CZ34869U1 - Ruční rozebíratelný přepravní vozík - Google Patents

Description

Ruční rozebíratelný přepravní vozík

Oblast techniky

Předložené technické řešení se týká ručního přepravního vozíku s nosným rámem a k němu upevněnými koly pro přepravu těžkých a dlouhých břemen.

Dosavadní stav techniky

Ruční přepravní vozíky j sou známé a běžně používané stroj e, které j sou na trhu nabízeny v různých provedeních. Jsou popsány například v dokumentech CZ 19511 Ul, CZ 29466 Ul, CZ 307258 Bl, US 3455474, US 2014205407, US 5971424, US 2005254927, US 5257892, US 6964551 a dalších.

Jsou zpravidla poháněny lidskou silou nebo pomocí různých jiných strojů, tahačů, případně pomocí koňského spřežení, za který je vozík zapojen. Takový vozík je popsán v dokumentu CZ 29466 Ul, kde je sestaven z nosného rámu, dvou vzpěr, oje s madly a ze dvou kol, která jsou z každé strany nosného rámu upevněna na dvě poloosy. Vozík může být vybaven také brzdami. Při provozu je konec oje s madly vozíku zdvižen do výšky, čímž dojde k přiblížení vrcholu nosného rámu, na kterém jsou upevněny závěsy, k břemeni, které leží na podkladu, obvykle na zemi. Břemeno je připevněno k závěsům na vrcholu nosného rámu. Poté je konec oje s madly tažen směrem k podkladu až do stabilní minimálně vodorovné polohy. Břemeno se zavěsí do rámu a následně je možné vozík, na kterém je pověšeno břemeno, přemísťovat. Manipulace s vozíkem v terénu, na kterém je zavěšeno těžší břemeno, i několik set kilogramů, je pro lidskou obsluhu fýzicky náročná. Je zapotřebí, aby obsluha vozíku vlastní silou vytvořila dostatečný impulz k překonání nulové hybnosti stroje a uvedla ho do pohybu. Vozíky určené pro transport velkých břemen, resp. s robustní a velkou konstrukcí, mají samy o sobě vyšší hmotnost než vozíky malé. Proto je manipulace s prázdnými většími vozíky také fýzicky náročná, zvláště v nerovném terénu.

Podstata technického řešení

Účelem tohoto technického řešení je vytvoření ručního vozíku s pohonem, který je součástí vozíku a který obsluze vozíku ulehčí fýzickou námahu při manipulaci s ním.

Ruční přepravní vozík pro přepravu těžkých a dlouhých břemen má nosný rám a k němu upevněnou oj a poloosy, nesoucí nejméně dvě pojezdová kola, přičemž vozík je s výhodou opatřen brzdovou soustavou s mechanickými nebo hydraulickými brzdami a je uzpůsoben pro zavěšení břemene pod nosným rámem. Vozík je s výhodou rozebíratelný na základní dílce, tj. na nosný rám, dvě vzpěry, oj s madly a dvě kola. Oj může být teleskopická.

Podstata tohoto technického řešení spočívá v tom, že pojezdová kola jsou napojena na hnací soustavu se spalovacím nebo elektrickým motorem, která obsahuje spojku, rozvodku a hnací hřídele, přičemž oj je odnímatelná a teleskopická, její části jsou do sebe zasunovatelné, přičemž hnací soustava obsahuje převodovku, s výhodou planetovou převodovku. Na vnitřní straně disku každého pojezdového kola nebo po jeho vnitřním obvodu je souose připevněn věnec s vnitřním ozubením a na každé hnací hřídeli u každého pojezdového kola na jeho vnitřní straně je upevněn pastorek, s výhodou čelní ozubené kolo, který zapadá svými zuby do ozubení věnce s vnitřním ozubením.

Ve vnitřním prostoru disku každého pojezdového kola je souose uspořádáno čelní ozubené kolo, které je s ním pevně spojeno, a na hnací hřídeli na vnitřní straně pojezdového kola mezi jeho diskem a čelním ozubeným kolem je upevněn pastorek, který zapadá svými zuby do ozubení

- 1 CZ 34869 UI čelního kola pevně spojeného s pojezdovým kolem.

