SE445443B - Banddrivet transportredskap - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 8304950-2 Det är tidigare känt att styra bandfordon, särskilt tunga band- och pansarvagnar, genom frikoppling och/eller bromsning av det ena bandet och fortsatt drivning av det andra bandet, varigenom en vridning av fordonet åstadkom- mes. Detta styrsätt medför komplicerade mekaniska styran- ordningar, vilka vanligen manövreras av en person, som åker i eller på fordonet. Ett exempel på denna typ av styrning beskrives i den amerikanska patentskriften 2 614 642.

Det är även tidigare känt att styra mindre transport- redskap med hjälp av en styrspak, som är anordnad att kunna påverka en bromsanordning för bromsning av det ena eller det andra av två drivband eller drivhjul. En sådan anord- ning beskrives i den amerikanska patentskriften 3 444 945.

Den i nämnda patentskrift beskrivna styranordningen inne- fattar emellertid en differentialkoppling, så att bromsning av det ena bandet medför en snabbare drivning av det andra bandet. Om det ena bandet slirar, erhålles ingen som helst drivning på det andra bandet. En sådan anordning är olämp- lig vid transportredskap, som skall kunna användas under besvärliga förhållanden i skog och mark året runt.

Huvudändamålet med föreliggande uppfinning är åstadkomma ett banddrivet transportredskap, vilket är lättstyrt och därigenom synnerligen lätthanterligt även i svår terräng och vilket har låg vikt och små dimensioner, så att det lätt kan förflyttas mellan olika platser. Detta ändamål uppnås genom att transportredskapet enligt uppfin- ningen ges de i kraven angivna kännetecknen.

Genom att transportredskapet är försett med ett kopp- att lingsorgan för'vart och ett av drivbanden och en svängbar styrspak, medelst vilken kopplingsorganen kan påverkas, kan vilket som helst av drivbanden lätt och snabbt frikopplas från motorn. Härigenom kan transportredskapet fås att svänga med en mycket liten svängningsradie åt vilket håll som helst och med snabb växling mellan olika svängnings- riktningar. Genom användandet av en på styrspaken anordnad tvärgående arm och enkla länkanordningar för manövrering av kopplingsorganen, som lämpligen utgöres av klokopplingar, 10 15 20 25 30 _35 8304950-2 kan konstruktionen göras enkel och driftsäker.

Genom att drivningen från motorn till det ena bandet kan frånkopplas, kan vid start av ett tungt lass, t ex vid släpning av timmerstockar, först det ena bandet startas, vilket då erhåller hela drivkraften från motorn, och sedan det andra bandet inkopplas, varigenom ett kraftigt start- ryck kan åstadkommas. Genom detta startsätt kan även för- hållandevis tunga lass startas med en relativt svag motor, varigenom såväl redskapets vikt som redskapets tillverk- ningskostnad kan hållas låg.

Transportredskapet är avsett att styras medelst en styrspak, som manövreras av en framför eller bredvid red- skapet gående person, och den angivna kombinationen av styrspak och kopplingsorgan medför då den speciella för- delen, att en automatisk korrektion erhålles, om transport- redskapet slirar eller drar snett, t ex på grund av is- fläckar eller lera. Om nämligen redskapet oavsiktligt stäl- ler sig snett i förhållande till den önskade färdriktning- en, kommer det drivband, som genom kraftigare drivning åstadkommer snedställningen av redskapet, att urkopplas, varvid hela motorkraften kan utnyttjas av det andra driv- bandet för återställande av den önskade riktningen för redskapet. Så snart som redskapet har rättat upp sig och återtagit önskad riktnig, inkopplas åter det andra drivban- det, så att båda banden åter driver med samma kraft. Genom denna automatiska riktningskorrektion underlättas i hög grad användningen av redskapet på dåliga och ojämna vägar, särskilt vintertid och vid kraftig nederbörd, samtidigt som risken minskar'för att redskapet i utförsbackar skall komma att skjutas snett av en bakomvarande, påtryckande last.

En utföringsform av redskapet enligt uppfinningen skall nu närmare beskrivas nedan med hänvisning till de bifogade ritningsfigurerna. _ Fig. 1 visar ett banddrivet transportredskap enligt uppfinningen i perspektiv.

Fig. 2 visar i större skala styr- och kopplingsanord- ningen för det i fig. 1 visade redskapet. 10 15 20 25 30 35 8304950-2 Fig. 3 visar styr- och kopplingsanordningens funktion under svängning av redskapet.

