SK283293B6 - Samohybné zariadenie - Google Patents

Abstract

Samohybné zariadenie so štvortaktným motorom s elektrickým zapaľovaním pozostáva zo skrine (1), v ktorej je prevodovka (6) poháňaná motorom (2) s variátorom (4) prostredníctvom pastorka (6a) z vypínacieho predlohového hriadeľa (18), od ktorého je odvodený pohyb druhého vypínateľného hriadeľa (19) a tretieho vypínateľného hriadeľa (20) z prevodovky (6), pričom na stenách (7, 8, 9, 10 a 11) skrine (1) tvaru zaobleného sedemhranu je umiestnený aspoň jeden článkový pás (13) a z bočných stien (12) skrine (1) vystupuje spoločná os (14) na montáž kolies (47) presahujúca článkový pás (13) a rukoväť (51) s možnosťou polohovania, na ktorej je umiestnená skrinka (52) s ovládacími prvkami.ŕ

Description

Oblasť techniky

Predmetom vynálezu je samohybné zariadenie so štvortaktným motorom s elektrickým zapaľovaním, ktoré sa dá predovšetkým využiť na približovanie drevnej hmoty v ťažkých a neprístupných terénoch. K základnému modelu je možné primontovať kolesá a ťahadlo, na ktoré je možné pripevniť celý rad prídavných zariadení využívaných hlavne v poľnohospodárstve.

Doterajší stav techniky

V súčasnosti sú známe rôzne stabilné rozrezávacie zariadenia. I ich ľahšie verzie sú len ťažko rozoberateľné a schopné premiestnenia pomocou žeriavu a nákladných automobilov. Sú známe aj menšie zariadenia, používajúce ako vlastný nástroj kotúčové píly alebo i reťazové píly. Vyhotovenie s kotúčovou pílou, spravidla veľkého priemeru, býva ťažké. Pila je buď stabilná a zariadenie na pohyb stromu je veľké a ťažké alebo, ak je kotúčová píla pohyblivá, býva menšia a slúži iba na rozrezávanie dosiek, ako v GB pat. č 932 417.

Preto sa rozšírili prenosné zariadenia na rozrezávanie kmeňov, ktoré používajú kombináciu fixačného zariadenia na kmeň, alebo iného vedenia na známu motorovú reťazovú pílu. Najjednoduchšie zariadenie sa montuje priamo na strom, ako je to známe v CS-AO 246 885, a slúži na priame vedenie píly stredom kmeňa deleného na dve časti. Pri každom reze sa však musí stred prestavovať. Neumožňuje pravidelný rez po celej dĺžke a to hlavne pri reze kmeňa na dosky aspoň minimálnej zvyčajne požadovanej kvality. Pri zariadení podľa CA-pat. č. 904 723 sa opisuje systém s pozdĺžnym nosníkom, ktorého priečny držiak nosiča reťazovej píly je podopretý iba na jednej strane a píla je umiestnená na voľnom konci držiaka.

Dá sa teda očakávať malá stabilita píly. V ďalšom CA-pat, č. 1 133 800 sa opisuje podobné zariadenie s analogickou nevýhodou umiestnenia píly na nepodopretom konci držiaka. Ešte ďalší CA-pat. č. 1 037835 opisuje usporiadanie, kde celé zariadenie i s pojazdom je vo výške.

Tak má pojazdová dráha vyššiu tuhosť, ale vyžaduje zase masívnu konštrukciu spodnej stavby. Zariadenie s obdobnými nevýhodami predstavuje SE prihláška č. 87 03 174.

Celá konštrukcia spodnej stavby je tu z pohľadu tuhosti predimenzovaná, pretože musí vyhovovať neseniu kmeňov. Takéto zariadenie je tiež ťažko prenosné. I manipulácia s kmeňmi je ťažká tak pri naložení kmeňa, ako aj pri výškovej manipulácii.