Spojka je s výhodou odstředivá a je situována bezprostředně za motorem nebo na vývodním hřídeli motoru, kde vývodní hřídel spojky je napevno osazen řetězovým kolem nebo řemenicí, případně ozubenou řemenicí pro převod točivého pohybu, kde čelní kolo je propojeno pomocí řetězu nebo řemene s dalším řetězovým kolem nebo řemenicí nebo ozubenou řemenicí upevněnou na rozvodce, kde vývodní hřídel spojky a rozvodka jsou propojeny řetězovým nebo řemenovým převodem.

Rozvodka může být v dalším provedení tohoto řešení upevněna v ložiskovém domečku, který je uchycen na vrchní straně nosného rámu vozíku nebo k ní připevněné přední části oje, kde rozvodka je k oji orientovaná kolmo nebo rovnoběžně s nosným rámem, má délku odpovídající šířce nosného rámu vozíku bez poloos, přičemž rozvodka je ve formě tyče uložené v ochranné trubce pomocí radiálních kuličkových ložisek a na každém svém konci je osazena čelními koly, s výhodou řetězovými koly, řemenicemi nebo ozubenými řemenicemi a jejich prostřednictvím je propojena pomocí převodu s hnacími hřídelemi pro pohon pojezdových kol, případně je rozvodka a hnací hřídel každého pojezdového kola spojena kardanem.

Mezi motor a rozvodku je s výhodou zařazena převodovka, která je mechanická, případně opatřená pomocným pohonem PTO, zakončeným vývodovou hřídelí pro možnost připojování dalšího příslušenství.

Hnací hřídele každého pojezdového kola mohou být situovány nad pojezdovými koly nebo na jejich vnější straně a jsou osazeny trakčními válci nebo profilovanými válečky, které zapadají nebo přiléhají ke vzorku pláště pojezdového kola, přičemž vozík je osazen dvěma nebo čtyřmi pojezdovými koly, kdy současně dvě pojezdová kola na každé straně vozíku jsou poháněna jedním trakčním nebo profilovaným válcem.

Na oji nebo nosném rámu může být připevněn akumulátor, propojený s elektrickým motorem, řídící jednotkou a ovládacím mechanismem, upevněným na madlech.

V těchto provedeních ruční rozebíratelný přepravní vozík obsahuje alespoň dva elektrické motory, uložené mimo osu otáčení každého pojezdového kola a situované v pouzdru připevněném k poloosám a k disku pojezdového kola, kde pastorek každého motoru je prostřednictvím převodovky nebo řemenového či řetězového převodu spojen s otáčivým diskem pojezdového kola, přičemž akumulátor je spolu s elektrickým motorem uložen uvnitř pouzdra v disku kola.

V dalším provedení ruční rozebíratelný přepravní vozík obsahuje alespoň dva elektrické motory, uložené mimo osu otáčení každého pojezdového kola k nosnému rámu, a to souose nebo kolmo, kde točivý moment je na kola přenášen pomocí planetové převodovky, přičemž na vnitřní straně disku pojezdového kola je připevněn věnec s vnitřním ozubením, přičemž na výstupním hřídeli každého elektrického motoru je upevněna převodovka, jejíž výstupní hřídel je osazen pastorkem a svými zuby zapadá do ozubení věnce na vnitřní straně každého pojezdového kola, kde v případě uložení elektrického motoru nad pojezdovým kolem nebo na jeho vnější straně je hnací hřídel převodovky případně elektrického motoru osazen trakčním válcem, který svými zuby zapadá nebo přiléhá k plášti pojezdového kola nebo dvou pojezdových kol.

Ruční rozebíratelný přepravní vozík v jiném provedení obsahuje alespoň dva elektrické motory, uspořádané v ose otáčení každého pojezdového kola, případně uložené v pouzdru připevněném k poloosám nebo nosnému rámu vozíku, přičemž pastorek každého elektrického motoru je prostřednictvím planetové převodovky propojen s diskem kola.

