrobený z kovu nebo plastu, anebo pluh, anebo rotační sněhový 5 pluh, anebo je ke skříni (1) vozidla připojen tříbodový závěs se sedadlem a zemědělským nářadím.