SK patent 277746 B6 opisuje zariadenie podľa vynálezu, ktoré obsahuje pojazdovú dráhu, vozík a reťazovú pílu, a ktorého podstata spočíva v tom, že pojazdová dráha pozostáva aspoň z dvoch čiastkových rámov, vytvorených vždy z pozdĺžnych pojazdových častí, a aspoň dvoch priečnikov. Dráha nesie aspoň v dvoch miestach kotevné stĺpiky kmeňa s protichodnými hákovými kotvami a súčasne vozík, ktorý má tvar obráteného U. Obsahuje vo svojej hornej časti priečne posuvné ústrojenstvo, ku ktorému je pripevnená reťazová píla.

I keď takouto konštrukciou sa dosahuje súčasne ľahká stavba a rýchla demontovateľnosť, zariadenie nie je univerzálne.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky známych konštrukcií na približovanie drevnej hmoty v ťažkých a neprístupných terénoch odstraňuje samohybné zariadenie so štvortaktným motorom s elektrickým zapaľovaním podľa vynálezu, ktorého základná jednotka pozostáva zo skrine, v ktorej je prevodovka poháňaná motorom s variátorom prostredníctvom pastorka vybaveného akceleračnou páčkou a riadiacou pákou. Samohybné zariadenie podľa vynálezu ďalej pozostáva z vypínacieho predlohového hriadeľa, od ktorého je odvodený pohyb druhého vypínateľného hriadeľa a tretieho vypínateľného hriadeľa cez prevodovku.

Skriňa základnej jednotky samohybného zariadenia má tvar zaobleného sedemhranu. Na stenách skrine, okrem bočných stien, je umiestnený aspoň jeden článkový pás. Z bočných stien skrine vystupuje spoločná os. Na spoločnú os, ktorá presahuje článkový pás, sa dajú pripevniť kolesá. Skriňa základnej jednotky jc vybavená rukoväťou, ktorá je polohovateľná. Na rukoväti je umiestnená skrinka s ovládacími prvkami.

Pohyb samohybného zariadenia prostredníctvom článkovaného pásu alebo kolies, prípadne oboch článkových pásov a kolies, je uskutočnený pomocou troch valcov, ktoré sú súčasťou stien skrine, pričom na koncoch dlhšej uhlopriečky spodnej a hornej steny skrine sú umiestnené valce s väčším priemerom ako je priemer valca, ktorý je umiestnený na spodnej stene na konci kratšej uhlopriečky medzi spodnou a hornou stenou skrine.

Skriňa samohybného zariadenia je v tvare sedemstranného hranola, ktorý má výhodne hornú stenu oproti dolnej stene zošikmenú smerom dozadu v rozmedzí 10° - 45°, pričom stena prechádza do hornej plochy steny zošikmením pod uhlom min. 40°.

Smerom dozadu zošikmená stena skrine základnej jednotky samohybného zariadenia môže byť vybavená držiakmi na pripevnenie pomocných kolies, ktoré sú na spoločnej osi. Pripevnením pomocných kolies k základnej jednotke sa zväčšuje priechodnosť samohybného zariadenia v teréne.

Skriňa samohybného zariadenia môže byť vybavená aj dvoma článkovými pásmi, ktoré presahujú steny sedemhrannej skrine.

Z uvedeného vyplýva, že samohybné zariadenie sa môže pohybovať prostredníctvom článkového pásu alebo kolies, prípadne článkového pásu a kolies súčasne. Tak napr. v situácii, keď sú kolesá v zábere, zapadne samohybné zariadenie do bažiny, zapne sa pojazd pásu, aby sa zdolala prekážka.

Pri jednom z výhodných vyhotovení môže mať samohybné zariadenie podľa vynálezu dva článkové pásy, ktoré svojimi rozmermi presahujú po oboch stranách steny skrine samohybného zariadenia.

V skrini samohybného zariadenia podľa vynálezu je na vypínací predlohový hriadeľ pripojený brzdový kotúč, ktorý je brzdený brzdovými doštičkami segmentu s pravotočivým stúpaním a segmentom s ľavotočivým stúpaním, ktorých stúpanie je zhodné so stúpaním na skrutkovici, ktorá je ovládaná pákou. Pootočením páky doprava sa brzdové doštičky posunú k brzdovému kotúču a chod samohybného zariadenia sa pribrzdí, prípadne zastaví. Pootočením páky na opačnú stranu sa brzdové doštičky od brzdového kotúča odsunú a chod samohybného zariadenia sa uvoľní.