V provedeních s elektrickým motorem může být akumulátor připevněn na oji nebo nosném rámu přepravního vozíku a je propojen s elektrickým motorem, řídící jednotkou a ovládacím mechanismem.

- 2 CZ 34869 UI

U řešení s použitím elektrického motoru nebo více elektrických motorů může být k jejich napájení použit akumulátor nebo více akumulátorů, které jsou připevněny například v přední části vozíku k nosnému rámu nebo k oji, případně ke vzpěrám vozíku nebo nad pojezdovými koly nebo v pojezdových kolech. Elektrický motor nebo více motorů a akumulátor nebo více akumulátorů jsou propojeny s řídící jednotkou, která je umístěna na oji v přední části vozíku. Ovládací mechanismus je připevněn na rukojeti oje nebo na každé rukojeti dalšího dílu teleskopické oje. Jako ovládací mechanismus motoru nebo motorů může být použita, např. otočná rukověť nebo páčka nebo podobné ovládací zařízení. Výhodou u vozíku s jednosměrným elektrickým motorem nebo elektrickými motory je pojezd vpřed a vzad bez použití převodovky se zpětným chodem. Elektrické motory mohou být také opatřeny elektrickou brzdou.

Ruční přepravní vozík podle tohoto technického řešení je využitelný při různých činnostech, např. ve dřevozpracujícím průmyslu, hutním průmyslu, ve strojírenském průmyslu, stavebním průmyslu, v ochraně životního prostředí, v zahradnictvích, v zemědělství, při rekreaci atd., když je zapotřebí ruční přepravy těžkého, a nejen dlouhého břemene. Přepravní vozík s pohonem je možné vybavit širokým spektrem příslušenství, jako např. vidlemi na biomasu, lžící na sypký materiál, pohrabovačem sena, navijákem a mnoha dalšími nástroji a zařízeními, které z vozíku vytváří rozložitelný a snadno přepravitelný všestranný pracovní stroj.

Objasnění výkresů

Přiložené výkresy znázorňují příkladná provedení předloženého technického řešení, kde:

na obr. 1 a 2 je bokorys anárys vozíku, když je použit jeden spalovací motor;

na obr. 3 a 4 je bokorys anárys vozíku v provedení, když je použit jeden elektrický motor;

na obr. 5 a 6 j e bokorys a nárys vozíku v provedení, když j sou použity dva elektrické motory, které jsou uloženy mimo osu pojezdového kola, s pohonem přes ozubený věnec;

na obr. 7 a 8 j e bokorys a nárys vozíku v provedení, když j sou použity dva elektrické motory, které jsou uloženy mimo osu pojezdového kola, s pohonem přes trakční válce; a na obr. 9 a 10 je bokorys a nárys vozíku, kde jsou použity dva elektrické motory, uložené v ose nebo náboji každého pojezdového kola.

Příklady uskutečnění technického řešení

Základem přepravního vozíku je nosný rám L K tomuto rámu 1 jsou pomocí pevně přidělaných poloos 2 rozebíratelně připevněna kola 3. K nosnému rámu 1 je dále připevněna odnímáteIná oj 4, která se může skládat z více než jednoho dílu a může být teleskopická.

První příkladné řešení motorového pohonu vozíku podle obr. 1 a 2 se skládá z jednoho dvoutaktního spalovacího motoru 5, který je upevněn k přední části oje 4 vozíku. Pojezdová kola 3 jsou poháněna pomocí hnací soustavy, která obsahuje spojku 6, rozvodku 7 a hnací hřídele 8 a může obsahovat také převodovku 9. Spojka 6 hnací soustavy je odstředivá a je umístěna hned za motorem 5, resp. na vývodním hřídeli motoru 5. Vývodní hřídel spojky 6 je napevno osazen řetězovým čelním kolem 10. Celní kolo 10 je propojeno pomocí řetězu 11 s dalším řetězovým kolem 10. upevněným na rozvodce 7, resp. spojka 6 arozvodka 7 jsou propojeny řetězovým převodem. S výhodou je mezi motor 5 se spojkou 6 a rozvodku 7 zařazena převodovka 9, která je mechanická minimálně s jedním rychlostním stupněm vpřed, zpětným chodem a neutrálem. Převodovka 9 může obsahovat také pomocný pohon PTO 15.

