FI81534B

FI81534B - Transportanordning med stoedhjul.

Info

Publication number: FI81534B
Application number: FI891544A
Authority: FI
Inventors: Matti Sinkkonen
Original assignee: Tana Jyrae Ky
Priority date: 1989-03-31
Filing date: 1989-03-31
Publication date: 1990-07-31
Also published as: JPH04504237A; EP0465516A1; FI81534C; WO1990011933A1; FI891544A0

Description

81 534

Tukipyörillä varustettu siirtolaite

Keksinnön kohteena on tukipyörillä varustettu siirtolaite lentokoneen tai muun paripyörillä varustetun laitteen siirtä-5 miseksi alustalla, johon siirtolaitteeseen kuuluu ainakin yksi siirrettävän laitteen pyöriin, niiden akseleiden alapuolelle kiinni painettava, ns. itsekiilaava kitkarulla, pyörityslait-teet kitkarullan ja kahden tukipyörän pyörittämiseksi oleellisesti samalla kehänopeudella erisuuntiin, ja jossa siirtolait-10 teessä nämä kaksi vetävää tukipyörää on asennettu lähelle kitkarullan akselilinjaa. Paripyörillä tarkoitetaan tässä myös telipyö^ien kahta vierekkäistä pyörää ja kitkarullalla tarkoitetaan tässä myös kitkatelamattoa.

15 Lentokoneiden siirtoon lentokentillä käytetään tavallisesti vetotraktoreita, jotka joudutaan rakentamaan painaviksi, jotta ne omaisivat riittävän vetokyvyn.

Siirtolaitteen rakenne saadaan kevennettyä oleellisesti, kun 20 pyöritysvoima siirretään lentokoneen omaan pyörään siirtolaitteeseen kuuluvasta käyttöpyörästä eli kitkarullasta. Tämä edellyttää kitkarullan puristamista lentokoneen pyörää vasten sellaisella voimalla, joka on tavallisesti muutama prosentti pyörään tulevasta painosta.

25 Tämä keksintö liittyy erikoisesti ns. itsekiilaavilla kitka-rullilla varustettuihin siirtolaitteisiin, jotka on tunnettu esimerkiksi seuraavista patenttijulkaisuista SE 437137, GB 845,105, SU 425527 ja US 4,125,029 sekä suomalaisesta patent-30 tihakemuksesta 870710. US-julkaisun esittämä siirtolaite poikkeaa huomattavasti kahdesta edellämainitusta, sillä sen esittämä siirtolaite soveltuu ainoastaan vetämään siirrettävää ajoneuvoa. Kahdessa ensinmainitussa kuten tässä keksinnössäkin on kyse työntävällä kitkarullalla varustetuista siirtolaitteista. Näissä 35 edellä mainittu puristusvoima saadaan aikaan vääntömomentin ja siirtolaitteen omien vetävien tukipyörien yhteisvaikutuksesta. Tunnetut laitteet vaativat joko hyvät kitkaolosuhteet tai ne on asetettava erityisen alas, joka aiheuttaa konstruktiivisia vaikeuksia. Pieni kitkarulla voidaan aina asettaa melko alas, 40 mutta pinta-paine renkaaseen kasvaa tällöin helposti sallittua 2 81534 voidaan aina asettaa melko alas, mutta pinta-paine renkaaseen kasvaa tällöin helposti sallittua suuremmaksi. Tunnetut siirtolaitteet soveltuvat huonosti paripyörillä varustettujen lentokoneiden siirtoon. Esimerkiksi GB-julkaisun mukainen 5 siirtolaite ei salli lentokoneen kääntymistä, jolloin pari-pyörät pyörisivät eri nopeudella.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uusi ns. kiilaavalla kitkarullalla varustettu siirtolaite, joka tulee toimeen 10 aikaisempaa huonommilla kitkaolosuhteilla, jolloin siirtolaite voi toimia kitkarullan ollessa melko ylhäälläkin siirrettävän laitteen pyörän akseliin nähden. Keksinnön pääasialliset tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön pääperiaatteena on muodostaa siirtolaitteesta 15 työntövoiman kertoja. Tyypillisissä olosuhteissa kertoimeksi saadaan 10-15. Tällöin esimerkiksi työntöosana toimivan pienen traktorin 1 tn (10 kN) työntö kertaantuu 10-15 tn:in, jolla voimalla pystytään siirtämään jo huomattavan suuria lentokoneita. Patenttivaatimuksen 2 mukaisen keksinnön avulla 20 pyritään aikaansaamaan erikoisesti paripyörillä varustetun laitteen siirtolaite, joka sallii siirrettävän laitteen kääntymisen, jolloin paripyörät pyörivät eri nopeudella.