V skrini samohybného zariadenia, podľa vynálezu druhý vypínateľný hriadeľ je spojený prostredníctvom reťazových kolies s náhonom navíjacieho zariadenia, ktorý je umiestnený na základnej jednotke samohybného zariadenia.

Centrálne ozubené koleso navíjacieho zariadenia, ktoré jc spojené s druhým vypínateľným hriadeľom, je v zábere s korunovým kolesom s vnútorným ozubením prostredníctvom satelitných ozubených kolies a unášačom a súčasne je mechanicky spojený s bubnom a brzdovým pásom. Ak unášač satelitných ozubených kolies nie je mechanicky spojený s bubnom, lano z bubna sa voľne odvíja. Ak sa zabrzdí korunovým kolesom na vonkajšom obvode prostredníctvom brzdového pásu, ktorý je ovládaný pneumatickým elementom, začnú satelitné ozubené kolesá obiehať po vnútornom obvode korunového kolesa, čím začnú otáčať okolo vlastnej osi unášač, ktorý mechanicky uvedie do pracovnej činnosti bubon na navíjanie lana. Bubon navíjacieho zariadenia pozostáva z dvoch častí, z ktorých jedna protiľahlá časť strany bubna je vybavená planetovým súkolosím a druhá protiľahlá časť strany bubna lamelovou spojkou ovládanou pneumatickým elementom.

Pri inom výhodnom zhotovení navíjacie zariadenie samohybného zariadenia môže byť na oboch protiľahlých stranách časti bubna planetové súkolesie.

Pri ďalšom výhodnom zhotovení navíjacieho zariadenia samohybného zariadenia podľa vynálezu môže byť bubon vybavený na jednej strane planetovým súkolesím a na protiľahlej strane sústavou tvarových kolies s brzdiacim zariadením.

Podľa vynálezu je možné aj také vyhotovenie konštrukcie navíjacieho zariadenia samohybného zariadenia podľa ktorého obe protiľahlé časti bubna sú vybavené planetovým súkolesím a brzdiace zariadenie je v strede bubna. Navíjacie zariadenie sa dá použiť v lesníctve na približovanie drevnej hmoty v ťažko prístupných terénoch, kde lano navíjacieho zariadenia slúži ako ťahač drevnej hmoty. Taktiež pri rôznych vyslobodzovacích prácach, ako aj v poľnohospodárstve v svahovitých terénoch na ťahanie poľnohospodárskeho náradia, alebo v stavebníctve na dvíhanie bremien prostredníctvom kladiek.

V skrini samohybného zariadenia podľa vynálezu je tretí vypínací hriadeľ spojený reťazovými kolesami s dvoma nezávislými náhonmi polnápravy, ktoré prostredníctvom hnacích kolies sú spojené s vodiacimi kolesami. Každá polnáprava je spojená so samostatnou lamelovou spojkou a obe polnápravy sú spojené prostredníctvom ozubených kolies s kužeľovými pastorkami.

Tretí vypínací hriadeľ podľa vynálezu slúži na náhon jednopásovej, dvojpásovej, dvojkolesovej, respektíve štvorkolesovej verzie tak, že poháňa cez dve reťazové kolesá a náhonové reťaze dve nezávislé náhony polnápravy, na ktorých sú namontované lamelové spojky, pomocou ktorých je možné meniť smer pohybu zariadenia pri dvojpásovej verzii alebo zabezpečiť otáčanie zariadenia na mieste pri súčasnom zapnutí kužeľových pastorkov. Pri základnej jednopásovej verzii sa náhon článkového pásu zabezpečuje pomocou poloosí cez hnacie a vodiace kolesá.

Náhony polnápravy poháňané od prevodovky prostredníctvom reťazových kolies sú ovládané riadiacou pákou, pomocou ktorej je možné uvoľniť niektorú z lamelových spojok, čím sa odpojí príslušný náhon polnápravy. Jeden náhon polnápravy zostáva v činnosti, čo vyvolá po polomere plynulé otáčanie zariadenia do protismeru. Súčasným zaradením riadiacej a pomocnej páky, ktoré sú umiestnené v skrinke s ovládacími prvkami na rukoväti stroja, sa zapojí príslušný náhon polnápravy a do záberu sa uvedú kužcľovc pastorky prostredníctvom ozubených kolies, čím sa príslušnému náhonu polnápravy udelí reverzebilný chod, ktorý vyvolá otočenie základnej jednotky samohybného zariadenia okolo vlastnej osi.