- 3 CZ 34869 UI

Rozvodka 7 je upevněna na vrchní straně nosného rámu 1 vozíku, resp. k přední části oje 4, která je připevněna na vrchní straně nosného rámu 1 vozíku. Rozvodka 7 je orientovaná kolmo k oji 4, resp. rovnoběžně s nosným rámem 1 vozíku. Její délka je zpravidla stejná jako šířka nosného rámu 1 bez poloos 2. Rozvodka 7 může být také výrazně kratší. Poté jsou rozvodka 7 a hnací hřídel 8 každého pojezdového kola 3 propojeny kardanem. Rozvodka 7 v podobě tyče, která je pomocí radiálních ložisek usazena v ochranné trubce 12, je na každém svém konci na obou krajích osazena řetězovými čelními koly 10. Pomocí těchto čelních kol 10 je rozvodka 7 propojena pomocí řetězu 11. resp. řetězového převodu, s hnacími hřídelemi 8, které pohání každé pojezdové kolo 3.

Pro přenos hnací síly z hnací hřídele 8 na pojezdové kolo 3, resp. pojezdová kola 3, je použito soukolí (planetová převodovka). Soukolí je provedeno tím způsobem, že je na vnitřní straně disku každého pojezdového kola 3, resp. po jeho vnitřním obvodu, souose pevně připevněn věnec 13 (kolo) s vnitřním ozubením. Na každé hnací hřídeli 8 u každého pojezdového kola 3, která je umístěna na vnitřní straně (obvodu) pojezdového kola 3, je upevněn pastorek 14 v podobě čelního ozubeného kola. Pastorek 14 svými zuby zapadá do ozubení věnce 13 s vnitřním ozubením upevněného na vnitřní straně pojezdového kola 3 a tím je přenášena hnací síla z hnacích hřídelí 8 na pojezdová kola 3. Na konci oje 4 jsou madla 16 (rukojeti), pomocí kterých je stroj ovládán. Na madlech 16 je upevněn ovládacím mechanismem 17 motoru 5 v podobě otočné páčky, která je spojena pomocí bowdenu 18 s mechanismem pro řízení otáček (přidávání a ubírání plynu) na motoru 5.

Druhý příklad provedení podle obr. 3 a 4 je shodný s prvním příkladem provedení, s tím rozdílem, že namísto dvoutaktního motoru 5 je použit jednosměrný elektrický motor 19. Ovládací zařízení 17 elektrického motoru 19 je současně propojeno s řídící jednotkou 21, akumulátorem nebo více akumulátory 20, které jsou upevněny na přední části oje 4, a s elektrickým motorem 19 pomocí elektrických vodičů 22.

Ve třetím příkladu provedení podle obr. 5 a 6 jsou použity minimálně dva elektrické motory 19, které jsou upevněny k nosnému rámu 1 nebo k poloosám 2 vozíku. Elektrické motory 19 mohou být orientovány rovnoběžně s poloosami 2 vozíku nebo k nim mohou být umístěny kolmo. V tomto příkladu provedení je elektrický motor 19 osazen převodovkou 9. V případě uložení elektrického motoru 19 rovnoběžně s poloosou 2 je elektrický motor 19 osazen planetovou převodovkou 9. V případě uložení elektrického motoru 19 kolmo na poloosu 2 je použita kuželočelní nebo šneková úhlová převodovka. Vývodní hřídel převodovky 9 je osazen pastorkem 14. který svými zuby zapadá do ozubení věnce 13 s vnitřním ozubením upevněného na vnitřní straně pojezdového kola 3 a tím je přenášena hnací síla z elektrického motoru 19 na pojezdová kola 3.

Ve čtvrtém příkladu provedení podle obr. 7 a 8 jsou použity dva elektrické motory 19. které jsou upevněny k nosnému rámu J. v prostoru nad pojezdovými koly 3, resp. na vnější straně (obvodu) pojezdového kola 3. Elektrické motory 19 jsou orientovány kolmo na nosný rám J_ a poloosu 2 vozíku. V tomto příkladu provedení je elektrický motor 19 osazen převodovkou 9. V případě uložení elektrického motoru 19 rovnoběžně s poloosou 2 je elektrický motor 19 osazen planetovou převodovkou 9.

