DK155083B - Baanddrevet transportredskab - Google Patents

Description

i

DK 155083 B

Den foreliggende opfindelse angår et bånddrevet transportred-skab af den i krav l's indledning angivne art. Transportred-skabet er i første række beregent som et hjælpemiddel til tunge transporter i skov og mark i hele året, f.eks. til frem-5 slæbning af tømmer i skovene, til transport af planter ved nyplantning af rydninger og til transport af dyrekroppe ved jagt.

Transportredskaber til de ovenfor nævnte formål er kendte.

10 Disse redskaber er enten af snescooterarten med bånddrivning og drejelige meder eller hjul fortil eller bånddrevne specialkøretøjer med særskilt udstyr, f.eks. en kran. En fælles mangel ved disse kendte redskaber er, at de er svære at håndtere i skovområder, hvor det frie rum er begrænset, da deres sty-15 ringsmuligheder er begrænsede. Redskaber eller køretøjer, der er styret ved hjælp af meder eller hjul, får nødvendigvis en stor svingningsradius, og de tidligere redskaber af anden type har haft en dårlig eller slet ingen styringsevne, således at en retningsstyring i det væsentlige måtte ske ved drejning af 20 redskabet, f.eks. ved kraftigt træk i en til redskabet fastgjort manøvrearm, hvilket er besværligt og tidsrøvende.

Det er kendt at styre båndkøretøjer, især tunge bånddrevne køretøjer og panservogne, ved frikobling og/eller bremsning af 25 det ene bånd og fortsat drivning af det andet bånd, hvorigennem en drejning af køretøjet bevirkes. Denne styremåde medfører komplicerede makaniske styreanordninger, der normalt manøvreres af en person, som kører i eller på køretøjet. Et eksempel på denne styringsmåde beskrives i det amerikanske patent-30 skrift nr. 2.514.642.

Det har også tidligere været kendt at styre mindre transportredskaber ved hjælp af en styrestang, der er anbragt til at kunne påvirke en bremseanordning til at bremse det ene eller 35 det andet af to drivbånd eller drivhjul. En sådan anordning beskrives i US patentskrift nr. 3.444.945. Den i nævnte patentskrift beskrevne styreanordning indebefatter imidlertid et differentiale, således at bremsning af det ene bånd medfører

DK 155083 B

2 en hurtigere drivning af det andet bånd. Såfremt det ene bånd skrider, får man ikke nogen drivning på det andet bånd. En sådan anordning er uhensigtsmæssig til transportredskaber, der skal kunne anvendes under besværlige forhold i skov og på mark 5 hele året.

Fra DE patentskrift nr. 958.719 kendes en drivanordning, der ikke muliggør frikobling af det ene bånd, da båndene drives i modsatte retninger, når manøvrearmen befinder sig i sving-10 ningssti11 ing. Herved vanskeliggøres eller umuliggøres hurtige skift mellem forskellige svingningsretninger, hvilket gør et køretøj med et sådan styreorgan vanskelig at håndtere i vanskeligt terræn. Desuden er det med et sådant organ ikke muligt at lægge hele motorkraften på det ene bånd for at lette star-15 ten af et tungt læs, og det er heller ikke muligt at opnå en automatisk retningskorrektion. Dette kendte organ er i øvrigt meget kompliceret, idet der kun er vist ét styreorgan til svingning af køretøjet. Når køretøjet skal føres lige frem forudsættes yderligere koblingsorganer til indkobling af begge 20 koblinger.

Det er den foreliggende opfindelses formål at anvise et bånddrevet transportredskab, der er nemt at styre, og som derved er særdeles lethåndterligt, også i svært terræn, og som har en 25 lav vægt og små dimensioner, således at det let kan flyttes mellem forskellige pladser.

Dette formål tilgodeses ved, at det i indledning omtalte transportredskab ifølge opfindelsen er ejendommelig ved det i 30 den kendetegnede del af krav 1 anførte.

Ved at transportredskabet er udstyret med et koblingsorgan for hvert enkelt drivbånd og en svingbar styrestang, ved hjælp af hvilken koblingsorganerne kan påvirkes, kan hvilket som 35 helst af drivbåndene nemt og hurtigt kobles fri fra motoren. Herved kan transportredskabet derfor bringes til at svinge med en meget lille svingningsradius i en hvilken som helst retning og med et hurtigt skifte mellem forskellige sving-

DK 155083 B

3 ningsretninger. Ved at anvende en på styrestangen anbragt tværgående arm og enkle styreanordninger til manøvrering af koblingsorganerne, der hensigtsmæssigt udgøres af klokoblinger, gøres konstruktionen enkel og driftssikker. Ved at anordne 5 separate styrebremser forbedres redskabets manøvreringsevne yderligere.