Patenttivaatimuksien 3-5 mukaiset sovellutusmuodot ovat 25 teknillisesti erityisen edullisia. Patenttivaatimuksen 6 mukainen sovellutusmuoto mahdollistaa pienen traktorin käyttämisen työntöosana, jolloin siirtoyksikkö ja puomi muodostavat irroitettavan lisäosan. Vaatimuksen 7 mukaisessa siirtolaitteessa ohjaus toteutetaan omassa ajossa edullisesti 30 siirtoyksikköä kääntämällä puomin suhteen.

. . t

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan esimerkin avulla viitaamalla oheisiin kuviin, joissa 35 Kuva 1 esittää siirtolaitetta päältä nähtynä

Kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista tilannetta sivulta nähtynä 3 81 534

Kuvioiden 1 ja 2 esittämä siirtolaite on tarkoitettu lentokoneen 1 siirtoon lentokentällä 2. Kuvioissa lentokoneesta 1 on esitetty vain osa laskutelineestä ja pyörät 6.

5 Siirtolaitteen pääosat ovat itse siirtoyksikkö 9 ja työntöosa 12 ja näitä yhdistävä puomi 11. Työntöosa on edullisesti pieni traktori, jolloin siirtoyksikkö 9 ja puomi 11 on muodostettu irroitettavaksi lisälaitteeksi. Siirtoyksikkö 9 on liitetty puomiin 11 pystysuuntaisen nivelen 10 avulla, joka mahdollis-10 taa lentokoneen 1 kääntymisen työnnön aikana. Jouset 22 palauttavat siirtoyksikön 9 keskiasentoon mahdollisen poikkeaman jälkeen.

Siirtoyksikkö 9 on rakennettu rungon varaan, johon on laake-15 roitu molemmin puolin samalle linjalle kaksi holkkiakselia 23. Näitä yhdistää yhteinen pääakseli 16, jonka ympäri molemmat holkit pääsevät vapaasti pyörimään. Yksinkertainen liulaake-rointi on tässä riittävä, koska kitkarullat yleensä pyörivät samalla nopeudella. Holkkiakseliin 23 on kiinnitetty kiinteäs-20 ti kitkarulla 3 ja siihen on laakeroitu tukipyörä 4. Hydrauli-moottorit 5 vaihteistoineen on asennettu runkoon ja niiden akseli muodostaa vetävän akselin 20, johon on asennettu vetävä hammaspyörä 17 ja vetävä ketjupyörä 19. Nämä ovat osa hammas-pyörävälitystä 7, jolla veto siirretään tukipyörään 4, ja 25 ketjuvetovälitystä 8, jolla veto siirretään kitkarullaan 3. Vedettävä hammaspyörä 18 on kiinnitetty tukipyörään 4 ja siihen kuuluu keskiöreikä, jonka läpi holkkiakseli 23 on asetettu. Vedettävä ketjupyörä 20 on kiinnitetty itse holkkiakseliin 23.

30

Korkeapaineinen hydrauliöljy tuotetaan traktoriin kuuluvalla pumppuyksiköllä. Kuvissa ei ole esitetty hydrauliliitäntää siirtoyksikön ja traktorin välillä.

35 Rinnakkaisilla hammaspyörä- 7 ja ketjuvetovälityksillä 8 aikaansaadaan yksinkertaisesti kitkarulliin 3 ja tukipyöriin 4 erisuuntaiset momentit, mutta itseisarvoltaan yhtäsuuret kehänopeudet.