V případě uložení elektrického motoru 19 kolmo na poloosu 2 je použita kuželočelní nebo šneková úhlová převodovka. Převodovky 9 jsou připevněny přímo na elektrický motor 19. Každá vývodní hřídel převodovky 9 je osazena trakčním válcem 23 nebo profilovaným (vroubkovaným) válečkem nebo podobnou strojní součástí, která svými zuby zapadá nebo přiléhá k vzorku pláště pojezdového kola 3 a tím je přenášena hnací síla z elektrických motorů 19 na pojezdová kola 3.

V pátém příkladu provedení podle obr. 9 a 10 jsou použity minimálně dva elektrické motory 19, které jsou uloženy společně s planetovou převodovkou 9 v náboji každého pojezdového kola 3. Elektrický motor 19 s převodovkou 9 je uložen v ose kola 3 a současně v ochranném pouzdře náboje kola 3. Elektrický motor 19 je prostřednictvím převodovky 9 propojen s rotujícím diskem pojezdového kola 3 a tím je přenášena hnací síla z elektrických motorů 19 na pojezdová kola 3.

Claims (12)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Ruční rozebíratelný přepravní vozík, pro přepravu těžkých a dlouhých břemen, s nosným rámem (1) a k němu upevněnou ojí (4) a poloosami (2), nesoucími nejméně dvě pojezdová kola (3), přičemž vozík je s výhodou opatřen brzdovou soustavou s mechanickými nebo hydraulickými brzdami a je uzpůsoben pro zavěšení břemene pod nosným rámem (1), vyznačující se tím, že pojezdová kola (3) jsou napojena na hnací soustavu se spalovacím nebo elektrickým motorem (5, 19), která obsahuje spojku (6), rozvodku (7) a hnací hřídele (8).
2. 2. Ruční rozebíratelný přepravní vozík podle nároku 1, vyznačující se tím, že hnací soustava dále obsahuje převodovku, s výhodou planetovou převodovku.
3. 3. Ruční rozebíratelný přepravní vozík podle nároku 2, vyznačující se tím, že na vnitřní straně disku každého pojezdového kola (3) nebo po jeho vnitřním obvodu je souose připevněn věnec s vnitřním ozubením a na každé hnací hřídeli (8) u každého pojezdového kola (3) na jeho vnitřní straně je upevněn pastorek (14), s výhodou čelní ozubené kolo, který zapadá svými zuby do ozubení věnce s vnitřním ozubením.
4. 4. Ruční rozebíratelný přepravní vozík podle nároku 2, vyznačující se tím, že ve vnitřním prostoru disku každého pojezdového kola (3) je souose uspořádáno čelní ozubené kolo, které je s ním pevně spojeno, a na hnací hřídeli (8) na vnitřní straně pojezdového kola (3) mezi jeho diskem a čelním ozubeným kolem je upevněn pastorek (14), který zapadá svými zuby do ozubení čelního kola (10) pevně spojeného s pojezdovým kolem (3).
5. 5. Ruční rozebíratelný přepravní vozík podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že spojka (6) je odstředivá a je situována bezprostředně za motorem (5, 19) nebo na vývodním hřídeli motoru (5, 19), kde vývodní hřídel spojky (6) je napevno osazen řetězovým kolem nebo řemenicí, případně ozubenou řemenicí, pro převod točivého pohybu, kde čelní kolo (10) je propojeno pomocí řetězu nebo řemene s dalším řetězovým kolem nebo řemenicí nebo ozubenou řemenicí upevněnou na rozvodce (7), kde vývodní hřídel spojky (6) a rozvodka (7) jsou propojeny řetězovým nebo řemenovým převodem.
6. 6. Ruční rozebíratelný přepravní vozík podle nároku 5, vyznačující se tím, že rozvodka (7) je upevněna v ložiskovém domečku, který je uchycen na vrchní straně nosného rámu (1) vozíku nebo k ní připevněné přední části oje (4), kde rozvodka (7) je k oji (4) orientovaná kolmo nebo rovnoběžně s nosným rámem (1), má zpravidla délku odpovídající šířce nosného rámu (1) vozíku bez poloos (2), přičemž rozvodka (7) je ve formě tyče uložené v ochranné trubce (12) pomocí radiálních kuličkových ložisek a na každém svém konci je osazena čelními koly (10), s výhodou řetězovými koly, řemenicemi nebo ozubenými řemenicemi a jejich prostřednictvím je propojena pomocí převodu s hnacími hřídelemi (8) pro pohon pojezdových kol (3), případně je rozvodka (7) a hnací hřídel (8) každého pojezdového kola (3) spojena kardanem.
7. 7. Ruční rozebíratelný přepravní vozík podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že mezi motor (5, 19) a rozvodku (7) je zařazena převodovka (9), kteráje mechanická, případně opatřená pomocným pohonem PTO (15), zakončeným vývodovou hřídelí pro možnost připojování dalšího příslušenství.
8. 8. Ruční rozebíratelný přepravní vozík podle některého z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že hnací hřídele (8) každého pojezdového kola (3) jsou situovány nad pojezdovými koly (3) nebo na jejich vnější straně a jsou osazeny trakčními válci nebo profilovanými válečky, které zapadají nebo přiléhají ke vzorku pláště pojezdového kola (3), přičemž vozík je osazen dvěma nebo čtyřmi pojezdovými koly (3), kdy současně dvě pojezdová kola (3) na každé straně vozíku jsou poháněna jedním trakčním nebo profilovaným válcem.
9. 9. Ruční rozebíratelný přepravní vozík podle některého z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že na oji (4) nebo nosném rámu (1) je připevněn akumulátor (20), propojený s elektrickým motorem (19), řídící jednotkou (21) a ovládacím mechanismem (17), upevněným na madlech (16).
10. 10. Ruční rozebíratelný přepravní vozík podle nároku 9, vyznačující se tím, že obsahuje alespoň dva