Ved at drevet fra motoren til det ene bånd kan frakobles, kan ved start af et tungt læs, f.eks. ved slæbning af tømmer-10 stokke, først det ene bånd startes, hvilket bånd så får hele drivkraften fra motoren, og derefter indkoble det andet bånd, hvorved der kan frembringes et kraftigt startryk. Således kan forholdsvis tunge laster startes ved hjælp af en forholdsvis svag motor, således at redskabets vægt såvel som redskabets 15 fremstillingsomkostninger kan holdes lave.

Transportredskabet er beregnet til at styres ved hjælp af en styrestang, der manøvreres af en foran eller ved siden af redskabet gående person, og den nævnte kombination af styre-20 stang og koblingsorgan medfører så den specielle fordel, at man får en automatisk korrektion, såfremt transportredskabet skrider eller trækker skråt, f.eks. på grund af ispletter eller mudder. Såfremt redskabet utilsigtet stiller sig skråt i forhold til den ønskede fartretning, vil det drivbånd, der 25 ved den kraftigere drivning medfører redskabets skråstilling, kobles ud, hvorved hele motorkraften kan udnyttes af det andet drivbånd for retablering af den ønskede retning for redskabet. Så snart redskabet har rettet sig op, indkobles det andet drivbånd, således at begge båndene igen driver med samme kraft. 30 Ved denne automatiske retningskorrektion lettes redskabets brug på dårlige og ujævne veje i høj grad, især om vinteren og ved kraftig nedbør i form af sne eller regn. Samtidigt reduceres risikoen for, at redskabet på vej ned ad bakker vil blive skubbet til at indtage en skrå stilling af den bagved 35 værende skubbende last.

Redskabet ifølge opfindelsen beskrives nærmere nedenfor under henvisning til tegningen, hvori 4

DK 15 5 O 8 3 B

fig. 1 viser et bånddrevet transportredskab ifølge opfindelsen set i perspektiv, 5 fig. 2 i større målestok viser en styre- og koblingsanordning for det i fig. 1 viste redskab, fig. 3 viser styre- og koblingsanordningens funktion under redskabets svingning, og 10 fig. 4 viser en ændret udførelsesform af styre- og koblingsanordningen ifølge fig. 2 og 3, hvilken anordning er udstyret med styrebremser for drivbåndene.

Det i fig. 1 viste bånddrevne transportredskab omfatter et chassis 10 og en på chassiset monteret motor 11 til drivning af køretøjet. Motorakselen er koblet til en gearkasse 12 med en udgangsaksel 13 for overføring af drivkraften fra motoren.

2Q Chassiset er endvidere udstyret med to drivbånd 14,15, der er anbragt parallelt med hinanden på hver sin side af chassiset. Hvert drivbånd er ført hen over et antal hjulpar 16-19 henholdsvis 20-23, og disse hjulpars aksler er monteret i lejer på chassiset 10. Hjulparrene 17,18 henholdsvis 21,22 2g er monteret i lejer ved hver ende af en svingbar arm 24 hen holdsvis 25, hvilken arm igen er lejret i lejer i en konsol 26 henholdsvis 27, der rager ud fra chassiset. De svingbare arme 24,25 er fjederbelastede ved hjælp af ikke viste fjedre, såleds at drivbåndene 14,15 altid holdes spændte. Hjulene 3Q i det forreste hjulpar 16 henholdsvis 20 for hvert bånd er anordnet til at drives af udgangsakselen 13 fra gearkassen 12 til drivning af drivbåndene 14,15. Hjulene har udragende tænder (ikke vist), og båndene er udstyret med tilsvarende huller eller perforeringer (ikke vist) på konventionel måde.

Fortil er redskabet udstyret med en styrestang 60, hvis funktion beskrives nærmere nedenfor.

35

DK 155083 B

5

Chassiset er også udstyret med en svingbart lejret bøjle 29, der er beregnet til at anvendes ved slæbning af langtømmer eller til at tilkoble en slæbeplade, samt med et beskyttelses-5 net 30 for motoren 11.