Výhoda samohybného zariadenia podľa vynálezu spočíva v tom, že doteraz používané malé kolesové zariadenia neumožňujú v plnom rozsahu otáčanie okolo vlastnej osi, ktoré sa vyžaduje najmä v stiesnených prevádzkových podmienkach.

Základnú jednotku samohybného zariadenia s navíjacím zariadením možno použiť na približovanie drevnej hmoty po výrube v ťažkých a neprístupných terénoch. Drevná hmota sa môže približovať ku skládke ťahaním po podložke, ťahaním po nosnom lane alebo v plnom závese na nosnom lane.

Základná jednotka samohybného zariadenia s navíjacím zariadením sa môže využiť aj ako mobilný vlek v zime na ťahanie lyžiarov.

K základnej jednotke skrine samohybného zariadenia je možné pripojiť aj ťažné zariadenie. Na ťažné zariadenie sa môže pripojiť dvojkolesový príves, prípadne štvorkolesový príves. Okrem uvedeného na ťažné zariadenie je možné pripojiť vývažnú súpravu, pomocou ktorej sa drevná hmota vyváža na odvozné miesto.

Pri inej výhodnej konštrukcii je možné k základnej jednotke štvorkolesového variantu samohybného zariadenia pripojiť trojbodový záves so sedačkou, na ktorý je možné pripojiť všetky poľnohospodárske náradia.

Pri ďalšom vyhotovení samohybného zariadenia je možné, podľa vynálezu pripojiť na prednú časť základnej jednotky radlicu alebo snežnú frézu a na zadnú časť trojbodového závesu valec z kovu alebo plastu, čo umožňuje využívať prednú časť samohybného zariadenia na odhŕňanie snehu a zadnú časť na úpravu zjazdových tratí.

Z uvedeného vyplýva, že samohybné zariadenie podľa vynálezu má široké uplatnenie. Uvedené príklady rôznych alternatív konštrukcie samohybného zariadenia ako aj možnosti jeho použitia neobmedzujú rozsah využitia predmetu vynálezu.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Na priložených výkresoch je znázornená konštrukcia základnej jednotky samohybného zariadenia podľa vynálezu a rôznych alternatív jeho použitia, ktoré neobmedzujú rozsah využitia vynálezu:

obr. 1 - znázorňuje priečny rez skriňou základnej jednotky samohybného zariadenia, obr. 2 - znázorňuje bokorysný pohľad na základnú jednotku samohybného zariadenia, obr. 3 - znázorňuje pôdorysný pohľad na článkový pás základnej jednotky samohybného zariadenia, obr. 4 - znázorňuje bokorysný pohľad na základnú jednotku samohybného zariadenia s dvoma kolesami, obr. 5 - znázorňuje pôdorysný pohľad na základnú jednotku samohybného zariadenia s dvoma kolesami, obr. 6 - znázorňuje bokorysný pohľad na základnú jednotku samohybného zariadenia so štyrmi kolesami, obr. 7 - znázorňuje pôdorysný pohľad na základnú jednotku samohybného zariadenia so štyrmi kolesami, obr. 8 - znázorňuje pôdorysný pohľad na základnú jednotku samohybného zariadenia s dvoma článkovými pásmi, obr. 9 - znázorňuje brzdový kotúč, obr. 10 - znázorňuje navíjacie zariadenie v pôdorysnom pohľade, obr. 11 - znázorňuje bubon navíjacieho zariadenia s planetovým súkolesím a lamelovou spojkou, obr. 12 - znázorňuje bubon navíjacieho zariadenia, v ktorom obe časti bubna sú vybavené planetovým súkolesím, obr. 13 - znázorňuje bubon navíjacieho zariadenia, v ktorom bubon je vybavený planetovým súkolesím a sústavou tvarových kolies, obr. 14 - znázorňuje bubon navíjacieho zariadenia s umiestnením brzdového zariadenia v strede bubna, obr. 15 - znázorňuje nápravu samohybného zariadenia, obr. 16 - znázorňuje samohybné zariadenie s dvojkolesovým prívesom, obr. 17 - znázorňuje samohybné zariadenie s približovačom drevnej hmoty, obr. 18 - znázorňuje samohybné zariadenie s vývažnou súpravou, obr. 19 - znázorňuje samohybné zariadenie s radlicami na prednej a zadnej časti, obr. 20 - znázorňuje samohybné zariadenie s mobilným vlekom.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Na obr. 1 je znázornená skriňa 1 základnej jednotky samohybného zariadenia podľa vynálezu, v ktorej jc uložený štvortaktný motor 2 s elektrickým zapaľovaním. V skrini 1 je prevodovka 6 poháňaná motorom 2 s variátorom 4 prostredníctvom pastorka 6a a vypínací predlohový hriadeľ 18, od ktorého je odvodený pohyb druhého vypínateľného hriadeľa 19 a tretieho vypínateľného hriadeľa 20 cez prevodovku 6, pričom na stenách 7, 8,9,10 a 11 skrine 1 tvaru zaobleného sedemhranu je umiestnený aspoň jeden článkový pás 13 a z bočných stien 12 skrine 1 vystupuje spoločná os 14 na montáž kolies 47 presahujúca článkový pás 13 a rukoväť 51 s možnosťou polohovania, na ktorej je umiestnená skrinka 52 s ovládacími prvkami.