    - 5 CZ 34869 UI elektrické motory (19), uložené mimo osu otáčení každého pojezdového kola (3) a situované v pouzdru připevněném k poloosám (2) a k disku pojezdového kola (3), kde pastorek každého motoru (19) je prostřednictvím převodovky (9) nebo řemenového či řetězového převodu spojen s otáčivým diskem pojezdového kola (3), přičemž akumulátor (20) je spolu s elektrickým motorem (19) uložen uvnitř pouzdra v disku kola (3).
11. 11. Ruční rozebíratelný přepravní vozík podle nároku 9, vyznačující se tím, že obsahuje alespoň dva elektrické motory (19), uložené mimo osu otáčení každého pojezdového kola (3) k nosnému rámu (1), a to souose nebo kolmo, kde točivý moment je na kola (3) přenášen pomocí planetové převodovky, přičemž na vnitřní straně disku pojezdového kola (3) je připevněn věnec (13) s vnitřním ozubením, přičemž na výstupním hřídeli každého elektrického motoru (19) je upevněna převodovka (9), jejíž výstupní hřídel je osazen pastorkem (14) a svými zuby zapadá do ozubení věnce (13) na vnitřní straně každého pojezdového kola (3), kde v případě uložení elektrického motoru (19) nad pojezdovým kolem (3) nebo na jeho vnější straně je hnací hřídel převodovky (9) případně elektrického motoru (19) osazen trakčním válcem (23), který svými zuby zapadá nebo přiléhá k plášti pojezdového kola (3) nebo dvou pojezdových kol (3).
12. 12. Ruční rozebíratelný přepravní vozík podle nároku 10 nebo 11, vyznačující se tím, že obsahuje alespoň dva elektrické motory (19), uspořádané v ose otáčení každého pojezdového kola (3), případně uložené v pouzdru připevněném k poloosám (2) nebo nosnému rámu (1) vozíku a pastorek každého elektrického motoru (19) je prostřednictvím planetové převodovky propojen s diskem kola (3).