Transmissionen fra gearkassen 12's udgangsaksel 13 til hjulparret 16,20 ses i fig. 2. Udgangsakselen 13 er ved hver ende udstyret med en klokobling 31 henholdsvis 32, idet én part 33 henholdsvis 34 af hver kobling er stift forbundet til udgangsakselen 13, og den anden part 35 henholdsvis 36 er forskydeligt forbundet til en roterbar lejret mellemaksel 37 henholdsvis 38. Mellemakselen er forbundet til det bånddrivende hjulpar 16 henholdsvis 20. Den forskydelige part 35 henholdsvis 36 i hver klokobling er fjederbelastet ved hjælp af en fjeder 39 henholdsvis 40 for indgreb med den fikserede part på udgangsakselen 13 og kan bringes ud af indgreb ved hjælp af en vinkelarm 41 henholdsvis 42. Vinkelarmen er svingbart lejret på en konsol 43 henholdsvis 44, der stikker frem fra gearkassen.

20 Den ene ende af vinkelarmen er gaffeldelt og udstyret med to tappe 45 henholdsvis 46, hvoraf kun én er vist i fig. 2 og 3, da den anden tap er på den modsatte side af akselen 37 henholdsvis 38. Tappene indgriber med et spor 47 henholdsvis 48 i klokoblingens forskydelige part. Vinkelarmens anden ende ^ er udstyret med et hul 49 henholdsvis 50 til indgreb med en tap 51 henholdsvis 52 på en arm 53 henholdsvis 54, der er svingbart lejret på en tværarm 55. Tværarmen er drejeligt monteret på en aksel på en konsol 57, der er stift forbundet til gearkassen 12.

30

Armene 53,54 er monteret i lejer ved modstående ender af tværarmen 55. Tværarmen er midt på udstyret med en udragende part 58, der bærer en lejeaksel 59. Lejeakselen 59 er beregnet til at montere en styrestang 60, således at denne kan svinges 'ic e i et plan vinkelret pa tværarmens plan.

I den i fig. 4 viste ændrede udførelsesform er redskabets chassis 10 udstyret med to konsoller 61,63 på hver side af noarVaccpn 19 ai-F di ssp Ifnnsnllpr ΡΠ udskiftelia - 6

OK 155083 B

bremsekonus 62 henholdsvis 64 monteret på en sådan måde, at den ikke kan rotere i samme retning som mellemakselen 37 henholdsvis 38. Koblingsparterne 35 og 36 har ved deres ydre ender en konisk form, dvs. ved de ender, der vender væk fra e gearkassen 12, og enderne er tilpasset til at gå i indgreb med de fikserede bremserkonusser 62 henholdsvis 64, således at konusserne kan fungere som styrebremser således som vist i fig. 4's venstre del.

10 Styreanordningens funktion beskrives nedenfor under henvisning til fig. 2 og 3. Når styrestangen 60 peger lige fremad, dvs. parallelt med redskabets langsgående midterlinie, er begge klokoblingerne 31 og 32 i indgreb, således at drivkraften fra motoren overføres parallelt til begge bånd. Redskabet 1 5 drives så lige frem. Når redskabet skal svinges, føres styrestangen i den retning, man ønsker at svinge, f.eks. mod venstre som vist i fig. 3. Dette vil få tværarmen 55 til at dreje, således at armene 53 og 54 forskydes. Armen 53 vil så blive skubbet hen imod vinkelarmen 41, således at denne arm svinges O Λ (med uret i fig. 3), hvorved klokoblingen 31's forskydelige part 35 forskydes imod fjederen 39's kraft, således at kloparterne 33 og 35 kommer ud af indgreb. Kraftoverføringen fra udgangsakselen 13 til mellemakselen 37 og hjulparret 16 for sporet 14 er således afbrudt, således at båndet standser 2 5 eller kun bevæger sig på grund af redskabets bevægelse. Den anden klokobling 32 påvirkes ikke af styrestangens ændrede retning, da armen 54's tap 52 kun er løftet et lille stykke i vinkelarmen 42's hul 50. Drivningen af det andet bånd 15 er således fortsat, og dette bånd kan så benytte motorens 30 fulde kraft. Redskabet vil så svinge om sin lodrette midterakse med en meget lille svingningsradius.

På tilsvarende måde kan redsk.abet svinges mod højre ved at forskyde styrestangen mod højre.

Såfremt redskabet er udstyret med separate styrebremser 35,64, 63 henholdsvis 36,62,61 som vist i fig. 4 bliver kraftoverføringen til båndet afbrudt, og båndet vil også blive bremset, 35 - 7

DK 155083 B

når styrestangen 60 svinges til sin endestilling, dvs. når klokoblingens forskydelige part 35 eller 36 er i indgreb med bremsekonussen 64 henholdsvis 62. Bremsekonusserne er via konsollerne 63 og 61 stift forbundet til redskabets chassis 5 10.