Det i fig. 1 visade banddrivna transportredskapet in- nefattar ett chassi 10, på vilket en motor 11 för framdriv- ning av fordonet är monterad. Motoraxeln är kopplad till en växellåda 12, vilken är förbunden med en utgående axel 13 för överföring av drivkraften från motorn.

Chassit är vidare försett med två drivband 14,15, vil- ka är anordnade parallellt med varandra på var sin sida av chassit. Varje drivband är spänt över ett flertal hjulpar 16-19 respektive 20-23, och dessa hjulpars axlar är lagrade i chassit 10. Hjulparen 17,18 respektive 21,22 är lagrade i vardera änden av en svängbar arm 24 respektive 25, vilken i sin tur är lagrad i ett från chassit utskjutande fäste 26 respektive 27. De svängbara armarna 24,25 är fjäderbelasta- de medelst icke visade fjädrar, så att drivbanden 14,15 alltid hålles spända. Hjulen i det främre hjulparet 16 res- pektive 20 för varje band är anordnade att kunna drivas av den utgående axeln 13 från växellådan 12 för drivning av banden 14,15. Hjulen är försedda med utskjutande tänder (icke visade) och banden är försedda med motsvarande urtag- ningar eller perforeringar (icke visade) på konventionellt sätt.

Fordonet är framtill försett med en styrspak 60, vars funktion närmare skall beskrivas nedan.

Chassit är även försett med en svängbart lagrad bygel 29, vilken är avsedd att användas vid t ex släpning av tim- merstockar eller för påkoppling av ett släpflak, och med ett skyddsnät 30 för motorn 11.

Kraftöverföringen från växellådans 12 utgående axel 13 till hjulparen 16,20 visas i fig. 2. Den utgående axeln 13 är vid vardera änden försedd med en klokoppling 31 respek- tive 32, varvid den ena delen 33 respektive 34 i varje klo- koppling är stelt förbunden med den utgående axeln 13 och den andra delen 35 respektive 36 är förskjutbart förbunden med en roterbart lagrad mellanaxel 37 respektive 38, vilken är förbunden med det banddrivande hjulparet 16 respektive 10 15 20 25 30 35 8304950-2 20. Den förskjutbara delen 35 respektive 36 i varje klo- koppling är fjäderbelastad medelst en fjäder 39 respektive 40 till ingrepp med den fasta delen på den utgående axeln 13 och kan föras ur ingrepp medelst en vinkelarm 41 respek- tive 42, vilken är svängbart lagrad på ett från växellådan 12 utskjutande fäste 43 respektive 44. Vinkelarmens ena än- de är gaffelformad och försedd med två tappar 45 respektive 46, av vilka endast den ena visas i fig. 2 och 3, eftersom den andra tappen ligger på motsatt sida om axeln 37 respek- tive 38. Tapparna ingriper i ett spår 47 respektive 48 i den förskjutbara delen av klokopplingen. Vinkelarmens andra ände är försedd med ett hål 49 respektive 50, i vilket in- griper en tapp 51 respektive 52 på en arm 53 respektive 54, vilken är svängbart lagrad på en länkarm 55, som i sin tur är svängbart lagrad omkring en axel 56 på ett med växellå- dan 12 fast förbundet fäste 57.

Armarna 53,54 är lagrade i motsatta ändar av länkarmen 55, vilken vid sin mittdel är försedd med en utskjutande del 58, som uppbär en lagringsaxel 59. Axeln 59 är avsedd för montering av en styrspak 60, så att denna kan svängas 1 ett plan, som är vinkelrätt mot länkarmens 55 plan.

Styranordningens funktion skall nu beskrivas i anslut- ning till fig. 2 och 3. När styrspaken 60 är riktad rakt framåt, dvs parallellt med fordonets längsgående mittlinje, är båda klokopplingarna 31,32 i ingrepp, så att drivkraften från motorn överföres parallellt till båda drivbanden. Red- skapet framdrives då rakt fram. När redskapet skall sväng- as, föres styrspaken åt det önskade svängningshållet, t ex vänster, såsom visas i fig. 3. Därvid vrides länkarmen 55, så att armarna 53 och 54 förskjutes. Armen 53 kommer därvid att pressas mot vinkelarmen 41, så att denna svänges (med- urs i fig. 3), varvid den förskjutbara delen 35 i klokopp- lingen 31 förskjutes mot verkan av fjädern 39, så att kopp- lingsdelarna 33 och 35 kommer ur ingrepp. Kraftöverföringen från den utgående axeln 13 till mellanaxeln 37 och hjulpa- rat' 16 för armbandet 14 avbrytas sålunda, så att bandet stannar eller endast rör sig på grund av redskapets rörel- 10 15 20 25 30 35 8304950-2 se. Den andra klokopplingen 32 påverkas icke av styrspakens riktningsändring, eftersom tappen 52 på armen 54 endast drages upp ett stycke ur hålet 50 i vinkelhävarmen 42.