Skriňa 1 základnej jednotky samohybného zariadenia má tvar zaobleného sedemhranu (obr. 2). Na stenách 7, 8,

9,10 a 11 skrine 1 je umiestnený aspoň jeden článkový pás 13, okrem bočných stien 12 skrine 1. Z bočných stien 12 skrine 1 vystupuje spoločná os 14. Na spoločnú os 14, ktorá presahuje článkový pás 13 sa dajú pripevniť kolesá 47 (obr. 4 a 5). Pohyb základnej jednotky samohybného zariadenia prostredníctvom článkového pásu 13 alebo kolies 47, prípadne oboch článkového pásu 13 a kolies 47 je uskutočnený pomocou valcov 15, 16 a 17, ktoré sú súčasťou rohov stien 7 a 11, 8 a 9 a 9 a 12. Na koncoch dlhšej uhlopriečky medzi stenami 7 a 11 a 8 a 9 sú umiestnené valce 15 a 16 s väčším priemerom ako je priemer valca 17, ktorý je umiestnený v rohu stien 9 a 10 na konci kratšej uhlopriečky medzi stenami 9 a 10 a 7 a 8 (obr. 2).

Základná jednotka samohybného zariadenia podľa vynálezu má tvar zaobleného sedemstranného hranolu, ktorého stena 10 je zošikmená oproti stene 9 dozadu v rozmedzí 10° - 45°, pričom stena 9 prechádza do hornej steny 7 zošikmením steny 8 pod uhlom min. 40°.

Smerom dozadu zošikmená stena 10 skrine 1 základnej jednotky samohybného zariadenia môže byt vybavená držiakmi 48 na pripevnenie pomocných kolies 49, ktoré sú na spoločnej osi (obr. 6 a 7). Pripevnením pomocných kolies k základnej jednotke sa zväčšuje priechodnosť samohybného zariadenia v teréne.

Pri jednom z výhodných vyhotovení má samohybné zariadenie podľa vynálezu článkový pás 13 pozostávajúci z dvoch samostatných článkových pásov 13a a 13b, ktoré svojimi rozmermi presahujú po oboch stranách steny 7, 8, 9, 10 a 11 skrine 1 (obr. 8).

Na vypínací predlohový hriadeľ 18, ktorý je umiestnený v skrini 1 základnej jednotky samohybného zariadenia je pripojený brzdový kotúč 34, ktorý je brzdený brzdovými doštičkami 50 umiestnenými na segmente s pravotočivým stúpaním 35 a segmente s ľavotočivým stúpaním 36, ktoré sú zhodné so stúpaním na skrutkovici 37 ovládanou pákou 38 (obr. 9). Pootočením páky 38 doprava sa brzdové doštičky 50 posunú k brzdovému kotúču 34 a chod samohybného zariadenia sa pribrzdí, pripadne zastaví. Pootočením páky 38 na opačnú stranu sa brzdové doštičky 50 od brzdového kotúča 34 odsunú a chod samohybného zariadenia sa uvoľní.