Styrestangen 60 er svingbar om akselen 56, der ved redskabets normale brug er i det væsentlige lodret, således at en ændring af svingningsretningen hurtigt kan ske, og også om en i det væsentlige vandret drejetap 59, således at styrestangen kan holdes i en bekvem arbejdshøjde. Styrestangen 60 er udstyret med en regulator til indstilling af motorens omdrejningshastighed.

15 På grund af styreanordningens udformning med to koblingsorga ner til at afbryde kraftoverføringen til det ene eller det andet af båndene kan man benytte en forholdsvis svag motor, f.eks. en benzinmotor på omkring 5 hk. Motoren er fortrinsvis udstyret med en centrifugalkobling, således at motorakselen 20 er koblet til gearkassen, når motorens rotationshastighed forøges over en fastsat grænse ved at regulere benzintilførslen ved hjælp af regulatoren 61, der er fastgjort til styrestangen. Herved undgår man en særskilt koblingskontrol.

25 Selv om kun to udførelsesformer for det bånddrevne transport redskab ifølge opfindelsen er beskrevet og vist, er det åbenbart, at mange modifikationer og variationer er mulige inden for opfindelsestankens ramme. I stedet for klokoblinger kan f.eks. friktionskoblinger benyttes, og i stedet for de viste 30 hjulpar kan man f.eks. benytte drivvalser. Alternativt kan hjulene anordnes i en bogie , der siden fastgøres til chassiset eller eventuelt kan udgøre chassiset. Styrestangen kan også udformes således, at styringen af redskabet sker fra redskabets side, hvilket kan være en fordel, f.eks. når tunge læs skal 35 transporteres ned ad stejle skråninger. Styrebremserne kan alternativt udformes for direkte fast låsning, f.eks. ved hjælp af tænder eller klør.

Claims (3)

1. Bånddrevet transportredskab omfattende et chassis (10), en på chassiset anbragt motor (11) til fremdrivning af redskabet, en af motoren dreven udgangsaksel (13), to drivbånd (14, 15), der er anbragt parallelt med hinanden på hver side af chassi- 10 set, og som hvert enkelt er monteret til at løbe over et antal hjul (16-19, 20-23), hvoraf i det mindste et (16, 20) er monteret til at kunne drives af motorens udgangsaksel (13) til drivning af båndet, et koblingsorgan (31, 32) mellem motorens udgangsaksel (13) og hvert enkelt af drivbåndene (14, 15) så-15 ledes, at et hvilken som helst af drivbåndene kan kobles fri af motorens udgangsaksel, og en styrestang (60) monteret til at kunne betjenes af en foran eller ved siden af redskabet gående person, og derved svinges omkring en i det væsentlige lodret aksle (56) for retningsændring af redskabet, kende-20 tegnet ved, at styrestangen (60) er udstyret med en tværarm (55), hvis ender er forbundet med hver sit styreorgan (41, 53,- 42, 54), at hvert styreorgan (41, 53; 42, 54) består af en styrearm (53, 54) hvis ene ende er svingbart lejret på tværarmen (55), og hvis anden ende er udstyret med en udra-25 gende tap (51, 52), der stikker ind i et hul (49, 50) i den ene ende af en svingbar vinkelformet arm (41, 42), hvis anden ende (45, 46) er udformet til at gå i indgreb med en forskydelig part (35, 36) af koblingen (31, 32) således, at styrestangen (60) ved svingning omkring den lodrette aksel (66) fra 30 en neutral stilling til den ene eller den anden side overfører svingningsbevægelser til koblingsorganet (31, 32) på den side, mod hvilken svingning skal ske, for frikobling af drevet til det tilhørende drivbånd (14, 15) uden påvirkning af koblingsorganet på den modsatte side. 35

2. Transportredskab ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vi nkel formede arme (41, 42) er svingbart lejrede på konsoller (43, 44), der er fast forbundne med chassiset. DK 155083 B

3. Transportredskab ifølge krav 2, kendetegnet ved, at styrestangens (60) tværarm (55) er svingbart lejret på en med chassiset fast forbundet i det væsentlige lodret aksel C (56), der danner den lodrette svingningsaksel for styrestangen, og at styrestangen er svingbart lejret på en vandret aksel (59) på tværarmen. 10 15 ' / 20 25 30 35