.·* · * 4 81534

Kuvassa 2 nähdään siirtoyksikön 9 kytkentä työntöosaan 12. Työnnön välittävä puomi 11 on liitetty vaakasuuntaisen nivelen 13 avulla työntöosaan 12, joka sallii siirtoyksikön 9 myötäil-5 lä kentän pinnan muotoja. Jotta siirtolaite voitaisiin kuljettaa nopeasti lentokoneen 1 lähelle ja sen luota· pois, siirto-yksikkö 9 voidaan nostaa hieman maasta ylös nivelöidyn apuvar-ren 14 avulla. Apuvarteen 14 kuuluu toimilaite 15, jolla se saadaan vedettyä kasaan siirtoyksikön 9 ja sen mukana tuki-10 pyörien 4 nostamiseksi alustasta 2 irti.

Työntöosa ja siirtoyksikkö voidaan luonnollisesti rakentaa kokonaan yhtenäiseksi yksiköksi. Työntöosa varustetaan tällöin ainoastaan kahdella vetävällä pyörällä ja toimilaitteella, 15 jolla siirtoyksikköä voidaan kääntää siirtolaitteen ohjaamiseksi.

Claims

1. Tukipyörillä (4) varustettu siirtolaite lentokoneen (1) tai muun paripyörillä (6) varustetun laitteen siirtämisek- 5 si alustalla (2), johon siirtolaitteeseen kuuluu ainakin yksi siirrettävän laitteen pyöriin (6), niiden akseleiden alapuolelle kiinni painettava, ns. itsekiilaava kitkarulla (3), pyörityslaitteet kitkarullan (3) ja kahden tukipyörän (4) pyörittämiseksi oleellisesti samalla kehänopeudella erisuun- 10 tiin, ja jossa siirtolaitteessa nämä kaksi vetävää tukipyörää (4) on asennettu lähelle kitkarullan (4) akselilinjaa, tunnettu siitä, että siirtolaitteeseen kuuluu pyörillä, niiden pyörityslaitteella ja voimalaitteella varustettu työntöosa (12) ja että kitkarullat ja vetävät tukipyörät (4) 15 on asennettu siirtoyksikköön (9), joka on yhdistetty työntö-osaan (12) pystysuuntaisen nivelen (10) avulla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että siirtolaitteeseen kuuluu kaksi kitkarullaa (3), 20 jotka on varustettu erillisillä pyörityslaitteilla (7,8) ja joilla voidaan pyörittää siirrettävän laitteen (1) paripyöriä (6) erikseen.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen siirtolaite, 25 tunnettu siitä, että sekä kitkarulla (3) ja vetävä tukipyörä (4) on asennettu samalle akselille (16,23).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että sekä siihen kuuluu, holkkiakseli (23), joka on 30 laakeroitu siirtoyksikön (9) runkoon, ja että yksi kitkarulla (3) ja sitä vetävä pyörä (20) on lukittu kiinteästi tähän holkkiakseliin (23) ja että vetävä tukipyörä (4) on laakeroitu tähän holkkiakseliin (23).

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että sekä pyörityslaitteisiin (7,8) kuuluu edellä mainitun akselin (16) ja vetoakselin (21) välille asennetut hammaspyörä- (7) ja ketjuvälitykset (8), jossa Λ 81534 6 vetävät hammaspyörä (17) ja ketjupyörä (19) on asennettu kiinteästi vetävälle akselille (20) ja jossa vedettävistä pyöristä (18,20) toinen on asennettu kiinteään yhteyteen kitkarullaan (3) ja toinen kiinteään yhteyteen tukipyörään (4) 5 ja jolloin välitykset (7,8) muodostavat mainitut erisuuntaiset kehänopeudet.

5 81 534

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1-5 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että siirtolaitteeseen kuuluu 10 puomi, jolla siirtoyksikkö (9) on liitetty työntöosaan (12), ja että puomi (11) on liitetty siirtoyksikköön (9) sanotun pystysuuntaisen nivelen (10) avulla ja vaakasuuntaisen nivelen (13) avulla työntöosaan (12).

7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1-5 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että siirtolaitteeseen kuuluu toimilaite siirtoyksikön (9) kääntämiseksi ja siten koko siirtolaitteen ohjaamiseksi. 7 81 534