V skrini 1 základnej jednotky samohybného zariadenia druhý vypínateľný hriadeľ 19 je spojený prostredníctvom reťazových kolies 21 s náhonom navíjacieho zariadenia 33.

Centrálne ozubené koleso 39 navíjacieho zariadenia 33 je v zábere s korunovým kolesom 42 s vnútorným ozubením prostredníctvom satelitných ozubených kolies 41 a unášača 40 a súčasne je mechanicky spojené s bubnom 43 a brzdovým pásom 44. Ak unášač 40 satelitných ozubených kolies 41 nie je mechanicky spojený s bubnom 43, lano z bubna 43 sa voľne odvíja. Ak sa zabrzdí korunovým kolesom 42 na vonkajšom obvode prostredníctvom brzdového pásu 44, ktorý je ovládaný pneumatickým elementom, začnú satelitové ozubené kolesá 3 obiehať po vnútornom obvode korunového kolesa 42, čím začnú otáčať okolo vlastnej osi unášač 40, ktorý mechanicky uvedie do pracovnej činnosti bubon 43 na navíjanie lana (obr. 10).

Bubon 43 navíjacieho zariadenia 33 pozostáva z dvoch častí 43a a 43b, pričom protiľahlá strana časti 43a bubna od časti 43b je vybavená planetovým súkolesím 44 a protiľahlá strana časti 43b bubna 43 od časti 43a má lamelovú spojku 45 ovládanú pneumatickým elementom (obr. 11). Bubon 43 slúži na ťahanie bremien nižšej hmotnosti ako aj na približovanie ťažného lana k nákladu a pri montáži lanových systémov na vyťahovanie lán.

Pri inom výhodnom zhotovení navíjacie zariadenie 33 samohybného zariadenia môže mať na oboch protiľahlých stranách častí 43a a 43b bubna 43 planetové súkolesie 44 (obr. 12). Takýto bubon 43 slúži na ťahanie bremien súčasne, resp. na zväčšenie ťažnej sily prostredníctvom kladiek.

Pri ďalšom výhodnom zhotovení navíjacieho zariadenia 33 samohybného zariadenia podľa vynálezu môže byť bubon 43 vybavený na jednej strane planetovým súkolesím 44 a na protiľahlej strane sústavou tvarových kolies 53 s brzdiacim zariadením 46 (obr. 13). Takýto bubon 43 sa používa na spúšťanie bremien s ich pribrzďovaním, ako aj v lanovkovom systéme.

Podľa vynálezu je možné aj také vyhotovenie konštrukcie navíjacieho zariadenia 33 samohybného zariadenia, podľa ktorého obe protiľahlé časti 43a a 43b bubna 43 sú vybavené planetovým súkolesím 44 a brzdiace zariadenie 46 je v strede bubna (obr. 14).

V skrini 1 samohybného zariadenia podľa vynálezu je tretí vypínateľný hriadeľ 20 spojený dvoma reťazovými kolesami 22 s dvoma nezávislými náhonmi polnápravy 23 a 24, ktoré prostredníctvom hnacích kolies 31 sú spojené s vodiacimi kolesami 32. Každá polnáprava 23 je spojená so samostatnou lamelovou spojkou 27 a obe polnápravy 23 a 24 sú spojené prostredníctvom ozubených kolies 28 s kužeľovými pastorkami 29 (obr. 15).

Tretí vypínateľný hriadeľ 20 podľa vynálezu slúži na náhon jednopásovej, dvojpásovej, dvojkolesovej, respektíve štvorkolesovej verzie tak, že poháňa cez dve reťazové kolesá 22 a náhonové reťaze dva nezávislé náhony polnápravy 23 a 24, na ktorých sú namontované lamelové spojky 27, pomocou ktorých je možné meniť smer pohybu zariadenia pri dvojpásovej verzii alebo zabezpečiť otáčanie zariadenia na mieste pri súčasnom zapnutí kužeľových pastorkov (29). Pri základnej jednopásovej verzii sa náhon článkového pásu 13 zabezpečuje pomocou spoločných poloosí cez hnacie a vodiace kolesá.