Drivningen av det andra bandet 15 fortsätter således, var- vid detta band kan utnyttja hela motorkraften. Redskapet kommer då att svänga kring sin vertikala mittaxel med en mycket liten svängningsradie.

På motsvarande sätt kan redskapet svängas åt höger genom vridning av styrspaken åt höger.

Styrspaken 60 är svängbar dels omkring den vid redska- pets normala användning väsentligen vertikala axeln 56, varigenom omkastning av svängningsriktning snabbt kan ske, och dels omkring den väsentligen horisontella axeln 59, varigenom styrspaken kan hållas på bekväm arbetshöjd. Styr- spaken 60 är försedd med ett reglage 61 för reglering av motorns varvtal.

Tack vare styranordningens utformning med två kopp- lingsorgan för bortkoppling av drivningen till det ena eller det andra bandet kan en förhållandevis svag motor användas, t ex en bensinmotor på omkring 5 hk. Motorn är lämpligen försedd med en centrifugalkoppling, så att motor- axeln kopplas till växellådan, när motorns varvtal genom reglering av gasen medelst det på styrspaken anordnade reg- lage 61 drives upp över en viss gräns. Härigenom undvikes ett särskilt kopplingsreglage. Även_om endast en utföringform av det banddrivna transportredskapet enligt uppfinningen har beskrivits och visats, är det uppenbart, att många modifikationer och variationer är möjliga inom ramen för uppfinningstanken. I stället för klokopplingar kan t ex friktionskopplingar användas, och i stället för de visade hjulparen kan t ex drivvalsar användas. Alternativt kan hjulen anordnas i en boggi, vilken sedan fastsättes vid chassit eller eventuellt kan utgöra chassit. Styrspaken kan även anordnas så, att styrning av redskapet sker från sidan av redskapet, vilket kan vara en fördel, t ex när tunga lass skall transporteras nedför branta sluttningar.

Claims (3)

10 15 20 25 30 8304950-2 Patentkrav

1. Banddrivet transportredskap, innefattande ett chassi (lO); en på chassit anordnad motor (11) för framdrivning av redskapet; en av motorn driven utgående axel (13):två driv» band (14,l5), vilka är anordnade parallellt med varandra på ömse sidor om chassit och vilka vart och ett är anordna- de att löpa över ett flertal hjul (16 19 20 23), av vilka åtminstone ett (l6.20) är anordnat att kunna drivas av motorns utgående axel (13) för drivning av bandet; ett kopplingsorgan (31.32) mellan motorns utgående axel (13) och vart och ett av drivbanden (14 15), så att vilket som helst av drivbanden kan frikoplas från motorns utgående axel; och en styrspak (60), som är anordnad att kunna ma- növreras av en framför eller bredvid redskapet gående per son och att därvid svängas omkring en väsentligen vertikal axel (56), för riktningsstyrning av redskapet, k ä n n e - t e c k n a t a v att styrspaken (60) är försedd med en tvärgående arm (55), vars ändar är förbundna med var sin länkanordning (41,53:42,54), varvid varje länkanordning består av en länkarm (53,54), vars ena ände är svängbart lagrad på den tvärgående armen (55) och vars andra ände är försedd med en utskjutande tapp (5l,52), vilken skjuter in i ett hål (49,50) i den ena änden av en svängbart lagrad, vinkelformad länkarm (4l,42), vars andra ände (45,46) är anordnad att ingripa med en förskjutbar del (35,36) i kopp- lingsorganet (31,32), så att styrspaken (60) vid svängning omkring den vertikala axeln (56) från ett nollläge åt ende~ ra sidan överför svängningsrörelsen till kopplingsorganet (31,32) på den sida, åt vilken svängning skall ske, för frånkoppling av drivningen till det tillhörande drivbandet (l4,15) utan påverkan av kopplingsorganet på den motsatta sidan.

2. Transportredskap enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att de vinkelformade länkarmarna (41,42) är svängbart lagrade.på ett med chassit fast förbundet fäste (43,44). 8304950-2

3. Transportredskap enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t a v att styrspakens (60) tvärgående arm (55) är svängbart lagrad på en med chassit fast förbunden, väsentligen verti- kal axel (56), vilken utgör den vertikala svängningsaxeln för styrspaken, och att styrspaken är svängbart lagrad på en horisontell axel (59) på den tvärgâende armen.