Náhony polnápravy 23 a 24, poháňané od prevodovky 6 prostredníctvom reťazových kolies 22, sú ovládané riadiacou pákou 5, prostredníctvom ktorej je možné uvoľniť niektorú z lamelových spojok 26 a 27, čim sa odpojí prí slušný náhon polnápravy 23 alebo polnápravy 24. Jeden náhon polnápravy zostáva v činnosti, čo vyvolá po polomere plynulé otáčanie zariadenia do protismeru. Súčasným zaradením riadiacej päty 5 a pomocnej páky sa zapojí príslušný náhon polnápravy a do záberu sa uvedú kužeľové pastorky 29 prostredníctvom ozubených kolies 28, čím sa príslušnému náhonu polnápravy udelí reverzebilný chod, ktorý vyvolá otočenie základnej jednotky samohybného zariadenia okolo vlastnej osi.

Výhoda samohybného zariadenia podľa vynálezu spočíva v tom, že doteraz používané malé kolesové zariadenia neumožňujú v plnom rozsahu otáčanie okolo vlastnej osi, ktoré sa vyžaduje najmä v stiesnených prevádzkových podmienkach.

Základnú jednotku samohybného zariadenia s navíjacím zariadením 33 možno použiť na približovanie drevnej hmoty po výrube v ťažkých a neprístupných terénoch. Drevná hmota sa môže približovať ku skládke ťahaním po podložke, ťahaním po nosnom lane alebo v plnom závese na nosnom lane.

Základná jednotka samohybného zariadenia s navíjacím zariadením 33 sa môže využiť aj ako mobilný vlek v zime na ťahanie lyžiarov.

K základnej jednotke skrine samohybného zariadenia je možné pripojiť aj ťažné zariadenie. Na ťažné zariadenie sa môže pripojiť dvojkolesový príves, prípadne štvorkolesový príves. Okrem uvedeného na ťažné zariadenie je možné pripojiť vývažnú súpravu, pomocou ktorej sa drevná hmota vyváža na odvozné miesto.

Pri inej výhodnej konštrukcii je možné k základnej jednotke štvorkolesového variantu samohybného zariadenia pripojiť trojbodový záves so sedačkou, na ktorý je možné pripojiť ľubovoľné poľnohospodárske náradie.

Pri ďalšom vyhotovení samohybného zariadenia je možné podľa vynálezu pripojiť na prednú časť 7 základnej jednotky radlicu alebo snežnú frézu a na zadnú časť trojbodového závesu valec z kovu alebo plastu, čo umožňuje využívať prednú 7 časť samohybného zariadenia na odhŕňanie snehu a zadnú časť na úpravu zjazdových tratí.

Z uvedeného vyplýva, že samohybné zariadenie podľa vynálezu má široké uplatnenie. Uvedené príklady rôznych alternatív konštrukcie samohybného zariadenia, ako aj možnosti jeho použitia, neobmedzujú rozsah využitia predmetu vynálezu.

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Samohybné zariadenie so štvortaktným motorom s elektrickým zapaľovaním, vyznačujúce sa t ý m , že pozostáva zo skrine tvorenej stenami (7, 8, 9, 10, 11 a 12), ktorá má tvar zaobleného päťuholníka; prevodovky (6) umiestnenej v skrini (1), prevodovka (6) je poháňaná motorom s variátorom (4), prostredníctvom pastorka (6a); v skrini (1) je ďalej umiestnený prvý vypínací hnací hriadeľ (18), ktorý je poháňaný prevodovkou (6) a druhý vypínací hriadeľ (19) a tretí vypínací hriadeľ (20), obidva poháňané prvým vypínacím hnacím hriadeľom (18); najmenej jeden pás (13) umiestnený na stenách (7 až 12) skrine (1) a spoločnej osi (14) prispôsobenej k montáži kolies (47), spoločná os (14) prechádzajúca a presahujúca bočné steny pása (13); a rukoväť (51) vybavená skrinkou (52), v ktorej sú umiestnené ovládače.
2. 2. Samohybné zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že pohyb pása (13) sa uskutočňuje pomocou valcov (15, 16 a 17), ktoré sú súčasťou stien (7 až 11) skrine (1).
3. 3. Samohybné zariadenie podľa nároku 2, vyznačujúce sa tým, že dva z valcov (15, 16) majú väčší priemer ako ostatný valec (17) a dva z valcov (15, 16) sú umiestnené na strane dlhšej uhlopriečky medzi stenami (7, 9) a ďalší valec (17) je umiestnený na stene (9) na strane kratšej uhlopriečky medzi stenami (7 a 9).
4. 4. Samohybné zariadenie podľa nároku /vyznáčujúce sa tým, že stena (7) zošikmená dozadu proti stene (9) v intervaloch 10° až 45° prechádza do hornej oblasti zošikmením pod uhlom minimálne 40°.
5. 5. Samohybné zariadenie podľa nároku / vyznačujúce sa tým, že dozadu zošikmená stena (10) skrine (1) je vybavená prostriedkami (48) na pripevnenie kolies, ku ktorým sa môžu pripevniť pomocné kolesá (49).
6. 6. Samohybné zariadenie podľa nároku / vyznačujúce sa tým, že brzdový kotúč (34) je umiestnený na prvom vypínacom hriadeli (18), pričom na brzdový kotúč (34) pôsobí brzdové obloženie (50) umiestnené na čeľustiach (35,36) ovládateľných rukovätí (38).
7. 7. Samohybné zariadenie podľa nároku / vyznačujúce sa tým, že druhý vypínací hnací hriadeľ (19) sa dá pripojiť na pohon navíjacieho zariadenia (33) pomocou reťazových kolies (21) umiestnených na druhom vypínacom hnacom hriadeli (19), pričom centrálne ozubené koleso (39) je pripojené k druhému vypínaciemu hnaciemu hriadeľu (19) a centrálne ozubené koleso (39) pripojené k vnútornému ozubenému kolesu (42) pomocou satelitných ozubených kolies (41) a unášača (40) súčasne mechanicky spojené s bubnom (43) a brzdovým pásom (46).
8. 8. Samohybné zariadenie podľa nároku 7, v y z n a čujúce sa tým, že bubon (43) navíjacieho zariadenia (33) pozostáva z dvoch častí (43a, 43b) a v ktorom je jedna časť (43 a) bubna (43) vybavená univerzálnou prevodovkou (44) a vonkajšia časť (43b) bubna (43) vybavená pneumaticky ovládanou lamelovou spojkou (45), alebo obidve časti sú vybavené univerzálnou prevodovkou (44), alebo je jedna časť (43a) bubna (43) vybavená univerzálnou prevodovkou (44) a druhá alebo protiľahlá časť (43b) je vybavená tvarovanými kolesami (45) s brzdiacimi prostriedkami (46), alebo obidve časti (43a, 43b) bubna (43) sú vybavené univerzálnou prevodovkou (44) a v ktorom sú v strede bubna (43) alebo medzi dvoma časťami (43a, 43b) bubna (43) brzdiace prostriedky (46).
9. 9. Samohybné zariadenie podľa nároku / vyznačujúce sa tým, že tretí vypínací hnací hriadeľ (20) sa dá pripojiť reťazovými kolesami (22) ku dvom nezávislým unášačom polonáprav (23, 24) s hnacími kolesami (30, 31), prepojenými s vodiacimi kolesami (32), pričom jedna z polonáprav (23) je spojená s lamelovou spojkou (26) a druhá polonáprava (24) je spojená s lamelovou spojkou (27) a obidve tieto polonápravy (23, 24) sú spojené pomocou ozubených kolies (28), ktoré sú spojené s kužeľovými pastorkami (29).
10. 10. Samohybné zariadenie podľa nároku / vyznačujúce sa tým, že ku skrini (1) vozidla je pripojené ťažné zariadenie na dvojkolesový alebo štvorkolesový prives i vyvážací vozík a/alebo je ku prednej strane skrine (1) pripojený valec vyrobený z kovu alebo z plastu, alebo pluh, alebo rotačný snehový pluh (snehomet), alebo je ku skrini (1) vozidla pripojený trojbodový záves so sedadlom a poľnohospodárske náradie.